JPH04327953A - アラーム制御方法 - Google Patents
アラーム制御方法Info
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- JPH04327953A JPH04327953A JP3097780A JP9778091A JPH04327953A JP H04327953 A JPH04327953 A JP H04327953A JP 3097780 A JP3097780 A JP 3097780A JP 9778091 A JP9778091 A JP 9778091A JP H04327953 A JPH04327953 A JP H04327953A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/2221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test input/output devices or peripheral units
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータの駆動
回路の異常を検知するためのアラーム制御方法に関する
ものである。
回路の異常を検知するためのアラーム制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシリアルプリンタにおいて
は、スペースモータを駆動して印字ヘッドを移動させ、
この時、ホスト側から送信された印字データに基づいて
ヘッド駆動回路を制御して印字ヘッドを駆動するように
している。そして、１行分の印字が終了すると、ライン
フィードモータが駆動されて改行され、次の行の印字が
行われる。
は、スペースモータを駆動して印字ヘッドを移動させ、
この時、ホスト側から送信された印字データに基づいて
ヘッド駆動回路を制御して印字ヘッドを駆動するように
している。そして、１行分の印字が終了すると、ライン
フィードモータが駆動されて改行され、次の行の印字が
行われる。
【０００３】図２は従来のシリアルプリンタの制御回路
のブロック図である。図において、１はバスライン、２
はプリンタの制御のための演算を行うマイクロプロセッ
サ（μＣＰＵ）、３はその動作プログラムなどを格納す
るためのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、４は演算など
の動作に必要な種々のデータを格納するためのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、５はホスト側からインタフ
ェースコネクタ９を介して送られるシリアルデータを受
け入れ、上記インタフェースコネクタ９を介して所定の
情報をホスト側へ送るインタフェース制御部である。６
は印字ヘッド１０を上記マイクロプロセッサ２の制御に
よって駆動し、所定の印字を行うヘッド駆動回路、７は
印字媒体の幅方向に印字ヘッド１０を移動させるための
スペースモータ１１を制御するスペースモータ駆動回路
、８は印字媒体の送りを制御するラインフィードモータ
１２を制御するラインフィードモータ駆動回路である。
のブロック図である。図において、１はバスライン、２
はプリンタの制御のための演算を行うマイクロプロセッ
サ（μＣＰＵ）、３はその動作プログラムなどを格納す
るためのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、４は演算など
の動作に必要な種々のデータを格納するためのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、５はホスト側からインタフ
ェースコネクタ９を介して送られるシリアルデータを受
け入れ、上記インタフェースコネクタ９を介して所定の
情報をホスト側へ送るインタフェース制御部である。６
は印字ヘッド１０を上記マイクロプロセッサ２の制御に
よって駆動し、所定の印字を行うヘッド駆動回路、７は
印字媒体の幅方向に印字ヘッド１０を移動させるための
スペースモータ１１を制御するスペースモータ駆動回路
、８は印字媒体の送りを制御するラインフィードモータ
１２を制御するラインフィードモータ駆動回路である。
【０００４】このように、シリアルプリンタには、印字
ヘッド１０を駆動するためのヘッド駆動回路６、スペー
スモータ１１を駆動するためのスペースモータ駆動回路
７及びラインフィードモータ１２を駆動するためのライ
ンフィードモータ駆動回路８がそれぞれ設けられている
が、これら駆動回路には励磁コイルが接続されていて、
該励磁コイルに駆動電流を流すことによってアクチュエ
ータを駆動することができるようになっている。
ヘッド１０を駆動するためのヘッド駆動回路６、スペー
スモータ１１を駆動するためのスペースモータ駆動回路
７及びラインフィードモータ１２を駆動するためのライ
ンフィードモータ駆動回路８がそれぞれ設けられている
が、これら駆動回路には励磁コイルが接続されていて、
該励磁コイルに駆動電流を流すことによってアクチュエ
ータを駆動することができるようになっている。
【０００５】図３は従来の駆動回路図、図４は駆動回路
で発生された駆動電流のタイムチャートである。この駆
動回路は、駆動電流の方向を正逆に切り換えることが可
能な定電流駆動回路であり、特にモータなどの駆動用と
して利用される。図３において、４１はモータＭを駆動
する励磁コイル、４３は端子、４４はＤ／Ａコンバータ
、４５はコンパレータ、４６は単安定マルチバイブレー
タ、４７は端子、５０はゲート回路、５１〜５３はイン
バータ、５４，５５はノアゲート、６０はスイッチ回路
、７０はコンパレータである。
で発生された駆動電流のタイムチャートである。この駆
動回路は、駆動電流の方向を正逆に切り換えることが可
能な定電流駆動回路であり、特にモータなどの駆動用と
して利用される。図３において、４１はモータＭを駆動
する励磁コイル、４３は端子、４４はＤ／Ａコンバータ
、４５はコンパレータ、４６は単安定マルチバイブレー
タ、４７は端子、５０はゲート回路、５１〜５３はイン
バータ、５４，５５はノアゲート、６０はスイッチ回路
、７０はコンパレータである。
【０００６】上記構成の駆動回路において、まず端子４
７にモータＭを駆動すべき制御信号Ｓ１１が入力され、
ハイレベルにされる。また、これと同時に端子４３から
所定の電流値に該当するデジタル信号Ｓ１２（ＰＷＭ信
号）がＤ／Ａコンバータ４４に入力され、該Ｄ／Ａコン
バータ４４によって、アナログ変換された設定信号Ｓ２
がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力されると
、コンパレータ４５の出力が立ち上がる。当初、単安定
マルチバイブレータ４６の出力はローレベルであり、上
記コンパレータ４５の出力の立上りによってトリガされ
、その出力を一定時間ハイレベルにする。
７にモータＭを駆動すべき制御信号Ｓ１１が入力され、
ハイレベルにされる。また、これと同時に端子４３から
所定の電流値に該当するデジタル信号Ｓ１２（ＰＷＭ信
号）がＤ／Ａコンバータ４４に入力され、該Ｄ／Ａコン
バータ４４によって、アナログ変換された設定信号Ｓ２
がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力されると
、コンパレータ４５の出力が立ち上がる。当初、単安定
マルチバイブレータ４６の出力はローレベルであり、上
記コンパレータ４５の出力の立上りによってトリガされ
、その出力を一定時間ハイレベルにする。
【０００７】このようにして、ゲート回路５０に端子４
７からハイレベルの制御信号Ｓ１１が入力され、単安定
マルチバイブレータ４６を介してローレベルの設定信号
Ｓ２ が入力されると、インバータ５２の出力がハイレ
ベル、インバータ５３の出力がローレベル、ノアゲート
５４の出力がローレベル、ノアゲート５５の出力がハイ
レベルとなる。したがって、スイッチ回路６０のトラン
ジスタＴ１１，Ｔ１４がオンする。その結果、励磁コイ
ル４１内を矢印６１で示す方向に駆動電流が流れ、次第
に増加する。この駆動電流に比例した電圧が、フィード
バック回路の抵抗Ｒ１０の端子電圧となり、この端子電
圧が抵抗Ｒ１１を介してコンパレータ４５の反転入力端
子にフィードバックされる。
７からハイレベルの制御信号Ｓ１１が入力され、単安定
マルチバイブレータ４６を介してローレベルの設定信号
Ｓ２ が入力されると、インバータ５２の出力がハイレ
ベル、インバータ５３の出力がローレベル、ノアゲート
５４の出力がローレベル、ノアゲート５５の出力がハイ
レベルとなる。したがって、スイッチ回路６０のトラン
ジスタＴ１１，Ｔ１４がオンする。その結果、励磁コイ
ル４１内を矢印６１で示す方向に駆動電流が流れ、次第
に増加する。この駆動電流に比例した電圧が、フィード
バック回路の抵抗Ｒ１０の端子電圧となり、この端子電
圧が抵抗Ｒ１１を介してコンパレータ４５の反転入力端
子にフィードバックされる。
【０００８】そして、図４に示すように、時刻ｔ０ に
スイッチ回路６０がオンし、時刻ｔ１ になると、検出
信号がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力された
設定信号Ｓ２ を超え、コンパレータ４５の出力が立ち
上がる。この時点で単安定マルチバイブレータ４６の出
力はハイレベルとなり、ノアゲート５５の出力がローレ
ベルに切り換わる。この時、ゲート回路５０の他の出力
は変わらない。
スイッチ回路６０がオンし、時刻ｔ１ になると、検出
信号がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力された
設定信号Ｓ２ を超え、コンパレータ４５の出力が立ち
上がる。この時点で単安定マルチバイブレータ４６の出
力はハイレベルとなり、ノアゲート５５の出力がローレ
ベルに切り換わる。この時、ゲート回路５０の他の出力
は変わらない。
【０００９】この結果、トランジスタＴ１４がオフとな
り、励磁コイル４１の駆動電流がなくなると、抵抗Ｒ１
０による端子電圧がなくなり、コンパレータ４５は再び
その出力を立ち上がらせる。一方、単安定マルチバイブ
レータ４６の出力は一定時間Δｔの後ローレベルとなり
、再びトランジスタＴ１４をオンにする。このような動
作が、時刻ｔ３ まで繰り返され、この間駆動電流が一
定値に維持される。時刻ｔ３ で端子４７に入力される
制御信号Ｓ１１がローレベルとなると、トランジスタＴ
１１がオフとなって、励磁コイル４１の駆動電流が０に
なる。
り、励磁コイル４１の駆動電流がなくなると、抵抗Ｒ１
０による端子電圧がなくなり、コンパレータ４５は再び
その出力を立ち上がらせる。一方、単安定マルチバイブ
レータ４６の出力は一定時間Δｔの後ローレベルとなり
、再びトランジスタＴ１４をオンにする。このような動
作が、時刻ｔ３ まで繰り返され、この間駆動電流が一
定値に維持される。時刻ｔ３ で端子４７に入力される
制御信号Ｓ１１がローレベルとなると、トランジスタＴ
１１がオフとなって、励磁コイル４１の駆動電流が０に
なる。
【００１０】なお、Ｄ１ 〜Ｄ４ はトランジスタＴ１
１〜Ｔ１４がオン・オフした場合に、励磁コイル４１に
流れ続けようとする電流をバイパスさせるために設けら
れる保護用のダイオードである。ここで、図３において
、ゲート回路５０の端子４７に入力される制御信号Ｓ１
１がローレベルになると、反対にトランジスタＴ１２，
Ｔ１３がオンする。これによって、励磁コイル４１には
、矢印６１と反対方向の駆動電流が流れる。図４の時刻
ｔ４ 以後の動作は、時刻ｔ１ 〜ｔ４ の場合と同じ
である。
１〜Ｔ１４がオン・オフした場合に、励磁コイル４１に
流れ続けようとする電流をバイパスさせるために設けら
れる保護用のダイオードである。ここで、図３において
、ゲート回路５０の端子４７に入力される制御信号Ｓ１
１がローレベルになると、反対にトランジスタＴ１２，
Ｔ１３がオンする。これによって、励磁コイル４１には
、矢印６１と反対方向の駆動電流が流れる。図４の時刻
ｔ４ 以後の動作は、時刻ｔ１ 〜ｔ４ の場合と同じ
である。
【００１１】このように、上記駆動回路においては、コ
ンパレータ４５の非反転入力端子に入力される設定信号
Ｓ２ に対応して、一定の駆動電流が励磁コイル４１に
供給される。ところで、上記構成の駆動回路において、
励磁コイル４１がショートなどして大電流が流れたり、
外部からのノイズによってトランジスタＴ１１〜Ｔ１４
が破壊すると、励磁コイル４１に異常電流が流れ続け、
火災が生ずることがある。そのため、上記駆動回路にア
ラーム回路が内蔵されている。
ンパレータ４５の非反転入力端子に入力される設定信号
Ｓ２ に対応して、一定の駆動電流が励磁コイル４１に
供給される。ところで、上記構成の駆動回路において、
励磁コイル４１がショートなどして大電流が流れたり、
外部からのノイズによってトランジスタＴ１１〜Ｔ１４
が破壊すると、励磁コイル４１に異常電流が流れ続け、
火災が生ずることがある。そのため、上記駆動回路にア
ラーム回路が内蔵されている。
【００１２】図３において、７０はコンパレータであり
、該コンパレータ７０は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３で設定され
る基準電圧が反転入力端子に、上記フィードバック回路
の抵抗Ｒ１０の端子電圧が非反転入力端子に入力される
ようになっている。そして、励磁コイル４１に流れる異
常電流で上記抵抗Ｒ１０の端子電圧が上昇した場合に、
コンパレータ７０の出力からアラーム（ＡＬＭ）信号が
出力される。このアラーム信号によって図示しないプリ
ンタの電源がオフされる。
、該コンパレータ７０は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３で設定され
る基準電圧が反転入力端子に、上記フィードバック回路
の抵抗Ｒ１０の端子電圧が非反転入力端子に入力される
ようになっている。そして、励磁コイル４１に流れる異
常電流で上記抵抗Ｒ１０の端子電圧が上昇した場合に、
コンパレータ７０の出力からアラーム（ＡＬＭ）信号が
出力される。このアラーム信号によって図示しないプリ
ンタの電源がオフされる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアラーム制御方法においては、アラーム用の基準電
圧に対する出力はオン・オフの２種類のみであり、励磁
コイル４１が完全に破壊されたことだけを検出してそれ
を知らせるようになっているため、不完全異常状態にお
いてはアラーム信号は出力されない。したがって、異常
状態を早期に発見することができないだけでなく、それ
に対応することができない。
来のアラーム制御方法においては、アラーム用の基準電
圧に対する出力はオン・オフの２種類のみであり、励磁
コイル４１が完全に破壊されたことだけを検出してそれ
を知らせるようになっているため、不完全異常状態にお
いてはアラーム信号は出力されない。したがって、異常
状態を早期に発見することができないだけでなく、それ
に対応することができない。
【００１４】そこで、アラーム回路内のコンパレータの
数を増加することが考えられるが、その場合コストを上
昇させてしまう。本発明は、上記従来のアラーム制御方
法の問題点を解決して、回路部品点数を増加することな
く、駆動回路の異常状態を早期に検知することが可能な
アラーム制御方法を提供することを目的とする。
数を増加することが考えられるが、その場合コストを上
昇させてしまう。本発明は、上記従来のアラーム制御方
法の問題点を解決して、回路部品点数を増加することな
く、駆動回路の異常状態を早期に検知することが可能な
アラーム制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、マ
イクロコンピュータから送られる制御信号によって励磁
コイルに駆動電流を流し、該駆動電流をフィードバック
させ、該駆動電流の値を一定値に維持する駆動回路のア
ラーム制御方法において、上記駆動電流が電圧に変換さ
れ、該電圧がマイクロコンピュータ内に設けられたＡ／
Ｄコンバータによってデジタル信号に変換される。そし
て、該デジタル信号が駆動電流の設定信号と比較され、
アラーム状態が検出される。
イクロコンピュータから送られる制御信号によって励磁
コイルに駆動電流を流し、該駆動電流をフィードバック
させ、該駆動電流の値を一定値に維持する駆動回路のア
ラーム制御方法において、上記駆動電流が電圧に変換さ
れ、該電圧がマイクロコンピュータ内に設けられたＡ／
Ｄコンバータによってデジタル信号に変換される。そし
て、該デジタル信号が駆動電流の設定信号と比較され、
アラーム状態が検出される。
【００１６】その場合、上記デジタル信号を駆動電流の
設定信号と比較してアラーム状態を検出した時に駆動電
流をオフし、その時再び上記デジタル信号が上記設定信
号より高い基準信号と比較される。また、上記基準信号
を少なくとも第１、第２の上記設定信号より高い基準信
号とし、上記デジタル信号が第１の基準信号に達した場
合にはアラーム表示のみを行い、第２の基準信号に達し
た場合にはアラーム信号を出力して電源をオフする。
設定信号と比較してアラーム状態を検出した時に駆動電
流をオフし、その時再び上記デジタル信号が上記設定信
号より高い基準信号と比較される。また、上記基準信号
を少なくとも第１、第２の上記設定信号より高い基準信
号とし、上記デジタル信号が第１の基準信号に達した場
合にはアラーム表示のみを行い、第２の基準信号に達し
た場合にはアラーム信号を出力して電源をオフする。
【００１７】
【作用】本発明によれば、上記のようにマイクロコンピ
ュータから送られる制御信号によって励磁コイルに駆動
電流が流れ、モータを駆動する。この時、駆動電流をフ
ィードバックさせ、該駆動電流の値が一定値に維持され
る。上記駆動電流は電圧に変換され、該電圧はマイクロ
コンピュータ内に設けられたＡ／Ｄコンバータによって
デジタル信号に変換される。そして、該デジタル信号を
駆動電流の設定信号と比較することによってアラーム状
態を検出するので、アラーム状態を複数段に設定するこ
とが可能となる。
ュータから送られる制御信号によって励磁コイルに駆動
電流が流れ、モータを駆動する。この時、駆動電流をフ
ィードバックさせ、該駆動電流の値が一定値に維持され
る。上記駆動電流は電圧に変換され、該電圧はマイクロ
コンピュータ内に設けられたＡ／Ｄコンバータによって
デジタル信号に変換される。そして、該デジタル信号を
駆動電流の設定信号と比較することによってアラーム状
態を検出するので、アラーム状態を複数段に設定するこ
とが可能となる。
【００１８】上記デジタル信号を駆動電流の設定信号と
比較してアラーム状態を検出した時に駆動電流をオフし
、再び上記デジタル信号を上記設定信号より高い基準信
号と比較することによってアラーム状態に対する処置を
決定することができる。上記基準信号を少なくとも第１
、第２の基準信号とし、上記デジタル信号が第１の基準
信号に達した場合には不完全異常であるとしてアラーム
表示のみを行い、第２の基準信号に達した場合には完全
異常であるとしてアラーム信号を出力して電源をオフす
る。
比較してアラーム状態を検出した時に駆動電流をオフし
、再び上記デジタル信号を上記設定信号より高い基準信
号と比較することによってアラーム状態に対する処置を
決定することができる。上記基準信号を少なくとも第１
、第２の基準信号とし、上記デジタル信号が第１の基準
信号に達した場合には不完全異常であるとしてアラーム
表示のみを行い、第２の基準信号に達した場合には完全
異常であるとしてアラーム信号を出力して電源をオフす
る。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のアラーム制御方
法が採用される駆動回路図である。図において、２はμ
ＣＰＵ、４１はモータＭを駆動する励磁コイル、４３は
端子、４４はＤ／Ａコンバータ、４５はコンパレータ、
４６は単安定マルチバイブレータ、４７は端子、５０は
ゲート回路、５１〜５３はインバータ、５４，５５はノ
アゲート、６０はスイッチ回路である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明のアラーム制御方
法が採用される駆動回路図である。図において、２はμ
ＣＰＵ、４１はモータＭを駆動する励磁コイル、４３は
端子、４４はＤ／Ａコンバータ、４５はコンパレータ、
４６は単安定マルチバイブレータ、４７は端子、５０は
ゲート回路、５１〜５３はインバータ、５４，５５はノ
アゲート、６０はスイッチ回路である。
【００２０】上記構成の駆動回路において、まず端子４
７にモータを駆動すべき制御信号Ｓ１１が入力され、ハ
イレベルにされる。また、これと同時に端子４３から所
定の電流値に該当する駆動電流を設定するためのデジタ
ル信号Ｓ１２（ＰＷＭ信号）がＤ／Ａコンバータ４４に
入力され、該Ｄ／Ａコンバータ４４によって、アナログ
変換された設定信号Ｓ２ がコンパレータ４５の非反転
入力端子に入力されると、コンパレータ４５の出力が立
ち上がる。当初、単安定マルチバイブレータ４６の出力
はローレベルであり、コンパレータ４５の出力の立上り
によってトリガされ、その出力を一定時間ハイレベルに
する。
７にモータを駆動すべき制御信号Ｓ１１が入力され、ハ
イレベルにされる。また、これと同時に端子４３から所
定の電流値に該当する駆動電流を設定するためのデジタ
ル信号Ｓ１２（ＰＷＭ信号）がＤ／Ａコンバータ４４に
入力され、該Ｄ／Ａコンバータ４４によって、アナログ
変換された設定信号Ｓ２ がコンパレータ４５の非反転
入力端子に入力されると、コンパレータ４５の出力が立
ち上がる。当初、単安定マルチバイブレータ４６の出力
はローレベルであり、コンパレータ４５の出力の立上り
によってトリガされ、その出力を一定時間ハイレベルに
する。
【００２１】このようにして、ゲート回路５０に端子４
７からハイレベルの制御信号Ｓ１１が入力され、単安定
マルチバイブレータ４６を介してローレベルの設定信号
Ｓ２ が入力されると、インバータ５２の出力がハイレ
ベル、インバータ５３の出力がローレベル、ノアゲート
５４の出力がローレベル、ノアゲート５５の出力がハイ
レベルとなる。したがって、スイッチ回路６０のトラン
ジスタＴ１１，Ｔ１４がオンする。その結果、矢印６１
で示す方向に、励磁コイル４１に駆動電流が流れ、次第
に増加する。この駆動電流に比例した電圧が、フィード
バック回路の抵抗Ｒ１０の端子電圧となり、この端子電
圧が抵抗Ｒ１１を介してコンパレータ４５の反転入力端
子にフィードバックされる。
７からハイレベルの制御信号Ｓ１１が入力され、単安定
マルチバイブレータ４６を介してローレベルの設定信号
Ｓ２ が入力されると、インバータ５２の出力がハイレ
ベル、インバータ５３の出力がローレベル、ノアゲート
５４の出力がローレベル、ノアゲート５５の出力がハイ
レベルとなる。したがって、スイッチ回路６０のトラン
ジスタＴ１１，Ｔ１４がオンする。その結果、矢印６１
で示す方向に、励磁コイル４１に駆動電流が流れ、次第
に増加する。この駆動電流に比例した電圧が、フィード
バック回路の抵抗Ｒ１０の端子電圧となり、この端子電
圧が抵抗Ｒ１１を介してコンパレータ４５の反転入力端
子にフィードバックされる。
【００２２】そして、図４に示すように、時刻ｔ０ に
スイッチ回路６０がオンし、時刻ｔ１ になると、検出
信号がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力された
設定信号Ｓ２ を超え、コンパレータ４５の出力が立ち
上がる。この時点で単安定マルチバイブレータ４６の出
力はハイレベルとなり、ノアゲート５５の出力がローレ
ベルに切り換わる。この時、ゲート回路５０の他の出力
は変わらない。
スイッチ回路６０がオンし、時刻ｔ１ になると、検出
信号がコンパレータ４５の非反転入力端子に入力された
設定信号Ｓ２ を超え、コンパレータ４５の出力が立ち
上がる。この時点で単安定マルチバイブレータ４６の出
力はハイレベルとなり、ノアゲート５５の出力がローレ
ベルに切り換わる。この時、ゲート回路５０の他の出力
は変わらない。
【００２３】この結果、トランジスタＴ１４がオフとな
り、励磁コイル４１の駆動電流がなくなると、抵抗Ｒ１
０による端子電圧がなくなり、コンパレータ４５は再び
その出力を立ち上がらせる。一方、単安定マルチバイブ
レータ４６の出力は一定時間Δｔの後ローレベルとなり
、再びトランジスタＴ１４をオンにする。このような動
作が、時刻ｔ３ まで繰り返され、この間駆動電流が一
定値に維持される。時刻ｔ３ で端子４７に入力される
制御信号Ｓ１１がローレベルとなると、トランジスタＴ
１１がオフとなって、励磁コイル４１の駆動電流が０に
なる。
り、励磁コイル４１の駆動電流がなくなると、抵抗Ｒ１
０による端子電圧がなくなり、コンパレータ４５は再び
その出力を立ち上がらせる。一方、単安定マルチバイブ
レータ４６の出力は一定時間Δｔの後ローレベルとなり
、再びトランジスタＴ１４をオンにする。このような動
作が、時刻ｔ３ まで繰り返され、この間駆動電流が一
定値に維持される。時刻ｔ３ で端子４７に入力される
制御信号Ｓ１１がローレベルとなると、トランジスタＴ
１１がオフとなって、励磁コイル４１の駆動電流が０に
なる。
【００２４】なお、Ｄ１ 〜Ｄ４ はトランジスタＴ１
１〜Ｔ１４がオン・オフした場合に、励磁コイル４１に
流れ続けようとする電流をバイパスさせるために設けら
れる保護用のダイオードである。ここで、図１において
、ゲート回路５０の端子４７に入力される制御信号Ｓ１
１がローレベルになると、反対にトランジスタＴ１２，
Ｔ１３がオンする。これによって、励磁コイル４１には
、矢印６１と反対方向の駆動電流が流れる。図４の時刻
ｔ４ 以後の動作は、時刻ｔ１ 〜ｔ４ の場合と同じ
である。
１〜Ｔ１４がオン・オフした場合に、励磁コイル４１に
流れ続けようとする電流をバイパスさせるために設けら
れる保護用のダイオードである。ここで、図１において
、ゲート回路５０の端子４７に入力される制御信号Ｓ１
１がローレベルになると、反対にトランジスタＴ１２，
Ｔ１３がオンする。これによって、励磁コイル４１には
、矢印６１と反対方向の駆動電流が流れる。図４の時刻
ｔ４ 以後の動作は、時刻ｔ１ 〜ｔ４ の場合と同じ
である。
【００２５】このように、上記駆動回路においては、コ
ンパレータ４５の非反転入力端子に入力される設定信号
Ｓ２ に対応して、一定の駆動電流が励磁コイル４１に
供給される。ところで、励磁コイル４１に流れる電流は
フィードバック回路の抵抗Ｒ１０で電圧に変換され、抵
抗Ｒ１１を介してマイクロプロセッサ２（図２参照）の
Ａ／Ｄコンバータ入力端子に入力される。Ｄ５ はＡ／
Ｄコンバータ入力端子の保護用ダイオードである。また
、マイクロプロセッサ２の出力端子からは、プリンタの
電源をオフするためのアラーム信号が出力されている。
ンパレータ４５の非反転入力端子に入力される設定信号
Ｓ２ に対応して、一定の駆動電流が励磁コイル４１に
供給される。ところで、励磁コイル４１に流れる電流は
フィードバック回路の抵抗Ｒ１０で電圧に変換され、抵
抗Ｒ１１を介してマイクロプロセッサ２（図２参照）の
Ａ／Ｄコンバータ入力端子に入力される。Ｄ５ はＡ／
Ｄコンバータ入力端子の保護用ダイオードである。また
、マイクロプロセッサ２の出力端子からは、プリンタの
電源をオフするためのアラーム信号が出力されている。
【００２６】図５は励磁コイルの駆動電流とマイクロプ
ロセッサのＡ／Ｄコンバータ入力端子に入力される電圧
の関係図である。図において、Ｉ０ は流し続けても励
磁コイル４１に何の異常も発生しない限界を示す駆動電
流であり、その際の入力電圧はＶ０ である。また、Ｉ
１ は実動作上の最大駆動電流であり、その際の入力電
圧はＶ１ である。
ロセッサのＡ／Ｄコンバータ入力端子に入力される電圧
の関係図である。図において、Ｉ０ は流し続けても励
磁コイル４１に何の異常も発生しない限界を示す駆動電
流であり、その際の入力電圧はＶ０ である。また、Ｉ
１ は実動作上の最大駆動電流であり、その際の入力電
圧はＶ１ である。
【００２７】マイクロプロセッサ２は、例えば図示しな
い操作スイッチに対するセンス周期を利用して定期的に
Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を読み取り、デジタル値に
変換し、回路素子のばらつき、ノイズ成分等による読取
り誤差を考慮した上で、駆動回路に対して出力するデジ
タル信号Ｓ１２と比較する。差がなければ駆動回路は正
常であると判断し、動作を継続する。Ａ／Ｄコンバータ
の入力電圧のデジタル値が上記デジタル信号Ｓ１２より
も大きくなった場合、異常状態と見なし、まずデジタル
信号Ｓ１２をリセットして駆動回路に対して駆動電流を
オフするように指示して印字動作を停止する。その後、
上記リセット状態において再度Ａ／Ｄコンバータの入力
電圧を読み取り、その値が完全異常と認識されるＶ１
以上の場合、アラーム信号を出力してプリンタの電源を
オフさせる。
い操作スイッチに対するセンス周期を利用して定期的に
Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を読み取り、デジタル値に
変換し、回路素子のばらつき、ノイズ成分等による読取
り誤差を考慮した上で、駆動回路に対して出力するデジ
タル信号Ｓ１２と比較する。差がなければ駆動回路は正
常であると判断し、動作を継続する。Ａ／Ｄコンバータ
の入力電圧のデジタル値が上記デジタル信号Ｓ１２より
も大きくなった場合、異常状態と見なし、まずデジタル
信号Ｓ１２をリセットして駆動回路に対して駆動電流を
オフするように指示して印字動作を停止する。その後、
上記リセット状態において再度Ａ／Ｄコンバータの入力
電圧を読み取り、その値が完全異常と認識されるＶ１
以上の場合、アラーム信号を出力してプリンタの電源を
オフさせる。
【００２８】また、不完全異常であって、入力電圧がそ
のまま異常電流を流し続けていても問題はないと認識さ
れるＶ０ 以下の場合には、プリンタの電源はオンのま
ま図示しない表示回路などによってオペレータにアラー
ムの表示を行う。ただし、その後も完全異常状態への変
化が予想されるので、定期的な見直しは行うものとする
。
のまま異常電流を流し続けていても問題はないと認識さ
れるＶ０ 以下の場合には、プリンタの電源はオンのま
ま図示しない表示回路などによってオペレータにアラー
ムの表示を行う。ただし、その後も完全異常状態への変
化が予想されるので、定期的な見直しは行うものとする
。
【００２９】さらに、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が、
Ｖ０ とＶ１ の間であった場合は、Ｖ０ 以下の場合
と同様オペレータへのアラーム表示を行い、その後アラ
ーム信号を出力してプリンタの電源をオフする。これに
より、オペレータはプリンタの電源を再投入した時に異
常状態の有無とその程度を判断することができる。
Ｖ０ とＶ１ の間であった場合は、Ｖ０ 以下の場合
と同様オペレータへのアラーム表示を行い、その後アラ
ーム信号を出力してプリンタの電源をオフする。これに
より、オペレータはプリンタの電源を再投入した時に異
常状態の有無とその程度を判断することができる。
【００３０】図６は本発明のアラーム制御方法のフロー
チャートである。 ステップＳ１ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を読み取
る。 ステップＳ２ 駆動電流の設定信号Ｓ２ と比較し、
差がなければ駆動回路は正常であると判断し、動作を継
続させる。Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が設定信号Ｓ２
よりも大きくなった場合はステップ３に進む。 ステップＳ３ 設定信号Ｓ２ をリセットして駆動回
路に対して駆動電流をオフする。 ステップＳ４ Ａ／Ｄコンバータの入力電力を読み取
る。 ステップＳ５ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が完全異
常と認識されるＶ１ 以上か否か判断する。 ステップＳ６ プリンタの電源をオフする。 ステップＳ７ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が、中間
のＶ０ からＶ１ の間か否か判断する。 ステップＳ８ オペレータへのアラーム表示を行い、
アラーム信号を出力し、ステップＳ６に進む。 ステップＳ９ オペレータへのアラーム表示を行い、
アラーム信号を出力し、ステップＳ４に戻る。
チャートである。 ステップＳ１ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を読み取
る。 ステップＳ２ 駆動電流の設定信号Ｓ２ と比較し、
差がなければ駆動回路は正常であると判断し、動作を継
続させる。Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が設定信号Ｓ２
よりも大きくなった場合はステップ３に進む。 ステップＳ３ 設定信号Ｓ２ をリセットして駆動回
路に対して駆動電流をオフする。 ステップＳ４ Ａ／Ｄコンバータの入力電力を読み取
る。 ステップＳ５ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が完全異
常と認識されるＶ１ 以上か否か判断する。 ステップＳ６ プリンタの電源をオフする。 ステップＳ７ Ａ／Ｄコンバータの入力電圧が、中間
のＶ０ からＶ１ の間か否か判断する。 ステップＳ８ オペレータへのアラーム表示を行い、
アラーム信号を出力し、ステップＳ６に進む。 ステップＳ９ オペレータへのアラーム表示を行い、
アラーム信号を出力し、ステップＳ４に戻る。
【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。例えば、シリアルプリンタに限らず駆動回路
を有するシステムのすべてに応用することができる。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。例えば、シリアルプリンタに限らず駆動回路
を有するシステムのすべてに応用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、マイクロコンピュータから送られる制御信号によ
って励磁コイルに駆動電流を流し、該駆動電流をフィー
ドバックさせ、該駆動電流の値を一定値に維持する駆動
回路のアラーム制御方法において、上記駆動電流を電圧
に変換し、該電圧をマイクロコンピュータ内に設けられ
たＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換し、該
デジタル信号を設定信号と比較することによってアラー
ム状態を検出し、その時、駆動電流をオフして印字を停
止した後、再び上記デジタル信号を上記設定信号より高
い基準信号と比較する。
れば、マイクロコンピュータから送られる制御信号によ
って励磁コイルに駆動電流を流し、該駆動電流をフィー
ドバックさせ、該駆動電流の値を一定値に維持する駆動
回路のアラーム制御方法において、上記駆動電流を電圧
に変換し、該電圧をマイクロコンピュータ内に設けられ
たＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換し、該
デジタル信号を設定信号と比較することによってアラー
ム状態を検出し、その時、駆動電流をオフして印字を停
止した後、再び上記デジタル信号を上記設定信号より高
い基準信号と比較する。
【００３３】そして、上記基準信号を少なくとも第１、
第２の基準信号とし、上記デジタル信号が第１の基準信
号に達した場合にはアラーム表示のみを行い、第２の基
準信号に達した場合にはアラーム信号を出力して電源を
オフする。したがって、回路部品点数を増加させること
なく完全異常状態の前の不完全異常状態のレベルで異常
を認識することが可能となり、安全性が向上する。
第２の基準信号とし、上記デジタル信号が第１の基準信
号に達した場合にはアラーム表示のみを行い、第２の基
準信号に達した場合にはアラーム信号を出力して電源を
オフする。したがって、回路部品点数を増加させること
なく完全異常状態の前の不完全異常状態のレベルで異常
を認識することが可能となり、安全性が向上する。
【００３４】また、危険領域でなければアラーム表示の
みを行うことができるので、オペレータレベルでの異常
状態を早期発見し、それに対応して処理することができ
る。
みを行うことができるので、オペレータレベルでの異常
状態を早期発見し、それに対応して処理することができ
る。
【図１】本発明のアラーム制御方法が採用される駆動回
路図である。
路図である。
【図２】従来のシリアルプリンタの制御回路のブロック
図である。
図である。
【図３】従来の駆動回路図である。
【図４】駆動回路で発生された駆動電流のタイムチャー
トである。
トである。
【図５】励磁コイルの駆動電流とマイクロプロセッサの
Ａ／Ｄコンバータ入力端子に入力される電圧の関係図で
ある。
Ａ／Ｄコンバータ入力端子に入力される電圧の関係図で
ある。
【図６】本発明のアラーム制御方法のフローチャートで
ある。
ある。
２ μＣＰＵ
４１ 励磁コイル
４３，４７ 端子
４４ Ｄ／Ａコンバータ
４５ コンパレータ
４６ 単安定マルチバイブレータ５０ ゲ
ート回路 ５１〜５３ インバータ ５４，５５ ノアゲート ６０ スイッチ回路
ート回路 ５１〜５３ インバータ ５４，５５ ノアゲート ６０ スイッチ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータから送られる制
御信号によって励磁コイルに駆動電流を流し、該駆動電
流をフィードバックさせて該駆動電流の値を一定値に維
持する駆動回路のアラーム制御方法において、（ａ）上
記駆動電流を電圧に変換し、（ｂ）該電圧をマイクロコ
ンピュータ内に設けられたＡ／Ｄコンバータによってデ
ジタル信号に変換し、（ｃ）該デジタル信号を駆動電流
の設定信号と比較することによってアラーム状態を検出
することを特徴とするアラーム制御方法。 - 【請求項２】 （ａ）上記デジタル信号を駆動電流の
設定信号と比較してアラーム状態を検出した時に駆動電
流をオフし、（ｂ）再び上記デジタル信号を上記設定信
号より高い基準信号と比較することによってアラーム状
態に対する処置を決定する請求項１記載のアラーム制御
方法。 - 【請求項３】 （ａ）上記基準信号を少なくとも第１
、第２の基準信号とし、（ｂ）上記デジタル信号が第１
の基準信号に達した場合にはアラーム表示のみを行い、
第２の基準信号に達した場合にはアラーム信号を出力し
て電源をオフする請求項２記載のアラーム制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097780A JPH04327953A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | アラーム制御方法 |
| EP19920303819 EP0511828A3 (en) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | Alarm control method for detecting abnormality in a drive circuit of an actuator |
| US07/875,013 US5307049A (en) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | Alarm control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097780A JPH04327953A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | アラーム制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327953A true JPH04327953A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14201343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097780A Withdrawn JPH04327953A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | アラーム制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5307049A (ja) |
| EP (1) | EP0511828A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04327953A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717384A (en) * | 1996-05-30 | 1998-02-10 | Qms, Inc. | Warning device for printers |
| JP4314823B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2009-08-19 | ブラザー工業株式会社 | 接続不良検出装置 |
| US8760103B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-06-24 | Honeywell International Inc. | Actuator power control circuit having fail-safe bypass switching |
| US9981529B2 (en) | 2011-10-21 | 2018-05-29 | Honeywell International Inc. | Actuator having a test mode |
| US8749182B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-06-10 | Honeywell International Inc. | Actuator having an adjustable auxiliary output |
| US9041319B2 (en) | 2011-11-09 | 2015-05-26 | Honeywell International Inc. | Actuator having an address selector |
| US8922140B2 (en) | 2011-11-09 | 2014-12-30 | Honeywell International Inc. | Dual potentiometer address and direction selection for an actuator |
| US8588983B2 (en) | 2011-11-09 | 2013-11-19 | Honeywell International Inc. | Actuator with diagnostics |
| US10113762B2 (en) | 2011-11-09 | 2018-10-30 | Honeywell International Inc. | Actuator having an adjustable running time |
| US9106171B2 (en) | 2013-05-17 | 2015-08-11 | Honeywell International Inc. | Power supply compensation for an actuator |
| WO2015116161A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Predictive maintenance notifications based on motor voltage and motor current |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3787670A (en) * | 1971-12-20 | 1974-01-22 | Honeywell Inf Systems | Automatic diagnostic system |
| US4001818A (en) * | 1975-10-22 | 1977-01-04 | Storage Technology Corporation | Digital circuit failure detector |
| DE3022371A1 (de) * | 1980-06-14 | 1981-12-24 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Dateneingabe- oder ausgabegeraet mit funktionspruefung |
| US4346371A (en) * | 1980-09-22 | 1982-08-24 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Alarm circuit |
| JPS58151814A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-09 | 株式会社東芝 | 過電流保護回路付きｈスイツチ回路 |
| JPS58177210A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-17 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
| US4506256A (en) * | 1982-04-07 | 1985-03-19 | Honeywell Information Systems Inc. | Annunciator control circuit |
| DE3533523A1 (de) * | 1984-09-22 | 1986-04-17 | Sharp K.K., Osaka | Ausfall-detektor |
| US4641517A (en) * | 1984-12-20 | 1987-02-10 | United Technologies Corporation | Control system actuator position synthesis for failure detection |
| JPS625861A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
| US4725765A (en) * | 1985-11-18 | 1988-02-16 | Ford Motor Company | Method and apparatus for the protection of D.C. motors under stalled conditions |
| JP2659981B2 (ja) * | 1988-02-03 | 1997-09-30 | 富士重工業株式会社 | 発動発電機の負荷検出装置 |
| US4890088A (en) * | 1988-02-16 | 1989-12-26 | Arthur Woodell | Engine monitoring and control apparatus |
| JP2737956B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1998-04-08 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータのコイル焼損防止装置 |
| US5005008A (en) * | 1989-04-20 | 1991-04-02 | Hewlett Packard Company | Method and apparatus for providing thermodynamic protection of a driver circuit used in an in-circuit tester |
| JPH073289Y2 (ja) * | 1989-04-22 | 1995-01-30 | 富士重工業株式会社 | 車両用コンビネーションメータ装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3097780A patent/JPH04327953A/ja not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-04-28 US US07/875,013 patent/US5307049A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-28 EP EP19920303819 patent/EP0511828A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5307049A (en) | 1994-04-26 |
| EP0511828A3 (en) | 1993-08-25 |
| EP0511828A2 (en) | 1992-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |