JPH08326575A - マイコン搭載車両の負荷駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負荷駆動の要否を判定する負荷駆動要否判定
プログラムが設定されたマイコン搭載車両の負荷駆動制
御装置において、マイコン異常時に負荷の駆動確保によ
るフェールセーフを達成すること。 【構成】 負荷駆動回路ｄに、エンジンキースイッチｆ
をオンにしているにもかかわらずマイクロコンピュータ
ｃから判定指令が出力されない時、強制的に負荷駆動を
行なう負荷強制駆動要求手段ｇを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、負荷駆動の要否を判定
する負荷駆動要否判定プログラムが設定されたマイクロ
コンピュータを搭載した車両（以下、マイコン搭載車
両）の負荷駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、負荷駆動の要否を判定する負荷駆
動要否判定プログラムが設定されたマイクロコンピュー
タを搭載した車両で負荷駆動制御を行なう時、検出され
た負荷駆動条件が負荷駆動要であると判定されるとマイ
クロコンピュータのＣＰＵの出力ポートからのハイレベ
ル電圧にしたがって負荷を駆動し、負荷駆動否であると
判定されるとマイクロコンピュータのＣＰＵの出力ポー
トからのローレベル電圧にしたがって負荷駆動を停止す
る制御が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置にあっては、
マイクロコンピュータに異常（プログラム暴走やメモリ
破壊や発振停止等）が発生した時、マイクロコンピュー
タのＣＰＵの出力ポートからはハイレベル電圧もローレ
ベル電圧も出力されず、出力ポートは高インピーダンス
状態となるため、ノイズ等の入力がない限り負荷は停止
し、負荷駆動回路をオンにするようなノイズ等が入力さ
れると負荷が駆動するというように、負荷停止か負荷駆
動かが定まらない不定状態となる。

【０００４】そこで、走行中にマイクロコンピュータに
異常が発生した場合、一般的なフェールセーフ手法で
は、発生したマイコン異常が検出されると直ちに負荷駆
動を停止するという措置がとられることになる。

【０００５】しかし、エンジン負荷が、特開平２−１１
２６１１号公報に記載されているようなエンジン冷却用
ラジエータの電動ファンモータである場合、マイクロコ
ンピュータの異常発生と同時にファンが停止してしま
い、その後の走行中にエンジン冷却水温の上昇を許して
しまうことになり、その結果、エンジンのオーバヒート
を招くおそれがある。

【０００６】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、負荷駆動の要否を判
定する負荷駆動要否判定プログラムが設定されたマイコ
ン搭載車両の負荷駆動制御装置において、マイコン異常
時に負荷の駆動確保によるフェールセーフを達成するこ
とにある。

【０００７】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、負荷に無用なストレスを与えることなく負荷の耐
久信頼性を高めることにある。

【０００８】第３の目的とするところは、マイコン異常
時のフェールセーフと負荷及びリレースイッチの耐久信
頼性の向上との両立を図ることにある。

【０００９】第４の目的とするところは、エンジン冷却
用ラジエータの電動ファンモータの駆動制御装置におい
て、第１乃至第３の目的を達成することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１記載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御
装置では、図１のクレーム対応図に示すように、エンジ
ン負荷を駆動させる条件を検出する負荷駆動条件検出手
段ａと、検出された負荷駆動条件に基づき負荷駆動の要
否を判定する負荷駆動要否判定プログラムｂが設定され
ているマイクロコンピュータｃと、前記マイクロコンピ
ュータｃからの負荷駆動要あるいは負荷駆動否の判定指
令にしたがって負荷駆動制御を行なう負荷駆動回路ｄ
と、前記負荷駆動回路ｄからの駆動電流により駆動され
る負荷ｅと、を備えたマイコン搭載車両の負荷駆動制御
装置において、前記負荷駆動回路ｄに、エンジンキース
イッチｆをオンにしているにもかかわらずマイクロコン
ピュータｃから判定指令が出力されない時、強制的に負
荷駆動を行なう負荷強制駆動要求手段ｇを設けたことを
特徴とする。

【００１１】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置では、図１の
クレーム対応図に示すように、請求項１記載のマイコン
搭載車両の負荷駆動制御装置において、前記負荷駆動回
路ｄに、マイクロコンピュータｃがイニシャライズ中で
あることにより判定指令が出力されない時、少なくとも
イニシャライズが終了するまでの間、強制的な負荷駆動
を停止する負荷駆動停止要求手段ｈを設けたことを特徴
とする。

【００１２】上記第３の目的を達成するため請求項３記
載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置では、請求項
２記載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置におい
て、前記負荷駆動回路ｄは、マイクロコンピュータｃか
らの判定指令出力であるハイレベル電圧あるいはローレ
ベル電圧にしたがってベース電流が制御されるトランジ
スタと、ベース電流発生時にオンとなるリレースイッチ
を有する回路であり、前記負荷強制駆動要求手段ｇは、
前記トランジスタのベース側に接続され、マイクロコン
ピュータｃのポートが高インピーダンスであるにもかか
わらず強制的にベース電流を流すプルアップ抵抗を有す
る回路であり、前記負荷駆動停止要求手段ｈは、入力端
子の一方に抵抗とコンデンサにより決まる時定数により
電圧が上昇する回路が接続され、入力端子の他方に設定
電圧が印加され、出力端子が前記トランジスタのベース
側に接続されたコンパレータによる回路であることを特
徴とする。

【００１３】上記第４の目的を達成するため請求項４記
載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置では、請求項
１乃至請求項３記載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御
装置において、前記負荷ｅを、エンジン冷却用ラジエー
タの電動ファンモータとしたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００１５】エンジン運転時の負荷駆動制御は、負荷駆
動条件検出手段ａにおいて、エンジン負荷を駆動させる
条件が検出され、マイクロコンピュータｃに設定されて
いる負荷駆動要否判定プログラムｂにおいて、検出され
た負荷駆動条件に基づき負荷駆動の要否が判定され、負
荷駆動回路ｄにおいて、マイクロコンピュータｃからの
負荷駆動要あるいは負荷駆動否の判定指令にしたがい、
負荷駆動要の時には駆動電流の印加により負荷ｅを駆動
し、負荷駆動否の時には駆動電流の停止により負荷ｅを
非駆動とすることで行なわれる。

【００１６】そして、エンジンキースイッチｆをオンに
してのエンジン運転時であるにもかかわらずマイクロコ
ンピュータｃから負荷駆動のための判定指令が出力され
ない時、負荷駆動回路ｄに設けられている負荷強制駆動
要求手段ｇにおいて、強制的な負荷駆動が行なわれる。

【００１７】よって、エンジン運転時であるにもかかわ
らずマイクロコンピュータｃから負荷駆動のための判定
指令が出力されないマイコン異常時には、負荷ｅの駆動
が確保されることになり、エンジン運転状態である限り
駆動継続が要求される負荷ｅのフェールセーフを達成す
ることができる。

【００１８】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００１９】エンジン運転時であるにもかかわらずマイ
クロコンピュータｃから負荷駆動のための判定指令が出
力されないのは、上記マイコン異常時のみならずマイク
ロコンピュータｃがイニシャライズ中である時にも判定
指令が出力されない。

【００２０】したがって、エンジンキースイッチｆをオ
ンにしているにもかかわらずマイクロコンピュータｃか
ら判定指令が出力されないという条件を満足すれば常に
強制的に負荷ｅを駆動するようにした場合、マイクロコ
ンピュータｃがイニシャライズ中も負荷ｅが駆動される
ことになり、負荷ｅに無用なストレスを与える。

【００２１】そこで、負荷駆動停止要求手段ｈにおい
て、マイクロコンピュータｃがイニシャライズ中である
ことにより判定指令が出力されない時は、少なくともイ
ニシャライズが終了するまでの間、強制的な負荷ｅの駆
動を停止する作動がなされる。よって、負荷ｅに無用な
ストレスを与えることがなく、負荷ｅの耐久信頼性が高
められることになる。

【００２２】請求項３記載の発明の作用を説明する。

【００２３】エンジン運転時の負荷駆動制御は、負荷駆
動回路ｄのトランジスタにおいて、マイクロコンピュー
タｃからの判定指令出力であるハイレベル電圧あるいは
ローレベル電圧にしたがってベース電流が制御され、負
荷駆動回路ｄのリレースイッチが、ハイレベル電圧の時
にベース電流が発生してオンとなり、ローレベル電圧の
時にベース電流の発生がなくオフとなるスイッチ作動を
し、このリレースイッチのオン・オフ作動にしたがって
負荷ｅの駆動・非駆動がなされる。

【００２４】そして、エンジンキースイッチｆをオンに
しているにもかかわらずマイクロコンピュータｃから負
荷駆動のための判定指令が出力されない、すなわち、マ
イクロコンピュータｃのポートがハイレベル電圧あるい
はローレベル電圧でなく高インピーダンスである時に
は、前記トランジスタのベース側に接続されたプルアッ
プ抵抗（負荷強制駆動要求手段ｇ）により、トランジス
タに対し強制的にベース電流が流され、負荷ｅの駆動が
確保される。

【００２５】エンジンキースイッチｆをオンにした後、
マイクロコンピュータｃではイニシャライズ処理がなさ
れ、このイニシャライズ処理中は、マイコン異常時と同
様に、マイクロコンピュータｃのポートが高インピーダ
ンスとなる。

【００２６】これに対し、コンパレータによる回路にて
構成される負荷駆動停止要求手段ｈでは、入力端子の一
方に抵抗とコンデンサにより決まる時定数により電圧が
上昇する回路が接続され、入力端子の他方に設定電圧が
印加されていることで、入力端子の一方の電圧が設定電
圧に達するまでトランジスタのベース側に接続された出
力端子によりベース電圧がほぼゼロに抑えられ、強制的
な負荷ｅの駆動を停止させる作動がなされる。

【００２７】したがって、エンジンキースイッチｆをオ
ンにしてからコンパレータにより設定される時間が経過
するまでの時間内にイニシャライズ処理が含まれるよう
にすることで、イニシャライズ中の強制的な負荷ｅの駆
動を停止することができる。尚、イニシャライズ終了後
からコンパレータの設定時間までは、マイクロコンピュ
ータｃから判定指令出力であるハイレベル電圧あるいは
ローレベル電圧が出されることになるが、いずれの場合
にもコンパレータの設定時間まではベース電圧がほぼゼ
ロに抑えられていることで、負荷ｅの駆動は停止され
る。

【００２８】よって、請求項１，２記載の発明の作用で
説明したように、マイコン異常時のフェールセーフと負
荷ｅの耐久信頼性の確保が図られるのに加え、運転者が
エンジンキースイッチｆをオン・オフする毎にリレース
イッチのオン・オフが頻繁に繰り返されることによるリ
レースイッチの耐久劣化も防止される。

【００２９】請求項４記載の発明の作用を説明する。

【００３０】マイコン異常時にエンジン冷却用ラジエー
タの電動ファンモータが駆動停止してしまう場合、エン
ジン冷却水温が上昇し、エンジンのオーバヒートを招く
ことになる。

【００３１】これに対し、本願発明の負荷ｅとしてエン
ジン冷却用ラジエータの電動ファンモータを選択した場
合、マイコン異常時に電動ファンモータの駆動確保によ
りエンジンの高温化を抑えるフェールセーフが達成され
るし、不要時の電動ファンモータの駆動停止も達成さ
れ、本願発明の有用な適用例となる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３３】まず、構成を説明する。

【００３４】図２は本発明実施例のマイコン搭載車両の
負荷駆動制御装置を示す全体システム図である。

【００３５】図２において、１はエンジン、２はエンジ
ン冷却用ラジエータ、３は第１ファン、４は第２ファ
ン、５は第３ファン、６は第１ファン用モータ（負荷ｅ
に相当）、７は第２ファン用モータ（負荷ｅに相当）、
８は第３ファン用モータ（負荷ｅに相当）、９は掃気フ
ァン、１０は掃気ファン用モータ（負荷ｅに相当）、１
１はエンジン水温センサ（負荷駆動条件検出手段ａに相
当）、１２はエンジン室温センサ（負荷駆動条件検出手
段ａに相当）、１３はエンジンキースイッチ、１４はバ
ッテリ、１５はエンジンコントロールユニットである。

【００３６】図３は実施例装置の負荷駆動制御回路を示
す図である。

【００３７】図３において、１６は第１リレースイッ
チ、１７は第２リレースイッチ、１８は第３リレースイ
ッチ、１９は第４リレースイッチ、２０はＣＰＵ（中央
演算処理装置；マイクロコンピュータｃに相当）、２１
はＡＤ変換器、２２は電源回路、２３は第１トランジス
タ、２４は第２トランジスタ、２５は第３トランジス
タ、２６は第４トランジスタ、２７は第１プルアップ抵
抗、２８は第２プルアップ抵抗、２９は第３プルアップ
抵抗、３０は第４プルアップ抵抗、３１は第１コンパレ
ータ、３２は第２コンパレータ、３３は第３コンパレー
タ、３４は第４コンパレータ、３５はタイマ回路であ
る。

【００３８】前記第１ファン用モータ６の負荷駆動回路
は、ＣＰＵ２０からの判定指令出力であるハイレベル電
圧（４．５Ｖ以上）あるいはローレベル電圧（０．５Ｖ
以下）にしたがってベース電流が制御される第１トラン
ジスタ２３と、ベース電流発生時にオンとなる第１リレ
ースイッチ１６を有して構成されている。同様に、第２
ファン用モータ７の負荷駆動回路は、第２トランジスタ
２４と第２リレースイッチ１７を有して構成され、第３
ファン用モータ８の負荷駆動回路は、第３トランジスタ
２５と第３リレースイッチ１８を有して構成され、掃気
ファン用モータ１０の負荷駆動回路は、第４トランジス
タ２６と第４リレースイッチ１９を有して構成されてい
る（負荷駆動回路ｄに相当）。

【００３９】前記第１ファン用モータ６の負荷強制駆動
要求回路は、第１トランジスタ２３のベース側に接続さ
れ、ＣＰＵ２０の駆動ポートが高インピーダンスである
にもかかわらず強制的にベース電流を流す第１プルアッ
プ抵抗２７を有して構成されている。この第１プルアッ
プ抵抗２７の一端にはエンジンキースイッチ１３のオン
時に駆動電圧Ｖcc（５Ｖ）が印加される。同様に、第２
ファン用モータ７の負荷強制駆動要求回路は、第２プル
アップ抵抗２８を有して構成され、第３ファン用モータ
８の負荷強制駆動要求回路は、第３プルアップ抵抗２９
を有して構成され、掃気ファン用モータ１０の負荷強制
駆動要求回路は、第４プルアップ抵抗３０を有して構成
されている（負荷強制駆動要求手段ｇに相当）。

【００４０】前記第１ファン用モータ６の負荷強制駆動
停止要求回路は、入力端子の一方に抵抗とコンデンサに
より決まる時定数により電圧が上昇するタイマ回路３５
が接続され、入力端子の他方に設定電圧ＶREF が印加さ
れ、出力端子が第１トランジスタ２３のベース側に接続
された第１コンパレータ３１により構成されている。同
様に、第２ファン用モータ７の負荷強制駆動停止要求回
路は、第２コンパレータ３２により構成され、第３ファ
ン用モータ８の負荷強制駆動停止要求回路は、第３コン
パレータ３３により構成され、掃気ファン用モータ１０
の負荷強制駆動停止要求回路は、第４コンパレータ３４
により構成されている（負荷駆動停止要求手段ｈに相
当）。

【００４１】前記ＣＰＵ２０には、各ファン用モータ
６，７，８，１０のそれぞれの駆動条件に基づきモータ
駆動の要否を判定する負荷駆動要否判定プログラムが設
定されていている。そして、ＣＰＵ２０は、ＡＤ変換さ
れたセンサ信号を入力する入力ポート２０ａ，２０ｂ
と、ＣＰＵ２０からの判定指令出力であるハイレベル電
圧あるいはローレベル電圧を出力する駆動ポート２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆと、ＣＰＵ２０の正常時に
一定周期にて反転するプログラムラン信号Ｐ-RUNを電源
回路２２に出力するプログラムラン信号出力ポート２０
ｇと、電源回路２２にてプログラム暴走であると判断さ
れた時に出すリセット信号を入力するリセット信号入力
ポート２０ｈを有する。

【００４２】前記ＡＤ変換器２１は、エンジン水温セン
サ１１及びエンジン室温センサ１２からのアナログ信号
を、ＣＰＵ２０での演算処理に使うデジタル信号に変換
する変換器である。

【００４３】前記電源回路２２は、エンジンキースイッ
チ１３のオン時にイグニッション電圧ＶIGN （１２Ｖ）
から駆動電圧Ｖcc（５Ｖ）を作り出す。そして、電源回
路２２には、プログラムラン信号Ｐ-RUNの監視によりプ
ログラム暴走等かどうかを判断し、プログラム暴走等の
マイコン異常時にリセット信号を出力するフェール検出
回路が内蔵されている。

【００４４】次に、作用を説明する。

【００４５】［負荷駆動制御作動］図４は実施御装置の
ＣＰＵ２０で行なわれる負荷駆動制御作動の流れを示す
フローチャートであり、以下、各ステップについて説明
する。

【００４６】ステップ４０では、エンジンキースイッチ
１３がオンされた後、駆動電圧Ｖccの立ち上がりにより
リセット信号（Ｈｉレベル）が出力されると同時に、所
定時間だけイニシャライズ処理が行なわれる。

【００４７】ステップ４２では、ＣＰＵ２０がプログラ
ム格納メモリなどが正常であることを確認した時（ステ
ップ４１）、駆動電圧Ｖccの立ち上がりから設定時間ま
では各ファン用モータ６，７，８，１０の駆動が強制的
に停止される。

【００４８】ステップ４３では、駆動強制停止の設定時
間が経過すると、図５のフローチャートに示すバックグ
ラウンドジョブ（Ｂ・Ｇ・Ｊ）にしたがって負荷駆動制
御が行なわれる。

【００４９】ステップ４４では、ＣＰＵ２０がプログラ
ム格納メモリなどが異常であることを検出した時には
（ステップ４１）、プログラムラン信号Ｐ-RUNの反転が
中止される。このＰ-RUNの反転が中止されると、Ｐ-RUN
の反転周期を監視している電源回路２２からＣＰＵ２０
の動作を止めるリセットパルス（Ｌｏレベル）が出力さ
れる。

【００５０】図５はＣＰＵ２０で行なわれるバックグラ
ウンドジョブ作動の流れを示すフローチャートであり、
以下、各ステップについて説明する（負荷駆動要否判定
プログラムｂに相当）。

【００５１】ステップ５０では、エンジン水温センサ１
１からの信号に基づきエンジン水温が検出される。

【００５２】ステップ５１では、エンジン水温が１００
℃以上かどうかが判断される。

【００５３】ステップ５２では、エアコンがオンかオフ
かが判断される。

【００５４】ステップ５３では、エンジン水温が１００
℃以上の時、もしくは、エンジン水温が１００℃未満で
あるがエアコンがオンの時、第１ファン用モータ６がオ
ンとされ、第１ファン用モータ６が回り始めてから０．
５秒後に第２ファン用モータ７がオンとされる。

【００５５】ステップ５４では、エンジン水温が９５℃
以下かどうかが判断される。

【００５６】ステップ５５では、エンジン水温が９５℃
以下の時、第１ファン用モータ６と第２ファン用モータ
７とが同時にオフとされる。

【００５７】ステップ５６では、エンジン水温が１０８
℃以上かどうかが判断される。

【００５８】ステップ５７では、エンジン水温が１０８
℃以上の時、第３ファン用モータ８がオンとされる。

【００５９】ステップ５８では、エンジン水温が１０３
℃以下かどうかが判断される。

【００６０】ステップ５９では、エンジン水温が１０３
℃以下の時、第３ファン用モータ８がオフとされる。

【００６１】ステップ６０では、エンジン室温センサ１
２からの信号に基づきエンジン室温が検出される。

【００６２】ステップ６１では、エンジン室温が７０℃
以上かどうかが判断される。

【００６３】ステップ６２では、エンジン室温が７０℃
以上の時、掃気ファン用モータ１０がオンとされる。

【００６４】ステップ６３では、エンジン室温が６０℃
以下かどうかが判断される。

【００６５】ステップ６４では、エンジン室温が６０℃
以下の時、掃気ファン用モータ１０がオフとされる。

【００６６】以上のバックグラウンドジョブ制御の概要
をまとめると下記のようになる。

【００６７】＊各ファン用モータ６，７，８の駆動条件 第１ファン用モータ６は、エンジン水温が１００℃以
上、または、エアコン作動中に回り、エンジン水温が９
５℃以下、かつ、エアコン停止で止まる。

【００６８】第２ファン用モータ７は、第１ファン用モ
ータ６が回り始めてから０．５秒後に回り始め、第１フ
ァン用モータ６と同時に停止する。

【００６９】なぜなら、両モータ６，７が同時に回り始
めると、突入電流が大きくなり、バッテリ電圧の変動を
もたらすことによる。

【００７０】第３ファン用モータ８は、エンジン水温が
１０８℃以上で回り始め、エンジン水温が１０３℃以下
で止まる。

【００７１】＊掃気ファン用モータ１０の駆動条件 掃気ファン用モータ１０は、エンジンキースイッチ１３
がオンである時には、エンジン室温が７０℃以上で回り
始め、エンジン室温が６０℃以下で止まる。

【００７２】エンジンキースイッチ１３がオフとなった
後は、オフより６００秒の間にエンジン室温が８５℃以
上となった時、３６０秒間または室温が７５℃以下とな
るまで回り続ける。なお、この時の電源は図外の供給回
路から供給され、掃気ファン用モータ１０の駆動停止に
タイミングを合わせて自動的に電源供給も停止されるよ
うになっている。

【００７３】［エンジンキースイッチ１３をオンとした
時］実施例装置を搭載した車両での走行中にエンジンキ
ースイッチ１３をオフとし、その直後、再びエンジンキ
ースイッチ１３をオンとした時の作用について、図６に
基づき説明する。

【００７４】エンジンキースイッチ１３をオンとする
と、イグニッション電圧ＶIGN が１２Ｖまで立ち上が
り、電源回路２２により駆動電圧Ｖcc（５Ｖ）が作り出
される。そして、駆動電圧Ｖccが５Ｖのレベルで安定す
るとＣＰＵ２０へのリセットが解除され（Ｌｏレベルか
らＨｉレベル）、エンジンキースイッチ１３をオンにし
てからｔ1 時間後にＣＰＵ２０内のプログラムが動き始
め、イニシャライズをｔ2時間実行し、イニシャライズ
終了後、駆動判定制御に入る。

【００７５】この間、負荷駆動回路では、駆動電圧Ｖcc
の立ち上がり開始から各コンパレータ３１，３２，３
３，３４のタイマ回路３５が接続されている入力端子電
圧が徐々に上昇する。

【００７６】そして、この端子電圧が設定電圧ＶREF に
達するまでは、各コンパレータ３１，３２，３３，３４
の出力端子はオン（抵抗小）となり、この出力端子が接
続された各トランジスタ２３，２４，２５，２６のベー
ス電圧がほぼゼロのレベルに抑えられ（０Ｖ〜０．８
Ｖ）、各リレースイッチ１６，１７，１８，１９のオフ
が維持されることで各モータ６，７，８，１０は強制的
にその駆動が停止させられることになる。

【００７７】そして、タイマ回路３５が接続されている
入力端子電圧が設定電圧ＶREF に達すると、各コンパレ
ータ３１，３２，３３，３４の出力端子はオフ（抵抗
大）となり、この出力端子が接続された各トランジスタ
２３，２４，２５，２６のベース電圧（５Ｖ）を印加し
得る状態となる。よって、駆動判定制御にて駆動条件を
満足すると判定されたリレースイッチがオンとなり、対
応するモータが駆動されることになる。尚、図６は走行
によりエンジン１が高温状態で再発進する時であること
で、コンパレータ設定時間ｔ4 の経過後、直ちにファン
が回転する状況を示している。

【００７８】ここで、ＣＰＵ２０の駆動ポート２０ｃ，
２０ｄ，２０ｅ，２０ｆは、イニシャライズが終了する
までは高インピーダンス状態（高抵抗状態）であり（ｔ
1 ＋ｔ2 ）、駆動判定制御に入ると、ハイレベル電圧
（４．５Ｖ以上）あるいはローレベル電圧（０．５Ｖ以
下）の状態となる（ｔ3 ）。しかしながら、いずれの状
態においても各コンパレータ３１，３２，３３，３４が
オフとなるｔ4 時間までは各トランジスタ２３，２４，
２５，２６のベース電圧が０Ｖ〜０．８Ｖが維持される
ので、負荷駆動は強制的に停止されることになる。

【００７９】［マイコン異常時］実施例装置を搭載した
車両での走行中にマイコン正常状態からマイコン異常状
態に変わった時の作用を図７に基づき説明する。

【００８０】マイコン正常時には、ＣＰＵ２０の駆動ポ
ート２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆがハイレベル電圧
かローレベル電圧かによって各モータ６，７，８，１０
の駆動・停止の制御がなされる。すなわち、負荷駆動回
路において、プルアップ抵抗やコンパレータは非常に大
きな抵抗であることで、マイコン正常時にはこれらの回
路部品が存在しない回路に置き換えて作動を考えること
ができる。

【００８１】よって、ハイレベル電圧時にはベース電流
が流れ、ローレベル電圧時にはベース電流が停止し、駆
動判定にしたがってモータの駆動制御がなされることに
なる。しかし、プログラム暴走等によりマイコン異常が
発生すると、ＣＰＵ２０の駆動ポート２０ｃ，２０ｄ，
２０ｅ，２０ｆが高インピーダンス状態となる。すなわ
ち、負荷駆動回路において、駆動ポート抵抗やコンパレ
ータは非常に大きな抵抗であることで、マイコン異常時
にはプルアップ抵抗のみを有する回路に置き換えて作動
を考えることができる。

【００８２】よって、駆動ポートが高インピーダンスで
ある時には、駆動電圧Ｖccが各トランジスタ２３，２
４，２５，２６に印加されることになり、各モータ６，
７，８，１０は強制的に駆動されることになる。

【００８３】次に、効果を説明する。

【００８４】（１）負荷駆動回路に、エンジンキースイ
ッチ１３をオンにしているにもかかわらずＣＰＵ２０か
ら判定指令が出力されない時、強制的に負荷駆動を行な
う負荷強制駆動要求手段としてのプルアップ抵抗２７，
…，３０を設けた装置としたため、マイコン異常時に負
荷の駆動確保によるフェールセーフを達成することがで
きる。

【００８５】（２）負荷駆動回路に、ＣＰＵ２０がイニ
シャライズ中であることにより判定指令が出力されない
時、少なくともイニシャライズが終了するまでの間、強
制的な負荷駆動を停止する負荷駆動停止要求手段として
のコンパレータ３１，…，３４を設けた装置としたた
め、負荷に無用なストレスを与えることなく負荷の耐久
信頼性を高めるができる。

【００８６】（３）負荷駆動回路は、ＣＰＵ２０からの
判定指令出力であるハイレベル電圧あるいはローレベル
電圧にしたがってベース電流が制御されるトランジスタ
２３，…，２６と、ベース電流発生時にオンとなるリレ
ースイッチ１６，…，１９を有する回路であり、負荷強
制駆動要求手段は、トランジスタ２３，…，２６のベー
ス側に接続され、ＣＰＵ２０の駆動ポート２０ｃ，２０
ｄ，２０ｅ，２０ｆが高インピーダンスであるにもかか
わらず強制的にベース電流を流すプルアップ抵抗２７，
…，３０を有する回路であり、負荷駆動停止要求手段
は、入力端子の一方に抵抗とコンデンサにより決まる時
定数により電圧が上昇するタイマ回路３５が接続され、
入力端子の他方に設定電圧ＶREF が印加され、出力端子
がトランジスタ２３，…，２６のベース側に接続された
コンパレータ３１，…，３４による回路としたため、マ
イコン異常時のフェールセーフと負荷及びリレースイッ
チ１６，…，１９の耐久信頼性の向上との両立を図るこ
とができる。

【００８７】（４）負荷を、エンジン冷却用ラジエータ
２のファン用モータ６，７，８，１０としたため、マイ
コン異常時のエンジン過熱を防止するフェールセーフの
達成やファン用モータ６，７，８，１０の耐久信頼性の
向上やリレースイッチ１６，…，１９の耐久信頼性の向
上を図ることができる。

【００８８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００８９】実施例では、負荷としてエンジン冷却用ラ
ジエータの電動ファンモータへの適用例を示したが、マ
イコン異常時に負荷を駆動することをフェールセーフと
した方が好ましい他の負荷、例えば、車載制御システム
（サスペンション，４ＷＳ，４ＷＤ，ＡＢＳ等）の油圧
ユニットに設けられたポンプモータ等への適用であって
も良い。

【００９０】実施例では、負荷強制駆動要求手段や負荷
駆動停止要求手段として抵抗やコンパレータによる回路
例を示したが、同様の機能を達成する他の回路やＣＰＵ
に設定したプログラムソフトによる手段としても良い。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
負荷駆動の要否を判定する負荷駆動要否判定プログラム
が設定されたマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置にお
いて、負荷駆動回路に、エンジンキースイッチをオンに
しているにもかかわらずマイクロコンピュータから判定
指令が出力されない時、強制的に負荷駆動を行なう負荷
強制駆動要求手段を設けた装置としたため、マイコン異
常時に負荷の駆動確保によるフェールセーフを達成する
ことができるという効果が得られる。

【００９２】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置にお
いて、負荷駆動回路に、マイクロコンピュータがイニシ
ャライズ中であることにより判定指令が出力されない
時、少なくともイニシャライズが終了するまでの間、強
制的な負荷駆動を停止する負荷駆動停止要求手段を設け
た装置としたため、上記効果に加え、負荷に無用なスト
レスを与えることなく負荷の耐久信頼性を高めるができ
るという効果が得られる。

【００９３】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項２記載のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置にお
いて、負荷駆動回路は、マイクロコンピュータからの判
定指令出力であるハイレベル電圧あるいはローレベル電
圧にしたがってベース電流が制御されるトランジスタ
と、ベース電流発生時にオンとなるリレースイッチを有
する回路であり、負荷強制駆動要求手段は、トランジス
タのベース側に接続され、マイクロコンピュータのポー
トが高インピーダンスであるにもかかわらず強制的にベ
ース電流を流すプルアップ抵抗を有する回路であり、負
荷駆動停止要求手段は、入力端子の一方に抵抗とコンデ
ンサにより決まる時定数により電圧が上昇する回路が接
続され、入力端子の他方に設定電圧が印加され、出力端
子がトランジスタのベース側に接続されたコンパレータ
による回路としたため、マイコン異常時のフェールセー
フと負荷及びリレースイッチの耐久信頼性の向上との両
立を図ることができるという効果が得られる。

【００９４】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項１乃至請求項３記載のマイコン搭載車両の負荷駆動
制御装置において、負荷を、エンジン冷却用ラジエータ
の電動ファンモータとしたため、エンジン冷却用ラジエ
ータの電動ファンモータの駆動制御装置において、マイ
コン異常時のエンジン過熱を防止するフェールセーフの
達成や電動ファンモータの耐久信頼性の向上やリレース
イッチの耐久信頼性の向上を図ることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置
を示すクレーム対応図である。

【図２】実施例のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置
を示す全体システム図である。

【図３】実施例のマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置
の負荷駆動制御部を示す回路図である。

【図４】実施例装置のＣＰＵで行なわれる負荷駆動制御
作動の流れを示すフローチャート図である。

【図５】実施例装置のＣＰＵの負荷駆動要否判定プログ
ラムにしたがって行なわれるバックグラウンドジョブの
作動の流れを示すフローチャート図である。

【図６】実施例装置を搭載した車両での走行中にエンジ
ンキースイッチをオフとし、その直後、再びエンジンキ
ースイッチをオンとした時の各作動を示すタイムチャー
ト図である。

【図７】実施例装置を搭載した車両での走行中にマイコ
ン異常が発生した時の各作動を示すタイムチャート図で
ある。

【符号の説明】

ａ 負荷駆動条件検出手段 ｂ 負荷駆動要否判定プログラム ｃ マイクロコンピュータ ｄ 負荷駆動回路 ｅ 負荷 ｆ エンジンキースイッチ ｇ 負荷強制駆動要求手段 ｈ 負荷駆動停止要求手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン負荷を駆動させる条件を検出す
   る負荷駆動条件検出手段と、 検出された負荷駆動条件に基づき負荷駆動の要否を判定
   する負荷駆動要否判定プログラムが設定されているマイ
   クロコンピュータと、 前記マイクロコンピュータからの負荷駆動要あるいは負
   荷駆動否の判定指令にしたがって負荷駆動制御を行なう
   負荷駆動回路と、 前記負荷駆動回路からの駆動電流により駆動される負荷
   と、 を備えたマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置におい
   て、 前記負荷駆動回路に、エンジンキースイッチをオンにし
   ているにもかかわらずマイクロコンピュータから判定指
   令が出力されない時、強制的に負荷駆動を行なう負荷強
   制駆動要求手段を設けたことを特徴とするマイコン搭載
   車両の負荷駆動制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のマイコン搭載車両の負荷
   駆動制御装置において、 前記負荷駆動回路に、マイクロコンピュータがイニシャ
   ライズ中であることにより判定指令が出力されない時、
   少なくともイニシャライズが終了するまでの間、強制的
   な負荷駆動を停止する負荷駆動停止要求手段を設けたこ
   とを特徴とするマイコン搭載車両の負荷駆動制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のマイコン搭載車両の負荷
   駆動制御装置において、 前記負荷駆動回路は、マイクロコンピュータからの判定
   指令出力であるハイレベル電圧あるいはローレベル電圧
   にしたがってベース電流が制御されるトランジスタと、
   ベース電流発生時にオンとなるリレースイッチを有する
   回路であり、 前記負荷強制駆動要求手段は、前記トランジスタのベー
   ス側に接続され、マイクロコンピュータのポートが高イ
   ンピーダンスであるにもかかわらず強制的にベース電流
   を流すプルアップ抵抗を有する回路であり、 前記負荷駆動停止要求手段は、入力端子の一方に抵抗と
   コンデンサにより決まる時定数により電圧が上昇する回
   路が接続され、入力端子の他方に設定電圧が印加され、
   出力端子が前記トランジスタのベース側に接続されたコ
   ンパレータによる回路であることを特徴とするマイコン
   搭載車両の負荷駆動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３記載のマイコン搭
   載車両の負荷駆動制御装置において、 前記負荷を、エンジン冷却用ラジエータの電動ファンモ
   ータとしたことを特徴とするマイコン搭載車両の負荷駆
   動制御装置。