JPH09110376A - クレーンのコントロール装置 - Google Patents
クレーンのコントロール装置Info
- Publication number
- JPH09110376A JPH09110376A JP26719595A JP26719595A JPH09110376A JP H09110376 A JPH09110376 A JP H09110376A JP 26719595 A JP26719595 A JP 26719595A JP 26719595 A JP26719595 A JP 26719595A JP H09110376 A JPH09110376 A JP H09110376A
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- crane
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンの操作レバー１によりアクセル制御
を可能とし、且つ、アクセル制御操作時における操作レ
バー１の操作力を軽くする。 【解決手段】 クレーン本体の操作レバー１と一体に設
けられ操作レバー１と共に回動するレバーリンク２と、
コントロールバルブを操作するバルブ操作リンク２０と
をロッド３で連結して、操作レバー１でクレーン操作可
能に構成したクレーンにおいて、回動自在に枢支したア
クセルブラケット８の一方にアクセルケーブル１０を連
結し他方に係合ピン１１を設けると共に、それぞれに長
穴１４Ｌ、１４Ｒを設けた一対のアクセルリンク１２
Ｌ、１２Ｒをロッド３に所定間隔で回動自在に枢支し、
アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの長穴１４Ｌ、１４Ｒに
アクセルブラケット８の係合ピン１１を係合させる。
を可能とし、且つ、アクセル制御操作時における操作レ
バー１の操作力を軽くする。 【解決手段】 クレーン本体の操作レバー１と一体に設
けられ操作レバー１と共に回動するレバーリンク２と、
コントロールバルブを操作するバルブ操作リンク２０と
をロッド３で連結して、操作レバー１でクレーン操作可
能に構成したクレーンにおいて、回動自在に枢支したア
クセルブラケット８の一方にアクセルケーブル１０を連
結し他方に係合ピン１１を設けると共に、それぞれに長
穴１４Ｌ、１４Ｒを設けた一対のアクセルリンク１２
Ｌ、１２Ｒをロッド３に所定間隔で回動自在に枢支し、
アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの長穴１４Ｌ、１４Ｒに
アクセルブラケット８の係合ピン１１を係合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等の車両
に搭載するクレーンのコントロール装置、特に、クレー
ンの操作レバーによってアクセルを操作できるように構
成したクレーンのコントロール装置に関する。
に搭載するクレーンのコントロール装置、特に、クレー
ンの操作レバーによってアクセルを操作できるように構
成したクレーンのコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トラック等の車両に搭載するク
レーンでは、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻上げ
巻下げ等のクレーン操作を行うためのクレーンの操作レ
バーをクレーン本体の左右両側に設け、両側の操作レバ
ーをロッドで連結して、車両の左右何れの側からもクレ
ーン操作ができるように構成している。また、クレーン
の作動速度は、動力源であるエンジンのアクセルをアク
セル操作レバーで制御するように構成している。
レーンでは、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻上げ
巻下げ等のクレーン操作を行うためのクレーンの操作レ
バーをクレーン本体の左右両側に設け、両側の操作レバ
ーをロッドで連結して、車両の左右何れの側からもクレ
ーン操作ができるように構成している。また、クレーン
の作動速度は、動力源であるエンジンのアクセルをアク
セル操作レバーで制御するように構成している。
【０００３】しかし、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチ
の巻上げ巻下げ等のクレーン操作の選択切換えと、作動
速度の制御を行うには、複数のクレーンの操作レバー
と、アクセル操作レバーとを操作する必要があり操作が
難しい。そこで、クレーンの操作レバーでアクセルの制
御も行うことのできるクレーンのコントロール装置が用
いられている。このクレーンのコントロール装置は、図
６に示すように、クレーンの操作レバー１がレバーピン
４で回動自在に支持されており、操作レバー１と一体に
設けられているレバーリンク２の先端部に、ロッド３が
ロッドピン６で回動自在に連結されている。また、一端
にアクセルケーブル１０が連結されるアクセルブラケッ
ト８がブラケットピン９で回動自在に支持されており、
このアクセルブラケット８の他端には、ロッド３との間
に所定の隙間Ｃを隔てて対向するようにローラ２０が設
けられている。ロッド３には、操作レバー１が中立位置
にあるときにこのローラ２０と対向する位置を中心とし
て、左右にいくにつれてローラ２０側へ漸近する傾斜面
２１Ｆを有するカム２１が設けられている。
の巻上げ巻下げ等のクレーン操作の選択切換えと、作動
速度の制御を行うには、複数のクレーンの操作レバー
と、アクセル操作レバーとを操作する必要があり操作が
難しい。そこで、クレーンの操作レバーでアクセルの制
御も行うことのできるクレーンのコントロール装置が用
いられている。このクレーンのコントロール装置は、図
６に示すように、クレーンの操作レバー１がレバーピン
４で回動自在に支持されており、操作レバー１と一体に
設けられているレバーリンク２の先端部に、ロッド３が
ロッドピン６で回動自在に連結されている。また、一端
にアクセルケーブル１０が連結されるアクセルブラケッ
ト８がブラケットピン９で回動自在に支持されており、
このアクセルブラケット８の他端には、ロッド３との間
に所定の隙間Ｃを隔てて対向するようにローラ２０が設
けられている。ロッド３には、操作レバー１が中立位置
にあるときにこのローラ２０と対向する位置を中心とし
て、左右にいくにつれてローラ２０側へ漸近する傾斜面
２１Ｆを有するカム２１が設けられている。
【０００４】操作レバー１の回動操作によってレバーリ
ンク２が回動すると、ロッド３は左右に移動する。そこ
で、操作レバー１を図６に示す中立位置から回動させる
と、図７に示すようにローラ２０がカム２１に当接する
までは、操作レバー１の回動操作によってクレーン操作
のみが行われる。それから操作レバー１をさらに回動さ
せると、図８に示すようにローラ２０がカム２１の傾斜
面２１Ｆに乗り上げてアクセルブラケット８を回動させ
るので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセルを吹
かした状態となる。このようにして、クレーンの操作レ
バー１でアクセルの制御も行うことができる。
ンク２が回動すると、ロッド３は左右に移動する。そこ
で、操作レバー１を図６に示す中立位置から回動させる
と、図７に示すようにローラ２０がカム２１に当接する
までは、操作レバー１の回動操作によってクレーン操作
のみが行われる。それから操作レバー１をさらに回動さ
せると、図８に示すようにローラ２０がカム２１の傾斜
面２１Ｆに乗り上げてアクセルブラケット８を回動させ
るので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセルを吹
かした状態となる。このようにして、クレーンの操作レ
バー１でアクセルの制御も行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成では、クレーンの操作レバー１の操作力がアクセル
ブラケット８を回動させアクセルケーブル１０を操作す
る力として効率よく伝達されないので、アクセル制御操
作時に操作レバー１には大きな操作力が必要となり、オ
ペレータにとって操作レバー１が重くなって操作感覚が
悪く微妙な制御操作が困難になるという問題がある。
構成では、クレーンの操作レバー１の操作力がアクセル
ブラケット８を回動させアクセルケーブル１０を操作す
る力として効率よく伝達されないので、アクセル制御操
作時に操作レバー１には大きな操作力が必要となり、オ
ペレータにとって操作レバー１が重くなって操作感覚が
悪く微妙な制御操作が困難になるという問題がある。
【０００６】この発明は、クレーンのコントロール装置
における上記問題を解決するものであって、クレーンの
操作レバーによるアクセル制御が可能であり、且つ、ク
レーンの操作レバーによるアクセル制御操作時において
クレーンの操作レバーの操作力を軽減し操作感覚を向上
させることのできるクレーンのコントロール装置を提供
することを目的とする。
における上記問題を解決するものであって、クレーンの
操作レバーによるアクセル制御が可能であり、且つ、ク
レーンの操作レバーによるアクセル制御操作時において
クレーンの操作レバーの操作力を軽減し操作感覚を向上
させることのできるクレーンのコントロール装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、クレーンの
操作レバーと一体に設けられ操作レバーと共に回動する
レバーリンクと、コントロールバルブを操作するバルブ
操作リンクとをロッドで連結し、操作レバーでクレーン
操作可能に構成したクレーンにおいて、回動自在に枢支
したアクセルブラケットの一方にアクセルケーブルを連
結し他方に係合ピンを設けると共に、それぞれに長穴を
設けた一対のアクセルリンクを前記ロッドに所定間隔で
回動自在に枢支し、アクセルリンクの長穴にアクセルブ
ラケットの係合ピンを係合させることにより上記課題を
解決している。
操作レバーと一体に設けられ操作レバーと共に回動する
レバーリンクと、コントロールバルブを操作するバルブ
操作リンクとをロッドで連結し、操作レバーでクレーン
操作可能に構成したクレーンにおいて、回動自在に枢支
したアクセルブラケットの一方にアクセルケーブルを連
結し他方に係合ピンを設けると共に、それぞれに長穴を
設けた一対のアクセルリンクを前記ロッドに所定間隔で
回動自在に枢支し、アクセルリンクの長穴にアクセルブ
ラケットの係合ピンを係合させることにより上記課題を
解決している。
【０００８】本発明のクレーンのコントロール装置で
は、操作レバーの回動操作によってレバーリンクが回動
すると、ロッドは左右に移動する。操作レバーを中立位
置から回動させたとき、アクセルリンクが移動してその
長穴の端部がアクセルブラケットの係合ピンに当接する
までは、回動操作によってクレーン操作のみが行われ
る。操作レバーをさらに回動させると、係合ピンがアク
セルリンクによって押され、アクセルブラケットが回動
するのでアクセルケーブルが引かれてアクセルを吹かし
た状態となる。このようにして、クレーンの操作レバー
でアクセルの制御が行なわれる。
は、操作レバーの回動操作によってレバーリンクが回動
すると、ロッドは左右に移動する。操作レバーを中立位
置から回動させたとき、アクセルリンクが移動してその
長穴の端部がアクセルブラケットの係合ピンに当接する
までは、回動操作によってクレーン操作のみが行われ
る。操作レバーをさらに回動させると、係合ピンがアク
セルリンクによって押され、アクセルブラケットが回動
するのでアクセルケーブルが引かれてアクセルを吹かし
た状態となる。このようにして、クレーンの操作レバー
でアクセルの制御が行なわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクレーンのコントロール装置の構成を示す平面
図、図２乃至図５はクレーンのコントロール装置の作動
状態の説明図である。ここで、クレーンのコントロール
装置の基本的な構造は、従来のクレーンのコントロール
装置と同様であり、クレーン本体には、旋回支柱と起伏
伸縮可能なブーム、及びウインチが設けられていて、こ
のクレーン本体の左右両側にクレーンの操作レバー１が
設けられ、この操作レバー１と一体に固定され操作レバ
ー１と共に回動するレバーリンク２とコントロールバル
ブ５を操作するバルブ操作リンク２０とがロッド３で連
結されている。また、バルブ操作リンク２０にも操作レ
バー１が設けられており、左右何れの側からもクレーン
操作可能に構成されている。
であるクレーンのコントロール装置の構成を示す平面
図、図２乃至図５はクレーンのコントロール装置の作動
状態の説明図である。ここで、クレーンのコントロール
装置の基本的な構造は、従来のクレーンのコントロール
装置と同様であり、クレーン本体には、旋回支柱と起伏
伸縮可能なブーム、及びウインチが設けられていて、こ
のクレーン本体の左右両側にクレーンの操作レバー１が
設けられ、この操作レバー１と一体に固定され操作レバ
ー１と共に回動するレバーリンク２とコントロールバル
ブ５を操作するバルブ操作リンク２０とがロッド３で連
結されている。また、バルブ操作リンク２０にも操作レ
バー１が設けられており、左右何れの側からもクレーン
操作可能に構成されている。
【００１０】バルブ操作リンク２０は、ベース（図示
略）上にレバーピン４Ｌで回動自在に枢支されており、
一端がコントロールバルブ５のスプール１５に係合さ
れ、他端がロッド３にロッドピン６Ｌで連結されてい
る。レバーリンク２は、ベースに固設されたレバーブラ
ケット７に、一端がレバーピン４Ｒで回動自在に枢支さ
れており、他端がロッド３にロッドピン６Ｒで連結され
ている。
略）上にレバーピン４Ｌで回動自在に枢支されており、
一端がコントロールバルブ５のスプール１５に係合さ
れ、他端がロッド３にロッドピン６Ｌで連結されてい
る。レバーリンク２は、ベースに固設されたレバーブラ
ケット７に、一端がレバーピン４Ｒで回動自在に枢支さ
れており、他端がロッド３にロッドピン６Ｒで連結され
ている。
【００１１】従って、操作レバー１を回動操作すると、
ロッド３が左右に移動し、バルブ操作リンク２０がコン
トロールバルブ５のスプール１５を作動させ、コントロ
ールバルブ５の油路を切換えてクレーン操作が行われ
る。このクレーンのコントロール装置では、レバーブラ
ケット７にアクセルブラケット８がブラケットピン９で
回動自在に枢支されており、このアクセルブラケット８
の一方にアクセルケーブル１０が連結され、アクセルブ
ラケット８の他方には係合ピン１１が設けられている。
ロッド３が左右に移動し、バルブ操作リンク２０がコン
トロールバルブ５のスプール１５を作動させ、コントロ
ールバルブ５の油路を切換えてクレーン操作が行われ
る。このクレーンのコントロール装置では、レバーブラ
ケット７にアクセルブラケット８がブラケットピン９で
回動自在に枢支されており、このアクセルブラケット８
の一方にアクセルケーブル１０が連結され、アクセルブ
ラケット８の他方には係合ピン１１が設けられている。
【００１２】前記ロッドの適所には、所定間隔で一対の
アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの一端が、それぞれリン
クピン１３Ｌ、１３Ｒで回動自在に枢支されている。ア
クセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの他方には、それぞれの軸
線方向を長軸とする長穴１４Ｌ、１４Ｒが設けられてお
り、これらの長穴１４Ｌ、１４Ｒにアクセルブラケット
８の係合ピン１１が係合されている。
アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの一端が、それぞれリン
クピン１３Ｌ、１３Ｒで回動自在に枢支されている。ア
クセルリンク１２Ｌ、１２Ｒの他方には、それぞれの軸
線方向を長軸とする長穴１４Ｌ、１４Ｒが設けられてお
り、これらの長穴１４Ｌ、１４Ｒにアクセルブラケット
８の係合ピン１１が係合されている。
【００１３】クレーン作業の際には、オペレータは操作
レバー１を図１に示す中立位置から、回動操作してクレ
ーンのコントロールバルブ５を切換え、ブームの旋回起
伏伸縮、ウインチの巻き上げ巻き下げ等のクレーン操作
を行う。いま、操作レバー１を中立位置から図上反時計
方向へ図２に示す位置まで回動させると、この位置はコ
ントロールバルブ５の切換位置であるので、この状態で
クレーンは作動する。このとき、ロッド３の右方への移
動により、アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒはリンクピン
１３Ｌ、１３Ｒを中心として反時計方向へ回動すると共
に右方へ移動するので、左側のアクセルリンク１２Ｌの
長穴１４Ｌの端部がアクセルブラケット８の係合ピン１
１と当接する状態となっている。
レバー１を図１に示す中立位置から、回動操作してクレ
ーンのコントロールバルブ５を切換え、ブームの旋回起
伏伸縮、ウインチの巻き上げ巻き下げ等のクレーン操作
を行う。いま、操作レバー１を中立位置から図上反時計
方向へ図２に示す位置まで回動させると、この位置はコ
ントロールバルブ５の切換位置であるので、この状態で
クレーンは作動する。このとき、ロッド３の右方への移
動により、アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒはリンクピン
１３Ｌ、１３Ｒを中心として反時計方向へ回動すると共
に右方へ移動するので、左側のアクセルリンク１２Ｌの
長穴１４Ｌの端部がアクセルブラケット８の係合ピン１
１と当接する状態となっている。
【００１４】この状態から操作レバー１を図３に示す位
置までさらに反時計方向へ回動させると、ロッド３がさ
らに右方へ移動し、アクセルリンク１２Ｌによって係合
ピン１１が押され、アクセルブラケット８が時計方向へ
回動するので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセ
ルを吹かした状態となり、エンジン２２が加速される。
置までさらに反時計方向へ回動させると、ロッド３がさ
らに右方へ移動し、アクセルリンク１２Ｌによって係合
ピン１１が押され、アクセルブラケット８が時計方向へ
回動するので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセ
ルを吹かした状態となり、エンジン２２が加速される。
【００１５】操作レバー１を中立位置から図上時計方向
へ図４に示す位置まで回動させると、この位置はコント
ロールバルブ５の切換位置であるので、この状態でクレ
ーンは作動する。このとき、ロッド３の左方への移動に
より、アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒはリンクピン１３
Ｌ、１３Ｒを中心として時計方向へ回動すると共に左方
へ移動するので、右側のアクセルリンク１２Ｒの長穴１
４Ｒの端部がアクセルブラケット８の係合ピン１１と当
接する状態となっている。
へ図４に示す位置まで回動させると、この位置はコント
ロールバルブ５の切換位置であるので、この状態でクレ
ーンは作動する。このとき、ロッド３の左方への移動に
より、アクセルリンク１２Ｌ、１２Ｒはリンクピン１３
Ｌ、１３Ｒを中心として時計方向へ回動すると共に左方
へ移動するので、右側のアクセルリンク１２Ｒの長穴１
４Ｒの端部がアクセルブラケット８の係合ピン１１と当
接する状態となっている。
【００１６】この状態から操作レバー１を図５に示す位
置まで更に時計方向へ回動させると、ロッド３がさらに
左方へ移動し、アクセルリンク１２Ｒによって係合ピン
１１が押され、アクセルブラケット８が時計方向へ回動
するので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセルを
吹かした状態となり、エンジン２２が加速される。この
ようにして、クレーンの操作レバーでクレーン操作とア
クセルの制御が行なわれる。操作レバー１の操作力はア
クセルリンク１２Ｌ、１２Ｒによりアクセルブラケット
８、アクセルケーブル１０へ効率よく伝達されるので、
操作レバー１操作時の操作力が軽減され、操作感覚が向
上する。
置まで更に時計方向へ回動させると、ロッド３がさらに
左方へ移動し、アクセルリンク１２Ｒによって係合ピン
１１が押され、アクセルブラケット８が時計方向へ回動
するので、アクセルケーブル１０が引かれてアクセルを
吹かした状態となり、エンジン２２が加速される。この
ようにして、クレーンの操作レバーでクレーン操作とア
クセルの制御が行なわれる。操作レバー１の操作力はア
クセルリンク１２Ｌ、１２Ｒによりアクセルブラケット
８、アクセルケーブル１０へ効率よく伝達されるので、
操作レバー１操作時の操作力が軽減され、操作感覚が向
上する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンのコントロール装置は、クレーンの操作レバーによる
アクセル制御が可能であり、且つ、クレーンの操作レバ
ーによるアクセル制御操作時においてクレーンの操作レ
バーの操作力を軽減し操作感覚を向上させることができ
る。
ンのコントロール装置は、クレーンの操作レバーによる
アクセル制御が可能であり、且つ、クレーンの操作レバ
ーによるアクセル制御操作時においてクレーンの操作レ
バーの操作力を軽減し操作感覚を向上させることができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのコント
ロール装置の構成を示す平面図である。
ロール装置の構成を示す平面図である。
【図２】クレーンのコントロール装置の作動状態の説明
図である。
図である。
【図３】クレーンのコントロール装置の作動状態の説明
図である。
図である。
【図４】クレーンのコントロール装置の作動状態の説明
図である。
図である。
【図５】クレーンのコントロール装置の作動状態の説明
図である。
図である。
【図６】従来のクレーンのコントロール装置の構成の説
明図である。
明図である。
【図７】従来のクレーンのコントロール装置の作動状態
の説明図である。
の説明図である。
【図８】従来のクレーンのコントロール装置の作動状態
の説明図である。
の説明図である。
１ 操作レバー ２ レバーリンク ３ ロッド ４Ｌ、４Ｒ レバーピン ５ コントロールバルブ ６Ｌ、６Ｒ ロッドピン ７ レバーブラケット ８ アクセルブラケット ９ ブラケットピン １０ アクセルケーブル １１ 係合ピン １２Ｌ、１２Ｒ アクセルリンク １３Ｌ、１３Ｒ リンクピン １４Ｌ、１４Ｒ 長穴 １５ スプール ２０ バルブ操作リンク
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンの操作レバーと一体に設けられ
操作レバーと共に回動するレバーリンクと、コントロー
ルバルブを操作するバルブ操作リンクとをロッドで連結
し、操作レバーでクレーン操作可能に構成したクレーン
において、回動自在に枢支したアクセルブラケットの一
方にアクセルケーブルを連結し他方に係合ピンを設ける
と共に、それぞれに長穴を設けた一対のアクセルリンク
を前記ロッドに所定間隔で回動自在に枢支し、アクセル
リンクの長穴にアクセルブラケットの係合ピンを係合さ
せたことを特徴とするクレーンのコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7267195A JP2980832B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | クレーンのコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7267195A JP2980832B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | クレーンのコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110376A true JPH09110376A (ja) | 1997-04-28 |
| JP2980832B2 JP2980832B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=17441449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7267195A Expired - Fee Related JP2980832B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | クレーンのコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980832B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP7267195A patent/JP2980832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2980832B2 (ja) | 1999-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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