JP2005219502A - 光走査装置を含む画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、カラー画像を提供できる画像形成装置に利用されるマルチビーム光走査装置の大きさを低減することにある。
【解決手段】４本の副走査方向に近接したレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＢを所定位置で折り返してそれぞれのレーザビームに対応する感光体ドラムに案内する第１ないし第３の折り返しミラー３３，３５，３７に向けてレーザビームを出射する第２の結像レンズ３０ｂは、第１ないし第３の折り返しミラーと接触しないよう、副走査方向に関して第１ないし第３の折り返しミラーから遠のく方向に位置された位置決め部材３１ａに向けて押さえ板３１ｂにより押しつけられて保持される。これにより、第１ないし第３の折り返しミラーと第２の結像レンズとの副走査方向の間隔すなわち光走査装置１の厚さが低減される。
【選択図】 図５

Description

この発明は、高速レーザプリンタ装置、複数ドラム方式カラー複写機あるいはデジタルカラー複写機などに利用されるマルチビーム光走査装置を含む画像形成装置に関する。

たとえば、複数ドラム方式カラープリンタあるいは複数ドラム方式カラー複写機などの画像形成装置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形成部、及び、この画像形成部に、色成分に対応する画像データすなわち複数のレーザビームを提供するレーザ露光装置すなわち光走査装置が利用されている。

一般に、光走査装置は、光源としての半導体レーザ素子、レーザ素子から出射されたレーザビームのビーム径を所定の大きさに絞り込む第１のレンズ群、第１のレンズ群により絞り込まれたレーザビームを記録媒体が搬送される方向と直交する方向に連続的に反射する光偏向装置、光偏向装置により偏向されたレーザビームを記録媒体の所定の位置に結像させる第２のレンズ群などを有している。

この種の光走査装置としては、適用される画像形成装置に合わせて、各画像形成部のそれぞれに対応して複数の光走査装置が配置される例と、複数のレーザビームを提供可能に形成されたマルチビーム光走査装置が配置される例とが知られている。

マルチビーム光走査装置としては、特開平５−８３４８５号公報に開示されたように、レーザビームが４本の場合、レーザ素子とレンズ群を４組、光偏向装置を２セット利用した例が提案されている。

これとは別に、ｆθレンズを２群用意し、光偏向装置に近い第１のｆθレンズ群を１セットのみとして光偏向装置で偏向された全てのレーザビームを入射させる一方で、光偏向装置から離れた第２のｆθレンズ群は全てのレーザビームのそれぞれに対応する複数枚とする例も提案されている。すなわち、この例では、４レーザビームの場合、第２のｆθレンズのみ、４セット利用される。

また、特願昭６２−２３２３４４号公報には、ｆθレンズ群を１組のみとし、全てのレーザビームを同一のｆθレンズに入射させる方法が示されている。

さらに、特開平５−３４６１２号公報には、複数のハーフミラーを利用して、４本のレーザビームを実質的に１本のレーザビームとみなすことのできるレーザビームとして順に重ね合わせて光偏向装置に案内する方法が示されている。

ところで、特開平５−８３４８５号公報に見られるマルチビーム光走査装置が利用される場合、複数の光走査装置が利用される場合に比較して、光走査装置に占有される空間の大きさは低減されるものの、光走査装置単体としては、レンズあるいミラーの数が増大することによる部品代および組み立てコストのアップ、または、光走査装置単体としての大きさおよび重さの増大などがある。

一方、特開平５−３４６１２号公報に示されている例では、最も多くのハーフミラーを通過されるレーザビームの光強度 (光量) が十分に確保されなければならず、光源が大型されることになる。なお、この種の光走査装置では、１つの走査装置により走査されたレーザビームを分離するための走査装置の後段の光学系が大型化されやすい問題がある。

これらの提案を考慮すると、マルチビーム光走査装置の大きさおよびコストを低減するためには、結像レンズすなわちｆθレンズは、全てのレーザビームに対してただ１つのみ配置し、さらに、ｆθレンズを通過されたのち感光体ドラムに向かうレーザビームの光路すなわちレーザビームを、複数の反射ミラーにより折り曲げることが有益であることが認められる。

しかしながら、感光体ドラムに向かうレーザビームを折り曲げることは、同時に、マルチビーム光走査装置とそれぞれの画像形成部との間の空間を、必要以上に低減する場合がある。このことは、各画像形成部に一体的に配置されるトナーカートリッジの大きさに制限を与えることから、トナー補給の回数またはトナーカートリッジの交換の回数を増大させるという問題がある。

また、多くの場合、マルチビーム光走査装置が利用されるカラー画像形成装置では、カラー画像が形成される頻度に比較して、黒 (ブラック) トナーによる単色画像が形成される頻度が多いことから、特に、黒トナーの補給の回数または黒のトナーカートリッジの交換の回数のみが増大される問題がある。

この発明の目的は、カラー画像を提供できる画像形成装置に利用される厚さの薄いマルチビーム光走査装置を含む画像形成装置を提供することにある。

この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、複数の光源と、上記光源からの光を偏向する偏向手段と、複数のレンズを含み、最も上記偏向手段から離れて位置されるレンズが感光体に最も近接する方向が開放された形状に形成された位置決め部材に押しつけられて保持され、上記偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で結像されるよう反射面の回転角に対応して規定されるパワーを有し、当該レンズよりも上記偏向手段に対して遠方に位置されたミラーにて、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光のそれぞれを、当該レンズと感光体との間を通過するように反射させて感光体上に結像させる偏向後光学系と、光を像面である感光体に向かって折り曲げる折り返しミラーと、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

以上説明したように、この発明の光走査装置を含む画像形成装置によれば、副走査方向に近接した４本のレーザビームを所定位置で折り返してそれぞれのレーザビームに対応する感光体ドラムに案内する第１ないし第３の折り返しミラーに向けてレーザビームを出射する第２の結像レンズは、第１ないし第３の折り返しミラーと接触しないよう、副走査方向に関して第１ないし第３の折り返しミラーから遠のく方向に位置された保持部材により保持される。これにより、第１ないし第３の折り返しミラーと第２の結像レンズとの副走査方向の間隔すなわち光走査装置の厚さが低減される。

このことから、画像形成装置の大きさを同一とすれば、光走査装置に近接して配置される現像装置のトナーホッパ部の容量を増大できる。これにより、カラー画像が形成される頻度に比較して、黒トナーによる単色画像が形成される頻度が多い場合であっても、黒トナーの補給の回数を低減できる。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。

図１は、この発明の実施の形態が適用されたマルチカラー光走査装置が組み込まれる４連ドラム式カラー画像形成装置の正面断面図である。

画像形成装置１００は、色分解された色成分すなわちＹ＝イエロー，Ｍ＝マゼンタ，Ｃ＝シアンおよびＢ＝ブラックごとに画像を形成する第１ないし第４の画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂを有している。

各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、光走査装置１の第３の折返しミラー３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃおよび第１の折返しミラー３３Ｂを介して各色成分画像に対応するレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が出射される位置に対応して、光走査装置１の下方に、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂの順で直列に配置されている。

それぞれの画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の下方には、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により形成された画像を搬送する搬送ベルト５２が配置されている。

搬送ベルト５２は、図示しないモータにより矢印の方向に回転されるベルト駆動ローラ５６およびテンションローラ５４に掛け渡され、ベルト駆動ローラ５６が回転される方向に所定の速度で回転される。

各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、円筒ドラム状で、矢印の方向に回転可能に形成され、印字すべき画像情報に対応する静電潜像が形成される感光体ドラム５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃおよび５８Ｂを有している。

各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の周囲の所定の位置には、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に所定の表面電位を提供する帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃおよび６０Ｂ、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に形成された静電潜像を、対応する色が与えられているトナーで現像する現像装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃおよび６２Ｂ、搬送ベルト５２を感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) との間に介在させた状態で感光体ドラム５８(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に対向され、搬送ベルト５２または搬送ベルト５２を介して搬送される記録用紙Ｐに、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上のトナー像を転写する転写装置６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃおよび６４Ｂ、転写装置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介してトナー像が転写されたあとに感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 表面に残った残存トナーを除去するクリーナ６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃおよび６６Ｂ、及び、転写装置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介してトナー像が転写されたあとにそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上に残った残存電位を除去する除電装置６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃおよび６８Ｂが、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の回転方向に沿って順に配置されている。

なお、光走査装置１の各ミラー３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃおよび３３Ｂにより案内されるレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、各帯電装置６０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と各現像装置６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) との間に照射される。

搬送ベルト５２の下方には、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により形成された画像が転写されるための記録媒体すなわち用紙Ｐを収容する用紙カセット７０が配置されている。

用紙カセット７０の一端部であって、テンションローラ５４の近傍には、用紙カセット７０に収容されている用紙Ｐを (最上部から) １枚ずつ取り出す半月ローラ (送り出しローラ) ７２が配置されている。送り出しローラ７２とテンションローラ５４との間には、カセット７０から取り出された１枚の用紙Ｐの先端と各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、特に、５０Ｂによりそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、特に、５８Ｂに形成されたトナー像の先端とを整合させるためのレジストローラ７４が配置されている。

レジストローラ７４と第１の画像形成部５０Ｙとの間であって、テンションローラ５４の近傍、実質的に、搬送ベルト５２を挟んでテンションローラ５４の外周上には、レジストローラ７２を介して所定のタイミングで搬送される１枚の用紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着ローラ７６が配置されている。なお、吸着ローラ７６の軸線とテンションローラ５４は、平行に配置される。

搬送ベルト５２の一端であって、ベルト駆動ローラ５６の近傍、実質的に、搬送ベルト５２を挟んでベルト駆動ローラ５６の外周上には、搬送ベルト５２あるいは搬送ベルトにより搬送される用紙Ｐ上に形成された画像の位置を検知するためのレジストセンサ７８および８０が、ベルト駆動ローラ５６の軸方向に所定の距離をおいて配置されている (図１は、正面断面図であるから、後方のセンサ８０のみが示されている)。

ベルト駆動ローラ５６の外周に対応する搬送ベルト５２上には、搬送ベルト５２上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトクリーナ８２が配置されている。

搬送ベルト５２を介して搬送された用紙Ｐがテンションローラ５６から離脱されてさらに搬送される方向には、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する定着装置８４が配置されている。

図２には、図１に示したカラー画像形成装置に利用されるマルチビーム光走査装置が示されている。なお、図１に示したカラー画像形成装置では、通常、Ｙすなわちイエロー、Ｍすなわちマゼンタ、ＣすなわちシアンおよびＢすなわちブラック (黒) の各色成分ごとに色分解された４種類の画像データと、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢのそれぞれに対応して各色成分ごとに画像を形成するさまざまな装置が４組利用されることから、同様に、各参照符号にＹ，Ｍ，ＣおよびＢを付加することで、色成分ごとの画像データとそれぞれに対応する装置を識別する。

図２に示されるように、マルチビーム光走査装置１は、光源としてのレーザ素子から出射されたレーザビームを、所定の位置に配置された像面すなわち図１に示した第１ないし第４の画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂの感光体ドラム５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃおよび５８Ｂのそれぞれの所定の位置に向かって所定の線速度で偏向する偏向手段としてのただ１つの光偏向装置５を有している。なお、以下、光偏向装置５によりレーザビームが偏向される方向を主走査方向と示す。

光偏向装置５は、複数、たとえば、８面の平面反射鏡 (面) が正多角形状に配置された多面鏡本体５ａと、多面鏡本体５ａを、主走査方向に所定の速度で回転させる図示しないモータとを有している。多面鏡本体５ａは、たとえば、アルミニウムにより形成される。また、多面鏡５ａの各反射面は、多面鏡本体５ａが回転される方向を含む面すなわち主走査方向と直交する面、すなわち、副走査方向に沿って切り出された切断面に、たとえば、二酸化ケイ素等の表面保護層が蒸着されることで提供される。

光偏向装置５と像面との間には、光偏向装置５の反射面により所定の方向に偏向されたレーザビームに所定の光学特性を与える第１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂからなる２枚組みの偏向後光学系３０、偏向後光学系３０の第２の結像レンズ３０ｂから出射されたそれぞれの合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の個々のビームが、画像が書き込まれる領域より前の所定の位置に到達したことを検知するためのただ１つの水平同期検出器２３、及び、偏向後光学系２１と水平同期検出器２３との間に配置され、偏向後光学系２１内の後述する少なくとも一枚のレンズを通過された２×４本の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の一部を、水平同期検出器２３に向かって主・副走査方向共異なる方向へ反射させるただ１組の水平同期用折り返しミラー２５などが配置されている。なお、第１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂのそれぞれは、光偏向装置５の各反射面により連続的に反射された副走査方向に近接した４本のレーザビームの画像部を遮ることのない領域すなわち第１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂの主走査方向の両端部が左右一対の固定部材３１および３２により保持されている。

次に、光源としてのレーザ素子と光偏向装置５との間の偏向前光学系について詳細に説明する。

光走査装置１は、Ｎｉ (ｉは正の整数) を満たす第１および第２の２つ (Ｎ１＝Ｎ２＝Ｎ３＝Ｎ４＝２) のレーザ素子を含み、色成分に色分解された画像データに対応するレーザビームを発生する第１ないし第４の光源３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよび３Ｂ (Ｍ，Ｍは正の整数で、ここでは４) を有している。

第１ないし第４の光源３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよび３Ｂは、それぞれ、Ｙすなわちイエロー画像に対応するレーザビームを出射するイエロー第１レーザ３Ｙａおよびイエロー第２レーザ３Ｙｂ、Ｍすなわちマゼンタ画像に対応するレーザビームを出射するマゼンタ第１レーザ３Ｍａおよびマゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、Ｃすなわちシアン画像に対応するレーザビームを出射するシアン第１レーザ３Ｃａおよびシアン第２レーザ３Ｃｂ、ならびに、Ｂすなわちブラック (黒) 画像に対応するレーザビームを出射する黒第１レーザ３Ｂａおよび黒第２レーザ３Ｂｂを有している。なお、それぞれのレーザ素子からは、互いに対をなす第１ないし第４のレーザビームＬＹａおよびＬＹｂ，ＬＭａおよびＬＭｂ，ＬＣａおよびＬＣｂ、ならびに、ＬＢａおよびＬＢｂが出射される。

それぞれのレーザ素子３Ｙａ，３Ｍａ，３Ｃａならびに３Ｂａと光偏向装置５との間には、それぞれの光源３Ｙａ，３Ｍａ，３Ｃａならびに３ＢａからのレーザビームＬＹａ，ＬＭａ，ＬＣａならびにＬＢａの断面ビームスポット形状を所定の形状に整える４組みの偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置されている。

ここで、イエロー第１レーザ３Ｙａから光偏向装置５に向かうレーザビームＬＹａを代表させて、偏向前光学系７ (Ｙ) について説明する。

イエロー第１レーザ３Ｙａから出射された発散性のレーザビームは、有限焦点レンズ９Ｙａにより所定の収束性が与えられたのち、絞り１０Ｙａにより、断面ビーム形状が所定の形状に整えられる。絞り１０Ｙａを通過されたレーザビームＬＹａは、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｙを介して、副走査方向に対してのみ、さらに、所定の収束性が与えられて、光偏向装置５に案内される。

有限焦点レンズ９Ｙａとハイブリッドシリンダレンズ１１Ｙとの間には、ハーフミラー１２Ｙが、有限焦点レンズ９Ｙａとハイブリッドシリンダレンズ１１Ｙとの間の光軸に対して所定の角度で挿入されている。

ハーフミラー１２Ｙにおいて、イエロー第１レーザ３ＹａからのレーザビームＬＹａが入射される面と反対の面には、イエロー第１レーザ３ＹａからのレーザビームＬＹａに対して副走査方向に所定のビーム間隔を提供可能に配置されたイエロー第２レーザ３ＹｂからのレーザビームＬＹｂが、イエロー第１レーザ３ＹａからのレーザビームＬＹａに対して副走査方向に所定のビーム間隔で入射される。なお、イエロー第２レーザ３Ｙｂとハーフミラー１２Ｙとの間には、イエロー第２レーザ３ＹｂからのレーザビームＬＹｂに所定の収束性を与える有限焦点レンズ９Ｙｂおよび絞り１０Ｙｂが配置されている。

ハーフミラー１２Ｙを介して副走査方向に所定のビーム間隔を有する実質的に１本のレーザビームにまとめられたそれぞれのレーザビームＬＹａおよびＬＹｂは、図８を用いて後述するレーザ合成ミラーユニット１３を通過され、光偏向装置５に案内される。

以下、同様に、Ｍすなわちマゼンタに関連して、マゼンタ第１レーザ３Ｍａとレーザ合成ミラーユニット１３との間には、有限焦点レンズ９Ｍａ、絞り１０Ｍａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｍ、ハーフミラー１２Ｍ、マゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、有限焦点レンズ９Ｍｂおよび絞り１０Ｍｂ、Ｃすなわちシアンに関連して、シアン第１レーザ３Ｃａとレーザ合成ミラーユニット１３との間には、有限焦点レンズ９Ｃａ、絞り１０Ｃａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｃ、ハーフミラー１２Ｃ、シアン第２レーザ３Ｃｂ、有限焦点レンズ９Ｃｂおよび絞り１０Ｃｂ、ならびに、Ｂすなわち黒に関連して、黒第１レーザ３Ｂａとレーザ合成ミラーユニット１３との間には、有限焦点レンズ９Ｂａ、絞り１０Ｂａ、ハイブリッドシリンダレンズ１１Ｂ、ハーフミラー１２Ｂ、黒第２レーザ３Ｂｂ、有限焦点レンズ９Ｂｂおよび絞り１０Ｂｂが、それぞれ、所定の位置に配置されている。なお、それぞれの光源３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、および、レーザ合成ミラーユニット１３は、たとえば、アルミニウム合金などによって形成された保持部材１５により、一体的に保持されている。

有限焦点レンズ９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ａおよび９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)ｂには、それぞれ、非球面ガラスレンズもしくは球面ガラスレンズに図示しないＵＶ硬化プラスチック非球面レンズを貼り合わせた単レンズが利用される。

図３は、偏向前光学系７のハーフミラー１２と光偏向装置５の反射面との間の光路に関し、折り返しミラーなどを省略した状態で副走査方向から見た部分断面図である。なお、図３では、１つのレーザビームＬＹ (ＬＹａ) に対する光学部品のみが代表して示されている。

ハイブリッドシリンダレンズ１１ (Ｙ) は、副走査方向に対して実質的に等しい曲率を持つＰＭＭＡのシリンダレンズ１７ (Ｙ) とガラスのシリンダレンズ１９ (Ｙ) とによって形成されている。ＰＭＭＡのシリンダレンズ１７ (Ｙ) は、空気と接する面がほぼ平面に形成される。

また、ハイブリッドシリンダレンズ１１ (Ｙ) は、シリンダレンズ１７ (Ｙ)とシリンダレンズ１９ (Ｙ) とが、シリンダレンズ１７ (Ｙ) の出射面とシリンダレンズ１９ (Ｙ) の入射面との間の接着により、あるいは、図示しない位置決め部材に向かって所定の方向から押圧されることで、一体に形成される。なお、ハイブリッドシリンダレンズ１１ (Ｙ) は、シリンダレンズ１９ (Ｙ) の入射面に、シリンダレンズ１７ (Ｙ) が一体に成型されてもよい。

プラスチックシリンダレンズ１７ (Ｙ) 、たとえば、ＰＭＭＡ (ポリメチルメタクリル) などの材質により形成される。ガラスシリンダレンズ１９ (Ｙ) は、たとえば、ＴａＳＦ２１などの材質により形成される。また、それぞれのシリンダレンズ１７ (Ｙ) および１９ (Ｙ) は、保持部材１５と一体に形成された位置決め部により、有限焦点レンズ９と正確な間隔で固定される。

以下、表１ないし表３に、偏向前光学系７の光学的数値データを示す。

表１ないし表３から明らかなように、それぞれの色成分に対応される有限焦点レンズ９およびハイブリッドシリンダレンズ１１は、単体では、どの色成分に関しても、同一のレンズが利用される。なお、Ｙ (イエロー) に対応される偏向前光学系７ＹおよびＢ (ブラック) に対応される偏向前光学系７Ｂは、実質的に、同一のレンズ配置を有する。また、Ｍ (マゼンタ) に対応される偏向前光学系７ＭおよびＣ (シアン) に対応される偏向前光学系７Ｃは、偏向前光学系７Ｙおよび７Ｂに比較して、有限焦点レンズ９とハイブリッドシリンダレンズ１１との間隔が広げられている。

図４には、図３および表１に示した偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のそれぞれを、光偏向装置５の反射面の回転軸に直交する方向（副走査方向）のそれぞれのレーザ合成ミラーの反射面１３Ｙ，１３Ｍおよび１３Ｃから光偏向装置５に向かうレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣが示されている (ＬＹはＬＹａとＬＹｂ、ＬＭはＬＭａとＬＭｂ、ＬＣはＬＣａとＬＣｂから成っている)。

図４から明らかなように、それぞれのレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、光偏向装置５の反射面の回転軸と平行な方向に、相互に異なる間隔で、光偏向装置５に案内される。また、レーザビームＬＭおよびＬＣは、光偏向装置５の反射面の回転軸と直交するとともに反射面の副走査方向の中心を含む面、すなわち、光走査装置１の系の光軸を含む面を挟んで非対称に、光偏向装置５の各反射面に案内される。なお、光偏向装置５の各反射面上でのレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢ相互の間隔は、ＬＹ−ＬＭ間で３．２０ｍｍ、ＬＭ−ＬＣ間で２．７０ｍｍ、及び、ＬＣ−ＬＢ間で２．３０ｍｍである。また、それぞれのレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの断面形状は、光偏向装置５の各反射面の面倒れの影響を低減する目的で、副走査方向に収束されている。

図５には、光走査装置１の光偏向装置５から各感光体ドラム５８すなわち像面までの間に配置される光学部材に関し、光偏向装置５の偏向角が０°の位置で副走査方向から見た状態が示されている。

図５に示されるように、偏向後光学系３０の第２の結像レンズ３０ｂと像面との間には、レンズ３０ｂを通過された２×４本のレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を像面に向かって折り曲げる第１の折り返しミラー３３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、第１の折り返しミラー３３Ｙ，３３Ｍおよび３３Ｃにより折り曲げられたレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣを、さらに折り返す第２および第３の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよび３５Ｃならびに３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃが配置されている。なお、図５から明らかなように、Ｂ (ブラック) 画像に対応するレーザビームＬＢは、第１の折り返しミラー３３Ｂにより折り返されたのち、他のミラーを経由せずに、像面に案内される。すなわち、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよび３５Ｃならびに第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃは、それぞれ、４レーザビームに対して３枚配置される。また、光偏向装置５の各反射面で反射され、第１ないし第３の結像レンズ２７，２９および３１の系の光軸よりも感光体ドラム５８から遠のく方向を通過された第１および第２のレーザビームＬＹおよびＬＭは、第２の折り返しミラー３５Ｙおよび３５Ｍで反射されたあとで、相互に交差したのち、第３の折り返しミラー３７Ｙおよび３７Ｍにより対応する感光体ドラム５８Ｙおよび５８Ｍに案内される。ここで、第３の折り返しミラー３７Ｙおよび３７Ｍ、第２の折り返しミラー３５Ｙおよび３５Ｍ、及び、系の光軸よりも感光体ドラム５８から遠のく方向を通過された第１および第２のレーザビームＬＹおよびＬＭのそれぞれには、第１の光ＬＹが感光体ドラム５８Ｙに到達されるまでの間に関与される順に１からｉで識別されるｉ個により形成される第１の反射ミラー群３３Ｙ，３５Ｙおよび３７Ｙと、第１の光ＬＹと系の光軸との間を通過される光のうちで第１の光ＬＹに最も近接した位置を通過される第２の光ＬＭに対応して少なくとも２以上配置され、感光体ドラム５８Ｍに到達されるまでの間に関与される順に１からｊで識別されるｊ個により形成される第２の反射ミラー群３３Ｍ，３５Ｍおよび３７Ｍとを含み、光偏向装置５の各反射面を介して走査された第１および第２のレーザビームＬＹおよびＬＭに関し、第２の反射ミラー群のｊ−１からｊへ向かうレーザビームが第１の反射ミラー群のｉ−１とｉ−２との間を通過可能な関係に配置される。

ところで、第１の結像レンズ３０ａ、第１の折り返しミラー３３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、及び、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよび３５Ｃは、それぞれ、光走査装置１の中間ベース１ａに、固定部材３１により、あるいは、中間ベース１ａと一体に成型された図示しない複数の固定部材を介して固定される。これに対して、第２の結像レンズ３０ｂは、固定部材３２によりハウジング１内の感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の反対側すなわちハウジング１内において光偏向装置５の各反射面の副走査方向の中心と第１の折り返しミラー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃおよび３３Ｂのそれぞれとの間に規定される系の光軸Ｏ上で第１の折り返しミラー３３Ｙ側に押しつけられて固定されている。

詳細には、第２の結像レンズ３０ｂは、図２を用いて既に説明したよう光偏向装置５の各反射面により連続的に反射された副走査方向に近接した４本のレーザビームの画像部を遮ることのない領域すなわち第２の結像レンズ３０ｂの主走査方向の両端部が左右一対の固定部材３２により、中間ベース１ａから独立して、ハウジング１に保持されている。

より詳細には、固定部材３２は、ハウジング１と一体に成形され、あるいは、中間ベース１ａをハウジング１に固定するに先だってハウジング１の所定の位置に、たとえば、接着などにより固定された位置決め部材３２ａと、たとえば、ステンレスあるいは燐青銅等により形成され、結像レンズ３２を位置決め部材３２ａに向けて押圧する押さえばね３２ｂとにより形成される。なお、位置決め部材３２ａは、第２の結像レンズ３０を副走査方向断面からみた状態状態で結像レンズ３０ｂの３辺を包み込むよう形成され、感光体ドラム５８に最も近接する方向が開放された形状に形成される。これにより、従来、第２の結像レンズ３０ｂを保持する保持部材により遮られる虞れのあったマゼンタレーザビームすなわち第２のミラー３５Ｍから第３ミラー３７Ｍに向かうマゼンタレーザビームと第２の結像レンズ３０ｂとの隙間 (クリアランス) を十分に確保できる。

一例を示すと、中間ベース１ａおよび保持部材が、たとえば、ガラス入りポリカーボネイト等に代表される樹脂により形成され、中間ベース１ａ上に保持部材が固定される場合、中間ベース１ａおよび保持部材のそれぞれの厚さは、おおむね４ミリメートル (以下、ｍｍと示す) 程度であることから、第２の結像レンズ３０ｂの底部と第２のミラー３５Ｍから第３ミラー３７Ｍに向かうマゼンタレーザビームとの間隔は、おおむね、１０ｍｍ必要である。

これに対し、上述した押さえばね３２ｂとハウジング１に固定される位置決め部材３２ａとによれば、第２の結像レンズ３０ｂの底部とミラー３５Ｍからミラー３７Ｍに向かうマゼンタビームとの間隔は、２ｍｍ程度に低減される。すなわち、中間ベース１ａの厚さと中間ベース１ａと一体に形成される固定部材の厚さを、実質的に、押さえ板３２ｂの厚さのみに低減できる。

なお、実質的に、押さえばね３２ｂと第２のミラー３５Ｍから第３ミラー３７Ｍに向かうマゼンタレーザビームとの間隔を従来に比較して広くしなければならないことはなく、結果として、光走査装置１の厚さを低減できる。これにより、画像形成装置の厚さも低減される。

従って、画像形成装置の大きさを同一とすれば、光走査装置１に近接して配置される現像装置６２のトナーホッパ部の容量を増大できる。これにより、カラー画像が形成される頻度に比較して、黒トナーによる単色画像が形成される頻度が多い場合であっても、黒トナーの補給の回数を低減できる。

また、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃは、図１０を用いて後述する固定用リブと傾き調整機構を介して、ミラー面と垂直な方向に関連した少なくとも１方向に関し、移動可能に配置される。

第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃおよび第１の折り返しミラー３３Ｂと像面との間であって、それぞれのミラー３３Ｂ、３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃを介して反射された２×４＝８本のレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)が光走査装置１から出射される位置には、さらに、光走査装置１内部を防塵するための防塵ガラス３９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置されている。

次に、ハイブリッドシリンダレンズ１１と偏向後光学系３０との間の光学特性について詳細に説明する。

偏向後光学系３０すなわち２枚組みの第１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂは、プラスチック、たとえば、ＰＭＭＡにより形成されることから、周辺温度が、たとえば、０°Ｃから５０°Ｃの間で変化することで、屈折率ｎが、１．４８７６から１．４７８９まで変化することが知られている。この場合、第１および第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂを通過されたレーザビームが実際に集光される結像面、すなわち、副走査方向における結像位置は、±１２ｍｍ程度変動してしまう。

このことから、図３に示した偏向前光学系７に、偏向後光学系３０に利用されるレンズの材質と同一の材質のレンズを、曲率を最適化した状態で組み込むことで、温度変化による屈折率ｎの変動に伴って発生する結像面の変動を、±０．５ミリメートル (以下、 [ｍｍ] と示す) 程度に抑えることができる。すなわち、偏向前光学系７がガラスレンズで、偏向後光学系３０がプラスチックレンズにより構成される従来の光学系に比較して、偏向後光学系３０のレンズの温度変化による屈折率の変化に起因して発生する副走査方向の色収差が補正できる。

図６には、図５に示した光偏向装置５と像面との間を通過する第１ないし第４の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と光走査装置１の副走査方向の系の光軸との関係を示す光路図である。

図６に示されるように、光偏向装置５の反射面で反射された第１ないし第４の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、第１の結像レンズ３０ａと第２の結像レンズ３０ｂとの間で、副走査方向に関し、系の光軸と交差して、像面に案内される。

図７には、図２に示した偏向前光学系に利用されるレーザ素子の配列が詳細に示されている。

図２を用いて既に説明したように、第１ないし第４の光源３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、２個一組のイエロー第１レーザ３Ｙａおよびイエロー第２レーザ３Ｙｂ、マゼンタ第１レーザ３Ｍａおよびマゼンタ第２レーザ３Ｍｂ、シアン第１レーザ３Ｃａおよびシアン第２レーザ３Ｃｂ、ならびに、黒第１レーザ３Ｂａおよび黒第２レーザ３Ｂｂを有している。なお、対をなすそれぞれのレーザは、副走査方向に関し、後述する像面でのビーム間隔に対応される所定の間隔だけ距離をおいて配置されている。また、それぞれの対すなわち色成分に対応する組みは、図８を用いて以下に説明するレーザ合成ミラーブロック１３のそれぞれの反射領域に対応してあらかじめ規定される副走査方向距離で、副走査方向から見た状態で、４層に配置されている。

図８には、２×４本である第１ないし第４のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、１つの束のレーザビームとして光偏向装置５の各反射面に案内すレーザ合成ミラーユニット１３が示されている。

レーザ合成ミラーユニット１３は、画像形成可能な色成分の数 (色分解された色の数) Ｍよりも「１」だけ少ない数だけ配置される第１ないし第３のミラー１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂと、それぞれのミラー１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂを保持する第１ないし第３のミラー保持部１３α，１３βおよび１３γならびにそれぞれの保持部１３α，１３βおよび１３γを支持するベース１３ａにより構成される。なお、ベース１３ａならびにそれぞれの保持部１３α，１３βおよび１３γは、熱膨脹率が小さい、たとえば、アルミニウム合金などにより一体的に形成されている。

ところで、光源３Ｙすなわちイエロー第１レーザ３Ｙａとイエロー第２レーザ３Ｙｂから出射されたレーザビームＬＹは、既に説明したように、光偏向装置５の各反射面に直接案内される。この場合、レーザビームＬＹは、光走査装置１の系の光軸よりもベース１３ａ側すなわち第１の保持部１３αに固定されるミラー１３Ｍとベース１３ａとの間を通過される。

次に、合成ミラーユニット１３のそれぞれのミラー１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂにより反射されて光偏向装置５に案内される各レーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢならびに光偏向装置５に直接案内されるレーザビームＬＹの強度 (光量) について説明する。

図８に示されているレーザ合成ミラーユニット１３によれば、それぞれのレーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、光偏向装置５の各反射面に入射する前段の各レーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢが副走査方向に分離している領域で、通常のミラー (１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂ) によって折り返される。従って、各反射面 (１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂ) で反射されたのち多面鏡本体５ａに向けて供給される各レーザビームＬ (Ｍ，ＣおよびＢ) の光量は、有限焦点レンズ９からの出射光量のおおむね９０％以上に維持できる。各レーザ素子の出力を低減できるばかりでなく、傾いた平行平板による収差が発生しないため、像面に到達される光の収差を均一に補正できる。これにより、それぞれのレーザビームを小さく絞ることが可能となり、結果として、高精細化への対応を可能とする。なお、Ｙ(イエロー) に対応するレーザ素子３Ｙは、合成ミラー１３のいづれのミラーにも関与されることなく、直接、光偏向装置５の各反射面に案内されることから、レーザの出力容量が低減できるばかりでなく、 (合成ミラーにより反射される他のレーザビームに生じる虞れのある) ミラー (１３Ｍ，１３Ｃおよび１３Ｂ) で反射されることによる各反射面への入射角の誤差が除去される。

次に、図２および図５を参照して、光偏向装置５の多面鏡５ａで反射されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と偏向後光学系３０を通って光走査装置１の外部へ出射される各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの傾きと折り返しミラー３３Ｂ，３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃとの関係について説明する。

既に説明したように、光偏向装置５の多面鏡５ａで反射され、第１ないし第２の結像レンズ３０ａおよび３０ｂにより所定の収差特性が与えられた各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、第１の折り返しミラー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃおよび３３Ｂを介して所定の方向に折り返される。

このとき、レーザビームＬＢは、第１の折り返しミラー３３Ｂで反射されたのち、そのまま防塵ガラス３９Ｂを通って感光体ドラム５８ｂに案内される。これに対し、残りのレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣは、それぞれ、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよび３５Ｃに案内され、第２の折り返しミラー３５Ｙ，３５Ｍおよび３５Ｃによって、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃに向かって反射され、さらに、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃで反射されたのち、それぞれ、防塵ガラス３９Ｙ，３９Ｍおよび３９Ｃにより、おおむね等間隔でそれぞれの感光体ドラムに結像される。この場合、第１の折り返しミラー３３Ｂで出射されたレーザビームＬＢとレーザビームＬＢに隣り合うレーザビームＬＣも、おおむね等間隔で感光体ドラム５８Ｂおよび５８Ｃのそれぞれに結像される。

ところで、レーザビームＬＢは、多面鏡５ａで偏向されたのち折り返しミラー３３Ｂで反射されるのみで光走査装置１から感光体ドラム５８に向かって出射される。このことから、実質的に折り返しミラー３３Ｂ１枚のみで案内されるレーザビームＬＢが確保できる。

このレーザビームＬＢは、光路中に複数のミラーが存在する場合に、ミラーの数に従って増大 (逓倍) される結像面での像のさまざまな収差特性の変動あるいは主走査線曲がりなどに関し、残りのレーザビームＬ (Ｙ，ＭおよびＣ) を相対的に補正する際の基準光線として有益である。

なお、光路中に複数のミラーが存在する場合には、それぞれのレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢごとに利用されるミラーの枚数を奇数または偶数に揃えることが好ましい。すなわち、図５に示されるように、レーザビームＬＢに関与する偏向後光学系内のミラーの枚数は、光偏向装置５の多面鏡５ａを除いて１枚 (奇数) で、レーザビームＬＣ，ＬＭおよびＬＹに関与する偏向後光学系内のミラーの枚数は、それぞれ、多面鏡５ａを除いて３枚 (奇数) である。ここで、いづれか１つのレーザビームＬＣ，ＬＭおよびＬＹに関し、第２のミラー３５が省略されたと仮定すれば、第２のミラー３５が省略された光路 (ミラーの枚数は偶数) を通るレーザビームのレンズなどの傾きなどによる主走査線曲がりの方向は、他のレーザビームすなわちミラーの枚数が奇数のレンズなど傾きなどによる主走査線曲がりの方向と逆になり、所定の色を再現する際に有害な問題である色ズレを引き起こす。

従って、２×４本のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを重ねて所定の色を再現する際には、各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの光路中に配置されるミラーの枚数は、実質的に、奇数または偶数に統一される。

図９には、水平同期用折り返しミラーが詳細に示されている。

図９によれば、水平同期用折り返しミラー２５は、それぞれの合成されたレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、主走査方向には水平同期検出器２３に異なるタイミングで反射させるとともに、副走査方向には水平同期検出器２３上で実質的に同一の高さを提供できるよう、主走査方向および副走査方向ともに異なる角度に形成された第１ないし第４の折り返しミラー面２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃおよび２５Ｂ、及び、それぞれのミラー２５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を一体に保持するミラーブロック２５ａを有している。

ミラーブロック２５ａは、たとえば、ガラス入りＰＣ (ポリカーボネイト) などにより成型される。また、各ミラー２５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、所定の角度で成型されたブロック２５ａの対応する位置に、たとえば、アルミニウムなどの金属が蒸着されて形成される。

このようにして、光偏向装置５で偏向された各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、１つの検出器２３の同一の検出位置に入射させることが可能となるばかりでなく、たとえば、検出器が複数個配置される際に問題となる各検出器の感度あるいは位置ずれに起因する水平同期信号のずれが除去できる。なお、水平同期検出器２３には、水平同期用折り返しミラー２５により主走査方向１ラインあたりレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢが合計４回入射され１つのビームにつき２回づつの水平同期信号が得られることはいうまでもない。また、ミラーブロック２５ａは、型のミラー面が１つにブロックから切削加工により作成可能に設計され、アンダーカットを必要とせずに、型から抜けるよう工夫されている。

図１０は、第３の折り返しミラー３７Ｙ，３７Ｍおよび３７Ｃの支持機構を示す概略斜視図である。

図１０によれば、第３の折り返しミラー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、それぞれ、光走査装置１の中間ベース１ａの所定の位置に、中間ベース１ａと一体的に形成された固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) 、及び、固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ)に対し、対応するミラーを挟んで対向されるミラー押さえ板ばね４３ (Ｙ，ＭおよびＣ) により保持される。

固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、各ミラー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) の両端部(主走査方向) に一対形成されている。一方の固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) には、それぞれ、ミラー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) を２点で保持するための２つの突起４５ (Ｙ，ＭおよびＣ) が形成されている。なお、２つの突起４５ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、図１０に点線で示すように、リブ４６ (Ｙ，ＭおよびＣ) であってもよい。なお、残りの固定部４１ (Ｙ，ＭおよびＣ) には、突起４５ (Ｙ，ＭおよびＣ) で保持されているミラーを、ミラー面に垂直方向または光軸に沿って移動可能に支持する止めねじ４７ (Ｙ，ＭおよびＣ) が配置されている。

図１０に示されるように、それぞれのミラー３７ (Ｙ，ＭおよびＣ) は、止めねじ４７ (Ｙ，ＭおよびＣ) が所定の方向に移動されることで、突起４５ (Ｙ，ＭおよびＣ) を支点として、ミラー面に垂直方向または光軸方向に移動される。この方法では、主走査方向の傾きすなわち主走査線の曲りについては補正可能であるが、合成されたレーザービームＬＹ、ＬＭ、ＬＣおよびＬＢの副走査方向の間隔のずれについては、対応できない。このため、副走査方向の間隔のずれについては、図１１ないし図１４を用いて後述するレジスト補正 (調整) モードによる水平書き出しタイミングの変更により対応する。

以下、レジスト補正 (調整) モードについて説明する。

図１１は、レジスト補正モードを説明するために図１に示されている画像形成装置の搬送ベルトの近傍を抜き出した概略斜視図である。既に説明したように、レジストセンタ７８および８０は、搬送ベルト５２の幅方向すなわち主走査方向Ｈに所定の間隔で配置されている。なお、レジストセンタ７８および８０相互の中心を結ぶ線 (仮想) は、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の軸線におおむね平行に規定される。レジストセンタ７８および８０の中心を結ぶ線は、好ましくは、画像形成部５０Ｂの感光体５８Ｂに、正確に平行に配置される。

図１２は、レジストセンサ７８および８０の概略断面図である (センサ７８および８０は実質的に同一であるから７８が代表されている)。

センサ７８ (８０) は、ハウジング７８ａ (８０ａ) 、ハウジング７８ａ (８０ａ) の所定の位置に配置され、搬送ベルト５２上の画像に所定の波長、少なくとも４５０，５５０および６００ｎｍ近傍の波長、を含む光を照射する参照光光源７８ｂ (８０ｂ) 、参照光光源７８ｂ (８０ｂ) から発生された光を搬送ベルト５２上の画像上に集束させるとともに、画像により反射された光を後述のフォトセンサ７８ｄ (８０ｄ) 上に結像させる凸レンズ７８ｃ (８０ｃ) 、及び、凸レンズ７８ｃ (８０ｃ) により集光された画像からの反射光を検知して電気信号に変換するフォトセンサ７８ｄ (８０ｄ) などを含んでいる。

フォトセンサ７８ｄ (８０ｄ) は、図１３に詳述するように、図１１に示した副走査方向Ｖに直交する主走査方向Ｈに沿って２つに分割された第１および第２の光検出領域７８Ａおよび７８Ｂ (８０Ａおよび８０Ｂ) を有する領域分割型のピンダイオードを有している。

なお、光源７８ｂ (８０ｂ) に利用されている光の波長は、それぞれ、Ｃすなわちシアン、ＹすなわちイエローおよびＭマゼンタの各トナーの吸収スペクトラム分布のピーク波長であり、各トナーに対する検出感度を維持するために確保される。また、凸レンズ７８ｃ (８０ｃ) の横倍率は、−１である。

図１３は、レジストセンサ７８および８０を介して画像の位置が検知できる原理を示す模式図である。

図１３ (ａ) によれば、レジストセンサ７８のフォトセンサ７８ｄは、第１および第２の検出領域７８Ａおよび７８Ｂの境界部７８Ｃが、搬送ベルト５２上に形成される画像の主走査方向Ｈに関連する基準位置Ｈｏと一致するよう配置される。 (同様に、レジストセンサ８０のフォトセンサ８０ｄは、第１および第２の検出領域８０Ａおよび８０Ｂの境界部８０Ｃが搬送ベルト５２上に形成される画像の主走査方向Ｈに関連する基準位置Ｈｄと一致するよう配置される。) なお、画像は、例えば、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にセンサを通過される (画像Ｙは省略されている) 。図１３ (ｂ) によれば、凸レンズ７８ｃ (８０ｃ) の横倍率が−１であるから各ピンダイオード７８Ａ (８０Ａ) および７８Ｂ (８０Ｂ) から出力される出力電圧は、主走査方向の設計中心Ｈｏ (Ｈｄ) と画像とのずれの方向が反転され、ずれが生じた方向と設計中心Ｈｏ (Ｈｄ) を挟んで反対側のピンダイオードで検知される。

たとえば、画像Ｂは、主走査方向Ｈの基準位置Ｈｏ (Ｈｄ) に対して、おおむね、線対称であることから対応するピンダイオード７８Ａ (８０Ａ) および７８Ｂ (８０Ｂ) からの出力は、おおむね、同一となる。一方、画像Ｃは、主走査方向の基準位置Ｈｏ (Ｈｄ) を中心として、領域Ｂの側にずれていることから、対応するピンダイオード７８Ａ (８０Ａ) および７８Ｂ (８０Ｂ) からの出力は、Ａ＞Ｂとなる。

ここで、それぞれの画像ＢおよびＣに対応するピンダイオードの出力の和すなわちＡ＋Ｂ、および、差すなわちＡ−Ｂを求め、それぞれを、所定のスレショルドレベルＴＨでスレショルドすることで、各画像ＢおよびＣの副走査方向Ｖの中心および主走査方向Ｈの中心が検知できる。すなわち、ピンダイオードの出力の和 (Ａ＋Ｂ) がスレショルドレベルＴＨを越える位置（例えばＴＢとＴＣ）を検知することで対応する画像の副走査方向Ｖの中心が、また、出力の差 (Ａ−Ｂ)のレベルＰｓの値を検知することで、主走査方向Ｈの中心が、それぞれ、検知できる。

図１４は、図１に示した画像形成装置の画像形成動作を制御する画像制御部の概略ブロック図である。

画像形成装置１００は、画像制御部１１０を有している。

画像制御部１１０は、画像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各色成分に対応するデータ制御部１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃおよび１１５Ｂなどの複数の制御ユニットを含んでいる。なお、画像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、バスライン１１２を介して相互に接続されている。

また、画像制御ＣＰＵ１１１は、バスライン１１２により、画像形成装置１００の機械要素、たとえば、モータあるいはローラなどの動作、および、電気的要素、たとえば、帯電装置６０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ，現像装置６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) あるいは転写装置６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に印加される電圧値または電流量などを制御する主制御装置１０１と接続されている。なお、主制御装置１０１には、装置１００をイニシャルするためのイニシャルデータあるいはテストパターンなどが記憶されている図示しないＲＯＭ (リード・オンリ・メモリ) 、入力された画像データあるいはレジストセンサ７８および８０の出力に応じて算出される補正データなどを一時的に記憶するＲＡＭ１０２ (ランダム・アクセス・メモリ) 、及び、後述する調整モードによって求められるさまざまな補正データを記憶する不揮発性メモリ１０３などが接続されている。

タイミング制御部１１３には、各色成分ごとの画像データが記憶される画像メモリ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃおよび１１４Ｂ、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記憶された画像データに基づいて、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に向かってレーザビームを照射するために対応する光源３ (Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) を付勢するレーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、レジストセンサ７８および８０からの出力信号に基づいて、合成されたレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢにより画像を書き込むタイミングの補正量をレジストセンサ７８および８０からの信号に基づいて演算するレジスト補正演算装置１１７、レジスト補正演算装置１１７からの信号に基づいて、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および光走査装置１の光源３の各レーザ３ (Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) を動作させるためのさまざまなタイミングを規定するタイミング設定装置１１８、及び、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ごとの固体誤差および光走査装置１内の各光路の光路長の差に起因するずれを補正する発振周波数可変回路 (ボルテージ・コントロールド・オシレータすなわち電圧制御発振回路、以下、ＶＣＯとする) １１９Ｙ，１１９Ｍ，１１９Ｃおよび１１９Ｂなどが接続されている。

タイミング制御装置１１３は、内部に、補正データを記憶できるＲＡＭ部を含むマイクロプロセッサであって、たとえば、個々の仕様に基づいて専用ＩＣ (アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット、以下、ＡＳＩＣとする) などに集積されている。

データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、ラインメモリ、複数のラッチ回路およびＯＲゲートなどを含むマイクロプロセッサであって、同様に、ＡＳＩＣなどに集積されている。

レジスト補正演算装置１１７は、少なくとも４組のコンパレータおよびＯＲゲートなどを含むマイクロプロセッサであって、同様に、ＡＳＩＣなどに集積されている。

ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、出力される周波数が印加される電圧に応じて変化できる発振回路であって、±３％程度の周波数可変範囲を有する。この種の発振回路としては、調和発振回路、ＬＣ発振回路あるいはシミュレーテッドリアクタンス可変ＬＣ発振回路などが利用される。なお、ＶＣＯ１１９としては、出力波形をサイン波から矩形波に変換する変換器が一体に組み込まれた回路素子も知られている。

なお、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) には、図示しない外部記憶装置あるいはホストコンピュータなどからの画像データが記憶される。また、光走査装置１の水平同期検出器２３の出力は、水平同期信号発生回路１２１を介して水平同期信号Ｈｓｙｎｃに変換され、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に入力される。

次に、図１および図１４を参照して、画像形成装置１００の動作を説明する。画像形成装置１００は、搬送ベルト５２を介して搬送されている用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成 (通常) モードと搬送ベルト５２上に直接画像を形成するレジスト補正 (調整) モードとの２つのモードで動作可能である。

レジスト補正モードでは、図１１に示したように、搬送ベルト５２に、副走査方向Ｖと直交する主走査方向Ｈに所定の距離をおいた対をなす２組のテスト画像１７８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および１８０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が形成される。

一対のテスト画像１７８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および１８０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、ＲＯＭにあらかじめ記憶されているレジスト調整用画像データに対応して形成される。テスト画像１７８および１８０は、搬送ベルト５２の移動に伴なって副走査方向Ｖに沿って移動され、レジストセンサ７８および８０を通過される。この結果、テスト画像１７８および１８０とレジストセンサ７８および８０との間のずれが検出される。なお、レジスト補正モードでは、カセット７０から用紙Ｐを給送する送り出しローラ７２および定着装置８４は、停止されたままである。

詳細には、主制御装置１０１の制御により、第１ないし第４の画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂが付勢され、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に所定の電位が与えられる。同時に、画像制御部１１０の画像制御ＣＰＵ１１１の制御により光走査装置１の光偏向装置５の多面鏡５ａが所定の速度で回転される。

続いて、画像制御ＣＰＵ１１１の制御によりＲＯＭから取り込まれたテスト画像に対応する画像データが各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に取り込まれる。こののち、タイミング制御部１１３により、タイミング設定装置１１８により設定されたタイミングデータおよびタイミング制御部１１３の内部ＲＡＭに記憶されているレジスト補正データ (この場合、内部ＲＡＭにレジスト補正データが記憶されていない場合には、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータが利用される) に基づいてタイミング制御部１１３から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力される。

タイミング制御部１１３により発生された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に供給される。

各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づいて、対応するレーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により光走査装置１の対応する光源３の各レーザ３Ｙａ，３Ｙｂ，３Ｍａ，３Ｍｂ，３Ｃａ，３Ｃｂ，３Ｂａおよび３Ｂｂを動作させ、光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ｂから出射されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が水平同期検出器２３により検知され、水平同期信号発生回路１２１から水平同期信号Ｈｓｙｎｃが出力されてから所定のクロック (レジストセンサ７８および８０からの出力が入力されるまでは、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータが利用される) を計数したのち、画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記憶されている画像データを所定のタイミングで出力する。

このとき、各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から各データ制御部１１５(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) には、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータである発振周波数データが供給される。

続いて、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の制御により、各レーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から画像データに対応するレーザ駆動信号が光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ｂに出力され、画像データに基づいて強度変調されたレーザビームＬ (Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) が出力される。

これにより、あらかじめ所定の電位に対応されている画像形成部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃおよび５０Ｂの各感光体ドラム５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃおよび５８Ｂのそれぞれに、テスト画像データに対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃおよび６２Ｂにより、対応する色が与えられているトナーで現像され、４色 (２組) のテストトナー像に変換される。

各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上の２組のテストトナー像は、転写装置６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃおよび６４Ｂを介して搬送ベルト５２に直接転写され、レジストセンサ７８および８０に向かって搬送される。

２組のテストトナー像がレジストセンサ７８および８０を通過される際に、レジストセンサ７８および８０の位置を基準としたそれぞれのテストトナー像の相対位置すなわちテストトナー像のずれに対応する所定の出力がレジストセンサ７８および８０から出力される。

レジストセンサ７８および８０からの各出力は、レジスト補正演算装置１１７に入力され、各テストトナー像のずれの演算に利用される。

レジスト補正演算装置１１７は、副走査方向に所定の距離だけ離れて形成された各色ごとのテストトナー像の対、すなわち、１７８Ｙと１８０Ｙ、１７８Ｍと１８０Ｍ、１７８Ｃと１８０Ｃ、及び、１７８Ｂと１８０Ｂごとに、副走査方向の位置のずれを検出したのち、平均値を算出し、この平均値とあらかじめ決められている設計値とのずれ量から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを出力するタイミングの補正量Ｖｒを規定する。これにより、光走査装置１の各光源３ (Ｙａ，Ｙｂ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｃａ，ＣｂおよびＢａ，Ｂｂ) の発光タイミング、すなわち、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置された間隔および光走査装置１から出射される第１ないし第４の合成されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 相互の副走査方向の距離に依存する副走査方向のずれが整合される。

また、レジスト補正演算装置１１７は、１組のテストトナー像、たとえば、１７８Ｙ，１７８Ｍ，１７８Ｃおよび１７８Ｂのそれぞれの主走査方向の位置のずれを検出したのち、平均値を算出し、この平均値とあらかじめ決められている設計値とのずれ量から水平同期信号Ｈｓｙｎｃが出力されてから画像データを出力するタイミングの補正量Ｈｒを規定する。これにより、光走査装置１の各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出射されるレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を画像データで強度変調するタイミング、すなわち、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記録される画像データの主走査方向の書きだし位置が整合される。

レジスト補正演算装置１１７は、さらに、テストトナー像の対、すなわち、１７８Ｙと１８０Ｙ、１７８Ｍと１８０Ｍ、１７８Ｃと１８０Ｃ、及び、１７８Ｂと１８０Ｂごとに、主走査方向の位置のずれを検出したのち平均値を算出し、この算出された平均値とあらかじめ決められている設計値とのずれ量を求め、このずれ量に基づいて、ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出力される発振周波数の補正量Ｆｒを規定する。これにより、光走査装置１の各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に向かって出射される各レーザビームの１クロック当たりの主走査方向の長さ、すなわち、各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に結像される主走査方向の１ラインの長さが整合される。

なお、レジスト補正演算装置１１７により求められたそれぞれの補正量Ｖｒ，ＨｒおよびＦｒは、それぞれ、タイミング制御部１１３内のＲＡＭ部に、一時的に記憶される。この場合、それぞれの補正量Ｖｒ，ＨｒおよびＦｒは、不揮発性ＲＡＭ１０３に記憶されてもよい。また、これらの補正動作は、図示しないコントロールパネルにより補正モードの選択が指示されたとき、画像形成装置１００の図示しない電源スイッチがオンされたとき、あるいは、図示しないカウンタなどによりカウントされるプリント枚数が所定枚数に達したときなどのあらかじめ決められたタイミングで実行される。

なお、上述、調整モードに利用された搬送ベルト５２上のテストトナー像は、搬送ベルト５２の回転にともなってさらに搬送され、ベルトクリーナ８２により取り除かれる。

次に、画像形成 (通常) モードについて説明する。

図示しない操作パネルあるいはホストコンピュータから画像形成開始信号が供給されることで、主制御装置１０１の制御により各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) がウォームアップされるとともに、画像制御ＣＰＵ１１１の制御により光走査装置１の光偏向装置５の多面鏡５ａが所定の回転速度で回転される。

続いて、主制御装置１０１の制御により、外部記憶装置あるいはホストコンピュータもしくはスキャナ (画像読取装置) からプリントすべき画像データがＲＡＭ１０２に取り込まれる。ＲＡＭ１０２に取り込まれた画像データの一部 (あるいは全部) は、画像制御部１１０の画像制御ＣＰＵ１１１の制御により、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に収納される。

また、主制御装置１０１の制御により、所定のタイミング、たとえば、タイミング制御部１１３からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃなどを基準として、送り出しローラ７２が付勢され、用紙カセット７０から１枚の用紙Ｐが取り出される。この取り出された用紙Ｐは、レジストローラ７２により各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) による画像形成動作により提供されるＹ，Ｍ，ＣおよびＢの各トナー像とタイミングが整合され、吸着ローラ７４により搬送ベルト５２に密着されて、搬送ベルト５２の回転にともなって、各画像形成部５０に向かって案内される。

一方、用紙Ｐの給送および搬送動作と平行してあるいは同時に、タイミング設定装置１１８により設定されたデータおよびタイミング制御部１１３の内部ＲＡＭから読み出されたレジストデータおよびクロックデータに基づいて、タイミング制御部１１３から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力される。

タイミング制御部１１３により垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力されると、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により、各レーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が付勢され、各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ａおよび３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ｂから主走査方向の１ライン分のレーザビームが各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に照射される。

この１ライン分のレーザビームに基づいて水平同期信号発生回路１２１から発生される水平同期信号Ｈｓｙｎｃの入力直後から各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のクロック数がカウントされ、各ＶＣＯ１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)のクロック数が所定値に達した時点で、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) からプリントすべき画像データが読み出される。

続いて、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の制御により、各レーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に対し、各光源３から出射される各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の強度を変化するために画像データが転送され、各画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、ずれのない画像が形成される。

この結果、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に案内される各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が、各光源３の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) までの間の光路の偏差あるいは各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の直径の偏差に起因する像面でのビームスポット径の変動の影響を受けることなく、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に正確に結像される。

第１ないし第４の画像形成部５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のそれぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に結像された第１ないし第４の各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、予め所定の電位に帯電されている各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の電位を、画像データに基づいて変化させることで、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、画像データに対応する静電潜像を形成する。

この静電潜像は、各現像装置６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により、対応する色を有するトナーにより現像され、トナー像に変換される。

各トナー像は、それぞれの感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の回転にともなって搬送ベルト５２により搬送されている用紙Ｐに向かって移動され、予め決められたタイミングにより、転写装置６４により、搬送ベルト５２上の用紙Ｐに、所定のタイミングで転写される。

これにより、用紙Ｐ上で互いに正確に重なりあった４色のトナー像が用紙Ｐに形成される。なお、トナー像が用紙Ｐに転写されたあとに、各感光体ドラム５８(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に残った残存トナーは、クリーナ６６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により除去され、また、各感光体ドラム５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に残った残存電位は、除電ランプ６８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により除電されて、引き続く画像形成に利用される。

４色のトナー像を静電的に保持した用紙Ｐは、搬送ベルト５２の回転にともなってさらに搬送され、ベルト駆動ローラ５６の曲率と用紙Ｐの直進性との差によって搬送ベルト５２から分離されて、定着装置８４へ案内される。定着装置８４へ導かれた用紙Ｐは、定着装置８４によりそれぞれのトナーが溶融されることにより、カラー画像としてのトナー像が定着されたのち、図示しない排出トレイに排出される。

一方、用紙Ｐを定着装置８４に供給したあとの搬送ベルト５２はさらに回転されつつ、ベルトクリーナ８２により、表面に残った不所望なトナーが除去され、再び、カセット７０から給送される用紙Ｐの搬送に利用される。

この発明の実施例であるマルチビーム光走査装置が利用される画像形成装置の概略断面図。 図１に示した画像形成装置に組み込まれる光走査装置の光学部材の配置を示す概略平面図。 図２に示した光走査装置を第１の光源と光偏向装置との間の系の光軸に沿って切断した部分断面図。 図２に示した光走査装置の副走査方向部分断面であって、光偏向装置に向かう第１ないし第４のレーザビームの状態を示す概略図。 図２に示した光走査装置を光偏向装置の偏向角が０°の位置で切断した概略断面図。 図２に示した光走査装置の偏向前光学系の各光学部材が配置される状態を示す概略平面図。 図２に示した光走査装置のレーザ合成ミラーユニットを示す平面図および側面図。 図２に示した光走査装置の水平同期検出用折り返しミラーの概略斜視図。 図２に示した光走査装置の出射ミラーの調整機構を示す概略斜視図。 図１に示した画像形成装置におけるレジスト補正の原理を示す概略図。 図１０に示したレジストセンサの概略断面図。 図１１に示したレジストセンサのレジスト検知出力を示す模式図。 図１に示した画像形成装置の画像制御部のブロック図。

符号の説明

１…マルチビーム光走査装置、３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …光源、３Ｙａ…イエロー第１レーザ、３Ｙｂ…イエロー第２レーザ、３Ｍａ…マゼンタ第１レーザ、３Ｍｂ…マゼンタ第２レーザ、３Ｃａ…シアン第１レーザ、３Ｃｂ…シアン第２レーザ、３Ｂａ…黒第１レーザ、３Ｂｂ…黒第２レーザ、５…光偏向装置、７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …偏向前光学系、９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …有限焦点レンズ、１１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …ハイブリッドシリンダレンズ、１３…レーザ合成ミラーユニット、１３α…ベース、１５…保持部材、１７…プラスチックシリンダレンズ、１９…ガラスシリンダレンズ、２３…水平同期検出器、２５…水平同期用折り返しミラー、３０ａ…第１の結像レンズ、３０ｂ…第２の結像レンズ、３２…固定部材、３２ａ…位置決め部、３２ｂ…押さえばね、３３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …第１の折り返しミラー、３５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …第２の折り返しミラー、３７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …第３の折り返しミラー、３９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …防塵ガラス、４１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …固定部、４３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …ミラー押さえ板ばね、４５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …突起、４７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …止めねじ、５０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …画像形成部、５２…搬送ベルト、５４…ベルト駆動ローラ、５６…テンションローラ、５８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …感光体ドラム、６０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …帯電装置、６２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …現像装置、６４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …転写装置、６６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …クリーナ、６８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …除電装置、７０…用紙カセット、７２…送り出しローラ、７４…レジストローラ、７６…吸着ローラ、７８…レジストセンサ、８０…レジストセンサ、８２…搬送ベルトクリーナ、８４…定着装置、１００…画像形成装置、１０１…主制御装置、１０２…ＲＡＭ、１０３…不揮発性メモリ、１１０…画像制御部、１１１…画像制御ＣＰＵ、１１２…バスライン、１１３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …タイミング制御部、１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …画像メモリ、１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …データ制御部、１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …レーザ駆動部、１１７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …レジスト補正演算装置、１１８ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …タイミング設定装置、１１９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …発振周波数可変回路、１２１…水平同期信号発生回路。

Claims (3)

1. 複数の光源と、
   上記光源からの光を偏向する偏向手段と、
   複数のレンズを含み、最も上記偏向手段から離れて位置されるレンズが感光体に最も近接する方向が開放された形状に形成された位置決め部材に押しつけられて保持され、上記偏向手段により偏向された光が偏向されたときの上記偏向手段の反射面の回転角によらずに等間隔で結像されるよう反射面の回転角に対応して規定されるパワーを有し、当該レンズよりも上記偏向手段に対して遠方に位置されたミラーにて、上記偏向手段により偏向されたＭ本の光のそれぞれを、当該レンズと感光体との間を通過するように反射させて感光体上に結像させる偏向後光学系と、
   光を像面である感光体に向かって折り曲げる折り返しミラーと、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 上記位置決め部材に上記レンズを押し付ける機構は、ばねを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 上記折り返しミラーと上記偏向後光学系に含まれるミラーの合計は３であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。

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