JPH11283387A - フラッシュｒｏｍのオンボード書き込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラッシュＲＯＭの書き込み温度の保証、診
断データの退避、学習値の初期化、ＣＰＵのリセットの
回避を目的とする。 【解決手段】 バッテリから直流電圧が供給される自動
車用の電子制御装置内に設けられるフラッシュＲＯＭの
オンボード書き込み装置に、制御プログラムを格納する
ための不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ４２と、
フラッシュＲＯＭの実行により発生する学習データを格
納するための揮発性メモリであるＲＡＭと、書き込み許
可電圧の出力後にフラッシュＲＯＭに制御プログラムを
オンボードで書き込みませるための書き込みデータを送
信する書き込みツール８と、フラッシュＲＯＭが配置さ
れている環境温度をモニタし且つ書き込みツールから書
き込みデータを受信して書き込みが適正に行われる温度
範囲で書き込みデータをフラッシュＲＯＭに書き込ませ
る制御部４１、４４、４５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＰＵ(Central Pro
cessing Unit) に搭載されるフラッシュＲＯＭ(Read On
ly Memory)のオンボード書き込み装置に関し、特に変更
書き込み時における、書き込み温度の保証、今まで蓄積
した学習データのうち診断データの退避、学習データの
初期化、ＣＰＵのリセットの回避に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のエンジンの制御等に書換
え可能なフラッシュＲＯＭが使用されている。このフラ
ッシュＲＯＭには制御プログラム、制御プログラムに用
いられるデータが格納されている。エンジンの制御等の
仕様の変更に伴いフラッシュＲＯＭに格納される制御プ
ログラム、データの書換えが必要となる。フラッシュＲ
ＯＭの書換えはフラッシュＲＯＭを基板から取り外さず
に装着したままのオンボード上でこの書換えが行われ
る。

【０００３】フラッシュＲＯＭの書換えは一定の温度範
囲で行われる。また、フラッシュＲＯＭの制御プログラ
ムの実行により得られたフィードバックデータ、診断デ
ータ等の学習データはＲＡＭ(Random Access Memory)の
所定のアドレスに格納される。さらに、フラッシュＲＯ
Ｍを制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）はウオッチド
ックタイマにより異常が検知されるとリセットが行われ
る。ＣＰＵの異常により自動車の制御異常に至るのを回
避するためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フラッシュ
ＲＯＭの書き込みの保証温度は使用温度範囲よりも狭い
場合がある。例えば、自動車の使用温度範囲が、例え
ば、−４０℃から８０℃とすると、フラッシュＲＯＭの
書き込みの保証温度は、例えば、０℃から７０℃であ
る。このため、フラッシュＲＯＭの書き込み温度が−４
０℃から０℃、７０℃から８０℃の場合には書き込みが
保証されないことになるという第１の問題がある。保証
されない温度範囲でフラッシュＲＯＭの書き込みを行う
と、書き込み電荷が少なく、読み出し時に誤読み出しと
なるためである。なお、この問題は環境温度が最適に保
持されている工場、ディーラ等での書き込みを行う場合
には生じないが、反対に保証されない環境温度でディー
ラ等が書き込みを行う場合に生じる。

【０００５】また、フラッシュＲＯＭの制御プログラム
等を書き換えると、この書換え前後でフラッシュＲＯＭ
からＲＡＭにアクセスするアドレスが不一致となる場合
がある。書き換えられたフラッシュＲＯＭはＲＡＭと正
確にアクセスができなくなり、折角ＲＡＭに格納された
学習データが使用できなくなるという第２の問題があ
る。それまでにＲＡＭに蓄積され、使用に適しないデー
タが新たな制御プログラムの初期データとなって残ると
いう問題も付随的に生じる。

【０００６】さらに、フラッシュＲＯＭの制御プログラ
ム等の書き込み時にウオッチドックタイマによるＣＰＵ
のリセットがあると、書き込みが中断されてしまうとい
う第３の問題がある。したがって、本発明は、上記問題
点に鑑み、フラッシュＲＯＭへの書き込み温度の保証、
フラッシュＲＯＭの制御プログラム等の実行により形成
された学習データの退避、ＣＰＵリセットによる書き込
み中断の回避を行うことができるフラッシュＲＯＭのオ
ンボード書き込み装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、バッテリから直流電圧が供給される自
動車用の電子制御装置内に設けられるフラッシュＲＯＭ
のオンボード書き込み装置において、制御プログラムを
格納するための不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ
と、前記フラッシュＲＯＭの実行により発生する学習デ
ータを格納するための揮発性メモリであるＲＡＭと、書
き込み許可電圧の出力後に前記フラッシュＲＯＭに制御
プログラムをオンボードで書き込みませるための書き込
みデータを送信する書き込みツールと、前記フラッシュ
ＲＯＭが配置されている環境温度をモニタし且つ前記書
き込みツールから書き込みデータを受信して書き込みが
適正に行われる温度範囲で前記書き込みデータを前記フ
ラッシュＲＯＭに書き込ませる制御部とを備えることを
特徴とするフラッシュＲＯＭのオンボード書き込み装置
を提供する。この手段により、フラッシュＲＯＭへの書
き込み温度の保証が可能になった。

【０００８】前記制御部は、前記フラッシュＲＯＭに書
き込まれた制御プログラムが実行される前に前記ＲＡＭ
に格納される学習データのうち診断データを退避さ、前
記ＲＡＭに初期データを設定させる。この手段により、
診断データは将来に対して有用なデータとなり、新たな
初期値の設定は新たな制御プログラムによる制御を効果
的にする。

【０００９】パワーＯＮ、ウオッチドックタイマにより
リセットされる前記制御部は、前記書き込み許可電圧を
入力した後には、リセットされないようにする。この手
段により、フラッシュＲＯＭの書き込み中断を回避する
ことが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るフラッシ
ュＲＯＭのオンボード書き込み装置の例を説明する図で
ある。本図に示す如く、自動車の制御装置として、電子
制御装置(Electronic Control Unit(ECU))１と、これに
直流電圧（１２Ｖ）電源を供給するバッテリ２と、電子
制御装置１及びバッテリ２との間のスイッチ３が設けら
れる。ＥＣＵ１は中央演算処理装置(Central Processin
g Unit(CPU))４と、バッテリ２に接続されＣＰＵ４に安
定化された、例えば、直流電圧（例えば５Ｖ）を供給す
るレギュレータ５と、ＣＰＵ４の入力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）６と、ＣＰＵ４の出力インタフェース（Ｉ／
Ｆ）７とが設けられる。電子制御装置１は自動車のエン
ジンルーム又は乗車室内に設けられる。

【００１１】Ｉ／Ｆ６には各種センサから吸気温度、エ
ンジン回転数等が入力する。この吸気温度はエンジンル
ームの温度を表す。Ｉ／Ｆ７からはインジェクタ、イグ
ナイタ等へ噴射量、噴射時期データ等が出力される。Ｃ
ＰＵ４には、エンジンの制御等を行う制御プログラムの
処理を行う処理演算部４１と、制御プログラムとこれに
使用するデータとを格納するフラッシュＲＯＭからなる
フラッシュ不揮発性メモリ４２と、制御プログラムの実
行中に得られるフィードバックデータ、診断データ等の
学習データを指定のアドレスに格納するＲＡＭからなる
揮発性メモリ４３と、ＣＰＵ４と外部とデータの通信を
行うための通信制御プログラムを格納するＲＯＭからな
る通信制御用不揮発性メモリ（ＩＲＯＭ）４４と、ＣＰ
Ｕ４と外部とデータの入出力を行う入出力インタフェー
ス（Ｉ／Ｏ）４５とが設けられる。

【００１２】ここに、ＥＣＵ１内で本発明に係る制御を
主として担当する制御部は、処理演算部４１、通信制御
用ＲＯＭ４４、Ｉ／Ｏ４５である。さらに、ＥＣＵ１の
外部にはフラッシュＲＯＭ４２への書き込みを行うため
にＩ／Ｆ９に接続される書き込みツール８が設けられ
る。書き込みツール８はフラッシュＲＯＭ４２へ書き込
みを行う際にはＥＣＵ１に抵抗１０を介して書き込み許
可電圧Ｖｐｐ（＞５Ｖ）を供給し、これと共にＩＦ６を
介してフラッシュＲＯＭ４２に変更の制御プログラムを
書き込みデータを出力する。

【００１３】書き込みツール８はエアコンディションの
制御を行うための温度計（Ａ／Ｃ）１０からの温度デー
タを入力する。この温度は自動車の乗車室内の温度を表
す。図２は書き込みツール８及びＥＣＵ１の動作例を説
明するフローチャートである。本図（ａ）の書き込みツ
ール８では、ステップＳ１において、フラッシュＲＯＭ
４２への制御プログラム等に変更がある場合には書き込
みツール８はＣＰＵ４に、例えば書き込み許可電圧Ｖｐ
ｐを印加してＥＣＵ１に書き込み開始を知らせ、ステッ
プＳ２においてこの印加後にＩ／Ｆ６に書き込みデータ
を送信する。

【００１４】本図（ｂ）のＥＣＵ１では、ステップＳ１
１において、ＥＣＵ４は書き込みツール８から 書き込み許可電圧Ｖｐｐ＞５Ｖ の印加が有るかをモニタする。ステップＳ１２において
書き込み許可電圧Ｖｐｐの印加が無ければ、処理演算部
４１の処理をフラッシュＲＯＭ４２の処理にジャンプさ
せて処理演算部４１に自動車の制御プログラムの実行を
行わせる。

【００１５】ステップＳ１３において書き込み許可電圧
Ｖｐｐの印加が有れば、処理演算部４１の処理を通信制
御用不揮発性メモリ４４の処理にジャンプさせる。ステ
ップＳ１４において通信制御用不揮発性メモリ４４はＩ
／Ｏ４５から吸気温度データを読み込み、吸気温度が下
記式を満たすかを判断する。 ０℃＜吸気温度＜７０℃ 上記式を満たさなければ処理を終了し、処理演算部４１
の処理をフラッシュＲＯＭ４２の処理にジャンプさせ
る。ここに、７０℃はフラッシュＲＯＭ４２への適正な
書き込み可能な上限値であり、０℃は下限値である。

【００１６】ステップＳ１５において上記式を満たせば
Ｉ／Ｏ４５に書き込みツール８からの書き込みデータを
読み込ませる。ステップＳ１６において、処理演算部４
１にＩ／Ｏ４５が読み込んだ書き込みデータをフラッシ
ュＲＯＭに書き込ませる。このようにして、ＥＣＵ１が
エンジンルームに配置されている場合に、エンジンルー
ムの環境温度に対してフラッシュＲＯＭ４２への書き込
みが保証される。

【００１７】図３は書き込みツール８及びＥＣＵ１の別
の動作例を説明するフローチャートである。本図（ａ）
の書き込みツール８では、ステップＳ３１においてエア
コンディションに用いられている温度計（Ａ／Ｃ）１０
の温度を読み込む。ステップＳ３２において温度計（Ａ
／Ｃ）１０の温度に基づいて、下記式を満たすか判断す
る。

【００１８】０℃＜車室内温度＜７０℃ これらの温度値は前述と同一の意味を有する。この式を
満たさなければ処理を終了して、ＥＣＵにはフラッシュ
ＲＯＭ４２の書き込みデータを送信しない。ステップＳ
３３、３４は図１のステップＳ１、２と同様で、上記式
を満たせば、ＥＣＵ１にフラッシュＲＯＭ４２の書き込
みデータを送信する。

【００１９】本図（ｂ）のＥＣＵ１では、ステップＳ４
１〜４５の処理を行うが、温度範囲の判断を除いて図２
（ｂ）と同一の処理である。この動作例では温度範囲判
断を書き込みツール８で行うようにしたためである。こ
のようにして、ＥＣＵ１が車室内に配置されている場合
に、車室内の環境温度に対してフラッシュＲＯＭ４２へ
の書き込みが保証される。

【００２０】図４は図２の変形例でありエンジンの停止
時にフラッシュＲＯＭ４２への書き込みを行うフローチ
ャートである。本図において図２と異なるステップはス
テップＳ１３とＳ１４との間に追加して設けられたステ
ップＳ１３Ａであり、他のステップは同様である。ステ
ップＳ１３Ａでは通信制御用不揮発性メモリ４４で読み
込まれたエンジン回転数をモニタして、エンジンが動い
ている場合にステップＳ１２に進みフラッシュＲＯＭ４
２への書き込みを行わない。エンジンが停止していれば
ステップＳ１４に進み、フラッシュＲＯＭ４２への書き
込みを行う。

【００２１】エンジンの制御中にはフラッシュＲＯＭ４
２のプログラムが実行中であるので、この時に書き込み
を行うとエンジンの制御が異常になってしまうためであ
る。次に、ＲＡＭ４３の一部データの退避を説明する。
図５はＲＡＭ４３の格納されている学習データを説明す
る図である。本図に示す如く、ＲＡＭ４３の学習データ
には自動車のエンジンを診断した結果である診断デー
タ、エンジンの制御で得られたフィードバックデータ等
が格納されている。

【００２２】図６は図２の変形例でありＲＡＭ４３に格
納されている診断データをＲＡＭから退避させるフロー
チャートである。本図（ａ）において図２（ａ）と異な
るステップはステップＳ１とＳ２との間に追加して設け
られたステップＳ１Ａ、Ｓ１Ｂである。ステップＳ１Ａ
でＥＣＵ１に対して診断（ダイアグノーシス）データの
送信を要求する。ステップＳ１ＢでＥＣＵ１から送信さ
れた診断データを受信して格納する。このように診断デ
ータの退避が行われる。

【００２３】本図（ｂ）において図２（ｂ）と異なるス
テップはステップＳ１４とＳ１５との間に追加して設け
られたステップＳ１４Ａである。ステップＳ１４Ａは書
き込みツール８からの送信要求に対してＲＡＭ４３に格
納されている診断データを退避のために送信する。この
ように、フラッシュＲＯＭ４２に制御プログラムが書き
込まれてこの制御プログラムが実行されてＲＡＭ４３の
診断データが書き換えられる前にＲＡＭ４３の診断デー
タを退避させる。フラッシュＲＯＭ４２への制御プログ
ラムが書き込まれた前後で学習データに対してＲＡＭに
対するアドレスが異なった場合には書き込み後には診断
データが取り出せなくなるため、この退避が有効にな
る。なお、診断データ、フィードバックデータ等の学習
データのうち診断データだけを退避させるのは、診断デ
ータが将来に対して有用なデータであるが、フィードバ
ック等は旧制御プログラムに対するものであり、新制御
プログラムに対して有用でないからである。

【００２４】次に、フラッシュＲＯＭ４２の制御プログ
ラムの書き込み時にＲＡＭ４３の初期化を説明する。図
７はフラッシュＲＯＭ４２の制御プログラムの書き込み
に対して初期データが設定されるＲＡＭ４３の例を説明
する図である。本図に示すように、ＲＡＭ４３ではそれ
まで格納していた学習データをクリアしてアドレス￥０
０００から￥０ＦＦＦに対して、初期データが一律に￥
８０に設定される。

【００２５】図８は図５の変形例であり図７のＲＡＭ４
３への初期データを設定する動作例をフローチャートで
ある。本図（ａ）は図５（ａ）で同様であり、本図
（ｂ）には図５（ｂ）に対してステップＳ１７が追加さ
れる。図５（ｂ）のステップＳ１６のフラッシュＲＯＭ
４２に制御プログラムの書き込み後に、ステップＳ１７
ではＲＡＭ４３をクリアし、この制御プログラムが実行
される前に全ＲＡＭ４３の領域、すなわち、図６のアド
レスアドレス￥００００から￥０ＦＦＦに対して、初期
データが一律に￥８０に設定される。

【００２６】このようにして、フラッシュＲＯＭ４２に
制御プログラムを書き込み後に異なったアドレスに対し
て旧学習データが初期データとなって残るのを避けるた
めである。図９はフラッシュＲＯＭ４２の制御プログラ
ムの書き込みに対して初期データが設定されるＲＡＭ４
３の別の例を説明する図である。本図に示す如く、ＲＡ
Ｍ４３ではそれまで格納していた学習データをクリアし
てアドレス￥００００に対して初期データ￥００、アド
レス￥０００１に対して初期データ￥１Ｆ、…アドレス
￥０ＦＦＦに対して初期データ￥８０が個別に設定され
る。

【００２７】図１０は図５の変形例であり図９のＲＡＭ
４３への初期データを設定する動作例をフローチャート
である。本図（ａ）には図５（ａ）に対してステップＳ
３、Ｓ４、Ｓ５が追加される。書き込みツール８のステ
ップＳ２におけるフラッシュＲＯＭ４２の書き込みデー
タの送信後にステップＳ３ではＥＣＵ１に対してＲＡＭ
４３のアドレス￥００００に初期データ￥００の書き込
み要求を行う。

【００２８】ステップＳ４ではＥＣＵ１に対してＲＡＭ
４３のアドレス￥０００１に初期データ￥１Ｆの書き込
み要求を行う。ＥＣＵ１に対してこの要求を続けて行
い、ステップＳ５では最後にアドレス￥０ＦＦＦに初期
データ￥８０の書き込み要求を行う。本図（ｂ）には図
５（ｂ）のステップＳ１６におけるフラッシュＲＯＭ４
２の書き込み後にステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０が追
加される。ステップＳ１８ではＲＡＭ４３をクリアして
書き込みツール８の書き込み要求に対してＲＡＭ４３の
アドレス￥００００に初期データ￥００を書き込む。

【００２９】ステップＳ１９では書き込みツール８の書
き込み要求に対してＲＡＭ４３のアドレス￥０００１に
初期データ￥１Ｆを書き込む。書き込みツール８からの
要求を続けて受け、最後にステップＳ２０では書き込み
ツール８の書き込み要求に対してＲＡＭ４３のアドレス
￥０ＦＦＦに初期データ￥８０を書き込む。

【００３０】前述のように退避した診断データを初期デ
ータとして設定してもよい。学習データの各々に対して
個別に適した初期データが設定されるので、フラッシュ
ＲＯＭ４２の制御プログラムによりエンジン制御等の初
期特性が改善される。図１１はフラッシュＲＯＭ４２の
制御プログラムの書き込みに対して初期データが設定さ
れるＲＡＭ４３の別の例を説明する図である。本図に示
す如く、ＲＡＭ４３ではそれまで格納していた学習デー
タをクリアしてアドレス￥００ＦＦに対して初期データ
￥８０、アドレス￥０１Ｆ１に対して初期データ￥００
が個別に設定される。その他のアドレスに対しては一律
の初期データが設定される。

【００３１】図１２は図５の変形例であり図１１のＲＡ
Ｍ４３への初期データを設定する動作例をフローチャー
トである。本図（ａ）には図５（ａ）に対してステップ
Ｓ６、Ｓ７が追加される。書き込みツール８のステップ
Ｓ２におけるフラッシュＲＯＭ４２の書き込みデータの
送信後にステップＳ７ではＥＣＵ１に対してＲＡＭ４３
のアドレス￥００ＦＦに初期データ￥０８の書き込み要
求を行う。

【００３２】ステップＳ７ではＥＣＵ１に対してＲＡＭ
４３のアドレス￥０１Ｆ０に初期データ￥００の書き込
み要求を行う。本図（ｂ）には図５（ｂ）のステップＳ
１６におけるフラッシュＲＯＭ４２の書き込み後にステ
ップＳ２１、Ｓ２２が追加される。ステップＳ２１では
ＲＡＭ４３をクリアして書き込みツール８の書き込み要
求に対してＲＡＭ４３のアドレス￥００ＦＦに初期デー
タ￥８０を書き込む。

【００３３】ステップＳ２２では書き込みツール８の書
き込み要求に対してＲＡＭ４３のアドレス￥０１Ｆ０に
初期データ￥００を書き込む。学習データのうち一部の
影響の大きい個別に適した初期データが設定可能にな
り、フラッシュＲＯＭ４２の制御プログラムによりエン
ジン制御等の初期特性が改善される。このように一部の
設定に限定することにより設定処理を簡単化することが
できる。

【００３４】図１３は、図１の変形例で、書き込みツー
ル８から電子制御装置１に電圧電源を提供する別の例を
示す図である。本図に示す如く、説明の簡単化のために
ＣＰＵ４の内部の構成、Ｉ／Ｆ７を省略してある。新た
な構成要素としてダイオード１２がスイッチ３とレギュ
レータ５との間に設けられ、ダイオード１３が書き込み
ツール８の書き込み許可電圧Ｖｐｐの出力側とレギュレ
ータ５との間に設けられる。

【００３５】このようにして、ＥＣＵ１が自動車から外
されて、自動車のバッテリ２が無くても、ＥＣＵ１に書
き込みツール８を接続すれば、書き込みツール８からＥ
ＣＵ１に電圧電源が提供されるので、前述のように、フ
ラッシュＲＯＭ４２の書き込みが可能になる。図１４
は、図１の変形例で、フラッシュＲＯＭ４２の書き込み
時にＣＰＵ４のパワーＯＮリセットを回避する例を説明
する図である。本図に示す如く、説明の簡単化のため
に、図１と比較して、スイッチ３、Ｉ／Ｆ６、７、Ａ／
Ｃ９、ＣＰＵ４の内部の構成を省略してある。新たな構
成要素はレギュレータ５の分岐出力を入力するパワーＯ
Ｎリセット回路２０と、ＣＰＵ４のウオッチドック（Ｗ
ＤＴ）と、パワーＯＮリセット回路２０とウオッチドッ
クタイマ２１との出力の論理積を取ってリセット信号を
出力するＡＮＤ回路２２と、ＣＰＵ４内に設けられＡＮ
Ｄ回路２２のリセットと書き込みツール８からの書き込
み許可電圧Ｖｐｐとを入力して、ウオッチドックタイマ
２１にリセット信号が発生しても書き込み許可電圧Ｖｐ
ｐがある場合にはＣＰＵ４のリセットを行わないように
したリセット回路２３とである。

【００３６】ウオッチドックタイマ２１はＣＰＵ４の異
常を検知し異常時にＣＰＵ４にリセットを起動させるも
のである。すなわち、ウオッチドックタイマ２１にウオ
ッチドックタイマ用パルス（ＷＤＣ）が入力されると、
その出力を数１０ｍｓ間高レベル（Ｈ）に保持し、その
数１０ｍｓ間に入力にパルスが入力されなかったら、出
力を数１０ｍｓ間低レベル（Ｌ）にしてその後高レベル
（Ｈ）に立ち上げるようにしてある。

【００３７】なお、リセットの発生経路にはパワーＯＮ
リセット回路２０とウォッチドックタイマ２１との２つ
の経路に起因するものがある。図１５は図１４のリセッ
ト回路を説明する図である。本図に示す如く、リセット
回路２３はラッチ回路２３Ａと２３Ｂとからなる。ラッ
チ回路２３ＡはＤ端子にＡＮＤ回路２２の入力するリセ
ット信号と共にクロック信号φを入力しその出力端Ｑの
信号がＣＰＵ４のリセットを行う。ラッチ回路２３Ｂは
Ｄ端子に書き込みツール８からの書き込み許可電圧Ｖｐ
ｐを入力し且つラッチタイミングとしてラッチ回路２３
Ａの出力信号を入力する。ラッチ回路２３Ｂの出力端子
Ｑ１は出力信号をラッチ回路２３ＡのＳ端子に出力し、
この出力信号によりラッチ回路２３Ａのラッチ機能が解
除され、現在の出力状態が維持される。

【００３８】図１６は図１５のリセット回路２３の動作
タイミングを説明する図である。パワーＯＮ時のリセッ
トにおいてはＣＰＵ４からのウオッチドックタイマ用の
パルス（ＷＤＣ）が無いのでウオッチドックタイマ２１
からは高レベル（Ｈ）信号が出力される。本図に示す如
く、一担、書き込みツール８から書き込み許可電圧Ｖｐ
ｐがラッチ回路２３Ｂに入力されると、ラッチ回路２３
Ａの出力は最初のパワーＯＮに対してリセット信号を出
力する（図中の（１））が、ラッチ２３Ｂによりラッチ
回路２３Ａのラッチが解除されラッチ回路２３Ａの出力
が維持される。このため、ラッチ回路２３Ａに何らかの
原因でパワーＯＦＦが入力されても、ラッチ回路２３Ａ
の出力Ｑは変化せず（図中の（２））、このため次にパ
ワーＯＮが入力されてもＣＰＵ４のリセット信号は出力
されない。

【００３９】したがって、このリセット回路により、一
担、フラッシュＲＯＭ４２の書き込みが開始されると、
何らかの原因によりパワーＯＮがあってもＣＰＵ４がリ
セットされずに、途中で書き込みが中断することなく、
書き込みが達成される。図１７は図１４の変形でありフ
ラッシュＲＯＭ４２の書き込み時にＣＰＵ４のウオッチ
ドックタイマによるリセットを回避する例を説明する図
である。本図に示す如く、ウオッチドックタイマ２１の
入力側に排他的論理和回路２４が設けられる。排他的論
理和回路２４はＣＰＵ４からのウオッチドックタイマ用
パルス（ＷＤＣ）信号と書き込みツール８及びＣＰＵ４
間を通信するデータ信号とを入力する。書き込みツール
８及びＣＰＵ４間を通信するデータ信号は書き込みツー
ル８からＣＰＵ４フラッシュＲＯＭ４２に送信される書
き込むデータ信号である。

【００４０】なお、書き込みデータ信号の送信終了後
に、ＣＰＵ４から書き込みツール８にダミーデータ信号
を送信し、フラッシュＲＯＭ４２への書き込みデータの
書き込み中に、ウオッチドックタイマ２１からリセット
を発生しないようにしてよい。図１８は図１７のＥｘ−
ＯＲ回路２４の動作を説明するフローチャートである。
本図（ａ）に示す如く、書き込みツール８からＣＰＵ４
への書き込みデータの送信が無い通常の場合で、ＣＰＵ
４が正常の場合にはウオッチドックタイマ２１はその出
力にリセットを発生しない。ところで、本図（ｂ）に示
す如く、ＣＰＵ４に異常が発生すると、ＣＰＵ４からウ
オッチドックタイマ用パルス（ＷＤＣ）の出力が無くな
り、ウオッチドックタイマ２１はその出力にリセットを
発生する。しかし、書き込みツール８からＣＰＵ４への
書き込みデータの送信がある場合には書き込みデータは
排他的論理和Ｅｘ−ＯＲ回路２４を経由してウオッチド
ックタイマ２１に入力されるので、ＣＰＵ４からウオッ
チドックタイマ用パルス（ＷＤＣ）が入力されなくて
も、ウオッチドックタイマ２１はその出力にリセットを
発生しなくなる。

【００４１】なお、書き込みデータ信号だけでなく、ダ
ミーデータ信号によっても、同様にフラッシュＲＯＭ４
２への書き込み中にＣＰＵ４へのリセットが回避され
る。図１９は図２の変形例であり、リセット回避として
書き込みデータ信号送信、ダミーデータ送信の動作を説
明するフローチャートである。本図（ａ）に示す如く、
ステップＳ２において書き込みツール８から書き込みデ
ータ送信が行われるが、この書き込みデータがリセット
回避に使用される。

【００４２】本図（ｂ）に示す如く、ステップＳ１５で
書き込みデータを読み込んだ後に、ステップＳ１５Ａで
書き込みツール８にダミーデータを送信され、ステップ
Ｓ１６でデータ書き込みが終了すると、ステップＳ１６
Ａでダミーデータの送信を終了する。このダミーデータ
がリセット回避に使用される。書き込みツール８ではダ
ミーデータを受信するが処理は無視される。

【００４３】したがって、パワーＯＮ後、一担、フラッ
シュＲＯＭ４２の書き込みが開始されると、ＣＰＵ４に
異常が発生してもＣＰＵ４がリセットされずに、途中で
書き込みが中断することなく、書き込みが達成される。
図２０はフラッシュＲＯＭ４２のロムサムチェックを行
うフローチャートである。本図に示すごとく、ステップ
Ｓ５１でＥＣＵ１は下記式を満たすかを判断する。満た
さなければ、ステップＳ５２に進む。

【００４４】０℃≦吸気温度 ステップＳ５２で下記式を満たすかを判断し満たせば、
処理終了に進む。 ７０℃≦吸気温度 ステップＳ５３でステップＳ５１の判断を満たし、ステ
ップＳ５２の判断を満たさなければ、フラッシュＲＯＭ
４２のロムサムチェックを行う。フラッシュＲＯＭ４２
の書き込みの保証温度範囲（０℃≦吸気温度≦７０℃）
は格納される制御プログラムが通常実行する使用温度範
囲（−２０℃〜８０℃）より狭い。

【００４５】ステップＳ５４でロムサムチェックがＯＫ
ならば処理終了に進む。ステップＳ５５でロムサムチェ
ックがＯＫでなければ異常ランプ（図示しない）を点灯
する。ステップＳ５６でロム異常（診断データの一種）
をＲＡＭ４３等に記憶する。このチェックによりフラッ
シュＲＯＭ４２に格納されている制御プログラムに異常
が発生したら、前述のように、書き込みツール８よりフ
ラッシュＲＯＭ４２に書き込みを行うことが可能にな
る。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明により本発明によれば、環境
温度に対してフラッシュＲＯＭの書き込み保証が可能に
なり、新たに書き込み前後でフラッシュＲＯＭからＲＡ
Ｍにアクセスするアドレスが不一致になることに対して
それまでにＲＡＭに蓄積した診断データを退避し、ＲＡ
Ｍに新たたに初期データを設定することが可能になり、
且つリセットによりフラッシュＲＯＭへの書き込みが中
断するのを回避することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフラッシュＲＯＭのオンボード書
き込み装置の例を説明する図である。

【図２】書き込みツール８及びＥＣＵ１の動作例を説明
するフローチャートである。

【図３】書き込みツール８及びＥＣＵ１の別の動作例を
説明するフローチャートである。

【図４】図２の変形例でありエンジンの停止時にフラッ
シュＲＯＭ４２への書き込みを行うフローチャートであ
る。

【図５】ＲＡＭ４３の格納されている学習データを説明
する図である。

【図６】図２の変形例でありＲＡＭ４３に格納されてい
る診断データをＲＡＭから退避させるフローチャートで
ある。

【図７】フラッシュＲＯＭ４２の制御プログラムの書き
込みに対して初期データが設定されるＲＡＭ４３の例を
説明する図である。

【図８】図５の変形例であり図７のＲＡＭ４３への初期
データを設定する動作例をフローチャートである。

【図９】フラッシュＲＯＭ４２の制御プログラムの書き
込みに対して初期データが設定されるＲＡＭ４３の別の
例を説明する図である。

【図１０】図５の変形例であり図９のＲＡＭ４３への初
期データを設定する動作例をフローチャートである。

【図１１】フラッシュＲＯＭ４２の制御プログラムの書
き込みに対して初期データが設定されるＲＡＭ４３の別
の例を説明する図である。

【図１２】図５の変形例であり図１１のＲＡＭ４３への
初期データを設定する動作例をフローチャートである。

【図１３】図１の変形例で、書き込みツール８から電子
制御装置１に電圧電源を提供する別の例を示す図であ
る。

【図１４】図１の変形例で、フラッシュＲＯＭ４２の書
き込み時にＣＰＵ４のパワーＯＮリセットを回避する例
を説明する図である。

【図１５】図１４のリセット回路を説明する図である。

【図１６】図１５のリセット回路２３の動作タイミング
を説明する図である。

【図１７】図１４の変形でありフラッシュＲＯＭ４２の
書き込み時にＣＰＵ４のウオッチドックタイマによるリ
セットを回避する例を説明する図である。

【図１８】図１７のＥｘ−ＯＲ回路２４の動作を説明す
るフローチャートである。

【図１９】図２の変形例であり、リセット回避として書
き込みデータ信号送信、ダミーデータ送信の動作を説明
するフローチャートである。

【図２０】フラッシュＲＯＭ４２のロムサムチェックを
行うフローチャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置 ２…バッテリ ３…スイッチ ４…中央演算処理装置 ５…レギュレータ ６、７…インタフェース ８…書き込みツール ９…抵抗 １０…エアコンデション用温度計 ４１…処理演算部 ４２…フラッシュＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…通信制御用ＲＯＭ ４５…Ｉ／Ｏ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリから直流電圧が供給される自動
   車用の電子制御装置内に設けられるフラッシュＲＯＭの
   オンボード書き込み装置において、 制御プログラムを格納するための不揮発性メモリである
   フラッシュＲＯＭと、 前記フラッシュＲＯＭの実行により発生する学習データ
   を格納するための揮発性メモリであるＲＡＭと、 書き込み許可電圧の出力後に前記フラッシュＲＯＭに制
   御プログラムをオンボードで書き込みませるための書き
   込みデータを送信する書き込みツールと、 前記フラッシュＲＯＭが配置されている環境温度をモニ
   タし且つ前記書き込みツールから書き込みデータを受信
   して書き込みが適正に行われる温度範囲で前記書き込み
   データを前記フラッシュＲＯＭに書き込ませる制御部と
   を備えることを特徴とするフラッシュＲＯＭのオンボー
   ド書き込み装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記自動車用の電子制御
   装置が配置される場所の温度を環境温度としてモニタす
   ることを特徴とする、請求項１に記載のフラッシュＲＯ
   Ｍのオンボード書き込み装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、自動車のエンジンが稼働
   している時には、前記フラッシュＲＯＭへの書き込みを
   禁止することを特徴とする、請求項１に記載のフラッシ
   ュＲＯＭのオンボード書き込み装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記フラッシュＲＯＭに
   書き込まれた制御プログラムが実行される前に前記ＲＡ
   Ｍに格納される学習データのうち診断データを退避させ
   ることを特徴とする、請求項１に記載のフラッシュＲＯ
   Ｍのオンボード書き込み装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記フラッシュＲＯＭに
   書き込まれた制御プログラムが実行される前に前記ＲＡ
   Ｍの全てに同一初期データを設定させることを特徴とす
   る、請求項１に記載のフラッシュＲＯＭのオンボード書
   き込み装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記ＲＡＭの初期データ
   を全て個別に設定させることを特徴とする、請求項５に
   記載のフラッシュＲＯＭのオンボード書き込み装置。
7. 【請求項７】 前記制御部は、前記ＲＡＭの初期データ
   を一部だけ個別に設定させることを特徴とする、請求項
   ５に記載のフラッシュＲＯＭのオンボード書き込み装
   置。
8. 【請求項８】 前記自動車用の電子制御装置が前記バッ
   テリから外されたとき、前記書き込みツールの書き込み
   許可電圧が前記自動車用の電子制御装置に直流電源とし
   て供給されることを特徴とする、請求項１に記載のフラ
   ッシュＲＯＭのオンボード書き込み装置。
9. 【請求項９】 パワーＯＮ、ウオッチドックタイマによ
   りリセットされる前記制御部は、前記書き込み許可電圧
   を入力した後には、リセットされないようにしたことを
   特徴とする、請求項１に記載のフラッシュＲＯＭのオン
   ボード書き込み装置。
10. 【請求項１０】 パワーＯＮ、ウオッチドックタイマに
    よりリセットされる前記制御部は、前記制御部からのウ
    オッチドックタイマ用のパルス信号と共に前記書き込み
    ツールからの書き込みデータ信号を入力するウオッチド
    ックタイマによりリセットされることを特徴とする、請
    求項１に記載のフラッシュＲＯＭのオンボード書き込み
    装置。
11. 【請求項１１】 前記書き込みツールからの前記書き込
    みデータ信号が送信後に前記制御部が書き込みツールへ
    送信するダミーデータ信号が、さらに、前記ウオッチド
    ックタイマに入力されることを特徴とする、請求項１０
    に記載のフラッシュＲＯＭのオンボード書き込み装置。
12. 【請求項１２】 前記制御部は、モニタしている環境温
    度が前記フラッシュＲＯＭの使用範囲にあるとき、前記
    フラッシュＲＯＭのロムサムチェックを行うことを特徴
    とする、請求項１に記載のフラッシュＲＯＭのオンボー
    ド書き込み装置。