JPH09179047A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、カラー画像を提供できる画像形成
装置に利用されるマルチビーム光走査装置を、設計の自
由度を高くして低価格に提供することにある。 【解決手段】この発明の光走査装置は、光源と光偏向装
置との間に、副走査方向と直交する方向から見た状態で
副走査方向に対して非平行に配置されたＭ−１組の反射
面１３Ｂを含み、対応するハイブリッドシリンダレンズ
１１Ｂを通過された光を主走査方向および副走査方向と
直交する方向から見た状態で１本とみなすことができる
よう合成する合成ミラーユニット１３を有している。こ
の合成ミラーユニットの反射面により、副走査方向に近
接した複数のレーザビームのいづれかが、隣接するレー
ザビームのためのミラーならびにその保持部により、不
所望に遮られることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高速レーザプリ
ンタ装置、複数ドラム方式カラー複写機あるいはデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置に利用されるマルチ
ビーム光走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、複数ドラム方式カラープリン
タあるいは複数ドラム方式カラー複写機などの画像形成
装置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形
成部、及び、この画像形成部に、色成分に対応する画像
データすなわち複数のレーザビームを提供するレーザ露
光装置すなわち光走査装置が利用されている。

【０００３】一般に、光走査装置は、光源としての半導
体レーザ素子、レーザ素子から出射されたレーザビーム
のビーム径を所定の大きさに絞り込む第１のレンズ群、
第１のレンズ群により絞り込まれたレーザビームを記録
媒体が搬送される方向と直交する方向に連続的に反射す
る光偏向装置、光偏向装置により偏向されたレーザビー
ムを記録媒体の所定の位置に結像させる第２のレンズ群
などを有している。この種の光走査装置としては、適用
される画像形成装置に合わせて、各画像形成部のそれぞ
れに対応して複数の光走査装置が配置される例と、複数
のレーザビームを提供可能に形成されたマルチビーム光
走査装置が配置される例とが知られている。

【０００４】マルチビーム光走査装置としては、特開平
５−８３４８５号公報に開示されたように、レーザビー
ムが４本の場合、レーザ素子とレンズ群を４組、光偏向
装置を２セット利用した例が提案されている。

【０００５】これとは別に、ｆθレンズを２群用意し、
光偏向装置に近い第１のｆθレンズ群を１セットのみと
して光偏向装置で偏向された全てのレーザビームを入射
させる一方で、光偏向装置から離れた第２のｆθレンズ
群は全てのレーザビームのそれぞれに対応する複数枚と
する例も提案されている。すなわち、この例では、４レ
ーザビームの場合、第２のｆθレンズのみ、４セット利
用される。

【０００６】また、特願昭６２−２３２３４４号公報に
は、ｆθレンズ群を１組のみとし、全てのレーザビーム
を同一のｆθレンズに入射させる方法が示されている。

【０００７】さらに、特開平５−３４６１２号公報に
は、複数のハーフミラーを利用して、４本のレーザビー
ムを実質的に１本のレーザビームとみなすことのできる
レーザビームとして順に重ね合わせて光偏向装置に案内
する方法が示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報のいづれに示された例においても、光偏向装置の
近傍では、各レーザビームは、光偏向装置の反射面が回
転される方向と直交する方向に並列に配列される。

【０００９】このことから、反射面が回転される方向と
直交する方向の反射面の大きさすなわち反射面が形成さ
れる回転体の厚さが増大される問題がある。ここで、回
転体の厚さは、反射面に向けて案内されるそれぞれのレ
ーザビームと隣接するレーザビームとの間の間隔に依存
することが知られている。

【００１０】ところで、上述した公報のいづれに示され
た例においても、光偏向装置の反射面に向けて案内され
る各レーザビームは、各光源から反射面に向かう光路中
で、実質的に１本のレーザビームとみなすことのできる
レーザビームに集約される。しかしながら、複数のレー
ザビームを、光偏向装置の反射面に対して反射面が回転
される方向と直交する方向に並列に入射させる場合、複
数のレーザビームを１本のレーザビームとみなすことの
できるレーザビームに集約するための多くの光学部材
(特に、ミラーあるいはその保持部) により、隣接する
レーザビームが遮られる問題がある。

【００１１】このことから、レーザビームを集約するた
めのミラーと隣接するレーザビームの間隔を確保する一
方で、反射面が形成される回転体の厚さを低減しなけれ
ばならない矛盾が生じる。

【００１２】そのため、このような光学装置を設計する
場合には、多くの光学部材は、当初から極めて精度よく
配置されるようにしなければならない。

【００１３】このため、設計ならびに組み立ての時の自
由度が極めて小さく、装置のコストが増大される問題が
ある。

【００１４】この発明の目的は、カラー画像を提供でき
る画像形成装置に利用される厚さの薄いマルチビーム光
走査装置を提供することにある。

【００１５】

【問題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、Ｎ個の発光部材のそれぞれか
ら出射されたそれぞれの光の断面形状を、所定の形状に
変換するＮ個の第１のレンズと、第１のレンズを通過さ
れたそれぞれの光をＭ本に合成するＭ個の合成手段と、
合成手段によりＭ本に合成されたそれぞれの光を、第１
の方向に収束させるＭ組の第２のレンズと、第１の方向
と直交する第２の方向から見た状態で第１の方向に対し
て非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有し、第２の
レンズを通過されたそれぞれの光を第１の方向および第
２の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状態
で１本とみなすことができるよう集約する集約手段と、
を含む偏向前光学系と、第１の方向に沿って回転される
反射面を有し、上記偏向前光学系を出射された光を第１
の方向に沿って偏向する偏向手段と、この偏向手段によ
り偏向された光が偏向されたときの上記偏向手段の反射
面の回転角によらずに等間隔で結像されるよう反射面の
回転角に対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手
段により偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に
結像させる偏向後光学系と、を有することを特徴とする
光走査装置を提供するものである。

【００１６】また、この発明は、Ｎ個の発光部材のそれ
ぞれから出射されたそれぞれの光の断面形状を、所定の
形状に変換するＮ個の第１のレンズと、第１のレンズを
通過されたそれぞれの光をＭ本に合成するＭ個の合成手
段と、合成手段によりＭ本に合成されたそれぞれの光
を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレンズと、第
１の方向と直交する第２の方向から見た状態で第１の方
向に対して非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有
し、第２のレンズを通過されたそれぞれの光を第１の方
向および第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向か
ら見た状態で１本とみなすことができるよう集約する集
約手段と、を含む偏向前光学系と、第１の方向に沿って
回転される反射面を有し、上記偏向前光学系を出射され
た光を第１の方向に沿って偏向する偏向手段と、この偏
向手段により偏向された光が偏向されたときの上記偏向
手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等間隔で
所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に対応し
て規定されるパワーを有し、上記偏向手段により偏向さ
れたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させる偏向
後光学系と、を有することを特徴とする光走査装置を提
供するものである。

【００１７】さらに、この発明は、Ｎ個の発光部材のそ
れぞれから出射されたそれぞれの光の断面形状を、所定
の形状に変換するＮ個の第１のレンズと、第１のレンズ
を通過されたそれぞれの光をＭ本に合成するＭ個の合成
手段と、合成手段によりＭ本に合成されたそれぞれの光
を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレンズと、第
１の方向と直交する第２の方向から見た状態の形状が少
なくとも１つの角が直角以外の角度に形成されたＭ−１
組の反射面を有し、第２のレンズを通過されたそれぞれ
の光を第１の方向および第２の方向のそれぞれと直交す
る第３の方向から見た状態で１本とみなすことができる
よう集約する集約手段と、を含む偏向前光学系と、第１
の方向に沿って回転される反射面を有し、上記偏向前光
学系を出射された光を第１の方向に沿って偏向する偏向
手段と、この偏向手段により偏向された光が偏向された
ときの上記偏向手段の反射面の回転角の大きさにかかわ
りなく等間隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の
回転角に対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手
段により偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に
結像させる偏向後光学系と、を有することを特徴とする
光走査装置を提供するものである。またさらに、この発
明は、Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個の発光部材を
含む光源と、この光源のそれぞれの発光部材から出射さ
れたそれぞれの光を、収束光または平行光に変換するＮ
個の第１のレンズと、Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ
個配置され、上記第１のレンズを通過されたそれぞれの
光をＭ本に合成する合成手段と、この合成手段によりＭ
本に合成された上記光源からのそれぞれの光を、第１の
方向に収束させるＭ組の第２のレンズと、第１の方向と
直交する第２の方向から見た状態で第１の方向に対して
非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有し、上記第２
のレンズを通過されたそれぞれの光を第１の方向および
第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状
態で１本とみなすことができるよう集約する集約手段
と、第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記
集約手段により集約された光を第１の方向に沿って偏向
する偏向手段と、この偏向手段により偏向された光が偏
向されたときの上記偏向手段の反射面の回転角によらず
に等間隔で結像されるよう反射面の回転角に対応して規
定されるパワーを有し、上記偏向手段により偏向された
Ｍ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させる第３のレ
ンズと、を有することを特徴とする光走査装置を提供す
るものである。

【００１８】さらにまた、この発明は、Ｎ＝１ないしＮ
＝ｉで示されるＮ個の発光部材を含む光源と、この光源
のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれの光を、
収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレンズと、
Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
成手段と、この合成手段によりＭ本に合成された上記光
源からのそれぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組
の第２のレンズと、第１の方向と直交する第２の方向か
ら見た状態で第１の方向に対して非平行に配置されたＭ
−１組の反射面を有し、上記第２のレンズを通過された
それぞれの光を第１の方向および第２の方向のそれぞれ
と直交する第３の方向から見た状態で１本とみなすこと
ができるよう集約する集約手段と、第１の方向に沿って
回転される反射面を有し、上記集約手段により集約され
た光を第１の方向に沿って偏向する偏向手段と、この偏
向手段により偏向された光が偏向されたときの上記偏向
手段の反射面の回転角によらずに等間隔で所定の結像位
置に結像可能な、反射面の回転角に対応して規定される
パワーを有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光
のそれぞれを、所定位置に結像させる第３のレンズと、
を有することを特徴とする光走査装置を提供するもので
ある。

【００１９】またさらに、この発明は、Ｎ＝１ないしＮ
＝ｉで示されるＮ個のレーザ素子を含む光源と、この光
源のそれぞれのレーザ素子から出射されたそれぞれのレ
ーザ光を、収束光または平行光に変換するＮ個の有限レ
ンズあるいはコリメートレンズからなる第１レンズ群
と、Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記
第１レンズ群のそれぞれのレンズを通過されたそれぞれ
の光をＭ本に合成する合成手段と、この合成手段により
Ｍ本に合成された上記光源からのそれぞれの光を、第１
の方向に収束させるＭ組のシリンドリカルレンズからな
る第２のレンズ群と、第１の方向と直交する第２の方向
から見た状態で第１の方向に対して非平行に配置された
Ｍ−１組の反射面を有し、上記シリンドリカルレンズの
それぞれを通過されたそれぞれの光を第１の方向および
第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状
態で１本とみなすことができるよう集約する集約手段
と、第３の方向に平行な回転軸の回りを回転される反射
面を有し、上記集約手段により集約された光を第１の方
向に沿って偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏
向された光が偏向されたときの上記偏向手段の反射面の
回転角の大きさにかかわりなく等間隔で所定の結像位置
に結像可能な、反射面の回転角に対応して規定されるパ
ワーを有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光の
それぞれを、所定位置に結像させるレンズを含む第３の
レンズ群と、を有することを特徴とする光走査装置を提
供するものである。

【００２０】さらにまた、この発明は、Ｎ＝１ないしＮ
＝ｉで示されるＮ個の発光部材を含む光源と、この光源
のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれの光を、
収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレンズと、
Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
成手段と、この合成手段によりＭ本に合成された上記光
源からのそれぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組
の第２のレンズと、第１の方向と直交する第２の方向か
ら見た状態の形状が少なくとも１つの角が直角以外の角
度に形成されたＭ−１組の反射面を有し、上記第２のレ
ンズを通過されたそれぞれの光を第１の方向および第２
の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状態で
１本とみなすことができるよう集約する集約手段と、第
１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約手
段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する偏
向手段と、この偏向手段により偏向された光が偏向され
たときの上記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間
隔で結像されるよう反射面の回転角に対応して規定され
るパワーを有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の
光のそれぞれを、所定位置に結像させる第３のレンズ
と、を有することを特徴とする光走査装置を提供するも
のである。

【００２１】またさらに、この発明は、Ｎ＝１ないしＮ
＝ｉで示されるＮ個の発光部材を含む光源と、この光源
のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれの光を、
収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレンズと、
Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
成手段と、この合成手段によりＭ本に合成された上記光
源からのそれぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組
の第２のレンズと、第１の方向と直交する第２の方向か
ら見た状態の形状が少なくとも１つの角が直角以外の角
度に形成されたＭ−１組の反射面を有し、上記第２のレ
ンズを通過されたそれぞれの光を第１の方向および第２
の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状態で
１本とみなすことができるよう集約する集約手段と、第
１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約手
段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する偏
向手段と、この偏向手段により偏向された光が偏向され
たときの上記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間
隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に対
応して規定されるパワーを有し、上記偏向手段により偏
向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させる
第３のレンズと、を有することを特徴とする光走査装置
を提供するものである。

【００２２】さらにまた、この発明は、Ｎ＝１ないしＮ
＝ｉで示されるＮ個のレーザ素子を含む光源と、この光
源のそれぞれのレーザ素子から出射されたそれぞれのレ
ーザ光を、収束光または平行光に変換するＮ個の有限レ
ンズあるいはコリメートレンズからなる第１レンズ群
と、Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記
第１レンズ群のそれぞれのレンズを通過されたそれぞれ
の光をＭ本に合成する合成手段と、この合成手段により
Ｍ本に合成された上記光源からのそれぞれの光を、第１
の方向に収束させるＭ組のシリンドリカルレンズからな
る第２のレンズ群と、第１の方向と直交する第２の方向
から見た状態の形状が少なくとも１つの角が直角以外の
角度に形成されたＭ−１組の反射面を有し、上記シリン
ドリカルレンズのそれぞれを通過されたそれぞれの光を
第１の方向および第２の方向のそれぞれと直交する第３
の方向から見た状態で１本とみなすことができるよう集
約する集約手段と、第３の方向に平行な回転軸の回りを
回転される反射面を有し、上記集約手段により集約され
た光を第１の方向に沿って偏向する偏向手段と、この偏
向手段により偏向された光が偏向されたときの上記偏向
手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等間隔で
所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に対応し
て規定されるパワーを有し、上記偏向手段により偏向さ
れたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させるレン
ズを含む第３のレンズ群と、を有することを特徴とする
光走査装置を提供するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。

【００２４】図１は、この発明の実施の形態としてが適
用されたマルチカラー光走査装置が組み込まれる４連ド
ラム式カラー画像形成装置の正面断面図である。

【００２５】画像形成装置１００は、色分解された色成
分すなわちＹ＝イエロー，Ｍ＝マゼンタ，Ｃ＝シアンお
よびＢ＝ブラックごとに画像を形成する第１ないし第４
の画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂを有
している。

【００２６】各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、光走査装置１の第３の折返しミラー３７Ｙ，３７
Ｍ，３７Ｃおよび第１の折返しミラー３３Ｂを介して各
色成分画像に対応するレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) が出射される位置に対応して、光走査装置１の下
方に、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂの順で直列
に配置されている。

【００２７】それぞれの画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) の下方には、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) により形成された画像を搬送する搬送ベルト５
２が配置されている。

【００２８】搬送ベルト５２は、図示しないモータによ
り矢印の方向に回転されるベルト駆動ローラ５６および
テンションローラ５４に掛け渡され、ベルト駆動ローラ
５６が回転される方向に所定の速度で回転される。

【００２９】各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、それぞれ、円筒ドラム状で、矢印の方向に回転可能
に形成され、印字すべき画像情報に対応する静電潜像が
形成される感光体ドラム５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃおよび
５８Ｂを有している。

【００３０】各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) の周囲の所定の位置には、各感光体ドラム５８
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に所定の表面電位を提供
する帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃおよび６０Ｂ、各
感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に形成
された静電潜像を、対応する色が与えられているトナー
で現像する現像装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃおよび６２
Ｂ、搬送ベルト５２を感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) との間に介在させた状態で感光体ドラム５８
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に対向され、搬送ベルト５２ま
たは搬送ベルト５２を介して搬送される記録用紙Ｐに、
各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上のトナー
像を転写する転写装置６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃおよび６
４Ｂ、転写装置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介してト
ナー像が転写されたあとに感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) 表面に残った残存トナーを除去するクリー
ナ６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃおよび６６Ｂ、及び、転写装
置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介してトナー像が転写
されたあとにそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) 上に残った残存電位を除去する除電装置６８
Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃおよび６８Ｂが、各感光体ドラム５
８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の回転方向に沿って順に配置
されている。

【００３１】なお、光走査装置１の各ミラー３７Ｙ，３
７Ｍ，３７Ｃおよび３３Ｂにより案内されるレーザビー
ムＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、各帯電装
置６０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と各現像装置６２ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) との間に照射される。

【００３２】搬送ベルト５２の下方には、各画像形成部
５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により形成された画像が転
写されるための記録媒体すなわち用紙Ｐを収容する用紙
カセット７０が配置されている。

【００３３】用紙カセット７０の一端部であって、テン
ションローラ５４の近傍には、用紙カセット７０に収容
されている用紙Ｐを (最上部から) １枚ずつ取り出す半
月ローラ (送り出しローラ) ７２が配置されている。送
り出しローラ７２とテンションローラ５４との間には、
カセット７０から取り出された１枚の用紙Ｐの先端と各
画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、特に、５０Ｂ
によりそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) 、特に、５８Ｂに形成されたトナー像の先端とを整
合させるためのレジストローラ７４が配置されている。

【００３４】レジストローラ７４と第１の画像形成部５
０Ｙとの間であって、テンションローラ５４の近傍、実
質的に、搬送ベルト５２を挟んでテンションローラ５４
の外周上には、レジストローラ７２を介して所定のタイ
ミングで搬送される１枚の用紙Ｐに、所定の静電吸着力
を提供する吸着ローラ７６が配置されている。なお、吸
着ローラ７６の軸線とテンションローラ５４は、平行に
配置される。

【００３５】搬送ベルト５２の一端であって、ベルト駆
動ローラ５６の近傍、実質的に、搬送ベルト５２を挟ん
でベルト駆動ローラ５６の外周上には、搬送ベルト５２
あるいは搬送ベルトにより搬送される用紙Ｐ上に形成さ
れた画像の位置を検知するためのレジストセンサ７８お
よび８０が、ベルト駆動ローラ５６の軸方向に所定の距
離をおいて配置されている (図１は、正面断面図である
から、後方のセンサ８０のみが示されている) 。

【００３６】ベルト駆動ローラ５６の外周に対応する搬
送ベルト５２上には、搬送ベルト５２上に付着したトナ
ーあるいは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトク
リーナ８２が配置されている。

【００３７】搬送ベルト５２を介して搬送された用紙Ｐ
がテンションローラ５６から離脱されてさらに搬送され
る方向には、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定
着する定着装置８４が配置されている。

【００３８】図２には、図１に示したカラー画像形成装
置に利用されるマルチビーム光走査装置が示されてい
る。なお、図１に示したカラー画像形成装置では、通
常、Ｙすなわちイエロー、Ｍすなわちマゼンタ、Ｃすな
わちシアンおよびＢすなわちブラック (黒) の各色成分
ごとに色分解された４種類の画像データと、Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢのそれぞれに対応して各色成分ごとに画像を形
成するさまざまな装置が４組利用されることから、同様
に、各参照符号にＹ，Ｍ，ＣおよびＢを付加すること
で、色成分ごとの画像データとそれぞれに対応する装置
を識別する。

【００３９】図２に示されるように、マルチビーム光走
査装置１は、光源としてのレーザ素子から出射されたレ
ーザビームを、所定の位置に配置された像面すなわち図
１に示した第１ないし第４の画像形成部５０Ｙ，５０
Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂの感光体ドラム５８Ｙ，５８
Ｍ，５８Ｃおよび５８Ｂのそれぞれの所定の位置に向か
って所定の線速度で偏向する偏向手段としてのただ１つ
の光偏向装置５を有している。なお、以下、光偏向装置
５によりレーザビームが偏向される方向を主走査方向と
示す。

【００４０】光偏向装置５は、複数、たとえば、８面の
平面反射鏡 (面) が正多角形状に配置された多面鏡本体
５ａと、多面鏡本体５ａを、主走査方向に所定の速度で
回転させる図示しないモータとを有している。多面鏡本
体５ａは、たとえば、アルミニウムにより形成される。
また、多面鏡５ａの各反射面は、多面鏡本体５ａが回転
される方向を含む面すなわち主走査方向と直交する面、
すなわち、副走査方向に沿って切り出された切断面に、
たとえば、二酸化ケイ素等の表面保護層が蒸着されるこ
とで提供される。

【００４１】光偏向装置５と像面との間には、光偏向装
置５の反射面により所定の方向に偏向されたレーザビー
ムに所定の光学特性を与える第１および第２の結像レン
ズ３０ａおよび３０ｂからなる２枚組みの偏向後光学系
３０、偏向後光学系３０の第２の結像レンズ３０ｂから
出射されたそれぞれの合成されたレーザビームＬ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) の個々のビームが、画像が書き込まれ
る領域より前の所定の位置に到達したことを検知するた
めのただ１つの水平同期検出器２３、及び、偏向後光学
系２１と水平同期検出器２３との間に配置され、偏向後
光学系２１内の後述する少なくとも一枚のレンズを通過
された２×４本の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) の一部を、水平同期検出器２３に向かって
主・副走査方向共異なる方向へ反射させるただ１組の水
平同期用折り返しミラー２５などが配置されている。

【００４２】次に、光源としてのレーザ素子と光偏向装
置５との間の偏向前光学系について詳細に説明する。

【００４３】光走査装置１は、Ｎｉ (ｉは正の整数) を
満たす第１および第２の２つ (Ｎ１＝Ｎ２＝Ｎ３＝Ｎ４
＝２) のレーザ素子を含み、色成分に色分解された画像
データに対応するレーザビームを発生する第１ないし第
４の光源３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよび３Ｂ (Ｍ，Ｍは正の整
数で、ここでは４) を有している。

【００４４】第１ないし第４の光源３Ｙ，３Ｍ，３Ｃお
よび３Ｂは、それぞれ、Ｙすなわちイエロー画像に対応
するレーザビームを出射するイエロー第１レーザ３Ｙａ
およびイエロー第２レーザ３Ｙｂ、Ｍすなわちマゼンタ
画像に対応するレーザビームを出射するマゼンタ第１レ
ーザ３Ｍａおよびマゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、Ｃすなわ
ちシアン画像に対応するレーザビームを出射するシアン
第１レーザ３Ｃａおよびシアン第２レーザ３Ｃｂ、なら
びに、Ｂすなわちブラック (黒) 画像に対応するレーザ
ビームを出射する黒第１レーザ３Ｂａおよび黒第２レー
ザ３Ｂｂを有している。なお、それぞれのレーザ素子か
らは、互いに対をなす第１ないし第４のレーザビームＬ
ＹａおよびＬＹｂ，ＬＭａおよびＬＭｂ，ＬＣａおよび
ＬＣｂ、ならびに、ＬＢａおよびＬＢｂが出射される。

【００４５】それぞれのレーザ素子３Ｙａ，３Ｍａ，３
Ｃａならびに３Ｂａと光偏向装置５との間には、それぞ
れの光源３Ｙａ，３Ｍａ，３Ｃａならびに３Ｂａからの
レーザビームＬＹａ，ＬＭａ，ＬＣａならびにＬＢａの
断面ビームスポット形状を所定の形状に整える４組みの
偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置されてい
る。

【００４６】ここで、イエロー第１レーザ３Ｙａから光
偏向装置５に向かうレーザビームＬＹａを代表させて、
偏向前光学系７ (Ｙ) について説明する。

【００４７】イエロー第１レーザ３Ｙａから出射された
発散性のレーザビームは、有限焦点レンズ９Ｙａにより
所定の収束性が与えられたのち、絞り１０Ｙａにより、
断面ビーム形状が所定の形状に整えられる。絞り１０Ｙ
ａを通過されたレーザビームＬＹａは、ハイブリッドシ
リンダレンズ１１Ｙを介して、副走査方向に対しての
み、さらに、所定の収束性が与えられて、光偏向装置５
に案内される。

【００４８】有限焦点レンズ９Ｙａとハイブリッドシリ
ンダレンズ１１Ｙとの間には、ハーフミラー１２Ｙが、
有限焦点レンズ９Ｙａとハイブリッドシリンダレンズ１
１Ｙとの間の光軸に対して所定の角度で挿入されてい
る。

【００４９】ハーフミラー１２Ｙにおいて、イエロー第
１レーザ３ＹａからのレーザビームＬＹａが入射される
面と反対の面には、イエロー第１レーザ３Ｙａからのレ
ーザビームＬＹａに対して副走査方向に所定のビーム間
隔を提供可能に配置されたイエロー第２レーザ３Ｙｂか
らのレーザビームＬＹｂが、イエロー第１レーザ３Ｙａ
からのレーザビームＬＹａに対して副走査方向に所定の
ビーム間隔で入射される。なお、イエロー第２レーザ３
Ｙｂとハーフミラー１２Ｙとの間には、イエロー第２レ
ーザ３ＹｂからのレーザビームＬＹｂに所定の収束性を
与える有限焦点レンズ９Ｙｂおよび絞り１０Ｙｂが配置
されている。

【００５０】ハーフミラー１２Ｙを介して副走査方向に
所定のビーム間隔を有する実質的に１本のレーザビーム
にまとめられたそれぞれのレーザビームＬＹａおよびＬ
Ｙｂは、図８を用いて後述するレーザ合成ミラーユニッ
ト１３を通過され、光偏向装置５に案内される。

【００５１】以下、同様に、Ｍすなわちマゼンタに関連
して、マゼンタ第１レーザ３Ｍａとレーザ合成ミラーユ
ニット１３との間には、有限焦点レンズ９Ｍａ、絞り１
０Ｍａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｍ、ハーフミ
ラー１２Ｍ、マゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、有限焦点レン
ズ９Ｍｂおよび絞り１０Ｍｂ、Ｃすなわちシアンに関連
して、シアン第１レーザ３Ｃａとレーザ合成ミラーユニ
ット１３との間には、有限焦点レンズ９Ｃａ、絞り１０
Ｃａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｃ、ハーフミラ
ー１２Ｃ、シアン第２レーザ３Ｃｂ、有限焦点レンズ９
Ｃｂおよび絞り１０Ｃｂ、ならびに、Ｂすなわち黒に関
連して、黒第１レーザ３Ｂａとレーザ合成ミラーユニッ
ト１３との間には、有限焦点レンズ９Ｂａ、絞り１０Ｂ
ａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｂ、ハーフミラー
１２Ｂ、黒第２レーザ３Ｂｂ、有限焦点レンズ９Ｂｂお
よび絞り１０Ｂｂが、それぞれ、所定の位置に配置され
ている。なお、それぞれの光源３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) 、偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、およ
び、レーザ合成ミラーユニット１３は、たとえば、アル
ミニウム合金などによって形成された保持部材１５によ
り、一体的に保持されている。

【００５２】有限焦点レンズ９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
ａおよび９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)ｂには、それぞれ、
非球面ガラスレンズもしくは球面ガラスレンズに図示し
ないＵＶ硬化プラスチック非球面レンズを貼り合わせた
単レンズが利用される。

【００５３】図３は、偏向前光学系７のハーフミラー１
２と光偏向装置５の反射面との間の光路に関し、折り返
しミラーなどを省略した状態で副走査方向から見た部分
断面図である。なお、図３では、１つのレーザビームＬ
Ｙ (ＬＹａ) に対する光学部品のみが代表して示されて
いる。

【００５４】ハイブリッドシリンダレンズ１１ (Ｙ)
は、副走査方向に対して実質的に等しい曲率を持つＰＭ
ＭＡのシリンダレンズ１７ (Ｙ) とガラスのシリンダレ
ンズ１９ (Ｙ) とによって形成されている。ＰＭＭＡの
シリンダレンズ１７ (Ｙ) は、空気と接する面がほぼ平
面に形成される。

【００５５】また、ハイブリッドシリンダレンズ１１
(Ｙ) は、シリンダレンズ１７ (Ｙ)とシリンダレンズ１
９ (Ｙ) とが、シリンダレンズ１７ (Ｙ) の出射面とシ
リンダレンズ１９ (Ｙ) の入射面との間の接着により、
あるいは、図示しない位置決め部材に向かって所定の方
向から押圧されることで、一体に形成される。なお、ハ
イブリッドシリンダレンズ１１ (Ｙ) は、シリンダレン
ズ１９ (Ｙ) の入射面に、シリンダレンズ１７ (Ｙ) が
一体に成型されてもよい。

【００５６】プラスチックシリンダレンズ１７ (Ｙ) 、
たとえば、ＰＭＭＡ (ポリメチルメタクリル) などの材
質により形成される。ガラスシリンダレンズ１９ (Ｙ)
は、たとえば、ＴａＳＦ２１などの材質により形成され
る。また、それぞれのシリンダレンズ１７ (Ｙ) および
１９ (Ｙ) は、保持部材１５と一体に形成された位置決
め部により、有限焦点レンズ９と正確な間隔で固定され
る。

【００５７】以下、表１ないし表３に、偏向前光学系７
の光学的数値データを示す。

【００５８】

【表１】

【００５９】

【表２】

【００６０】

【表３】

【００６１】表１ないし表３から明らかなように、それ
ぞれの色成分に対応される有限焦点レンズ９およびハイ
ブリッドシリンダレンズ１１は、単体では、どの色成分
に関しても、同一のレンズが利用される。なお、Ｙ (イ
エロー) に対応される偏向前光学系７ＹおよびＢ (ブラ
ック) に対応される偏向前光学系７Ｂは、実質的に、同
一のレンズ配置を有する。また、Ｍ (マゼンタ) に対応
される偏向前光学系７ＭおよびＣ (シアン) に対応され
る偏向前光学系７Ｃは、偏向前光学系７Ｙおよび７Ｂに
比較して、有限焦点レンズ９とハイブリッドシリンダレ
ンズ１１との間隔が広げられている。

【００６２】図４には、図３および表１に示した偏向前
光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のそれぞれを、光偏向
装置５の反射面の回転軸に直交する方向（副走査方向）
のそれぞれのレーザ合成ミラーの反射面１３Ｙ，１３Ｍ
および１３Ｃから光偏向装置５に向かうレーザビームＬ
Ｙ，ＬＭおよびＬＣが示されている (ＬＹはＬＹａとＬ
Ｙｂ、ＬＭはＬＭａとＬＭｂ、ＬＣはＬＣａとＬＣｂか
ら成っている) 。

【００６３】図４から明らかなように、それぞれのレー
ザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、光偏向装置５
の反射面の回転軸と平行な方向に、相互に異なる間隔
で、光偏向装置５に案内される。また、レーザビームＬ
ＭおよびＬＣは、光偏向装置５の反射面の回転軸と直交
するとともに反射面の副走査方向の中心を含む面、すな
わち、光走査装置１の系の光軸を含む面を挟んで非対称
に、光偏向装置５の各反射面に案内される。なお、光偏
向装置５の各反射面上でのレーザビームＬＹ，ＬＭ，Ｌ
ＣおよびＬＢ相互の間隔は、ＬＹ−ＬＭ間で３．２０ｍ
ｍ、ＬＭ−ＬＣ間で２．７０ｍｍ、及び、ＬＣ−ＬＢ間
で２．３０ｍｍである。また、それぞれのレーザビーム
ＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの断面形状は、光偏向装置
５の各反射面の面倒れの影響を低減する目的で、副走査
方向に収束されている。

【００６４】ところで、図４に示されるように、レーザ
ビームＬＣ−ＬＢ間の間隔は、光偏向装置５の各反射面
上で２．３０ｍｍと、非常に狭く設定されている。従っ
て、図９を用いて後述するレーザ合成ミラーユニット１
３のミラー１３Ｂの形状誤差あるいはミラー保持部１３
γの形状誤差もしくはミラー保持部１３γにミラー１３
Ｂを固定する際の取り付け誤差等によりミラー１３Ｂが
僅かにレーザビームＬＣ側にずれて固定された場合に
は、レーザビームＬＣの一部がミラー１３Ｂにより遮ら
れる虞れがある。

【００６５】レーザビームＬＣの一部が遮られた場合、
画像形成部５８に案内されるレーザビームの強度が他の
レーザビームの強度に比較して減少されることはあきら
かであり、各色トナーを重ね合わせて得られる色の色再
現性が劣化することはいうまでもなく、また、ミラー１
３Ｂの一端部によりレーザビームＬＣの一部が乱反射さ
れた場合には、不所望なゴースト光が生じることにな
る。

【００６６】このことから、図８を用いて詳述するレー
ザ合成ミラーユニット１３のベース１３ａならびに各保
持部１３α，１３βおよび１３γは、アルミニウム合金
などの熱膨脹率の小さい材料により一体的に形成され
る。

【００６７】図５には、光走査装置１の光偏向装置５か
ら各感光体ドラム５８すなわち像面までの間に配置され
る光学部材に関し、光偏向装置５の偏向角が０°の位置
で副走査方向から見た状態が示されている。

【００６８】図５に示されるように、偏向後光学系３０
の第２の結像レンズ３０ｂと像面との間には、レンズ３
０ｂを通過された２×４本のレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) を像面に向かって折り曲げる第１の折り返
しミラー３３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、第１の折り返し
ミラー３３Ｙ，３３Ｍおよび３３Ｃにより折り曲げられ
たレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣを、さらに折り返
す第２および第３の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよ
び３５Ｃならびに３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃが配置さ
れている。なお、図５から明らかなように、Ｂ (ブラッ
ク) 画像に対応するレーザビームＬＢは、第１の折り返
しミラー３３Ｂにより折り返されたのち、他のミラーを
経由せずに、像面に案内される。

【００６９】第１および第２の結像レンズ３０ａおよび
３０ｂ、第１の折り返しミラー３３(Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) 、及び、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよ
び３５Ｃは、それぞれ、光走査装置１の中間ベース１ａ
に、たとえば、一体成型により形成された図示しない複
数の固定部材に、接着などにより固定される。

【００７０】また、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７
Ｍおよび３７Ｃは、図１１を用いて後述する固定用リブ
と傾き調整機構を介して、ミラー面と垂直方向に関連し
た少なくとも１方向に関し、移動可能に配置される。

【００７１】第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍ，３
７Ｃおよび第１の折り返しミラー３３Ｂと像面との間で
あって、それぞれのミラー３３Ｂ、３７Ｙ，３７Ｍおよ
び３７Ｃを介して反射された２×４＝８本のレーザビー
ムＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)が光走査装置１から出射さ
れる位置には、さらに、光走査装置１内部を防塵するた
めの防塵ガラス３９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置され
ている。

【００７２】次に、ハイブリッドシリンダレンズ１１と
偏向後光学系３０との間の光学特性について詳細に説明
する。

【００７３】偏向後光学系３０すなわち２枚組みの第１
および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂは、プラス
チック、たとえば、ＰＭＭＡにより形成されることか
ら、周辺温度が、たとえば、０°Ｃから５０°Ｃの間で
変化することで、屈折率ｎが、１．４８７６から１．４
７８９まで変化することが知られている。この場合、第
１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂを通過さ
れたレーザビームが実際に集光される結像面、すなわ
ち、副走査方向における結像位置は、±１２ｍｍ程度変
動してしまう。

【００７４】このことから、図３に示した偏向前光学系
７に、偏向後光学系３０に利用されるレンズの材質と同
一の材質のレンズを、曲率を最適化した状態で組み込む
ことで、温度変化による屈折率ｎの変動に伴って発生す
る結像面の変動を、±０．５ミリメートル (以下、 [ｍ
ｍ] と示す) 程度に抑えることができる。すなわち、偏
向前光学系７がガラスレンズで、偏向後光学系３０がプ
ラスチックレンズにより構成される従来の光学系に比較
して、偏向後光学系３０のレンズの温度変化による屈折
率の変化に起因して発生する副走査方向の色収差が補正
できる。

【００７５】図６には、図５に示した光偏向装置５と像
面との間を通過する第１ないし第４の合成されたレーザ
ビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と光走査装置１の副走
査方向の系の光軸との関係を示す光路図である。

【００７６】図６に示されるように、光偏向装置５の反
射面で反射された第１ないし第４の合成されたレーザビ
ームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、第１の結
像レンズ３０ａと第２の結像レンズ３０ｂとの間で、副
走査方向に関し、系の光軸と交差して、像面に案内され
る。

【００７７】図７には、図２に示した偏向前光学系に利
用されるレーザ素子の配列が詳細に示されている。

【００７８】図２を用いて既に説明したように、第１な
いし第４の光源３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞ
れ、２個一組のイエロー第１レーザ３Ｙａおよびイエロ
ー第２レーザ３Ｙｂ、マゼンタ第１レーザ３Ｍａおよび
マゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、シアン第１レーザ３Ｃａお
よびシアン第２レーザ３Ｃｂ、ならびに、黒第１レーザ
３Ｂａおよび黒第２レーザ３Ｂｂを有している。なお、
対をなすそれぞれのレーザは、副走査方向に関し、後述
する像面でのビーム間隔に対応される所定の間隔だけ距
離をおいて配置されている。また、それぞれの対すなわ
ち色成分に対応する組みは、図８を用いて以下に説明す
るレーザ合成ミラーブロック１３のそれぞれの反射領域
に対応してあらかじめ規定される副走査方向距離で、副
走査方向から見た状態で、４層に配置されている。

【００７９】図８には、２×４本である第１ないし第４
のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、１つの
束のレーザビームとして光偏向装置５の各反射面に案内
すレーザ合成ミラーユニット１３が示されている。

【００８０】レーザ合成ミラーユニット１３は、画像形
成可能な色成分の数 (色分解された色の数) Ｍよりも
「１」だけ少ない数だけ配置される第１ないし第３のミ
ラー１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂと、それぞれのミラー
１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂを保持する第１ないし第３
のミラー保持部１３α，１３βおよび１３γならびにそ
れぞれの保持部１３α，１３βおよび１３γを支持する
ベース１３ａにより構成される。なお、ベース１３ａな
らびにそれぞれの保持部１３α，１３βおよび１３γ
は、熱膨脹率が小さい、たとえば、アルミニウム合金な
どにより一体的に形成されている。

【００８１】また、図８に示されるように、光偏向装置
５の各反射面上での間隔が最も小さなレーザビームＬＢ
を反射するミラー１３Ｂは、隣接するレーザビームＬＣ
の主光線とミラー１３Ｂの外形線とが平行になるよう、
ベース１３ａに対して傾けて配置されている。すなわ
ち、ミラー１３Ｂの外形線をベース１３ａと平行に配置
した場合のミラー１３Ｂの外形線とレーザビームＬＣと
の間隔ｈよりも、ミラー１３Ｂの外形線をレーザビーム
ＬＣの主光線と平行に配置した場合のミラー１３Ｂの外
形線とレーザビームＬＣとの間隔Ｈが大きくできる。こ
れにより、他の要素を変更することなく、レーザビーム
ＬＣの一部がミラー１３Ｂにより遮られて不所望に光量
が低減されることが防止できる。また、ミラー１３Ｂの
面積は減少されないことから、ミラー１３Ｂとレーザビ
ームＬＢの中心とがずれる虞れもない。なお、ミラー１
３Ｂは、反射面の法線を軸として僅かに回転されてもよ
いことはいうまでもない。

【００８２】図９は、図８に示したレーザ合成ミラーユ
ニット１３の別の形態を示す概略図である。

【００８３】図９に示されるように、光偏向装置５の各
反射面上での間隔が最も小さくなるレーザビームＬＢを
反射するミラー１３Ｂは、隣接するレーザビームＬＣが
入射される側の外形線がベース１３ａに対して所定の角
度で切り取られた形状に形成される。

【００８４】すなわち、図８に示した例と同様に、ミラ
ー１３Ｂの外形線をベース１３ａと平行に配置した場合
のミラー１３Ｂの外形線とレーザビームＬＣとの間隔ｈ
よりも、ミラー１３Ｂの外形線をレーザビームＬＣの主
光線と平行に配置した場合のミラー１３Ｂの外形線とレ
ーザビームＬＣとの間隔Ｈが大きくできる。

【００８５】以上により、ミラー端面からそのミラーで
反射されるビームまでの距離を変えずに、ミラー端面と
隣り合うビームとの間隔をより大きく取ることができ
る。その結果、レーザ合成ミラーユニット１３の製造誤
差ならびに組み立て誤差の許容値を大きく取ることがで
き、コストが低減される。

【００８６】ところで、光源３Ｙすなわちイエロー第１
レーザ３Ｙａとイエロー第２レーザ３Ｙｂから出射され
たレーザビームＬＹは、既に説明したように、光偏向装
置５の各反射面に直接案内される。この場合、レーザビ
ームＬＹは、光走査装置１の系の光軸よりもベース１３
ａ側すなわち第１の保持部１３αに固定されるミラー１
３Ｍとベース１３ａとの間を通過される。

【００８７】次に、合成ミラーユニット１３のそれぞれ
のミラー１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂにより反射されて
光偏向装置５に案内される各レーザビームＬＭ，ＬＣお
よびＬＢならびに光偏向装置５に直接案内されるレーザ
ビームＬＹの強度 (光量) について説明する。

【００８８】図８に示されているレーザ合成ミラーユニ
ット１３によれば、それぞれのレーザビームＬＭ，ＬＣ
およびＬＢは、光偏向装置５の各反射面に入射する前段
の各レーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢが副走査方向に
分離している領域で、通常のミラー (１３Ｍ，１３Ｃお
よび１３Ｂ) によって折り返される。従って、各反射面
(１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂ) で反射されたのち多面
鏡本体５ａに向けて供給される各レーザビームＬ (Ｍ，
ＣおよびＢ) の光量は、有限焦点レンズ９からの出射光
量のおおむね９０％以上に維持できる。各レーザ素子の
出力を低減できるばかりでなく、傾いた平行平板による
収差が発生しないため、像面に到達される光の収差を均
一に補正できる。これにより、それぞれのレーザビーム
を小さく絞ることが可能となり、結果として、高精細化
への対応を可能とする。なお、Ｙ(イエロー) に対応す
るレーザ素子３Ｙは、合成ミラー１３のいづれのミラー
にも関与されることなく、直接、光偏向装置５の各反射
面に案内されることから、レーザの出力容量が低減でき
るばかりでなく、 (合成ミラーにより反射される他のレ
ーザビームに生じる虞れのある) ミラー (１３Ｍ，１３
Ｃおよび１３Ｂ) で反射されることによる各反射面への
入射角の誤差が除去される。

【００８９】次に、図２および図５を参照して、光偏向
装置５の多面鏡５ａで反射されたレーザビームＬ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) と偏向後光学系３０を通って光走査装
置１の外部へ出射される各レーザビームＬＹ，ＬＭ，Ｌ
ＣおよびＬＢの傾きと折り返しミラー３３Ｂ，３７Ｙ，
３７Ｍおよび３７Ｃとの関係について説明する。

【００９０】既に説明したように、光偏向装置５の多面
鏡５ａで反射され、第１ないし第２の結像レンズ３０ａ
および３０ｂにより所定の収差特性が与えられた各レー
ザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、第
１の折り返しミラー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃおよび３３
Ｂを介して所定の方向に折り返される。

【００９１】このとき、レーザビームＬＢは、第１の折
り返しミラー３３Ｂで反射されたのち、そのまま防塵ガ
ラス３９Ｂを通って感光体ドラム５８ｂに案内される。
これに対し、残りのレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣ
は、それぞれ、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍお
よび３５Ｃに案内され、第２の折り返しミラー３５Ｙ，
３５Ｍおよび３５Ｃによって、第３の折り返しミラー３
７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃに向かって反射され、さら
に、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃ
で反射されたのち、それぞれ、防塵ガラス３９Ｙ，３９
Ｍおよび３９Ｃにより、おおむね等間隔でそれぞれの感
光体ドラムに結像される。この場合、第１の折り返しミ
ラー３３Ｂで出射されたレーザビームＬＢとレーザビー
ムＬＢに隣り合うレーザビームＬＣも、おおむね等間隔
で感光体ドラム５８Ｂおよび５８Ｃのそれぞれに結像さ
れる。

【００９２】ところで、レーザビームＬＢは、多面鏡５
ａで偏向されたのち折り返しミラー３３Ｂで反射される
のみで光走査装置１から感光体ドラム５８に向かって出
射される。このことから、実質的に折り返しミラー３３
Ｂ１枚のみで案内されるレーザビームＬＢが確保でき
る。

【００９３】このレーザビームＬＢは、光路中に複数の
ミラーが存在する場合に、ミラーの数に従って増大 (逓
倍) される結像面での像のさまざまな収差特性の変動あ
るいは主走査線曲がりなどに関し、残りのレーザビーム
Ｌ (Ｙ，ＭおよびＣ) を相対的に補正する際の基準光線
として有益である。

【００９４】なお、光路中に複数のミラーが存在する場
合には、それぞれのレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよ
びＬＢごとに利用されるミラーの枚数を奇数または偶数
に揃えることが好ましい。すなわち、図５に示されるよ
うに、レーザビームＬＢに関与する偏向後光学系内のミ
ラーの枚数は、光偏向装置５の多面鏡５ａを除いて１枚
(奇数) で、レーザビームＬＣ，ＬＭおよびＬＹに関与
する偏向後光学系内のミラーの枚数は、それぞれ、多面
鏡５ａを除いて３枚 (奇数) である。ここで、いづれか
１つのレーザビームＬＣ，ＬＭおよびＬＹに関し、第２
のミラー３５が省略されたと仮定すれば、第２のミラー
３５が省略された光路 (ミラーの枚数は偶数) を通るレ
ーザビームのレンズなどの傾きなどによる主走査線曲が
りの方向は、他のレーザビームすなわちミラーの枚数が
奇数のレンズなど傾きなどによる主走査線曲がりの方向
と逆になり、所定の色を再現する際に有害な問題である
色ズレを引き起こす。

【００９５】従って、２×４本のレーザビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢを重ねて所定の色を再現する際に
は、各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの光路
中に配置されるミラーの枚数は、実質的に、奇数または
偶数に統一される。

【００９６】図１０には、水平同期用折り返しミラーが
詳細に示されている。

【００９７】図１０によれば、水平同期用折り返しミラ
ー２５は、それぞれの合成されたレーザビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢを、主走査方向には水平同期検出器
２３に異なるタイミングで反射させるとともに、副走査
方向には水平同期検出器２３上で実質的に同一の高さを
提供できるよう、主走査方向および副走査方向ともに異
なる角度に形成された第１ないし第４の折り返しミラー
面２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃおよび２５Ｂ、及び、それぞ
れのミラー２５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を一体に保持す
るミラーブロック２５ａを有している。

【００９８】ミラーブロック２５ａは、たとえば、ガラ
ス入りＰＣ (ポリカーボネイト) などにより成型され
る。また、各ミラー２５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、所
定の角度で成型されたブロック２５ａの対応する位置
に、たとえば、アルミニウムなどの金属が蒸着されて形
成される。

【００９９】このようにして、光偏向装置５で偏向され
た各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、１つ
の検出器２３の同一の検出位置に入射させることが可能
となるばかりでなく、たとえば、検出器が複数個配置さ
れる際に問題となる各検出器の感度あるいは位置ずれに
起因する水平同期信号のずれが除去できる。なお、水平
同期検出器２３には、水平同期用折り返しミラー２５に
より主走査方向１ラインあたりレーザビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢが合計４回入射され１つのビームに
つき２回づつの水平同期信号が得られることはいうまで
もない。また、ミラーブロック２５ａは、型のミラー面
が１つにブロックから切削加工により作成可能に設計さ
れ、アンダーカットを必要とせずに、型から抜けるよう
工夫されている。

【０１００】図１１は、第３の折り返しミラー３７Ｙ，
３７Ｍおよび３７Ｃの支持機構を示す概略斜視図であ
る。

【０１０１】図１１によれば、第３の折り返しミラー３
７ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、それぞれ、光走査装置１の中
間ベース１ａの所定の位置に、中間ベース１ａと一体的
に形成された固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) 、及び、固
定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ)に対し、対応するミラーを
挟んで対向されるミラー押さえ板ばね４３ (Ｙ，Ｍおよ
びＣ) により保持される。

【０１０２】固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、各ミラ
ー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) の両端部(主走査方向) に一
対形成されている。一方の固定部４１ (Ｙ，Ｍおよび
Ｃ) には、それぞれ、ミラー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) を
２点で保持するための２つの突起４５ (Ｙ，Ｍおよび
Ｃ) が形成されている。なお、２つの突起４５ (Ｙ，Ｍ
およびＣ) は、図１１に点線で示すように、リブ４６
(Ｙ，ＭおよびＣ) であってもよい。なお、残りの固定
部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) には、突起４５ (Ｙ，Ｍおよ
びＣ) で保持されているミラーを、ミラー面に垂直方向
または光軸に沿って移動可能に支持する止めねじ４７
(Ｙ，ＭおよびＣ) が配置されている。

【０１０３】図１１に示されるように、それぞれのミラ
ー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、止めねじ４７ (Ｙ，Ｍお
よびＣ) が所定の方向に移動されることで、突起４５
(Ｙ，ＭおよびＣ) を支点として、ミラー面に垂直方向
または光軸方向に移動される。なお、この方法では、主
走査方向の傾きすなわち主走査線の曲りについては補正
可能であるが、合成されたレーザービームＬＹ、ＬＭ、
ＬＣおよびＬＢの副走査方向の間隔のずれについては、
対応できない。このため、副走査方向の間隔のずれにつ
いては、図１２ないし図１５を用いて後述するレジスト
補正 (調整) モードによる水平書き出しタイミングの変
更により対応する。

【０１０４】以下、レジスト補正 (調整) モードについ
て説明する。

【０１０５】図１２は、レジスト補正モードを説明する
ために図１に示されている画像形成装置の搬送ベルトの
近傍を抜き出した概略斜視図である。既に説明したよう
に、レジストセンタ７８および８０は、搬送ベルト５２
の幅方向すなわち主走査方向Ｈに所定の間隔で配置され
ている。なお、レジストセンタ７８および８０相互の中
心を結ぶ線 (仮想) は、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) の各感光体５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の軸
線におおむね平行に規定される。レジストセンタ７８お
よび８０の中心を結ぶ線は、好ましくは、画像形成部５
０Ｂの感光体５８Ｂに、正確に平行に配置される。

【０１０６】図１３は、レジストセンサ７８および８０
の概略断面図である (センサ７８および８０は実質的に
同一であるから７８が代表されている) 。

【０１０７】センサ７８ (８０) は、ハウジング７８ａ
(８０ａ) 、ハウジング７８ａ (８０ａ) の所定の位置
に配置され、搬送ベルト５２上の画像に所定の波長、少
なくとも４５０，５５０および６００ｎｍ近傍の波長、
を含む光を照射する参照光光源７８ｂ (８０ｂ) 、参照
光光源７８ｂ (８０ｂ) から発生された光を搬送ベルト
５２上の画像上に集束させるとともに、画像により反射
された光を後述のフォトセンサ７８ｄ (８０ｄ) 上に結
像させる凸レンズ７８ｃ (８０ｃ) 、及び、凸レンズ７
８ｃ (８０ｃ) により集光された画像からの反射光を検
知して電気信号に変換するフォトセンサ７８ｄ (８０
ｄ) などを含んでいる。

【０１０８】フォトセンサ７８ｄ (８０ｄ) は、図１４
に詳述するように、図１２に示した副走査方向Ｖに直交
する主走査方向Ｈに沿って２つに分割された第１および
第２の光検出領域７８Ａおよび７８Ｂ (８０Ａおよび８
０Ｂ) を有する領域分割型のピンダイオードを有してい
る。

【０１０９】なお、光源７８ｂ (８０ｂ) に利用されて
いる光の波長は、それぞれ、Ｃすなわちシアン、Ｙすな
わちイエローおよびＭマゼンタの各トナーの吸収スペク
トラム分布のピーク波長であり、各トナーに対する検出
感度を維持するために確保される。また、凸レンズ７８
ｃ (８０ｃ) の横倍率は、−１である。

【０１１０】図１４は、レジストセンサ７８および８０
を介して画像の位置が検知できる原理を示す模式図であ
る。

【０１１１】図１４ (ａ) によれば、レジストセンサ７
８のフォトセンサ７８ｄは、第１および第２の検出領域
７８Ａおよび７８Ｂの境界部７８Ｃが、搬送ベルト５２
上に形成される画像の主走査方向Ｈに関連する基準位置
Ｈｏと一致するよう配置される。 (同様に、レジストセ
ンサ８０のフォトセンサ８０ｄは、第１および第２の検
出領域８０Ａおよび８０Ｂの境界部８０Ｃが搬送ベルト
５２上に形成される画像の主走査方向Ｈに関連する基準
位置Ｈｄと一致するよう配置される。) なお、画像は、
例えば、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にセンサを通過される (画
像Ｙは省略されている) 。図１４ (ｂ) によれば、凸レ
ンズ７８ｃ (８０ｃ) の横倍率が−１であるから各ピン
ダイオード７８Ａ (８０Ａ) および７８Ｂ (８０Ｂ) か
ら出力される出力電圧は、主走査方向の設計中心Ｈｏ
(Ｈｄ) と画像とのずれの方向が反転され、ずれが生じ
た方向と設計中心Ｈｏ (Ｈｄ) を挟んで反対側のピンダ
イオードで検知される。

【０１１２】たとえば、画像Ｂは、主走査方向Ｈの基準
位置Ｈｏ (Ｈｄ) に対して、おおむね、線対称であるこ
とから対応するピンダイオード７８Ａ (８０Ａ) および
７８Ｂ (８０Ｂ) からの出力は、おおむね、同一とな
る。一方、画像Ｃは、主走査方向の基準位置Ｈｏ (Ｈ
ｄ) を中心として、領域Ｂの側にずれていることから、
対応するピンダイオード７８Ａ (８０Ａ) および７８Ｂ
(８０Ｂ) からの出力は、Ａ＞Ｂとなる。

【０１１３】ここで、それぞれの画像ＢおよびＣに対応
するピンダイオードの出力の和すなわちＡ＋Ｂ、およ
び、差すなわちＡ−Ｂを求め、それぞれを、所定のスレ
ショルドレベルＴＨでスレショルドすることで、各画像
ＢおよびＣの副走査方向Ｖの中心および主走査方向Ｈの
中心が検知できる。すなわち、ピンダイオードの出力の
和 (Ａ＋Ｂ) がスレショルドレベルＴＨを越える位置
（例えばＴＢとＴＣ）を検知することで対応する画像の
副走査方向Ｖの中心が、また、出力の差 (Ａ−Ｂ)のレ
ベルＰｓの値を検知することで、主走査方向Ｈの中心
が、それぞれ、検知できる。

【０１１４】図１５は、図１に示した画像形成装置の画
像形成動作を制御する画像制御部の概略ブロック図であ
る。

【０１１５】画像形成装置１００は、画像制御部１１０
を有している。

【０１１６】画像制御部１１０は、画像制御ＣＰＵ１１
１、タイミング制御部１１３および各色成分に対応する
データ制御部１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃおよび１１
５Ｂなどの複数の制御ユニットを含んでいる。なお、画
像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各
データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞ
れ、バスライン１１２を介して相互に接続されている。

【０１１７】また、画像制御ＣＰＵ１１１は、バスライ
ン１１２により、画像形成装置１００の機械要素、たと
えば、モータあるいはローラなどの動作、および、電気
的要素、たとえば、帯電装置６０ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) ，現像装置６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) あるいは転
写装置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に印加される電圧値
または電流量などを制御する主制御装置１０１と接続さ
れている。なお、主制御装置１０１には、装置１００を
イニシャルするためのイニシャルデータあるいはテスト
パターンなどが記憶されている図示しないＲＯＭ (リー
ド・オンリ・メモリ) 、入力された画像データあるいは
レジストセンサ７８および８０の出力に応じて算出され
る補正データなどを一時的に記憶するＲＡＭ１０２ (ラ
ンダム・アクセス・メモリ) 、及び、後述する調整モー
ドによって求められるさまざまな補正データを記憶する
不揮発性メモリ１０３などが接続されている。

【０１１８】タイミング制御部１１３には、各色成分ご
との画像データが記憶される画像メモリ１１４Ｙ，１１
４Ｍ，１１４Ｃおよび１１４Ｂ、各画像メモリ１１４
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記憶された画像データに基づ
いて、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感
光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に向かってレー
ザビームを照射するために対応する光源３ (Ｙａ，Ｙ
ｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) を付勢
するレーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、レジ
ストセンサ７８および８０からの出力信号に基づいて、
合成されたレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢに
より画像を書き込むタイミングの補正量をレジストセン
サ７８および８０からの信号に基づいて演算するレジス
ト補正演算装置１１７、レジスト補正演算装置１１７か
らの信号に基づいて、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) および光走査装置１の光源３の各レーザ３ (Ｙ
ａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ)
を動作させるためのさまざまなタイミングを規定するタ
イミング設定装置１１８、及び、各画像形成部５０
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ごとの固体誤差および光走査装
置１内の各光路の光路長の差に起因するずれを補正する
発振周波数可変回路 (ボルテージ・コントロールド・オ
シレータすなわち電圧制御発振回路、以下、ＶＣＯとす
る) １１９Ｙ，１１９Ｍ，１１９Ｃおよび１１９Ｂなど
が接続されている。

【０１１９】タイミング制御装置１１３は、内部に、補
正データを記憶できるＲＡＭ部を含むマイクロプロセッ
サであって、たとえば、個々の仕様に基づいて専用ＩＣ
(アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテ
ッド・サーキット、以下、ＡＳＩＣとする) などに集積
されている。

【０１２０】データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) は、それぞれ、ラインメモリ、複数のラッチ回路お
よびＯＲゲートなどを含むマイクロプロセッサであっ
て、同様に、ＡＳＩＣなどに集積されている。

【０１２１】レジスト補正演算装置１１７は、少なくと
も４組のコンパレータおよびＯＲゲートなどを含むマイ
クロプロセッサであって、同様に、ＡＳＩＣなどに集積
されている。

【０１２２】ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、
それぞれ、出力される周波数が印加される電圧に応じて
変化できる発振回路であって、±３％程度の周波数可変
範囲を有する。この種の発振回路としては、調和発振回
路、ＬＣ発振回路あるいはシミュレーテッドリアクタン
ス可変ＬＣ発振回路などが利用される。なお、ＶＣＯ１
１９としては、出力波形をサイン波から矩形波に変換す
る変換器が一体に組み込まれた回路素子も知られてい
る。

【０１２３】なお、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) には、図示しない外部記憶装置あるいはホスト
コンピュータなどからの画像データが記憶される。ま
た、光走査装置１の水平同期検出器２３の出力は、水平
同期信号発生回路１２１を介して水平同期信号Ｈｓｙｎ
ｃに変換され、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) に入力される。

【０１２４】次に、図１および図１５を参照して、画像
形成装置１００の動作を説明する。画像形成装置１００
は、搬送ベルト５２を介して搬送されている用紙Ｐ上に
画像を形成する画像形成 (通常) モードと搬送ベルト５
２上に直接画像を形成するレジスト補正 (調整) モード
との２つのモードで動作可能である。

【０１２５】レジスト補正モードでは、図１２に示した
ように、搬送ベルト５２に、副走査方向Ｖと直交する主
走査方向Ｈに所定の距離をおいた対をなす２組のテスト
画像１７８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および１８０ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) が形成される。

【０１２６】一対のテスト画像１７８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) および１８０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、ＲＯＭ
にあらかじめ記憶されているレジスト調整用画像データ
に対応して形成される。テスト画像１７８および１８０
は、搬送ベルト５２の移動に伴なって副走査方向Ｖに沿
って移動され、レジストセンサ７８および８０を通過さ
れる。この結果、テスト画像１７８および１８０とレジ
ストセンサ７８および８０との間のずれが検出される。
なお、レジスト補正モードでは、カセット７０から用紙
Ｐを給送する送り出しローラ７２および定着装置８４
は、停止されたままである。

【０１２７】詳細には、主制御装置１０１の制御によ
り、第１ないし第４の画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０
Ｃおよび５０Ｂが付勢され、各画像形成部５０ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) の表面に所定の電位が与えられる。同時に、画
像制御部１１０の画像制御ＣＰＵ１１１の制御により光
走査装置１の光偏向装置５の多面鏡５ａが所定の速度で
回転される。

【０１２８】続いて、画像制御ＣＰＵ１１１の制御によ
りＲＯＭから取り込まれたテスト画像に対応する画像デ
ータが各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に取
り込まれる。こののち、タイミング制御部１１３によ
り、タイミング設定装置１１８により設定されたタイミ
ングデータおよびタイミング制御部１１３の内部ＲＡＭ
に記憶されているレジスト補正データ (この場合、内部
ＲＡＭにレジスト補正データが記憶されていない場合に
は、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータが利用さ
れる) に基づいてタイミング制御部１１３から垂直同期
信号Ｖｓｙｎｃが出力される。

【０１２９】タイミング制御部１１３により発生された
垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、各データ制御部１１５
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) に供給される。

【０１３０】各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づいて、対応する
レーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により光走
査装置１の対応する光源３の各レーザ３Ｙａ，３Ｙｂ，
３Ｍａ，３Ｍｂ，３Ｃａ，３Ｃｂ，３Ｂａおよび３Ｂｂ
を動作させ、光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ｂから出射され
たレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が水平同期検
出器２３により検知され、水平同期信号発生回路１２１
から水平同期信号Ｈｓｙｎｃが出力されてから所定のク
ロック (レジストセンサ７８および８０からの出力が入
力されるまでは、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデ
ータが利用される) を計数したのち、画像メモリ１１４
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記憶されている画像データを
所定のタイミングで出力する。

【０１３１】このとき、各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) から各データ制御部１１５(Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) には、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータで
ある発振周波数データが供給される。

【０１３２】続いて、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) の制御により、各レーザ駆動部１１６
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から画像データに対応するレー
ザ駆動信号が光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ｂに出力され、
画像データに基づいて強度変調されたレーザビームＬ
(Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂ
ｂ) が出力される。

【０１３３】これにより、あらかじめ所定の電位に対応
されている画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５
０Ｂの各感光体ドラム５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃおよび５
８Ｂのそれぞれに、テスト画像データに対応する静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像装置６２Ｙ，６
２Ｍ，６２Ｃおよび６２Ｂにより、対応する色が与えら
れているトナーで現像され、４色 (２組) のテストトナ
ー像に変換される。

【０１３４】各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) 上の２組のテストトナー像は、転写装置６４Ｙ，６
４Ｍ，６４Ｃおよび６４Ｂを介して搬送ベルト５２に直
接転写され、レジストセンサ７８および８０に向かって
搬送される。

【０１３５】２組のテストトナー像がレジストセンサ７
８および８０を通過される際に、レジストセンサ７８お
よび８０の位置を基準としたそれぞれのテストトナー像
の相対位置すなわちテストトナー像のずれに対応する所
定の出力がレジストセンサ７８および８０から出力され
る。

【０１３６】レジストセンサ７８および８０からの各出
力は、レジスト補正演算装置１１７に入力され、各テス
トトナー像のずれの演算に利用される。

【０１３７】レジスト補正演算装置１１７は、副走査方
向に所定の距離だけ離れて形成された各色ごとのテスト
トナー像の対、すなわち、１７８Ｙと１８０Ｙ、１７８
Ｍと１８０Ｍ、１７８Ｃと１８０Ｃ、及び、１７８Ｂと
１８０Ｂごとに、副走査方向の位置のずれを検出したの
ち、平均値を算出し、この平均値とあらかじめ決められ
ている設計値とのずれ量から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを
出力するタイミングの補正量Ｖｒを規定する。これによ
り、光走査装置１の各光源３ (Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍ
ｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) の発光タイミング、
すなわち、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が
配置された間隔および光走査装置１から出射される第１
ないし第４の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) 相互の副走査方向の距離に依存する副走査方向
のずれが整合される。

【０１３８】また、レジスト補正演算装置１１７は、１
組のテストトナー像、たとえば、１７８Ｙ，１７８Ｍ，
１７８Ｃおよび１７８Ｂのそれぞれの主走査方向の位置
のずれを検出したのち、平均値を算出し、この平均値と
あらかじめ決められている設計値とのずれ量から水平同
期信号Ｈｓｙｎｃが出力されてから画像データを出力す
るタイミングの補正量Ｈｒを規定する。これにより、光
走査装置１の各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) から出射されるレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) を画像データで強度変調するタイミング、すなわ
ち、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光
体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記録される画像
データの主走査方向の書きだし位置が整合される。

【０１３９】レジスト補正演算装置１１７は、さらに、
テストトナー像の対、すなわち、１７８Ｙと１８０Ｙ、
１７８Ｍと１８０Ｍ、１７８Ｃと１８０Ｃ、及び、１７
８Ｂと１８０Ｂごとに、主走査方向の位置のずれを検出
したのち平均値を算出し、この算出された平均値とあら
かじめ決められている設計値とのずれ量を求め、このず
れ量に基づいて、ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
から出力される発振周波数の補正量Ｆｒを規定する。こ
れにより、光走査装置１の各光源３の各レーザ３ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) から各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
に向かって出射される各レーザビームの１クロック当た
りの主走査方向の長さ、すなわち、各感光体58 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) に結像される主走査方向の１ラインの
長さが整合される。

【０１４０】なお、レジスト補正演算装置１１７により
求められたそれぞれの補正量Ｖｒ，ＨｒおよびＦｒは、
それぞれ、タイミング制御部１１３内のＲＡＭ部に、一
時的に記憶される。この場合、それぞれの補正量Ｖｒ，
ＨｒおよびＦｒは、不揮発性ＲＡＭ１０３に記憶されて
もよい。また、これらの補正動作は、図示しないコント
ロールパネルにより補正モードの選択が指示されたと
き、画像形成装置１００の図示しない電源スイッチがオ
ンされたとき、あるいは、図示しないカウンタなどによ
りカウントされるプリント枚数が所定枚数に達したとき
などのあらかじめ決められたタイミングで実行される。

【０１４１】なお、上述、調整モードに利用された搬送
ベルト５２上のテストトナー像は、搬送ベルト５２の回
転にともなってさらに搬送され、ベルトクリーナ８２に
より取り除かれる。

【０１４２】次に、画像形成 (通常) モードについて説
明する。

【０１４３】図示しない操作パネルあるいはホストコン
ピュータから画像形成開始信号が供給されることで、主
制御装置１０１の制御により各画像形成部５０ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) がウォームアップされるとともに、画
像制御ＣＰＵ１１１の制御により光走査装置１の光偏向
装置５の多面鏡５ａが所定の回転速度で回転される。

【０１４４】続いて、主制御装置１０１の制御により、
外部記憶装置あるいはホストコンピュータもしくはスキ
ャナ (画像読取装置) からプリントすべき画像データが
ＲＡＭ１０２に取り込まれる。ＲＡＭ１０２に取り込ま
れた画像データの一部 (あるいは全部) は、画像制御部
１１０の画像制御ＣＰＵ１１１の制御により、各画像メ
モリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に収納される。

【０１４５】また、主制御装置１０１の制御により、所
定のタイミング、たとえば、タイミング制御部１１３か
らの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃなどを基準として、送り出
しローラ７２が付勢され、用紙カセット７０から１枚の
用紙Ｐが取り出される。この取り出された用紙Ｐは、レ
ジストローラ７２により各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) による画像形成動作により提供されるＹ，
Ｍ，ＣおよびＢの各トナー像とタイミングが整合され、
吸着ローラ７４により搬送ベルト５２に密着されて、搬
送ベルト５２の回転にともなって、各画像形成部５０に
向かって案内される。

【０１４６】一方、用紙Ｐの給送および搬送動作と平行
してあるいは同時に、タイミング設定装置１１８により
設定されたデータおよびタイミング制御部１１３の内部
ＲＡＭから読み出されたレジストデータおよびクロック
データに基づいて、タイミング制御部１１３から垂直同
期信号Ｖｓｙｎｃが出力される。

【０１４７】タイミング制御部１１３により垂直同期信
号Ｖｓｙｎｃが出力されると、各データ制御部１１５
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により、各レーザ駆動部１１６
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が付勢され、各光源３の各レー
ザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) ｂから主走査方向の１ライン分のレーザビーム
が各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体
ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に照射される。

【０１４８】この１ライン分のレーザビームに基づいて
水平同期信号発生回路１２１から発生される水平同期信
号Ｈｓｙｎｃの入力直後から各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) のクロック数がカウントされ、各ＶＣＯ１
１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)のクロック数が所定値に達
した時点で、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) からプリントすべき画像データが読み出される。

【０１４９】続いて、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) の制御により、各レーザ駆動部１１６
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に対し、各光源３から出射され
る各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の強度を変
化するために画像データが転送され、各画像形成部５０
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) に、ずれのない画像が形成される。

【０１５０】この結果、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) に案内される各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) が、各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) から各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) までの間の光路の偏差あるいは各感光体ドラム５８
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の直径の偏差に起因する像面で
のビームスポット径の変動の影響を受けることなく、各
感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に正確に結像
される。

【０１５１】第１ないし第４の画像形成部５０ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) のそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) に結像された第１ないし第４の各レー
ザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、予め所定の電位
に帯電されている各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) の電位を、画像データに基づいて変化させること
で、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、画
像データに対応する静電潜像を形成する。

【０１５２】この静電潜像は、各現像装置６２ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) により、対応する色を有するトナーに
より現像され、トナー像に変換される。

【０１５３】各トナー像は、それぞれの感光体ドラム５
８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の回転にともなって搬送ベル
ト５２により搬送されている用紙Ｐに向かって移動さ
れ、予め決められたタイミングにより、転写装置６４に
より、搬送ベルト５２上の用紙Ｐに、所定のタイミング
で転写される。

【０１５４】これにより、用紙Ｐ上で互いに正確に重な
りあった４色のトナー像が用紙Ｐに形成される。なお、
トナー像が用紙Ｐに転写されたあとに、各感光体ドラム
５８(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に残った残存トナーは、ク
リーナ６６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により除去され、ま
た、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に残っ
た残存電位は、除電ランプ６８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
により除電されて、引き続く画像形成に利用される。

【０１５５】４色のトナー像を静電的に保持した用紙Ｐ
は、搬送ベルト５２の回転にともなってさらに搬送さ
れ、ベルト駆動ローラ５６の曲率と用紙Ｐの直進性との
差によって搬送ベルト５２から分離されて、定着装置８
４へ案内される。定着装置８４へ導かれた用紙Ｐは、定
着装置８４によりそれぞれのトナーが溶融されることに
より、カラー画像としてのトナー像が定着されたのち、
図示しない排出トレイに排出される。

【０１５６】一方、用紙Ｐを定着装置８４に供給したあ
との搬送ベルト５２はさらに回転されつつ、ベルトクリ
ーナ８２により、表面に残った不所望なトナーが除去さ
れ、再び、カセット７０から給送される用紙Ｐの搬送に
利用される。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光走査
装置によれば、副走査方向に近接した複数のレーザビー
ムのいづれかが、複数のレーザビームを１本のレーザビ
ームとみなすことのできるレーザビームに集約するため
のミラーならびにその保持部により、不所望に遮られる
ことが防止される。これにより、各色トナーを重ね合わ
せて得られる色の色再現性が劣化することを防止でき
る。

【０１５８】また、上記ミラーとその保持部により形成
されるレーザ合成ミラーユニットの製造誤差および組み
立て誤差の許容値を大きく取ることができ、低価格の光
走査装置が提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるマルチビーム光走査装
置が利用される画像形成装置の概略断面図。

【図２】図１に示した画像形成装置に組み込まれる光走
査装置の光学部材の配置を示す概略平面図。

【図３】図２に示した光走査装置を第１の光源と光偏向
装置との間の系の光軸に沿って切断した部分断面図。

【図４】図２に示した光走査装置の副走査方向部分断面
であって、光偏向装置に向かう第１ないし第４のレーザ
ビームの状態を示す概略図。

【図５】図２に示した光走査装置を光偏向装置の偏向角
が０°の位置で切断した概略断面図。

【図６】図５に示した光偏向装置の偏向角が０°の位置
で切断した光走査装置のミラーなどを取り除いた光路展
開図。

【図７】図２に示した光走査装置の偏向前光学系の各光
学部材が配置される状態を示す概略平面図。

【図８】図２に示した光走査装置のレーザ合成ミラーユ
ニットを示す平面図および側面図。

【図９】図８に示した光走査装置のレーザ合成ミラーユ
ニットの別の例を示す平面図および側面図。

【図１０】図２に示した光走査装置の水平同期検出用折
り返しミラーの概略斜視図。

【図１１】図２に示した光走査装置の出射ミラーの調整
機構を示す概略斜視図。

【図１２】図１に示した画像形成装置におけるレジスト
補正の原理を示す概略図。

【図１３】図１２に示したレジストセンサの概略断面
図。

【図１４】図１３に示したレジストセンサのレジスト検
知出力を示す模式図。

【図１５】図１に示した画像形成装置の画像制御部のブ
ロック図。

【符号の説明】

１…マルチビーム光走査装置、 ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …光源、 ３Ｙａ…イエロー第１レーザ、 ３Ｙｂ…イエロー第２レーザ、 ３Ｍａ…マゼンタ第１レーザ、 ３Ｍｂ…マゼンタ第２レーザ、 ３Ｃａ…シアン第１レーザ、 ３Ｃｂ…シアン第２レーザ、 ３Ｂａ…黒第１レーザ、 ３Ｂｂ…黒第２レーザ、 ５…光偏向装置、 ７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …偏向前光学系、 ９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …有限焦点レンズ、 １１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …ハイブリッドシリンダレ
ンズ、 １３…レーザ合成ミラーユニット、 １５…保持部材、 １７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …プラスチックシリンダレ
ンズ、 １９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …ガラスシリンダレンズ、 ２３…水平同期検出器、 ２５…水平同期用折り返しミラー、 ３０…偏向後光学系、 ３０ａ…第１の結像レンズ、 ３０ｂ…第２の結像レンズ、 ３３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …第１の折り返しミラー、 ３５ (Ｙ，ＭおよびＣ) …第２の折り返しミラー、 ３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) …第３の折り返しミラー、 ３９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …防塵ガラス、 ４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) …固定部、 ４３ (Ｙ，ＭおよびＣ) …ミラー押さえ板ばね、 ４５ (Ｙ，ＭおよびＣ) …突起、 ４７ (Ｙ，ＭおよびＣ) …止めねじ、 ５０…画像形成部、 ５２…搬送ベルト、 ５４…ベルト駆動ローラ、 ５６…テンションローラ、 ５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …感光体ドラム、 ６０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …帯電装置、 ６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …現像装置、 ６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …転写装置、 ６６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …クリーナ、 ６８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …除電装置、 ７０…用紙カセット、 ７２…送り出しローラ、 ７４…レジストローラ、 ７６…吸着ローラ、 ８２…搬送ベルトクリーナ、 ８４…定着装置、 １００…画像形成装置、 １０１…主制御装置、 １０２…ＲＡＭ、 １０３…不揮発性メモリ、 １１０…画像制御部、 １１１…画像制御ＣＰＵ、 １１２…バスライン、 １１３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …タイミング制御部、 １１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …画像メモリ、 １１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …データ制御部、 １１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …レーザ駆動部、 １１７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …レジスト補正演算装
置、 １１８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …タイミング設定装置、 １１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …発振周波数可変回路、 １２１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …水平同期信号発生回
路、 ｈ…ミラー１３Ｂの外形線をベースと平行に配置した場
合のミラー１３Ｂの外形線とレーザビームＬＣとの間
隔、 Ｈ…ミラー１３Ｂの外形線をレーザビームＬＣの主光線
と平行に配置した場合のミラー１３Ｂの外形線とレーザ
ビームＬＣとの間隔。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｎ個の発光部材のそれぞれから出射された
   それぞれの光の断面形状を、所定の形状に変換するＮ個
   の第１のレンズと、第１のレンズを通過されたそれぞれ
   の光をＭ本に合成するＭ個の合成手段と、合成手段によ
   りＭ本に合成されたそれぞれの光を、第１の方向に収束
   させるＭ組の第２のレンズと、第１の方向と直交する第
   ２の方向から見た状態で第１の方向に対して非平行に配
   置されたＭ−１組の反射面を有し、第２のレンズを通過
   されたそれぞれの光を第１の方向および第２の方向のそ
   れぞれと直交する第３の方向から見た状態で１本とみな
   すことができるよう集約する集約手段と、を含む偏向前
   光学系と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記偏向
   前光学系を出射された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で結像さ
   れるよう反射面の回転角に対応して規定されるパワーを
   有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光のそれぞ
   れを、所定位置に結像させる偏向後光学系と、を有する
   ことを特徴とする光走査装置。
2. 【請求項２】Ｎ個の発光部材のそれぞれから出射された
   それぞれの光の断面形状を、所定の形状に変換するＮ個
   の第１のレンズと、第１のレンズを通過されたそれぞれ
   の光をＭ本に合成するＭ個の合成手段と、合成手段によ
   りＭ本に合成されたそれぞれの光を、第１の方向に収束
   させるＭ組の第２のレンズと、第１の方向と直交する第
   ２の方向から見た状態で第１の方向に対して非平行に配
   置されたＭ−１組の反射面を有し、第２のレンズを通過
   されたそれぞれの光を第１の方向および第２の方向のそ
   れぞれと直交する第３の方向から見た状態で１本とみな
   すことができるよう集約する集約手段と、を含む偏向前
   光学系と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記偏向
   前光学系を出射された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等
   間隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に
   対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手段により
   偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させ
   る偏向後光学系と、を有することを特徴とする光走査装
   置。
3. 【請求項３】Ｎ個の発光部材のそれぞれから出射された
   それぞれの光の断面形状を、所定の形状に変換するＮ個
   の第１のレンズと、第１のレンズを通過されたそれぞれ
   の光をＭ本に合成するＭ個の合成手段と、合成手段によ
   りＭ本に合成されたそれぞれの光を、第１の方向に収束
   させるＭ組の第２のレンズと、第１の方向と直交する第
   ２の方向から見た状態の形状が少なくとも１つの角が直
   角以外の角度に形成されたＭ−１組の反射面を有し、第
   ２のレンズを通過されたそれぞれの光を第１の方向およ
   び第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た
   状態で１本とみなすことができるよう集約する集約手段
   と、を含む偏向前光学系と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記偏向
   前光学系を出射された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等
   間隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に
   対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手段により
   偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させ
   る偏向後光学系と、を有することを特徴とする光走査装
   置。
4. 【請求項４】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個の発光
   部材を含む光源と、 この光源のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれ
   の光を、収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレ
   ンズと、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
   成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレ
   ンズと、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態で第１の
   方向に対して非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有
   し、上記第２のレンズを通過されたそれぞれの光を第１
   の方向および第２の方向のそれぞれと直交する第３の方
   向から見た状態で１本とみなすことができるよう集約す
   る集約手段と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約
   手段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で結像さ
   れるよう反射面の回転角に対応して規定されるパワーを
   有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光のそれぞ
   れを、所定位置に結像させる第３のレンズと、を有する
   ことを特徴とする光走査装置。
5. 【請求項５】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個の発光
   部材を含む光源と、 この光源のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれ
   の光を、収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレ
   ンズと、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
   成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレ
   ンズと、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態で第１の
   方向に対して非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有
   し、上記第２のレンズを通過されたそれぞれの光を第１
   の方向および第２の方向のそれぞれと直交する第３の方
   向から見た状態で１本とみなすことができるよう集約す
   る集約手段と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約
   手段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で所定の
   結像位置に結像可能な、反射面の回転角に対応して規定
   されるパワーを有し、上記偏向手段により偏向されたＭ
   本の光のそれぞれを、所定位置に結像させる第３のレン
   ズと、を有することを特徴とする光走査装置。
6. 【請求項６】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個のレー
   ザ素子を含む光源と、 この光源のそれぞれのレーザ素子から出射されたそれぞ
   れのレーザ光を、収束光または平行光に変換するＮ個の
   有限レンズあるいはコリメートレンズからなる第１レン
   ズ群と、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   レンズ群のそれぞれのレンズを通過されたそれぞれの光
   をＭ本に合成する合成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組のシリンド
   リカルレンズからなる第２のレンズ群と、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態で第１の
   方向に対して非平行に配置されたＭ−１組の反射面を有
   し、上記シリンドリカルレンズのそれぞれを通過された
   それぞれの光を第１の方向および第２の方向のそれぞれ
   と直交する第３の方向から見た状態で１本とみなすこと
   ができるよう集約する集約手段と、 第３の方向に平行な回転軸の回りを回転される反射面を
   有し、上記集約手段により集約された光を第１の方向に
   沿って偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等
   間隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に
   対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手段により
   偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させ
   るレンズを含む第３のレンズ群と、を有することを特徴
   とする光走査装置。
7. 【請求項７】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個の発光
   部材を含む光源と、 この光源のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれ
   の光を、収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレ
   ンズと、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
   成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレ
   ンズと、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態の形状が
   少なくとも１つの角が直角以外の角度に形成されたＭ−
   １組の反射面を有し、上記第２のレンズを通過されたそ
   れぞれの光を第１の方向および第２の方向のそれぞれと
   直交する第３の方向から見た状態で１本とみなすことが
   できるよう集約する集約手段と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約
   手段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で結像さ
   れるよう反射面の回転角に対応して規定されるパワーを
   有し、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光のそれぞ
   れを、所定位置に結像させる第３のレンズと、を有する
   ことを特徴とする光走査装置。
8. 【請求項８】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個の発光
   部材を含む光源と、 この光源のそれぞれの発光部材から出射されたそれぞれ
   の光を、収束光または平行光に変換するＮ個の第１のレ
   ンズと、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   のレンズを通過されたそれぞれの光をＭ本に合成する合
   成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組の第２のレ
   ンズと、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態の形状が
   少なくとも１つの角が直角以外の角度に形成されたＭ−
   １組の反射面を有し、上記第２のレンズを通過されたそ
   れぞれの光を第１の方向および第２の方向のそれぞれと
   直交する第３の方向から見た状態で１本とみなすことが
   できるよう集約する集約手段と、 第１の方向に沿って回転される反射面を有し、上記集約
   手段により集約された光を第１の方向に沿って偏向する
   偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で所定の
   結像位置に結像可能な、反射面の回転角に対応して規定
   されるパワーを有し、上記偏向手段により偏向されたＭ
   本の光のそれぞれを、所定位置に結像させる第３のレン
   ズと、を有することを特徴とする光走査装置。
9. 【請求項９】Ｎ＝１ないしＮ＝ｉで示されるＮ個のレー
   ザ素子を含む光源と、 この光源のそれぞれのレーザ素子から出射されたそれぞ
   れのレーザ光を、収束光または平行光に変換するＮ個の
   有限レンズあるいはコリメートレンズからなる第１レン
   ズ群と、 Ｍ＝１ないしＭ＝ｊで示されるＭ個配置され、上記第１
   レンズ群のそれぞれのレンズを通過されたそれぞれの光
   をＭ本に合成する合成手段と、 この合成手段によりＭ本に合成された上記光源からのそ
   れぞれの光を、第１の方向に収束させるＭ組のシリンド
   リカルレンズからなる第２のレンズ群と、 第１の方向と直交する第２の方向から見た状態の形状が
   少なくとも１つの角が直角以外の角度に形成されたＭ−
   １組の反射面を有し、上記シリンドリカルレンズのそれ
   ぞれを通過されたそれぞれの光を第１の方向および第２
   の方向のそれぞれと直交する第３の方向から見た状態で
   １本とみなすことができるよう集約する集約手段と、 第３の方向に平行な回転軸の回りを回転される反射面を
   有し、上記集約手段により集約された光を第１の方向に
   沿って偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上
   記偏向手段の反射面の回転角の大きさにかかわりなく等
   間隔で所定の結像位置に結像可能な、反射面の回転角に
   対応して規定されるパワーを有し、上記偏向手段により
   偏向されたＭ本の光のそれぞれを、所定位置に結像させ
   るレンズを含む第３のレンズ群と、を有することを特徴
   とする光走査装置。