JPH08175781A - ホイスト用吊りフック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】巻取ロールのフック掛け作業の機械化・自動化
を図ることにより、作業性の向上と省人化を図ること。 【構成】架台３上の巻取ロール２の上方に位置決めされ
るフック本体１２と、このフック本体の両先端に設けら
れ巻取ロールの両軸５を把持する一対の爪部１３と、各
爪部の個々の爪１３ａ，１３ｂを開閉させる開閉機構１
４とから構成し、さらにこの開閉機構を、個々の爪の間
に位置してフック本体側に取り付け、フック本体の下降
に伴い巻取ロールの両軸に当接してフック本体に対し上
昇するとともにフック本体の上昇に伴い巻取ロールの両
軸から離れてフック本体に対し下降するラック部材２０
と、個々の爪に固定し、ラック部材の上昇に伴い爪を閉
動作させるとともにラック部材の下降に伴い爪を開動作
させるピニオン部材１９と、ラック部材の上下動を規制
し、爪の閉動作の固定および固定の解除を行うカム機構
２５とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井レール等を走行可
能な小形の巻上げ機械であるホイストに用いる吊りフッ
クに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織物、樹脂シート、ゴムシート、
金属薄板等の長尺物の巻取作業において、巻取機架台上
で所定の長さだけ巻き取ったロールはその巻取ロールの
両軸に鈎形フックを掛けてホイストにより吊り上げて別
位置の受け取り架台に降ろし、空ロールを巻取機架台上
に入れ替えするようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
ゴムシートの巻取ロールは巻幅１７０ｃｍ×巻径１５０
ｍｍ程度の大きさがあり、巻取ロールの取り替えに一人
の作業者のみでは対応し切れず、常に巻取ロールの両軸
側に各々作業者が待機して対応しており、鈎形フックの
掛け作業を二人の作業者が共同で行っていた。また、そ
の作業は巻取機が隣接する狭い空間で行なわれるため作
業性が非常に悪かった。その一方で、生産性向上のため
に巻取機の停止時間を短縮することが要求され、そのた
めに巻取ロールの取替スピードのアップが要求されるよ
うになった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、巻取ロールのフック掛け作業の機械化・自動化を図
ることにより、作業性の向上と省人化を図ることのでき
るホイスト用吊りフックを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のホイス
ト用吊りフックを、架台上の巻取ロールの上方に位置決
めされるフック本体と、このフック本体の両先端に設け
られ前記巻取ロールの両軸を把持する一対の把持用爪部
と、各爪部の個々の爪を開閉させる開閉機構とから構成
し、さらにこの開閉機構を、前記爪部の個々の爪の間に
位置して前記フック本体側に取り付け、フック本体の下
降に伴い巻取ロールの両軸に当接してフック本体に対し
上昇するとともにフック本体の上昇に伴い巻取ロールの
両軸から離れてフック本体に対し下降するラック部材
と、前記爪部の個々の爪に固定し、ラック部材の上昇に
伴い爪を閉動作させるとともにラック部材の下降に伴い
爪を開動作させるピニオン部材と、前記ラック部材の上
下動を規制し、爪の閉動作の固定および固定の解除を行
うカム機構と、から構成した。また、架台上の巻取ロー
ルの両軸に対し爪部を位置合わせするセンタリングに構
を前記架台の一部に備える構成とすることが望ましい。

【０００６】

【作用】架台上で所定の巻取が終了した巻取ロールの上
方に本発明のホイスト用吊りフックを接近させる。吊り
フックは、ラック部材が下降限位置にあり個々の爪は開
状態にあるものとする。吊りフックを下降させるとラッ
ク部材の下端が巻取ロールの両軸上面に当接し、この両
軸が吊りフックの下降中ラック部材をその上昇限位置ま
で相対的に押し上げる。その間ピニオン部材を介して個
々の爪が閉動作して両軸を把持する。巻取ロールを吊り
上げるべく吊りフックを上昇させると、ラック部材の下
端が巻取ロールの両軸上面から離れラック部材が上昇限
位置から自重により下降し始める。

【０００７】この時、カム機構がラック部材の下降を一
時阻止して個々の爪の閉動作を固定し、巻取ロ−ルを吊
り上げてから受け取り用架台上に降ろす間、巻取ロール
が吊りフックから外れて落下するおそれはない。吊りフ
ックを下降操作して架台上に巻取ロールを降ろすと両軸
上面にラック部材の下端が当接し、ラック部材を再び押
し上げて個々の爪の閉動作の固定を解除する。吊りフッ
クを上昇操作するとラック部材が両軸上面から離れて自
重により下降限位置まで下降し、これに伴いピニオン部
材を介して個々の爪が開動作し、個々の爪が両軸から離
脱する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図８を参
照して説明する。図１および図２において、符号１はホ
イスト、符号２は巻取ロール、符号３は巻取機側架台、
符号４は受け取り側架台、符号１０は吊りフックをそれ
ぞれ示している。

【０００９】吊りフック１０は、巻取ロール２の幅寸法
とほぼ等しい長さを備えかつ両端から一対のアーム１
２，１２が垂下するフック本体１１と、各アーム１２，
１２の各下端に設けられた把持用の爪部１３と、各爪部
１３の両爪１３ａ，１３ｂを開閉させる開閉機構１４と
から構成されている。図３に示すように、前記アーム１
２の下端部は二股に分岐して両片１５，１５の間に下方
に開口する溝１６を形成している。この溝１６の溝幅は
巻取ロール２の断面矩形状を有する両軸５の幅寸法より
も若干大きい寸法とされている。

【００１０】前記両片１５，１５の外面には前記両爪１
３ａ，１３ｂの基端部が個々に回動軸１７，１７を介し
て回動可能に取り付けられている。両爪１３ａ，１３ｂ
の各自由端には巻取ロール２の両軸５に係止可能な係止
部１８が設けられている。前記回動軸１７，１７には後
述するラック部材２０の両脇に位置するピニオン部材１
９，１９が互いに向き合う形で固定されている。

【００１１】前記アーム１２の外面中央にはアーム１２
に対して上下動可能なラック部材２０が取付部材２１，
２１を介して取り付けられている。このラック部材２０
は自身が下降限位置にあるときに自身の下端が回動軸１
７，１７の間を通って溝１６の上端よりも下方位置まで
延びている。図３及び図４に示すように、ラック部材２
０の下端部には図３左側半分にラック歯２０ａが形成さ
れている。このラック歯２０ａは図３左側のピニオン部
材１９の歯１９ａと噛み合うようになっている。また、
図３のピニオン部材１９には前記歯１９ａと干渉しない
位置に歯１９ｂが形成されており、この歯１９ｂは図３
右側のピニオン部材１９の歯１９ｃと噛み合うようにな
っている。

【００１２】ラック部材２０が上昇すると、ラック部材
２０に連動して図３左側のピニオン部材１９が図３反時
計回りに回動し、同左側のピニオン部材１９に連動して
図３右側のピニオン部材１９が図３時計回りに回動し、
その結果、図３左側の爪１３ａは図３反時計回りに図３
右側の爪１３ｂは図３時計回りにそれぞれ回動して、爪
１３ａ，１３ｂは互いに閉じるようになっている。一
方、ラック部材２０が下降すると、上記各部材は上記と
逆の動きをする結果、両爪１３ａ，１３ｂは互いに開く
ようになっている。

【００１３】上下の取付部材２１，２１の間に位置して
アーム１２の外面とラック部材２０との間にはカム部材
２２が介在されている。このカム部材２２は上下方向移
動距離が規制されアーム部１２外面上の水平に延びる軸
受２２ａに沿って横方向移動が許容されている。このカ
ム部材２２には案内溝２３が形成され、ラック部材２０
側の突起２４を案内溝２３内の下端位置（図５Ａ点）・
右上端位置（図５Ｂ点）・中間位置（図５Ｃ点）・左上
端位置（図５Ｄ点）・下端位置（図５Ａ点）に順次案内
することで、ラック部材２０を下降限位置・上昇限位置
・中間位置の各高さに保持するようになっている。

【００１４】案内溝２３は、図５及び図６に示すよう
に、比較的深溝の下端位置Ａ点から溝２３ａが右上りで
かつ上に行くに従い上り勾配に形成され、右上端位置Ｂ
点で一段溝が深くなり（突起２４がＡ点に戻ることが防
止される）、右上端位置Ｂ点から溝２３ｂが中間位置Ｃ
まで左下がりに形成され、中間位置Ｃ点で一段溝が深く
なり（突起２４がＢ点に戻ることが防止される）、中間
位置Ｃ点から溝２３ｃが左上端位置Ｄ点まで左上りに形
成され、左上端位置Ｄ点で一段溝が深くなり（突起２４
がＣ点に戻ることが防止される）、左上端位置Ｄ点から
溝２３ｄが下端位置Ａ点まで右下がりでかつ下に行くに
従い上り勾配に形成されている。なお、上記案内溝２３
を有するカム部材２２と突起２４とはカム機構２５を構
成し、このカム機構２５と前記ラック部材２０とピニオ
ン部材１９は開閉機構１４を構成している。

【００１５】図１中、符号３０は巻取機側架台３の軸受
６，６間に降ろした巻取ロール２の軸部５に対し対応す
るアーム１２を位置合わせするセンタリング機構を示し
ている。このセンタリング機構３０は、巻取機側架台３
の一方の支柱７の上面に取付部材８を介して回転自在に
取り付けられた２個のガイドローラ９，９から構成され
ている。この２個のガイドローラ９，９はその軸心を結
ぶ水平直線の中央を前記架台３の軸受６の軸心の直上に
位置させている。また、ガイドローラ９，９の間隔はア
ーム１２が上下に通過できる距離とされている。

【００１６】次に上記構成の吊りフック１０を用いて巻
取ロール２を空ロールと取り替えする作業の手順を説明
する。ホイスト１のワイヤ１ａ先端の係止部１ｂには吊
りフック１０の本体部１１の係止部１１ａを掛けてホイ
ストから吊りフック１０が吊り下げられている。吊りフ
ック１０内で突起２４は案内溝２３の下端位置Ａ点にあ
り、ラック部材２０は下端位置に保持され、両爪１３
ａ，１３ｂは開いた状態にある。

【００１７】（１）まずこのような状態の吊りフック１
０を巻取機架台３上の巻取ロール２の上方に待機させ
る。 （２）次にホイスト１を運転して吊りフック１０を下降
操作する。 （３）吊りフック１０が作業員Ｓの手の届く高さに下降
したら手前側のアーム１２の把手部１２ａを持ち、反対
側のアーム１２をガイドローラ９，９間に誘導して、両
アーム１２を巻取ロール２の両軸５に対しセンタリング
する。

【００１８】（４）吊りフック１０の下降を続け、各ア
ーム１２の溝１６内に両軸５を誘導する。両軸５の上面
に溝１６上端が接触した時に吊りフック１０の降下が停
止し、ワイヤ１ａがたるむのを確認してホイスト１の運
転を停止する。両軸５の上面に溝１６上端が接触する
間、溝１６内では両軸５の上面にラック部材２０の下端
が最初に接触し、次いで図７（ａ）〜図７（ｂ）に示す
ようにラック部材２０が軸５に押されてアーム１２に対
して相対的に上昇する。ラック部材２０の上昇は突起２
４がカム部材２２の案内溝２３内の下降位置Ａ点から右
上端位置Ｂ点に移るまで続く。ラック部材２０の上昇に
従い、ピニオン部材１９，１９が図７（ｂ）のＥ，Ｆ方
向にそれぞれ回動して両爪１３ａ，１３ｂが閉じる。こ
の閉動作により各爪部１３の両爪１３ａ，１３ｂが両軸
５を把持する。なお、カム部材２２は突起２４が中央の
Ａ点から右寄りのＢ点に移るに伴い右移動する。

【００１９】（５）次にホイスト１を運転して吊りフッ
ク１０を上昇操作する。図７（ｃ）に示すように、吊り
フック１０の上昇に伴い、ラック部材２０は自重により
相対的に下降し、下降途中において突起２４が案内溝２
３内中間位置Ｃ点で停止する（右上端位置Ｂ点は溝２３
ａよりも一段下がっているので突起２４が溝２３ａに戻
るのが阻止される）。ラック部材２０はこの時点でそれ
以上の下降が阻止される。このＣ点においてはラック部
材２０のラック歯２０ａはピニオン部材１９の歯１９ａ
と噛み合う位置にないので、爪１３ａ，１３ｂは閉状態
を保持し、閉状態がロックされる。したがって吊りフッ
ク１０の上昇操作時には吊りフック１０は巻取ロールの
両軸５を常に把持している状態にあり、両爪１３ａ，１
３ｂが不意に開いて巻取ロール２が落下するようなおそ
れはない。

【００２０】（６）次にホイスト１の運転を停止して吊
りフック１０の上昇を停止する。 （７）次にホイスト１を走行させて図２に示すように受
け取り側架台４の上方に巻取ロール２を移動させる。 （８）次にホイスト１を運転して吊りフック１０を下降
操作する。吊りフック１０の下降途中において巻取ロー
ル２の両軸５下面が受け取り側架台４の支柱上面に接触
する。

【００２１】（９）さらに吊りフック１０の下降を継続
し、巻取ロール２の両軸５上面がアーム部１２の溝１６
上端に接触すると、吊りフック１０の下降が停止し、ワ
イヤ１ａのたるみを確認してホイスト１の運転を停止す
る。溝１６内では、ラック部材２０の下端が最初に両軸
５上面に接触し、次いで両軸５上面がラック部材２０を
押し上げ、爪１３ａ，１３ｂの閉動作のロック状態が解
除される。ラック部材２０の上昇は、図８（ａ）〜図８
（ｂ）に示すように、突起２４がカム部材２２の案内溝
２３の中間位置Ｃ点から左上端位置Ｄにいたるまで続く
（なお、ここでも中間位置Ｃ点は溝２３ｂよりも一段深
いので突起２４が溝２３ｂに戻るのが阻止される。）。

【００２２】（１０）次にホイスト１を運転して吊りフ
ック１０を上昇操作する。図８（ｃ）に示すようにラッ
ク部材２０は自重によりアーム部１２に対して相対的に
下降し、ラック部材２０の下降は突起２４が案内溝２３
内左上昇位置Ｄ点から下降位置Ａ点に至る時に停止す
る。ラック部材２０が下降する間、ラック部材２０の下
降に従い、ピニオン部材１９，１９がそれぞれ図８
（ｃ）のＧ，Ｈ方向に回動し、爪１３ａ，１３ｂが開
き、同爪１３ａ，１３ｂが巻取ロール２の両軸５から離
脱する。

【００２３】（１１）次に吊りフック１０は別位置にあ
る空ロールを取りに行き、上記（１）乃至（９）の動作
により空ロールを巻取機架台３上に誘導し降ろす。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏する。 （１）従来巻取ロールの両軸にそれぞれ作業員が一人ず
つ待機して共同でフック掛け作業を行っていた場合に比
較して、一人の作業員で同じ作業を機械的に行うことが
でき、作業の自動化および省人化を図ることができる。 （２）センタリング機構を設けることにより、作業の自
動化をより一層促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のホイスト用吊りフックを用いて巻取機
架台から巻取ロールを吊り上げている状態を示す斜視
図、

【図２】同巻取ロールを受け取り架台に降ろそうとして
いる状態を示す斜視図、

【図３】ホイスト用吊りフックのアームの要部であっ
て、爪が開いた状態を示す正面図、

【図４】同アームの要部であって、爪が閉じた状態を示
す正面図、

【図５】カム部材の正面図、

【図６】図６（ａ）は図５のＡ点とＢ点を結ぶ線分に沿
う案内溝を示す断面図、図６（ｂ）は図５のＢ点とＣ点
を結ぶ線分に沿う案内溝を示す断面図、図６（ｃ）は図
５のＣ点とＤ点を結ぶ線分に沿う案内溝を示す断面図、
図６（ｄ）は図５のＤ点とＡ点を結ぶ線分に沿う案内溝
を示す断面図、

【図７】図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ巻取ロールの軸
部に対する吊りフックの把持動作を示す図、

【図８】図８（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ巻取ロールの軸
部からの吊りフックの離脱動作を示す図である。

【符号の説明】

１ ホイスト ２ 巻取ロール ５ 軸部 １０ 吊りフック １２ アーム １３ 爪部 １３ａ，１３ｂ 爪 １４ 開閉機構 １９ ピニオン部材 ２０ ラック部材 ２２ カム部材 ２３ 案内溝 ２４ 突起 ２５ カム機構 ３０ センタリング機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架台上の巻取ロールの上方に位置決めされ
   るフック本体と、このフック本体の両先端に設けられ前
   記巻取ロールの両軸を把持する一対の把持用爪部と、各
   爪部の個々の爪を開閉させる開閉機構とから構成され、
   この開閉機構は、 前記爪部の個々の爪の間に位置して前記フック本体側に
   取り付けられ、フック本体の下降に伴い巻取ロールの両
   軸に当接してフック本体に対し上昇するとともにフック
   本体の上昇に伴い巻取ロールの両軸から離れてフック本
   体に対し下降するラック部材と、 前記爪部の個々の爪に固定され、ラック部材の上昇に伴
   い爪を閉動作させるとともにラック部材の下降に伴い爪
   を開動作させるピニオン部材と、 前記ラック部材の上下動を規制し、爪の閉動作の固定お
   よび固定の解除を行うカム機構と、から構成されている
   ことを特徴とするホイスト用吊りフック。
2. 【請求項２】架台上の巻取ロールの両軸に対して前記爪
   部を位置合わせするセンタリング機構を前記架台の一部
   に備えたことを特徴とする請求項１記載のホイスト用吊
   りフック。