JPH08262352A - 光走査装置ならびにこの光走査装置を利用した画像形成装置 - Google Patents

光走査装置ならびにこの光走査装置を利用した画像形成装置

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JPH08262352A
JPH08262352A JP7064229A JP6422995A JPH08262352A JP H08262352 A JPH08262352 A JP H08262352A JP 7064229 A JP7064229 A JP 7064229A JP 6422995 A JP6422995 A JP 6422995A JP H08262352 A JPH08262352 A JP H08262352A
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light
scanning
optical
image
reflecting
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Masao Yamaguchi
雅夫 山口
Takashi Shiraishi
貴志 白石
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • H04N1/1135Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors for the main-scan only

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、黒トナーを十分に収納可能
であって色ずれのないカラー画像形成装置およびこの装
置に適した光走査装置を提供することにある。 【構成】この発明の光走査装置1では、光偏向装置5の
各反射面で反射され、第1ないし第3の結像レンズ2
7,29および31の系の光軸よりも感光体ドラム58
から遠のく方向を通過された第1および第2のレーザビ
ームLYおよびLMは、第2の折り返しミラー35Yお
よび35Mで反射されたあとで、相互に、交差したの
ち、第3の折り返しミラー37Yおよび37Mにより対
応する感光体ドラム58Yおよび58Mに案内される。
これにより、黒画像形成部50Bの周囲に、十分な空間
を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、高速レーザプリンタ
装置、複数ドラム方式カラー複写機あるいはデジタルカ
ラー複写機などの画像形成装置、ならびに、この画像形
成装置に利用されるマルチビーム光走査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】たとえば、複数ドラム方式カラープリン
タあるいは複数ドラム方式カラー複写機などの画像形成
装置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形
成部、及び、この画像形成部に、色成分に対応する画像
データすなわち複数のレーザビームを提供する光走査装
置 (レーザ露光装置) が利用される。
【0003】この種の画像形成装置では、各画像形成部
のそれぞれに対応して複数の光走査装置が配置される例
と、複数のレーザビームを提供可能に形成されたマルチ
ビーム光走査装置が配置される例とが知られている。
【0004】従来のマルチビーム光走査装置は、特開平
5−83485号公報に見られるように、マルチビーム
の数をNとするとき、光源である半導体レーザ素子、シ
リンダレンズおよびガラスfθレンズ群をNセット、及
び、ポリゴンミラーをN/2枚使用する例がある。従っ
て、4レーザビームの場合にはレーザ素子、シリンダレ
ンズおよびガラスfθレンズ群が4セット、及び、ポリ
ゴンミラーが2枚が利用される。
【0005】特願昭62−232344号公報には、f
θレンズの少なくとも一部のレンズ面がトーリック面に
形成されたレンズを共通して利用する例が示されてい
る。この特願昭62−232344号には、fθレンズ
のいくつかをプラスチックで形成することで各レンズ面
の設計自由度を向上させ、結像位置における収差特性を
改善する提案がある。なお、この公報には、各レンズを
共通で利用して、それぞれのレンズに全てのレーザビー
ムを通過させる方法も示されている。特開平5−346
12号公報には、ハーフミラーを利用して複数の光源か
らのレーザビームを一つのポリゴンミラーに入射させる
方法が示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平5−
83485号公報に見られるマルチビーム光走査装置が
利用される場合、複数の光走査装置が利用される場合に
比較して、光走査装置に占有される空間の大きさは低減
されるものの、光走査装置単体としては、レンズあるい
ミラーの数が増大することによる部品代および組み立て
コストのアップ、または、光走査装置単体としての大き
さおよび重さの増大などがある。また、fθレンズの形
状誤差または固体誤差あるいは取り付け誤差などによ
り、各色成分ごとのレーザビームの主走査線の曲り、あ
るいは、fθ特性などに代表される結像面における収差
特性の偏差が不均一になることが知られている。
【0007】一方、第1のfθレンズを各レーザビーム
に共通に利用する例では、各レーザビームごとに配置さ
れた第2のfθレンズが示されているが、第2のfθレ
ンズの形状誤差または固体誤差あるいは取り付け誤差な
どにより、上記特開平5−83485号公報に見られる
例と同様の不都合が生じる。
【0008】また、特願昭62−232344号公報に
見られる例では、形状が最適化されていないトーリック
面が配置されているのみであるから、複数のレーザビー
ムのいずれかのレーザビームに主走査線曲りが発生する
問題がある。なお、上記特開昭62−232344号公
報に関連して、走査装置に向かうレーザビームの一部を
光軸方向へ制御する例が提案されているが、すべての結
像領域で十分に収差特性を補正することは困難である。
【0009】さらに、上記特願昭62−232344号
公報に見られる例では、プラスチックにより形成された
レンズの屈折率の温度の変化による変化量が比較的大き
いことから、広範囲に亘る環境条件、特に、温度条件の
下では、像面湾曲、主走査線曲りあるいはfθ特性など
の特性が大きく変動する問題がある。この例では、しか
しながら、特に副走査方向の全域における色消し、像面
湾曲、像面歪曲および横倍率などの諸条件を満足しなけ
ればならないため、レンズの枚数が増加される問題があ
る。同時に、各レーザビームの主走査線の平行度を確保
するために、ハウジングの精度を非常に高くしなければ
ならずコストアップとなる。
【0010】一方、特開平5−34612号公報に示さ
れている例では、最も多くのハーフミラーを通過される
レーザビームの光強度 (光量) が十分に確保されなけれ
ばならず、光源が大型されることになる。なお、この種
の光走査装置では、1つの走査装置により走査されたレ
ーザビームを分離するための走査装置の後段の光学系が
大型化されやすい問題がある。
【0011】これらの提案を考慮すると、マルチビーム
光走査装置の大きさおよびコストを低減するためには、
結像レンズすなわちfθレンズは、全てのレーザビーム
に対してただ1つのみ配置し、さらに、fθレンズを通
過されたのち感光体ドラムに向かうレーザビームの光路
すなわちレーザビームを、複数の反射ミラーにより折り
曲げることが有益であることが認められる。
【0012】しかしながら、感光体ドラムに向かうレー
ザビームを折り曲げることは、同時に、マルチビーム光
走査装置とそれぞれの画像形成部との間の空間を、必要
以上に低減する場合がある。このことは、各画像形成部
に一体的に配置されるトナーカートリッジの大きさに制
限を与えることから、トナー補給の回数またはトナーカ
ートリッジの交換の回数を増大させるという問題があ
る。
【0013】また、マルチビーム光走査装置が利用され
るカラー画像形成装置では、カラー画像が形成される頻
度に比較して、黒 (ブラック) トナーによる単色画像が
形成される頻度が多いことから、特に、黒トナーの補給
の回数または黒のトナーカートリッジの交換の回数のみ
が増大される問題がある。この発明の目的は、色ずれの
ないカラー画像を提供できる画像形成装置およびその画
像形成装置に適した光走査装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、複数の光を走査対象物に向け
て走査する走査手段と、前記複数の光のそれぞれに対し
て所定の光学特性を与える少なくとも1つの光学手段
と、この光学手段と前記走査対象物との間に前記複数の
光のそれぞれに対応して配置される第1の反射手段と、
前記複数の光のそれぞれに対応して前記第1の反射手段
よりも前記走査対象物の側に配置され、前記第1の反射
手段により反射された前記それぞれの光を相互に交差さ
せたのち前記走査対象物に向けてさらに反射する第2の
反射手段と、を含み、前記走査手段により走査された前
記光を前記走査対象物の所定の位置に結像する結像手段
とを有する光走査装置を提供するものである。
【0015】また、この発明によれば、複数の光を走査
対象物に向けて走査する走査手段と、前記複数の光のそ
れぞれに対して所定の光学特性を与える少なくとも1つ
の光学手段と、この光学手段と前記走査対象物との間に
前記複数の光のそれぞれに対応して配置される第1の反
射手段と、前記複数の光のそれぞれに対応して前記第1
の反射手段よりも前記走査対象物の側に配置され、前記
第1の反射手段により反射された前記それぞれの光の少
なくとも1つを、入射角と反射角とのなす角が鈍角にな
るよう反射して前記走査対象物に案内する第2の反射手
段と、を含み、前記走査手段により走査された前記光を
前記走査対象物の所定の位置に結像する結像手段とを有
する光走査装置が提供される。
【0016】さらに、この発明によれば、複数の光を走
査対象物に向けて走査する走査手段と、前記複数の光の
それぞれに対して所定の光学特性を与える少なくとも1
つの光学手段と、この光学手段を通過された前記光のう
ちで前記光学手段の系の光軸を挟んで前記走査対象物か
ら最も離れた位置を通過される第1の光に対応して少な
くとも2以上配置され、前記第1の光が前記走査対象物
に到達されるまでの間に関与される順に1からiで識別
されるi個により形成される第1の反射手段と、前記光
学手段を通過された前記光のうちで前記第1の光と前記
系の光軸との間を通過される光のうちで前記第1の光に
最も近接した位置を通過される第2の光に対応して少な
くとも2以上配置され、前記走査対象物に到達されるま
での間に関与される順に1からjで識別されるj個によ
り形成される第2の反射手段とを含み、前記走査手段に
より走査された前記光を前記走査対象物の所定の位置に
結像する結像手段と、を有し、前記第2の反射手段のj
−1からjへ向かう前記光が前記第1の反射手段のi−
1とi−2との間を通過されるよう、前記第1および第
2の反射手段が配置されていることを特徴とする光走査
装置が提供される。
【0017】またさらに、この発明によれば、第1の画
像に対応する第1の光を出射する第1の光源と、第2の
画像に対応する第2の光を出射する第2の光源と、前記
第1および第2の光源からの前記第1および第2の光の
それぞれを1束の光線とみなすことのできる光線群にま
とめる第1の光学手段と、この第1の光学手段によりま
とめられた前記光線群を走査対象物に向けて走査する走
査手段と、この走査手段を通過された前記光線群を再び
前記第1の光および第2の光に分離するとともに、前記
第1および第2の光のそれぞれが前記走査対象物に到達
されたときに、前記第1および第2の光のそれぞれが所
定の断面形状を有するよう前記第1および第2の光のそ
れぞれに対して所定の光学特性を与える第2の光学手段
と、この第2の光学手段を通過された前記光のうちで前
記第2の光学手段の所定の位置を通過する系の光軸を挟
んで前記走査対象物から最も離れた位置を通過される第
1の光に対応して少なくとも2以上配置され、前記第1
の光が前記走査対象物に到達されるまでの間に関与され
る順に1からiで識別されるi個により形成される第1
の反射手段と、前記第2の光学手段を通過された前記光
のうちで前記第1の光と前記系の光軸との間を通過され
る光のうちで前記第1の光に最も近接した位置を通過さ
れる第2の光に対応して少なくとも2以上配置され、前
記走査対象物に到達されるまでの間に関与される順に1
からjで識別されるj個により形成される第2の反射手
段であって、前記第2の反射手段のj−1からjへ向か
う前記光が前記第1の反射手段のi−1とi−2との間
を通過するよう配置され、かつ、前記第1の光を入射角
と反射角とのなす角が鈍角になるよう反射して前記走査
対象物に案内する第2の反射手段とを有する光走査装置
が提供される。
【0018】さらにまた、この発明によれば、複数の像
担持体と、この複数の像担持体のそれぞれに対応して配
置される複数の光源と、この複数の光源のそれぞれから
出射された光を、対応する前記像担持体の所定の位置に
向けて走査する走査手段と、前記複数の光のそれぞれに
対して所定の光学特性を与える少なくとも1つの光学手
段と、この光学手段と前記走査対象物との間に前記複数
の光のそれぞれに対応して配置される第1の反射手段
と、前記複数の光のそれぞれに対応して前記第1の反射
手段よりも前記走査対象物の側に配置され、前記第1の
反射手段により反射された前記それぞれの光を相互に交
差させたのち前記走査対象物に向けてさらに反射する第
2の反射手段と、を含み、前記走査手段により走査され
た前記光を前記走査対象物の所定の位置に結像する結像
手段とを有する光走査装置と、この光走査装置により前
記像担持体に形成された潜像に現像剤を供給することで
現像剤像を形成する現像装置とを有する画像形成装置が
提供される。
【0019】
【作用】この発明の光走査装置は、光学手段と走査対象
物との間に複数の光のそれぞれに対応して配置される第
1の反射手段と、複数の光のそれぞれに対応して第1の
反射手段よりも走査対象物の側に配置され、第1の反射
手段により反射されたそれぞれの光を相互に交差させた
のち走査対象物に向けてさらに反射する第2の反射手段
とを含む結像手段を有することから、光走査装置の厚さ
を低減できる。
【0020】また、この発明の光走査装置の結像手段
は、複数の光のそれぞれに対応して第1の反射手段より
も走査対象物の側に配置され、第1の反射手段により反
射されたそれぞれの光の少なくとも1つを、入射角と反
射角とのなす角が鈍角になるよう反射して走査対象物に
案内する第2の反射手段を含むことから、入射角と反射
角とのなす角が鈍角になるよう反射される光以外の光に
対する第2の反射手段の位置が入射角と反射角とのなす
角が鈍角になるよう反射される光に対応する第2の反射
手段の位置に比較して、走査対象物から離れた位置に規
定される。
【0021】さらに、この発明の画像形成装置に利用さ
れる光走査装置は、画像形成装置の像担持体と第2の反
射手段との間の距離を、複数の光のそれぞれに対応して
第1の反射手段よりも走査対象物の側に配置され、第1
の反射手段により反射されたそれぞれの光の少なくとも
1つを、入射角と反射角とのなす角が鈍角になるよう反
射するとともに、第1の反射手段により反射されたそれ
ぞれの光を相互に交差させたのち走査対象物に向けてさ
らに反射するよう第2の反射手段の位置を規定すること
により、入射角と反射角とのなす角が鈍角になるよう反
射される光以外の光に対応する第2の反射手段を、走査
対象物から離れた位置に位置できる。
【0022】
【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図1は、この発明の実施例であるマルチカラー光
走査装置が組み込まれる4連ドラム式カラー画像形成装
置の正面断面図である。
【0023】画像形成装置100は、色分解された色成
分すなわちY=イエロー,M=マゼンタ,C=シアンお
よびB=ブラックごとに画像を形成する第1ないし第4
の画像形成部50Y,50M,50Cおよび50Bを有
している。
【0024】各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
は、光走査装置1の第3の折り返しミラー37Y,37
M,37Cおよび第1の折り返しミラー33Bを介して
各色成分画像に対応するレーザビームL (Y,M,Cお
よびB) が出射される位置に対応して、光走査装置1の
下方に、50Y,50M,50Cおよび50Bの順で直
列に配置されている。
【0025】各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
の下方には、各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
により形成された画像を搬送する搬送ベルト52が配置
されている。
【0026】搬送ベルト52は、図示しないモータによ
り矢印の方向に回転されるベルト駆動ローラ56および
テンションローラ54に掛け渡され、ベルト駆動ローラ
56が回転される方向に所定の速度で回転される。
【0027】各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
は、それぞれ、円筒ドラム状で、矢印の方向に回転可能
に形成され、画像に対応する静電潜像が形成される感光
体ドラム58Y,58M,58Cおよび58Bを有して
いる。
【0028】各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) の周囲には、それぞれの感光体ドラム58 (Y,
M,CおよびB) の表面に所定の電位を提供する帯電装
置60Y,60M,60Cおよび60B、それぞれの感
光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) の表面に形成さ
れた静電潜像を、対応する色が与えられているトナーで
現像する現像装置62Y,62M,62Cおよび62
B、搬送ベルト52を感光体ドラム58 (Y,M,Cお
よびB) との間に介在させた状態で感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) に対向され、搬送ベルト52ま
たは搬送ベルト52を介して搬送される記録媒体すなわ
ち記録用紙Pに感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) 上のトナー像を転写する転写装置64Y,64M,
64Cおよび64B、転写装置64 (Y,M,Cおよび
B) を介してトナー像が転写されたあとに感光体ドラム
58 (Y,M,CおよびB) 上に残った残存トナーを除
去するクリーナ66Y,66M,66Cおよび66B、
及び、転写装置64 (Y,M,CおよびB) を介してト
ナー像が転写されたあとにそれぞれの感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) 上に残った残存電位を除去する
除電装置68Y,68M,68Cおよび68Bが、各感
光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) の回転方向に沿
って順に配置されている。
【0029】なお、光走査装置1の各ミラー37Y,3
7M,37Cおよび33Bにより案内されるレーザビー
ムLY,LM,LCおよびLBは、それぞれ、各帯電装
置60 (Y,M,CおよびB) と各現像装置62 (Y,
M,CおよびB) との間に照射される。
【0030】搬送ベルト52の下方には、各画像形成部
50 (Y,M,CおよびB) により形成された画像が転
写されるための記録媒体すなわち用紙Pを収容する用紙
カセット70が配置されている。
【0031】用紙カセット70の一端部であって、テン
ションローラ54に近接する側には、用紙カセット70
に収容されている用紙Pを (最上部から) 1枚ずつ取り
出す半月ローラ (送り出しローラ) 72が配置されてい
る。送り出しローラ72とテンションローラ54との間
には、カセット70から取り出された1枚の用紙Pの先
端と各画像形成部50 (Y,M,CおよびB) 、特に、
50Bによりそれぞれの感光体ドラム58 (Y,M,C
およびB) 、特に、58Bに形成されたトナー像の先端
とを整合させるためのレジストローラ74が配置されて
いる。
【0032】レジストローラ74と第1の画像形成部5
0Yとの間であって、テンションローラ54の近傍、実
質的に、搬送ベルト52を挟んでテンションローラ54
の外周上には、レジストローラ72を介して所定のタイ
ミングで搬送される1枚の用紙Pに、所定の静電吸着力
を提供する吸着ローラ76が配置されている。なお、吸
着ローラ76の軸線とテンションローラ54は、平行に
配置される。
【0033】搬送ベルト52の一端であって、ベルト駆
動ローラ56の近傍、実質的に、搬送ベルト52を挟ん
でベルト駆動ローラ56の外周上には、搬送ベルト52
あるいは搬送ベルトにより搬送される用紙P上に形成さ
れた画像の位置を検知するためのレジストセンサ78お
よび80が、ベルト駆動ローラ56の軸方向に所定の距
離をおいて配置されている (図1は、正面断面図である
から、後方のセンサ80のみが示されている) 。
【0034】ベルト駆動ローラ56の外周に対応する搬
送ベルト52上には、搬送ベルト52上に付着したトナ
ーあるいは用紙Pの紙かすなどを除去する搬送ベルトク
リーナ82が配置されている。
【0035】搬送ベルト52を介して搬送された用紙P
がテンションローラ56から離脱されてさらに搬送され
る方向には、用紙Pに転写されたトナー像を用紙Pに定
着する定着装置84が配置されている。
【0036】図2には、この発明の実施例であるマルチ
ビーム光走査装置の概略平面図および概略断面図が示さ
れている。なお、図1に示したカラーレーザビームプリ
ンタ装置では、通常、イエロー=Y、マゼンタ=M、シ
アン=Cおよびブラック=Bの各色成分ごとに色分解さ
れた4種類の画像データと、Y,M,CおよびBのそれ
ぞれに対応して各色成分ごとに画像を形成するさまざま
な装置が4組利用されることから、同様に、各参照符号
にY,M,CおよびBを付加することで、色成分ごとの
画像データとそれぞれに対応する装置を識別する。
【0037】図2によれば、マルチビーム光走査装置1
は、色成分ごとの画像データに対応するレーザビームL
Y,LM,LCおよびLBを発生する光源としての第1
ないし第4の半導体レーザ (以下、レーザ素子と示す)
3Y,3M,3Cおよび3B、及び、それぞれのレーザ
素子3 (Y,M,CおよびB) から出射されたレーザビ
ームL (Y,M,CおよびB) を、所定の位置に配置さ
れた対象物すなわち画像形成装置100の第1ないし第
4の画像形成部50Y,50M,50Cおよび50Bの
それぞれの感光体ドラム58Y,58M,58Cおよび
58Bに向かって所定の線速度で走査すなわち偏向する
走査手段としての光偏向装置5などにより構成される。
【0038】それぞれのレーザ素子3Y,3M,3Cお
よび3Bは、光偏向装置5に対し、所定の角度で、3
Y,3M,3Cおよび3Bの順に配置されている。な
お、レーザ素子3BすなわちB (ブラック) 画像に対応
されるレーザ素子は、光偏向装置5の反射面に向けて直
接入射可能に配置される。
【0039】それぞれのレーザ素子3 (Y,M,Cおよ
びB) と光偏向装置5との間には、図3に示すように、
レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) からのレーザビー
ムL(Y,M,CおよびB) の断面ビームスポット形状
を所定の形状に整える光源側光学系すなわち偏向前光学
系7Y,7M,7Cおよび7Bが配置されている。
【0040】光偏向装置5は、たとえば、8面の平面反
射鏡 (面) が正多角形状に配置された多面鏡本体5a
と、多面鏡本体5aを、一定の速度で所定の方向に回転
させるモータ5mにより構成される。なお、多面鏡本体
5aは、たとえば、アルミニウム合金により形成され
る。
【0041】偏向前光学系7 (Y,M,CおよびB)
は、それぞれのレーザ素子3 (Y,M,CおよびB) か
らのレーザビームL (Y,M,CおよびB) に対して、
光偏向装置5によってレーザビームL (Y,M,Cおよ
びB) が偏向される方向 (以下、主走査方向と示す) お
よび主走査方向と副走査方向の双方に関して所定の収束
性を与える有限焦点レンズ9Y,9M,9Cおよび9
B、それぞれの有限焦点レンズ9 (Y,M,Cおよび
B) を通過されたそれぞれのレーザビームL (Y,M,
CおよびB) に、副走査方向に関してのみさらに収束性
を与えるハイブリッドシリンダレンズ11Y,11M,
11Cおよび11B、及び、それぞれのハイブリッドシ
リンダレンズ11 (Y,M,CおよびB) を通過された
4本のレーザビームL (Y,M,CおよびB) を光偏向
装置5の各偏向面 (反射面) に向かって折り曲げる偏向
前折り返しミラーブロック13などを有している。な
お、レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) 、有限焦点レ
ンズ9 (Y,M,CおよびB) 、ハイブリッドシリンダ
レンズ11 (Y,M,CおよびB) 、及び、ミラーブロ
ック13は、たとえば、アルミニウム合金などによって
形成された保持部材15上に、一体的に配置されてい
る。
【0042】有限焦点レンズ9 (Y,M,CおよびB)
は、それぞれ、非球面ガラスレンズもしくは球面ガラス
レンズにUV硬化プラスチックで非球面を貼り合わせた
ものにより形成される。また、それぞれのレンズは、保
持部材15と実質的に熱膨張率の等しい材質によって形
成された図示しない鏡筒あるいはレンズ保持リングを介
して保持部材15上に固定される。
【0043】ハイブリッドシリンダレンズ11 (Y,
M,CおよびB) は、それぞれ、プラスチックシリンダ
レンズ17Y,17M,17Cおよび17Bとガラスシ
リンダレンズ19Y,19M,19Cおよび19Bとを
含んでいる。
【0044】それぞれのプラスチックシリンダレンズ1
7 (Y,M,CおよびB) とガラスシリンダレンズ19
(Y,M,CおよびB) とは、副走査方向に関し、実質
的に同一の曲率が与えられている。また、各プラスチッ
クシリンダレンズ17 (Y,M,CおよびB) は、たと
えば、PMMA (ポリメチルメタクリル) などの材質に
より形成される。ガラスシリンダレンズ19 (Y,M,
CおよびB) は、たとえば、SFS1などの材質により
形成される。また、それぞれのシリンダレンズ17およ
び19は、保持部材15と実質的に熱膨張率の等しい材
質によって形成された図示しない鏡筒 (レンズ保持リン
グ) を介して保持部材15上に固定される。なお、有限
焦点レンズ9 (Y,M,CおよびB) とハイブリッドシ
リンダレンズ11 (Y,M,CおよびB) は、同一の鏡
筒により保持されてもよい。
【0045】図4には、ミラーブロック13が詳細に示
されている。図4に示されるように、ミラーブロック1
3は、熱膨脹率が小さい材質、たとえば、アルミニウム
合金などにより形成されたブロック本体13aと、ブロ
ック本体13aの所定の面に形成され、画像形成可能な
色成分の数すなわち色分解された色の数よりも「1」だ
け少ない数だけ配置された複数の反射面13Y,13M
および13Cにより構成される。
【0046】再び、図3を参照すれば、光偏向装置5と
感光体ドラム58との間には、光偏向装置5の各反射面
により偏向されたレーザビームL (Y,M,Cおよび
B) を感光体ドラム58の所定の位置に、おおむね直線
状に結像させるための像面側光学系すなわち偏向後光学
系21、偏向後光学系21を通過されたそれぞれのレー
ザビームL (Y,M,CおよびB) の一部を検知するた
めの水平同期検出器23、及び、偏向後光学系21と水
平同期検出器23との間に配置され、偏向後光学系21
を通過された4本のレーザビームL (Y,M,Cおよび
B) の一部を水平同期検出器23に向かって反射させる
水平同期用折り返しミラー25などが配置されている。
なお、水平同期検出器23および水平同期用折り返しミ
ラー25は、4本のレーザビームL (Y,M,Cおよび
B) に対して、ただ1組のみ配置される。また、水平同
期用折り返しミラー25は、図5を用いて後述するよう
に、4本のレーザビームのそれぞれを、水平同期検出器
23に順に入射可能に形成されている。
【0047】偏向後光学系21は、広い偏向幅、すなわ
ち光偏向装置5により感光体ドラムに58に偏向された
レーザビームL (Y,M,CおよびB) の主走査方向の
長さ方向の全域で、光偏向装置5の各反射面により偏向
された4本のレーザビームL(Y,M,CおよびB)
に、所定の収差特性を与えるとともに、それぞれのレー
ザビームL (Y,M,CおよびB) の結像面の変動を一
定の範囲内に抑えるための第1ないし第3の結像レンズ
27,29および31を有している。
【0048】偏向後光学系21の第3の結像レンズすな
わち最も感光体ドラム58に近いレンズ31と感光体ド
ラム58との間には、レンズ31を通過された4本のレ
ーザビームLY,LM,LCおよびLBを感光体ドラム
58に向かって折り曲げる第1の折り返しミラー33
Y,33M,33Cおよび33B、第1の折り返しミラ
ー33Y,33Mおよび33Cにより折り曲げられたレ
ーザビームLY,LMおよびLCを、さらに折り返す第
2の折り返しミラー35Y,35Mおよび35Cならび
に第3の折り返しミラー37Y,37Mおよび37Cが
配置されている。なお、図2から明らかなように、B
(ブラック) 画像に対応するレーザビームLBは、第1
の折り返しミラー33Bにより折り返されたのち、他の
ミラーを経由せずに感光体ドラム58に案内される。す
なわち、第2の折り返しミラー35Y,35Mおよび3
5Cならびに第3の折り返しミラー37Y,37Mおよ
び37Cは、それぞれ、4レーザビームに対して3枚配
置される。また、光偏向装置5の各反射面で反射され、
第1ないし第3の結像レンズ27,29および31の系
の光軸よりも感光体ドラム58から遠のく方向を通過さ
れた第1および第2のレーザビームLYおよびLMは、
第2の折り返しミラー35Yおよび35Mで反射された
あとで、相互に、交差したのち、第3の折り返しミラー
37Yおよび37Mにより対応する感光体ドラム58Y
および58Mに案内される。ここで、第3の折り返しミ
ラー37Yおよび37M、第2の折り返しミラー35Y
および35M、及び、系の光軸よりも感光体ドラム58
から遠のく方向を通過された第1および第2のレーザビ
ームLYおよびLMのそれぞれには、第1の光LYが感
光体ドラム58Yに到達されるまでの間に関与される順
に1からiで識別されるi個により形成される第1の反
射ミラー群33Y,35Yおよび37Yと、第1の光L
Yと系の光軸との間を通過される光のうちで第1の光L
Yに最も近接した位置を通過される第2の光LMに対応
して少なくとも2以上配置され、感光体ドラム58Mに
到達されるまでの間に関与される順に1からjで識別さ
れるj個により形成される第2の反射ミラー群33M,
35Mおよび37Mとを含み、光偏向装置5の各反射面
を介して走査された第1および第2のレーザビームLY
およびLMに関し、第2の反射ミラー群のj−1からj
へ向かうレーザビームが第1の反射ミラー群のi−1と
i−2との間を通過可能な関係に配置される。この場
合、第1の光LYが第3の反射ミラー37Yに入射され
る入射角と第3の反射ミラー37Yから出射される出射
角とのなす角は、90°より大きな鈍角に規定される。
【0049】第1、第2および第3の結像レンズ27,
29および31、第1の折り返しミラー33 (Y,M,
CおよびB) 、及び、第2の折り返しミラー35 (Y,
MおよびC) は、光偏向装置1の中間ベース1aに一体
成型などにより形成されている図示しない複数の固定部
材に、それぞれ、接着などにより固定される。また、第
3の折り返しミラー37 (Y,MおよびC) は、それぞ
れ、図7を用いて後述するように、中間ベース1aに一
体成型により形成されている固定用リブと傾き調整機構
により、副走査方向に関連した少なくとも1方向に関し
て移動可能に配置される。
【0050】第3の折り返しミラー37Y,37Mおよ
び37C、及び、第1の折り返しミラー33Bと感光体
ドラム58との間であって、それぞれのミラー33B、
37Y,37Mおよび37Cを介して反射された4本の
レーザビームL (Y,M,CおよびB) が光偏向装置1
から出射される位置には、さらに、光偏向装置1内部を
防塵するための防塵ガラス39Y,39M,39Cおよ
び39Bが配置されている。
【0051】再び、図2を参照すれば、各レーザビーム
LY,LM,LCおよびLBは、第3の折り返しミラー
37Y,37Mおよび37C、及び、第1の折り返しミ
ラー33Bによって、おおむね、等間隔で、光偏向装置
1の外部へ出射される。すなわち、レーザビームLB
(黒) は、第1の折り返しミラー33B (1枚のみ) を
含む光路により光偏向装置1から出射される。
【0052】また、各レーザビームLY,LMおよびL
Cは、それぞれ、第3の折り返しミラー37Y,37M
および37C (それぞれ3枚) を含む光路により光偏向
装置1から出射される。なお、それぞれの光路中のミラ
ーの枚数は、1枚および3枚であるから、奇数に統一さ
れている。このことは、レンズの傾きなどによる像面に
到達される各レーザビームL (Y,MおよびC) の主走
査線の曲りの方向に、同一の位相 (方向性) を提供でき
る。
【0053】次に、ハイブリッドシリンダレンズ11Y
の光学特性を詳細に説明する。偏向後光学系21すなわ
ち第1ないし第3の結像レンズ27,29および31
は、プラスチック、たとえば、PMMAにより形成され
ることから、 (光偏向装置の) 周辺温度が、たとえば、
0°Cから50°Cの間で変化することにより、屈折率
nが、1.4876から1.4789まで変化すること
が知られている。この場合、第1ないし第3の結像レン
ズ27,29および31を通過されたレーザビームL
(Y,M,CおよびB) が実際に集光される結像面すな
わち副走査方向結像位置は、±12mm程度変動してし
まう。ここで、偏向後光学系21に利用されるレンズの
材質と同一の材質のレンズを、曲率を最適化した状態で
偏向前光学系7に組み込むことによって、温度変化によ
る屈折率nの変動に伴って発生する結像面の変動を±
0.5mm程度に抑えることができる。すなわち、偏向
前光学系7がガラスレンズで、偏向後光学系21がPM
MAで形成されたレンズにより構成される従来の光学系
に比較して、偏向後光学系21のレンズの温度変化によ
る屈折率の変化に起因して発生する副走査方向の色収差
が補正できる。
【0054】なお、図3から明らかなように、それぞれ
のレーザビームLY,LM,LCおよびLBは、副走査
方向で、光偏向装置1の光軸 (系の光軸) に対して対称
に入射されている。すなわち、レーザビームLYおよび
LBは、光軸Oを挟んで対称に、多面鏡5aに入射され
る。また、レーザビームLMおよびLCは、同様に、光
軸Oを挟んで対称に、かつ、レーザビームLYおよびL
Bよりも光軸O側を、多面鏡5aに案内される。このこ
とは、それぞれのレーザビームL (Y,M,Cおよび
B) に関し、偏向後光学系21を、副走査方向の2箇所
で最適化できることを示している。従って、各レーザビ
ームL (Y,M,CおよびB) の像面湾曲および非点収
差などの特性をより向上させたり、偏向後光学系21の
レンズ枚数を低減できる。
【0055】図4によれば、ミラーブロック13は、第
1ないし第4のレーザビームLY,LM,LCおよびL
Bを、1つの束のレーザビームLoとして光偏向装置5
の各反射面に案内するために利用される。詳細には、ミ
ラーブロック13は、入射させるためにレーザ素子3Y
から出射されたレーザビームLYを折り返して光偏向装
置5の各反射面に案内する第1の反射面13Y、レーザ
素子3MからのレーザビームLMおよびレーザ素子3C
からのレーザビームLCを、それぞれ、光偏向装置5の
各反射面に向かって折り返す第2および第3の反射面1
3Mおよび13C、及び、レーザ素子3Bからのレーザ
ビームLBをそのまま光偏向装置5の各反射面に案内す
る通過領域13Bを有している。
【0056】それぞれの反射面13Y,13Mおよび1
3Cは、ブロック本体13aの各反射面に対応する位置
が所定の角度に切り出されたのち、切削面に、たとえ
ば、アルミニウムなどの反射率の高い材質がが塗布また
は蒸着されることにより提供される。なお、ブロック本
体13aの各反射面に対応する位置は、切削後、研磨に
より鏡面加工されてもよい。
【0057】図4に示したミラーブロックによれば、各
反射面13Y,13Mおよび13Cは、1つのブロック
本体13aから切り出されることから、各ミラーごとの
相対的な傾き誤差が低減される。また、ブロック本体1
3aを、たとえば、ダイカストにより製造することで、
精度の高いミラーブロックが提供できる。
【0058】なお、レーザ素子3Bからのレーザビーム
LBは、すでに説明したように、ミラーブロック13と
交わることなく、ブロック本体13a上の通過領域13
Bを通過されて、光偏向装置5の各反射面5αないし5
εおよび5κないし5μに直接案内される。
【0059】ここで、ミラーブロック13により反射さ
れて光偏向装置5に案内される各レーザビームL (Y,
MおよびC) ならびに光偏向装置5に直接案内されるレ
ーザビームLBの強度 (光量) について考察する。
【0060】従来技術の項ですでに説明したように、特
開平5−34612号公報には、2以上のレーザビーム
を1つの束のレーザビームとして光偏向装置の反射面に
入射させる方法として、ハーフミーラにより、レーザビ
ームを、順に、重ねる方法が示されている。しかしなが
ら、複数のハーフミラーが利用されることで、1回の反
射および透過 (ハーフミラーを1回通過するごとに) に
対し、各レーザから出射されたレーザビームの光量の5
0%は無駄となってしまうことは公知である。この場
合、ハーフミラーの透過率と反射率を、それぞれ、各レ
ーザビームごとに最適化したとしても、すべてのハーフ
ミラーを通過されるいづれか1つのレーザビームの強度
(光量) は、レーザ素子から出力された光量の約25%
まで低減されてしまう。また、光路中にハーフミラーが
光路に傾いて存在すること、及び、各レーザビームが通
過するハーフミラーの枚数が異なること、などに起因し
て、像面湾曲あるいは非点収差など代表される光学特性
に、各レーザビームごとに差が生じることが知られてい
る。各レーザビームごとに像面湾曲および非点収差など
の特性が異なることは、全てのレーザビームを、同一の
有限焦点レンズおよびシリンダレンズのみによりそれぞ
れの感光体ドラムに結像させることを困難にする。
【0061】これに対して、図4に示されているミラー
ブロック13によれば、それぞれのレーザビームLY,
LMおよびLCは、光偏向装置5の多面鏡5aに入射す
る前段であって、各レーザビームLY,LMおよびLC
が副走査方向に分離している領域 (図3に網かけで示さ
れている) で、通常のミラーによって折り返される。従
って、多面鏡5aにより感光体ドラム58に向かって供
給 (反射) される各レーザビームL (Y,M,Cおよび
B) の光量は、出射光量のおおむね90%以上に維持で
きる。このことは、各レーザの出力を低減できるばかり
でなく、感光体ドラム58に到達される光の収差を均一
に補正できるため、レーザビームを小さく絞り、高精細
化への対応を可能とする。なお、B (ブラック) に対応
するレーザ素子3Bは、ミラーブロック13の通過領域
13Bを通過されて多面鏡5aに案内されることから、
レーザの出力容量が低減できるばかりでなく、反射面で
反射されることによる多面鏡5aへの入射角の誤差が除
去される。
【0062】図5には、水平同期用折り返しミラーが詳
細に示されている。図5によれば、水平同期用折り返し
ミラー25は、それぞれのレーザビームLY,LM,L
CおよびLBを、主走査方向には水平同期検出器23に
異なるタイミングで反射させるとともに、副走査方向に
は水平同期検出器23上で実質的に同一の高さを提供で
きるよう、主走査方向および副走査方向ともに異なる角
度に形成された第1ないし第4の折り返しミラー面25
Y,25M,25Cおよび25B、及び、それぞれのミ
ラー25 (Y,M,CおよびB) を一体に保持するミラ
ーブロック25aを有している。
【0063】ミラーブロック25aは、たとえば、ガラ
ス入りPC (ポリカーボネイト) などにより成型され
る。また、各ミラー25 (Y,M,CおよびB) は、所
定の角度で成型されたブロック25aの対応する位置
に、たとえば、アルミニウムなどの金属が蒸着されて形
成される。
【0064】このようにして、光偏向装置5で偏向され
た各レーザビームLY,LM,LCおよびLBを、1つ
の検出器23に入射させることが可能となるばかりでな
く、たとえば、検出器が複数個配置される際に問題とな
る各検出器の感度あるいは位置ずれに起因する水平同期
信号のずれが除去できる。なお、水平同期検出器23に
は、水平同期用折り返しミラー25により主走査方向1
ラインあたりレーザビームLY,LM,LCおよびLB
が合計4回入射されることはいうまでもない。また、ミ
ラーブロック25aは、型のミラー面が1つにブロック
から切削加工により作成可能に設計され、アンダーカッ
トを必要とせずに、型から抜けるよう工夫されている。
【0065】次に、再び、図2を参照して、光偏向装置
5の多面鏡5aで反射されたレーザビームL (Y,M,
CおよびB) と偏向後光学系21を通って光走査装置1
の外部へ出射される各レーザビームLY,LM,LCお
よびLBの傾きと折り返しミラー33B,37Y,37
Mおよび37Cとの関係について説明する。
【0066】既に説明したように、光偏向装置5の多面
鏡5aで反射され、第1ないし第3のプラスチックレン
ズ27,29および31により所定の収差特性が与えら
れた各レーザビームLY,LM,LCおよびLBは、そ
れぞれ、第1の折り返しミラー33Y,33M,33C
および33Bを介して所定の方向に折り返される。
【0067】このとき、レーザビームLBは、第1の折
り返しミラー33Bで反射されたのち、そのまま防塵ガ
ラス39Bを通って感光体ドラム58に案内される。こ
れに対し、残りのレーザビームLY,LMおよびLC
は、それぞれ、第2の折り返しミラー35Y,35Mお
よび35Cに案内され、第2の折り返しミラー35Y,
35Mおよび35Cによって、第3の折り返しミラー3
7Y,37Mおよび37Cに向かって反射され、さら
に、第3の折り返しミラー37Y,37Mおよび37C
で反射されたのち、それぞれ、防塵ガラス39Y,39
Mおよび39Cにより、おおむね等間隔でそれぞれの感
光体ドラムに結像される。この場合、第1の折り返しミ
ラー33Bで出射されたレーザビームLBとレーザビー
ムLBに隣り合うレーザビームLCも、おおむね等間隔
で感光体ドラム58Bおよび58Cのそれぞれに結像さ
れる。
【0068】ところで、レーザビームLBは、レーザ素
子3Bを出射されたのち、多面鏡5aと折り返しミラー
33Bで反射されるのみで光走査装置1から感光体ドラ
ム58に向かって出射される。このことから、実質的に
折り返しミラー33B1枚のみで案内されるレーザビー
ムLBが確保できる。
【0069】このレーザビームLBは、光路中に複数の
ミラーが存在する場合に、ミラーの数に従って増大 (逓
倍) される結像面での像のさまざまな収差特性の変動あ
るいは主走査線曲がりなどに関し、残りのレーザビーム
L (Y,MおよびC) を相対的に補正する際の基準光線
として有益である。
【0070】なお、光路中に複数のミラーが存在する場
合には、それぞれのレーザビームLY,LM,LCおよ
びLBごとに利用されるミラーの枚数を奇数または偶数
に揃えることが好ましい。すなわち、図2によれば、レ
ーザビームLBに関与するミラーの枚数は、光偏向装置
5の多面鏡5aを除いて1枚 (奇数) 、レーザビームL
C,LMおよびLYに関与するミラーの枚数は、それぞ
れ、3枚 (奇数) である。ここで、いづれか1つのレー
ザビームLC,LMおよびLYに関し、第2のミラー3
5が省略されたと仮定すれば、第2のミラー35が省略
された光路 (ミラーの枚数は偶数) を通るレーザビーム
のレンズなどの傾きなどによる主走査線曲がりの方向
は、他のレーザビームすなわちミラーの枚数が奇数のレ
ンズなど傾きなどによる主走査線曲がりの方向と逆にな
り、所定の色を再現する際に有害な問題である色ズレを
引き起こす。
【0071】従って、4本のレーザビームLY,LM,
LCおよびLBを重ねて所定の色を再現する際には、各
レーザビームLY,LM,LCおよびLBの光路中に配
置されるミラーの枚数は、実質的に、奇数または偶数に
統一される。
【0072】図7は、第3の折り返しミラー37Y,3
7Mおよび37Cの支持機構を示す概略斜視図である。
図7によれば、第3の折り返しミラー37 (Y,Mおよ
びC) は、それぞれ、光走査装置1の中間ベース1aの
所定の位置に、中間ベース1aと一体的に形成された固
定部41 (Y,MおよびC) 、及び、固定部41 (Y,
MおよびC) に対し、対応するミラーを挟んで対向され
るミラー押さえ板ばね43 (Y,MおよびC) により保
持される。
【0073】固定部41 (Y,MおよびC) は、各ミラ
ー37 (Y,MおよびC) の両端部(主走査方向) に一
対形成されている。一方の固定部41 (Y,Mおよび
C) には、それぞれ、ミラー37 (Y,MおよびC) を
2点で保持するための2つの突起45 (Y,Mおよび
C) が形成されている。なお、2つの突起45 (Y,M
およびC) は、図7に点線で示すように、リブ46
(Y,MおよびC) であってもよい。なお、残りの固定
部41 (Y,MおよびC) には、突起45 (Y,Mおよ
びC) で保持されているミラーを、光軸に沿って移動可
能に支持する止めねじ47 (Y,MおよびC) が配置さ
れている。
【0074】図7に示されるように、それぞれのミラー
37 (Y,MおよびC) は、止めねじ47 (Y,Mおよ
びC) が前後進されることで、突起45 (Y,Mおよび
C)を支点として、光軸方向に移動される。なお、この
方法では、主走査方向の傾きすなわち主走査線の曲りに
ついては補正可能であるが、副走査方向の間隔のずれに
ついては、対応できない。
【0075】このため、副走査方向の間隔のずれについ
ては、図11を用いて後述する水平書き出しタイミング
の変更により対応する。図8は、図2に示したマルチビ
ーム光走査装置の従来の例を示す概略断面図である。
【0076】図8に示したマルチビーム光走査装置と図
2に示したマルチビーム光走査装置とを比較すると、図
2に示した光走査装置における防塵ガラス39と感光体
ドラム58との間の距離が図8の距離をαとするとき、
おおむね、1.2αに拡大されることが認められる。
【0077】図9および図10は、それぞれ、図2に示
したマルチビーム光走査装置の変形例を示す概略断面図
である。図9および図10において、α´を図2に示し
た1.2αとすると、図9に示した配置では、感光体ド
ラム58Bの近傍において、1.75α´まで、空間が
確保される。また、図10に示した配置では、感光体ド
ラム58Bの近傍において、1.8α´まで拡大され
る。なお、1.8α´は、図8に示したαに比較して、
2倍よりも大きな空間である。従って、黒 (ブラック)
画像の形成に利用される画像形成部58Bに対して供給
可能なトナー (黒トナー) の量は、2倍以上に確保され
る。
【0078】図11は、図1に示した画像形成装置の画
像形成動作を制御する画像制御部の概略ブロック図であ
る。画像形成装置100は、画像制御部110を有して
いる。
【0079】画像制御部110は、画像制御CPU11
1、タイミング制御部113および各色成分に対応する
データ制御部115Y,115M,115Cおよび11
5Bなどの複数の制御ユニットを含んでいる。なお、画
像制御CPU111、タイミング制御部113および各
データ制御部115 (Y,M,CおよびB) は、それぞ
れ、バスライン112を介して相互に接続されている。
【0080】また、画像制御CPU111は、バスライ
ン112により、画像形成装置100の機械要素、例え
ば、モータあるいはローラなどの動作、および、電気的
要素、例えば、帯電装置60 (Y,M,CおよびB) ,
現像装置62 (Y,M,CおよびB) あるいは転写装置
64 (Y,M,CおよびB) に印加される電圧値または
電流量などを制御する主制御装置101と接続されてい
る。なお、主制御装置101には、装置100をイニシ
ャルするためのイニシャルデータあるいはテストパター
ンなどが記憶されている図示しないROM (リード・オ
ンリ・メモリ)、入力された画像データあるいはレジス
トセンサ78および80の出力に応じて算出される補正
データなどを一時的に記憶するRAM102 (ランダム
・アクセス・メモリ) 、及び、後述する調整モードによ
って求められるさまざまな補正データを記憶する不揮発
性メモリ103などが接続されている。
【0081】タイミング制御部113には、各色成分ご
との画像データが記憶される画像メモリ114Y,11
4M,114Cおよび114B、各画像メモリ114
(Y,M,CおよびB) に基づいて、各画像形成部50
(Y,M,CおよびB) の各感光体ドラム58 (Y,
M,CおよびB) に向かってレーザビームを照射するた
めに対応するレーザ素子3 (Y,M,CおよびB) を付
勢するレーザ駆動部116(Y,M,CおよびB) 、レ
ジストセンサ78および80からの出力に基づいて、レ
ーザビームLY,LM,LCおよびLBにより画像を書
き込むタイミングの補正量をレジストセンサ78および
80からの信号に基づいて演算するレジスト補正演算装
置117、レジスト補正演算装置117からの信号に基
づいて、各画像形成部50 (Y,M,CおよびB) およ
び光走査装置1のレーザ素子3 (Y,M,CおよびB)
を動作させるためのさまざまなタイミングを規定するタ
イミング設定装置118、及び、各画像形成部50
(Y,M,CおよびB) ごとの固体誤差および光走査装
置1内の各光路の光路長の差に起因するずれを補正する
発振周波数可変回路 (ボルテージ・コントロールド・オ
シレータすなわち電圧制御発振回路、以下、VCOとす
る) 119Y,119M,119Cおよび119Bなど
が接続されている。
【0082】タイミング制御装置113は、内部に、補
正データを記憶できるRAM部を含むマイクロプロセッ
サであって、例えば、個々の仕様に基づいて専用IC
(アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテ
ッド・サーキット、以下、ASICとする) などに集積
されている。データ制御部115 (Y,M,Cおよび
B) は、それぞれ、複数のラッチ回路およびORゲート
などを含むマイクロプロセッサであって、同様に、AS
ICなどに集積されている。レジスト補正演算装置11
7は、少なくとも4組のコンパレータおよびORゲート
などを含むマイクロプロセッサであって、同様に、AS
ICなどに集積されている。VCO119 (Y,M,C
およびB) は、それぞれ、出力される周波数が印加され
る電圧に応じて変化できる発振回路であって、±3%程
度の周波数可変範囲を有する。この種の発振回路として
は、調和発振回路、LC発振回路あるいはシミュレーテ
ッドリアクタンス可変LC発振回路などが利用される。
なお、VCO119としては、出力波形をサイン波から
矩形波に変換する変換器が一体に組み込まれた回路素子
も知られている。
【0083】なお、各画像メモリ114 (Y,M,Cお
よびB) には、図示しない外部記憶装置あるいはホスト
コンピュータなどからの画像データが記憶される。ま
た、光走査装置1の水平同期検出器23の出力は、水平
同期信号発生回路121を介して水平同期信号Hsyn
cに変換され、各データ制御部115 (Y,M,Cおよ
びB) に入力される。
【0084】次に、図1および図11を参照して、画像
形成装置100の動作を説明する。画像形成装置100
は、搬送ベルト52を介して搬送されている用紙P上に
画像を形成する画像形成 (通常) モードと搬送ベルト5
2上に直接画像を形成するレジスト補正 (調整) モード
との2つのモードで動作可能である。
【0085】以下、レジスト補正 (調整) モードについ
て説明する。図12は、レジスト補正モードを説明する
ために図1に示されている画像形成装置の搬送ベルトの
近傍を抜き出した概略斜視図である。既に説明したよう
に、レジストセンタ78および80は、搬送ベルト52
の幅方向すなわち副走査方向Hに所定の間隔で配置され
ている。なお、レジストセンタ78および80相互の中
心を結ぶ線 (仮想) は、各画像形成部50 (Y,M,Cお
よびB) の各感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB)
の軸線におおむね平行に規定される。レジストセンタ7
8および80の中心を結ぶ線は、好ましくは、画像形成
部50Bの感光体ドラム58Bに、正確に平行に配置さ
れる。
【0086】搬送ベルト52は、ベルト駆動ローラ54
が矢印の方向に回転されることにより、領域52aがロ
ーラ54からローラ56に向かう方向に移動される (以
下、この方向を副走査方向Hとする) 。レジスト補正モ
ードでは、搬送ベルト52に、副走査方向Hと直交する
方向 (以下、この方向を主走査方向Vとする) に所定の
距離をおいた2組のテスト画像178 (Y,M,Cおよ
びB) および180 (Y,M,CおよびB) が形成され
る。
【0087】テスト画像178 (Y,M,CおよびB)
および180 (Y,M,CおよびB) は、ROMにあら
かじめ記憶されているレジスト調整用画像データに対応
して形成される。テスト画像178および180は、搬
送ベルト52の移動に伴なって副走査方向Hに沿って移
動され、レジストセンサ78および80を通過される。
この結果、テスト画像178および180とレジストセ
ンサ78および80との間のずれが検出される。なお、
レジスト補正モードでは、カセット70から用紙Pを給
送する送り出しローラ72および定着装置84は、停止
されたままである。
【0088】詳細には、主制御装置101の制御によ
り、第1ないし第4の画像形成部50Y,50M,50
Cおよび50Bが付勢され、各画像形成部50 (Y,
M,CおよびB) の各感光体ドラム58 (Y,M,Cお
よびB) の表面に所定の電位が与えられる。同時に、画
像制御部110の画像制御CPU111の制御により光
走査装置1の光偏向装置5の多面鏡5aが所定の速度で
回転される。
【0089】続いて、画像制御CPU111の制御によ
りROMから取り込まれたテスト画像に対応する画像デ
ータが各画像メモリ114 (Y,M,CおよびB) に取
り込まれる。こののち、タイミング制御部113によ
り、タイミング設定装置118により設定されたタイミ
ングデータおよびタイミング制御部113の内部RAM
に記憶されているレジスト補正データ (内部RAMにレ
ジスト補正データが記憶されていない場合には、ROM
に記憶されているイニシャルデータが利用される) に基
づいてタイミング制御部113から垂直同期信号Vsy
ncが出力される。
【0090】タイミング制御部113により発生された
垂直同期信号Vsyncは、各データ制御部115
(Y,M,CおよびB) および各VCO119 (Y,
M,CおよびB) に供給される。
【0091】各データ制御部115 (Y,M,Cおよび
B) は、垂直同期信号Vsyncに基づいて、対応する
レーザ駆動部116 (Y,M,CおよびB) により光走
査装置1の対応するレーザ素子3 (Y,M,Cおよび
B) を動作させ、レーザ素子3(Y,M,CおよびB)
から出射されたレーザビームL (Y,M,CおよびB)
が水平同期検出器23により検知され、水平同期信号発
生回路121から水平同期信号Hsyncが出力されて
から所定のクロック (レジストセンサ78および80か
らの出力が入力されるまでは、ROMに記憶されている
イニシャルデータが利用される) を計数したのち、画像
メモリ114 (Y,M,CおよびB) に記憶されている
画像データを所定のタイミングで出力する。このとき、
各VCO119 (Y,M,CおよびB) から各データ制
御部115 (Y,M,CおよびB)には、ROMに記憶
されているイニシャルデータである発振周波数データが
供給される。こののち、各データ制御部115 (Y,
M,CおよびB) の制御により、各レーザ駆動部116
(Y,M,CおよびB) から画像データに対応するレー
ザ駆動信号がレーザ素子3 (Y,M,CおよびB) に出
力され、レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) から画像
データに基づいて強度変調されたレーザビームL(Y,
M,CおよびB) が出力される。従って、あらかじめ所
定の電位に対応されている画像形成部50Y,50M,
50Cおよび50Bの各感光体ドラム58Y,58M,
58Cおよび58Bのそれぞれに、テスト画像データに
対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像
装置62Y,62M,62Cおよび62Bにより、対応
する色が与えられているトナーで現像され、4色 (2
組) のテストトナー像に変換される。
【0092】各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) 上の2組のテストトナー像は、転写装置64Y,6
4M,64Cおよび64Bを介して搬送ベルト52に転
写され、レジストセンサ78および80に向かって搬送
される。2組のテストトナー像がレジストセンサ78お
よび80を通過される際に、レジストセンサ78および
80の位置を基準としたそれぞれのテストトナー像の相
対位置すなわちテストトナー像のずれに対応する所定の
出力がレジストセンサ78および80から出力される。
なお、搬送ベルト52上に形成された2組のテストトナ
ー像は、搬送ベルト52の回転にともなってさらに搬送
され、ベルトクリーナ82により取り除かれる。
【0093】レジストセンサ78および80からの各出
力は、レジスト補正演算装置117に入力され、各テス
トトナー像のずれの演算に利用される。レジスト補正演
算装置117は、副走査方向に所定の距離だけ離れて形
成された各色ごとのテストトナー像の対、すなわち、1
78Yと180Y、178Mと180M、178Cと1
80C、および、178Bと180Bごとに、副走査方
向の位置のずれを検出したのち、平均値を算出し、この
平均値とあらかじめ決められている設計値とのずれ量か
ら垂直同期信号Vsyncを出力するタイミングの補正
量Vrを規定する。これにより、光走査装置1の各レー
ザ素子3 (Y,M,CおよびB) の発光タイミング、す
なわち、各画像形成部50 (Y,M,CおよびB) が配
置された間隔および光走査装置1から出射される各レー
ザビームL(Y,M,CおよびB) 相互の副走査方向の
距離に依存する副走査方向のずれが整合される。
【0094】また、レジスト補正演算装置117は、1
組のテストトナー像、例えば、178Y,178M,1
78Cおよび178Bのそれぞれの主走査方向の位置の
ずれを検出したのち、平均値を算出し、この平均値とあ
らかじめ決められている設計値とのずれ量から水平同期
信号Hsyncが出力されてから画像データを出力する
タイミングの補正量Hrを規定する。これにより、光走
査装置1の各レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) から
出射されるレーザビームL (Y,M,CおよびB) を画
像データで強度変調するタイミング、すなわち、各画像
形成部50 (Y,M,CおよびB) の各感光体ドラム5
8 (Y,M,CおよびB) に記録される画像データの主
走査方向の書きだし位置が整合される。
【0095】レジスト補正演算装置117は、さらに、
テストトナー像の対、すなわち、178Yと180Y、
178Mと180M、178Cと180C、および、1
78Bと180Bごとに、主走査方向の位置のずれを検
出したのち、平均値を算出し、この平均値とあらかじめ
決められている設計値とのずれ量に基づいて、VCO1
19 (Y,M,CおよびB) から出力される発振周波数
の補正量Frを規定する。これにより、光走査装置1の
各レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) から各画像形成
部50 (Y,M,CおよびB) の各感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) に向かって出射される各レーザ
ビームの1クロック当たりの主走査方向の長さ、すなわ
ち、各感光体58 (Y,M,CおよびB) に結像される主
走査方向の1ラインの長さが整合される。
【0096】なお、レジスト補正演算装置117により
求められたそれぞれの補正量Vr,HrおよびFrは、
それぞれ、タイミング制御部113内のRAM部に、一
時的に記憶される。この場合、それぞれの補正量Vr,
HrおよびFrは、不揮発性RAM103に記憶されて
もよい。また、これらの補正動作は、図示しないコント
ロールパネルにより補正モードの選択が指示されたと
き、画像形成装置100の図示しない電源スイッチがオ
ンされたとき、あるいは、図示しないカウンタなどによ
りカウントされるプリント枚数が所定枚数に達したとき
などのあらかじめ決められたタイミングで実行される。
【0097】次に、画像形成 (通常) モードについて説
明する。図示しない操作パネルあるいはホストコンピュ
ータから画像形成開始信号が供給されることで、主制御
装置101の制御により各画像形成部50 (Y,M,C
およびB) がウォームアップされるとともに、画像制御
CPU111の制御により光走査装置1の光偏向装置5
の多面鏡5aが所定の回転速度で回転される。
【0098】続いて、主制御装置101の制御により、
外部記憶装置あるいはホストコンピュータもしくはスキ
ャナ (画像読取装置) からプリントすべき画像データが
RAM102に取り込まれる。RAM102に取り込ま
れた画像データの一部 (あるいは全部) は、画像制御部
110の画像制御CPU111の制御により、各画像メ
モリ114 (Y,M,CおよびB) に収納される。ま
た、主制御装置101の制御により、所定のタイミン
グ、例えば、タイミング制御部113からの垂直同期信
号Vsyncなどを基準として、送り出しローラ72が
付勢され、用紙カセット70から1枚の用紙Pが取り出
される。この取り出された用紙Pは、レジストローラ7
2により各画像形成部50 (Y,M,CおよびB) によ
る画像形成動作により提供されるY,M,CおよびBの
各トナー像とタイミングが整合され、吸着ローラ74に
より搬送ベルト52に密着されて、搬送ベルト52の回
転にともなって、各画像形成部50に向かって案内され
る。
【0099】一方、用紙Pの給送および搬送動作と平行
してあるいは同時に、タイミング設定装置118により
設定されたデータおよびタイミング制御部113の内部
RAMから読み出されたレジストデータおよびクロック
データに基づいて、タイミング制御部113から垂直同
期信号Vsyncが出力される。
【0100】タイミング制御部113により垂直同期信
号Vsyncが出力されることで、各データ制御部11
5 (Y,M,CおよびB) により、各レーザ駆動部11
6 (Y,M,CおよびB) が付勢され、各レーザ素子3
(Y,M,CおよびB) から主走査方向の1ライン分の
レーザビームが各画像形成部50 (Y,M,Cおよび
B) の各感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) に照
射される。この1ライン分のレーザビームに基づいて水
平同期信号発生回路121から発生される水平同期信号
Hsyncの入力直後から各VCO119 (Y,M,C
およびB) のクロック数がカウントされ、各VCO11
9 (Y,M,CおよびB) のクロック数が所定値に達し
た時点で、各画像メモリ114 (Y,M,CおよびB)
からプリントすべき画像データが読み出される。続い
て、各データ制御部115 (Y,M,CおよびB) の制
御により、各レーザ駆動部116 (Y,M,Cおよび
B) に対し、各レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) か
ら出射される各レーザビームL (Y,M,CおよびB)
の強度を変化するために画像データが転送され、各画像
形成部50 (Y,M,CおよびB) の各感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) に、ずれのない画像が形成され
る。この結果、各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) に案内される各レーザビームL (Y,M,Cおよび
B) が、各レーザ素子3 (Y,M,CおよびB) から各
感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) までの間の光
路の偏差あるいは各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよ
びB) の直径の偏差に起因する像面でのビームスポット
径の変動の影響を受けることなく、各感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) に正確に結像される。
【0101】各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) に結像された各レーザビームL (Y,M,Cおよび
B) は、予め所定の電位に帯電されている各感光体ドラ
ム58(Y,M,CおよびB) の電位を、画像データに
基づいて変化させることで、各感光体ドラム58 (Y,
M,CおよびB) に、画像データに対応する静電潜像を
形成する。この静電潜像は、各現像装置62 (Y,M,
CおよびB) により、対応する色を有するトナーにより
現像され、トナー像に変換される。
【0102】各トナー像は、それぞれの感光体ドラム5
8 (Y,M,CおよびB) の回転にともなって搬送ベル
ト52により搬送されている用紙Pに向かって移動さ
れ、予め決められたタイミングにより、転写装置64に
より、搬送ベルト52上の用紙Pに、所定のタイミング
で転写される。これにより、用紙P上で互いに正確に重
なりあった4色のトナー像が用紙Pに形成される。な
お、トナー像が用紙Pに転写されたあとの各感光体ドラ
ム58 (Y,M,CおよびB) は、クリーナ66 (Y,
M,CおよびB) および除電ランプ68 (Y,M,Cお
よびB) により、残存トナーおよび残存電位が除去され
て、引き続く画像形成に利用される。
【0103】4色のトナー像を静電的に保持した用紙P
は、搬送ベルト52の回転にともなってさらに搬送さ
れ、ベルト駆動ローラ56の曲率と用紙Pの直進性との
差によって搬送ベルト52から分離されて、定着装置8
4へ案内される。定着装置84へ導かれた用紙Pは、定
着装置84によりそれぞれのトナーが溶融されることに
より、カラー画像としてのトナー像が定着されたのち、
図示しない排出トレイに排出される。
【0104】一方、用紙Pを定着装置84に供給したあ
との搬送ベルト52はさらに回転されつつ、ベルトクリ
ーナ82により、表面に残った不所望なトナーが除去さ
れ、再び、カセット70から給送される用紙Pの搬送に
利用される。
【0105】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の光走査
装置は、光学手段と走査対象物との間に複数の光のそれ
ぞれに対応して配置される第1の反射手段と、複数の光
のそれぞれに対応して第1の反射手段よりも走査対象物
の側に配置され、第1の反射手段により反射されたそれ
ぞれの光を相互に交差させたのち走査対象物に向けてさ
らに反射する第2の反射手段とを含む結像手段を有する
ことから、光走査装置の厚さを低減できる。
【0106】また、この発明の光走査装置の結像手段
は、複数の光のそれぞれに対応して第1の反射手段より
も走査対象物の側に配置され、第1の反射手段により反
射されたそれぞれの光の少なくとも1つを、入射角と反
射角とのなす角が鈍角になるよう反射して走査対象物に
案内する第2の反射手段を含むことから、入射角と反射
角とのなす角が鈍角になるよう反射される光以外の光に
対する第2の反射手段の位置が入射角と反射角とのなす
角が鈍角になるよう反射される光に対応する第2の反射
手段の位置に比較して、走査対象物から離れた位置に規
定される。
【0107】このことから、黒トナーを保持する黒画像
形成部の周辺に、残りの色に対応する画像形成部に比較
して拡大された空間が提供される。従って、黒画像形成
部のトナー収容能力を増大可能となり、頻繁なトナー補
給が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例であるカラー画像形成装置の
概略断面図。
【図2】図1に示したカラー画像形成装置に利用される
光走査装置の概略断面図。
【図3】図1に示した光走査装置の偏向前光学系部分を
展開した光路図。
【図4】図1に示した光走査装置の偏向前折り返しミラ
ーブロックの概略斜視図。
【図5】図1に示した光走査装置の水平同期検出用折り
返しミラーの概略斜視図。
【図6】図1に示した光走査装置の偏向後光学系の各レ
ンズを通るレーザビームの位置を示す概略断面図。
【図7】図1に示した光走査装置の出射ミラーの調整機
構を示す概略斜視図。
【図8】図2に示した光走査装置の比較例としての従来
例を示す概略断面図。
【図9】図2に示した光走査装置の変形例を示す概略断
面図。
【図10】図2に示した光走査装置の変形例を示す概略
断面図。
【図11】図1に示した画像形成装置の制御部を示す概
略ブロック図。
【図12】図1に示した画像形成装置の副走査方向のタ
イミングを整合する方法を示す概略斜視図。
【符号の説明】
1…マルチビーム光走査装置、 3…半導体レー
ザ素子、5…光偏向装置、 7…偏
向前光学系、9…有限焦点レンズ、 11
…ハイブリッドシリンダレンズ、13…ミラーブロッ
ク、 15…保持部材、17…プラスチッ
クシリンダレンズ、 19…ガラスシリンダレンズ、2
1…偏向後光学系、 23…水平同期検
出器、25…水平同期用折り返しミラー、 27…第
1の結像レンズ、29…第2の結像レンズ、
31…第3の結像レンズ、33…第1の折り返しミラ
ー、 35…第2の折り返しミラー、37…第3
の折り返しミラー、 39…防塵ガラス、41…
固定部、 43…ミラー押さえ板
ばね、45…突起、 47…止
めねじ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の光を走査対象物に向けて走査する走
    査手段と、 前記複数の光のそれぞれに対して所定の光学特性を与え
    る少なくとも1つの光学手段と、この光学手段と前記走
    査対象物との間に前記複数の光のそれぞれに対応して配
    置される第1の反射手段と、前記複数の光のそれぞれに
    対応して前記第1の反射手段よりも前記走査対象物の側
    に配置され、前記第1の反射手段により反射された前記
    それぞれの光を相互に交差させたのち前記走査対象物に
    向けてさらに反射する第2の反射手段と、を含み、前記
    走査手段により走査された前記光を前記走査対象物の所
    定の位置に結像する結像手段と、を、有する光走査装
    置。
  2. 【請求項2】複数の光を走査対象物に向けて走査する走
    査手段と、 前記複数の光のそれぞれに対して所定の光学特性を与え
    る少なくとも1つの光学手段と、この光学手段と前記走
    査対象物との間に前記複数の光のそれぞれに対応して配
    置される第1の反射手段と、前記複数の光のそれぞれに
    対応して前記第1の反射手段よりも前記走査対象物の側
    に配置され、前記第1の反射手段により反射された前記
    それぞれの光の少なくとも1つを、入射角と反射角との
    なす角が鈍角になるよう反射して前記走査対象物に案内
    する第2の反射手段と、を含み、前記走査手段により走
    査された前記光を前記走査対象物の所定の位置に結像す
    る結像手段と、を、有する光走査装置。
  3. 【請求項3】複数の光を走査対象物に向けて走査する走
    査手段と、 前記複数の光のそれぞれに対して所定の光学特性を与え
    る少なくとも1つの光学手段と、この光学手段を通過さ
    れた前記光のうちで前記光学手段の系の光軸を挟んで前
    記走査対象物から最も離れた位置を通過される第1の光
    に対応して少なくとも2以上配置され、前記第1の光が
    前記走査対象物に到達されるまでの間に関与される順に
    1からiで識別されるi個により形成される第1の反射
    手段と、前記光学手段を通過された前記光のうちで前記
    第1の光と前記系の光軸との間を通過される光のうちで
    前記第1の光に最も近接した位置を通過される第2の光
    に対応して少なくとも2以上配置され、前記走査対象物
    に到達されるまでの間に関与される順に1からjで識別
    されるj個により形成される第2の反射手段とを含み、
    前記走査手段により走査された前記光を前記走査対象物
    の所定の位置に結像する結像手段と、を有し、 前記第2の反射手段のj−1からjへ向かう前記光が前
    記第1の反射手段のi−1とi−2との間を通過される
    よう、前記第1および第2の反射手段が配置されている
    ことを特徴とする光走査装置。
  4. 【請求項4】第1の画像に対応する第1の光を出射する
    第1の光源と、 第2の画像に対応する第2の光を出射する第2の光源
    と、 前記第1および第2の光源からの前記第1および第2の
    光のそれぞれを1束の光線とみなすことのできる光線群
    にまとめる第1の光学手段と、 この第1の光学手段によりまとめられた前記光線群を走
    査対象物に向けて走査する走査手段と、 この走査手段を通過された前記光線群を再び前記第1の
    光および第2の光に分離するとともに、前記第1および
    第2の光のそれぞれが前記走査対象物に到達されたとき
    に、前記第1および第2の光のそれぞれが所定の断面形
    状を有するよう前記第1および第2の光のそれぞれに対
    して所定の光学特性を与える第2の光学手段と、 この第2の光学手段を通過された前記光のうちで前記第
    2の光学手段の所定の位置を通過する系の光軸を挟んで
    前記走査対象物から最も離れた位置を通過される第1の
    光に対応して少なくとも2以上配置され、前記第1の光
    が前記走査対象物に到達されるまでの間に関与される順
    に1からiで識別されるi個により形成される第1の反
    射手段と、 前記第2の光学手段を通過された前記光のうちで前記第
    1の光と前記系の光軸との間を通過される光のうちで前
    記第1の光に最も近接した位置を通過される第2の光に
    対応して少なくとも2以上配置され、前記走査対象物に
    到達されるまでの間に関与される順に1からjで識別さ
    れるj個により形成される第2の反射手段であって、前
    記第2の反射手段のj−1からjへ向かう前記光が前記
    第1の反射手段のi−1とi−2との間を通過するよう
    配置され、かつ、前記第1の光を入射角と反射角とのな
    す角が鈍角になるよう反射して前記走査対象物に案内す
    る第2の反射手段と、を、有する光走査装置。
  5. 【請求項5】複数の像担持体と、 この複数の像担持体のそれぞれに対応して配置される複
    数の光源と、この複数の光源のそれぞれから出射された
    光を、対応する前記像担持体の所定の位置に向けて走査
    する走査手段と、前記複数の光のそれぞれに対して所定
    の光学特性を与える少なくとも1つの光学手段と、この
    光学手段と前記走査対象物との間に前記複数の光のそれ
    ぞれに対応して配置される第1の反射手段と、前記複数
    の光のそれぞれに対応して前記第1の反射手段よりも前
    記走査対象物の側に配置され、前記第1の反射手段によ
    り反射された前記それぞれの光を相互に交差させたのち
    前記走査対象物に向けてさらに反射する第2の反射手段
    と、を含み、前記走査手段により走査された前記光を前
    記走査対象物の所定の位置に結像する結像手段と、を、
    有する光走査装置と、 この光走査装置により前記像担持体に形成された潜像に
    現像剤を供給することで現像剤像を形成する現像装置
    と、を、有する画像形成装置。
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