CN217578100U - 一种吊具工装及电机加工产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的吊具工装包括悬挂部和抵持部，悬挂部用于将吊具整体悬挂，并且对电机进行悬挂，抵持部连接到悬挂部上设置的一固定杆上，并通过其下端的抵持件对悬挂的电机的轴伸进行固定，从而实现对电机的悬挂固定，进而方便对电机进行加工。此外，还通过设置顶升旋转机构实现电机姿态的固定和旋转。本实用新型还提供一种电机加工生产线，包括上述吊具工装。

Description

一种吊具工装及电机加工产线

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产领域，更具体的，涉及一种吊具工装以及电机加工产线。

背景技术

在一些电机的自动化生产线中，例如自动化的涂装线中，需要满足将电机进行吊挂，以方便进行例如喷漆等操作；

此外，将电机进行吊挂时，由于电机自身具有重力，可能会产生电机自身的旋转。

因此，需要设计一种吊具工装可以对电机进行悬挂方便操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种吊具工装以及电机加工产线，用以解决以上问题。

根据本实用新型一个实施例的吊具工装，包括：

悬挂部，所述悬挂部具有上下相对的第一端和第二端，所述第一端适于悬挂于一导轨轨，所述第二端适于吊挂所述电机，所述第一端和所述第二端之间的连接部上设置有一固定杆，所述固定杆从所述连接部沿水平方向向外延伸；

抵持部，所述抵持部的上端可滑动设置于所述固定杆上，所述抵持部的下端具有一适于固定所述电机的抵持件。

这样，方便实现对于电机的悬挂和固定，以对电机进行操作。

进一步的，所述第二端包括第一横梁，所述第一横梁的底部设置有吊环，所述电机通过所述吊环悬挂在所述悬挂部上。这样，方便将电机悬挂到吊具工装上。

进一步的，所述固定杆上开设滑槽，所述抵持部的上端活动地穿设于所述滑槽中，并能够通过抵持部紧固组件固定于所述固定杆上。

通过这种结构，可以很灵活的在垂直方向调节抵持部，进而调节抵持件的位置，以适应电机的轴伸位置。

进一步的，所述抵持部紧固组件包括滑块以及与所述滑块相配合的滑块紧固件，所述滑块活动套设于所述固定杆上，所述抵持部竖向穿设于所述滑块中并通过所述滑块紧固件固定。通过该结构，还能实现在水平方向对抵持部的位置调节。

进一步的，所述抵持件的下端为叉状结构，所述叉状结构的两根分叉形成一适于装配所述电机的电机轴的开口。该方案结构简单、操作简便、设计和制造容易。

进一步的，所述悬挂部的所述第一端和所述第二端之间还设置一顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括：

卡盘，所述卡盘与所述悬挂部的所述第一端连接，所述卡盘上设置有卡盘槽；

底盘，所述底盘与所述卡盘同轴连接，所述底盘的底部悬挂所述电机；

第二横梁，所述第二横梁水平设置在所述卡盘上方，一卡设件垂直设置在所述第二横梁的底端，且能随所述第二横梁的上下活动而插入所述卡盘槽中或从所述卡盘槽中抬起；

其中，当所述卡设件插入所述卡盘槽中时，所述卡盘以及所述底盘处于不可旋转状态以阻止所述电机转动；当所述卡设件从所述卡盘槽中抬起时，所述卡盘和所述底盘处于可旋转状态以使所述电机自由转动。

通过在连接部设置顶升旋转机构，控制电机具有可旋转以及不可旋转的状态固定，以满足不同工位对于电机不同状态的需求。

进一步的，所述第二横梁上水平设置一悬抬杆，所述悬抬杆能在外力作用下上下活动并带动所述第二横梁上下活动。

通过设置一悬抬杆，方便和外部的机构配合带动第二横梁上下活动，进而带动卡设件上下活动，实现对电机旋转的控制。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种电机加工产线，设置有上述的吊具工装。

根据本实用新型的第三个方面，提供另一种电机加工产线，设置有上述的吊具工装，其中，所述导轨为一传送导轨，所述吊具工装随所述传送导轨移动；所述电机加工产线还包括悬抬机构，所述悬抬机构被设置为当所述吊具工装经过时，带动所述悬抬杆上下活动。

通过设置传送导轨、悬抬机构，并配合悬抬杆的设计，控制在不同位置电机可具有不同的状态，满足生产需要。

从上述技术方案中可以看出，本实用新型的吊具工装包括悬挂部和抵持部，悬挂部用于将吊具整体悬挂，并且对电机进行悬挂，抵持部连接到悬挂部上设置的一固定杆上，并通过其下端的抵持件对悬挂的电机的轴伸进行固定，从而实现对电机的悬挂固定，进而方便对电机进行加工。

此外，本实用新型还通过在悬挂部上设置顶升旋转机构来控制电机的可旋转状态，进一步满足在不同的工位上对于待加工电机的不同姿态的要求。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的吊具工装的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的吊具工装的顶升旋转结构示意图；

图3为根据本实用新型的一个实施例的电机加工产线的部分结构示意图；

其中，附图标记如下：

2抵持部 10连接部 20固定杆 21抵持件

22抵持部紧固组件 25阻挡件 30第一横梁 31吊环

50顶升旋转机构 51卡盘 52底盘 53卡设件

55悬抬杆 200电机 300导轨 400悬抬机构

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为根据本实用新型一个实施例的吊具工装的结构示意图；

如图1所示实施例的吊具工装，包括悬挂部和抵持部2，其中，悬挂部具有上下相对的第一端和第二端，第一端悬挂于一导轨300(图1未示出)，第二端适于吊挂电机200，第一端和第二端之间的连接部10上设置有一固定杆20，固定杆20从连接部10沿水平方向向外延伸；抵持部2的上端可滑动设置于固定杆20上，抵持部2的下端具有适于固定电机200的抵持件21。

具体的，导轨300可以为普通的导轨，也可以为具有传送功能的传送导轨，此处不做严格限制。电机200可以通过使用连接件穿过设置在其机座上的吊孔连接到悬挂部的第二端，或者通过连接件穿过设置在其机座上的附加安装框架连接到悬挂部的第二端。第一端和第二端之间可以采用一体的连接板进行连接，也可以采用多节、分开的连接结构进行连接。例如，当在第一端和第二端之间安装顶升旋转机构50之后，连接部包括顶升旋转机构50上面的部分和位于顶升旋转机构50下面的部分。

进一步的，第二端包括第一横梁30，第一横梁30的底部设置有吊环30，电机通过吊环30悬挂在悬挂部上。

具体的，设置一例如铁铸的第一横梁30，第一横梁30的上端面与悬挂部的第一端连接，将两个金属机构进行连接的方式较多，本领域技术人员无需通过创造性劳动即可获得，因此，此处不做具体限制。第一横梁30的下端面设置有吊环30，较佳的，间隔设置两个或两个以上的吊环30，这样，在将电机固定到悬挂部时，可以将电机平衡的悬挂于吊环30上；在一种实施方式中，吊环30数量为三个，这样不同间距的吊环30可适应于不同品牌、型号、具有不同宽度的电机。

进一步的，如图1所示，固定杆10上设置滑槽，抵持部2活动穿设于滑槽中，并通过抵持部紧固组件22固定于固定杆10上。

这样，通过上下调节抵持部2在固定杆10中的固定位置，可以调节其下端抵持件21的高度，从而适应不同规格的电机。

进一步的，抵持部2的顶部还设置一阻挡件25，阻挡件25水平设置以阻挡抵持部2相对固定杆10向下滑动。具体的，该阻挡件25例如，为一水平向外延伸的金属件，当抵持部2相对于固定杆10上下活动，并向下滑动到抵持部2的顶部时，该阻挡件25可以防止抵持部2从固定杆10中脱离进而需要再将抵持部2安装到固定杆10上。

进一步的，抵持部紧固组件22包括滑块以及与滑块相配合的滑块紧固件，滑块活动套设于固定杆10上，抵持部2竖向穿设于滑块中并通过滑块紧固件固定。

通过设置可在固定杆10水平向滑动的滑动，并使抵持部2穿设于该滑块的开口中，从而使得可以在水平方向对抵持部2进行调整，方便将抵持件21叉住电机的轴伸外，对电机进行固定，防止电机自转。在一些实施方式中，滑块紧固件可以采用燕尾旋钮。

当然，在一些本实用新型实施例的吊具工装中，可以在抵持部2中开设滑槽，将固定杆10穿设于滑槽中，并通过抵持部紧固组件22进行固定。本实用新型中不做具体限制。

进一步的，抵持件21的下端为叉状结构，叉状结构的两根分叉形成一适于装配电机的电机轴的开口。具体的，该开口的宽度适应于所要加工的不同电机的电机轴伸宽度范围，在操作时，使用抵持件21将电机的轴伸控制在抵持件21的开口中，通过抵持部紧固组件22将抵持部2进行固定，即可完成对电机的控制，防止电机自转对电机加工造成困难。该结构的抵持件21结构简单，操作直接、加工简易。

图2为根据本实用新型一个实施例的吊具工装的顶升旋转结构示意图；

进一步的，悬挂部的第一端和第二端之间还设置一顶升旋转机构50，顶升旋转机构50包括卡盘51、底盘52和第二横梁；卡盘51与悬挂部的第一端连接，卡盘51上设置有卡盘槽；底盘52与卡盘51同轴连接，底盘52的底部悬挂电机；第二横梁水平设置在卡盘51上方，一卡设件53垂直设置在第二横梁的底端，且能随第二横梁的上下活动而插入卡盘槽中或从卡盘槽中抬起；其中，当卡设件53插入卡盘槽中时，卡盘51以及底盘52处于不可旋转状态以阻止电机转动；当卡设件53从卡盘槽中抬起时，卡盘51和底盘52处于可旋转状态以使电机自由转动。

在一种实现方式中，第一横梁30通过一个分叉的连接件对称设置在底盘52的底部，这样使得电机被装入时，受力平衡。卡盘槽可以是设置在卡盘51端面的开槽，也可以是设置在卡盘51圆周方向的齿状槽口，卡盘槽的大小适应于卡设件53的尺寸，以使卡设件53可以容易的插入或者抬起。基于该结构的顶升旋转机构50可以方便的控制电机是否可以旋转，实现不同位置的不同的电机姿态的要求。

进一步的，第二横梁上水平设置一悬抬杆55，悬抬杆55能在外力作用下上下活动并带动第二横梁上下活动。

具体的，悬抬杆55例如为设置在第二横梁外侧，与第二横梁垂直的、水平设置的一条金属杆，在一种实现方式中，其可以从第二横梁向一个方向延伸，或者也可以同时向前后两个方向延伸。通过设置一悬抬杆55，方便和外部的机构配合带动第二横梁上下活动，进而带动卡设件53上下活动，实现对电机旋转的控制。

根据本实用新型的又一个方面，提供一种电机加工产线，该电机加工产线设置有根据上述实施例的吊具工装；其中，导轨300为一传送导轨，吊具工装随传送导轨移动；电机加工产线还包括悬抬机构400，悬抬机构400被设置为当吊具工装经过时，带动悬抬杆55上下活动。

图3为根据本实用新型的一个实施例的电机加工产线的部分结构示意图；

具体的，如图3所示，吊具工装被悬挂在传送导轨上(图3未示出)，传送导轨，例如为通过电机驱动的链条传输链条，吊具工装的第一端悬挂到传送导轨上以随着传送导轨移动；悬抬机构400为两条平行于移动导轨移动的方向设置的横杆，当然，当悬抬杆55只往一个方向延伸时，只需要设置该延伸方向的悬抬杆55即可实现对悬抬杆55悬抬的功能；悬抬机构400位于吊具工装在平移方向首先到达的第一段较悬抬杆55高度偏低，并呈坡状缓慢升高，到达一定高度时，沿该高度水平延伸形成第二段，这样，吊具工装首先到达该悬抬机构400的第一段时，由于悬抬杆55高度高于第一段的位置，第二横梁未被悬抬机构400的第一段支起，因而不会带动第二横梁上的卡设件53抬起，因此，顶升旋转机构50处于不可旋转状态，电机也无法转动；当吊具工装继续移动时，到达第二段时，第二横梁被悬抬机构400的第二段抬起，从而使得卡设件53从卡盘51的卡盘槽中抬起，此时，顶升旋转机构50处于可旋转状态，电机在自然状态下随着顶升旋转机构50转动；在一种实现方式中，第二段之后还可设置有呈下坡状的与第一段对称的第三段，当吊具工装继续移动到达第三段时，第三段高度低于悬抬杆55的高度，第二横梁不再被悬抬机构400支起，此时，卡设件53随第二横梁落下重新插入卡盘51的卡盘槽中，卡住卡盘51，从而使得顶升旋转机构50无法再转动，因此，电机也无法再转动。

综合以上，可以看到，根据本实用新型实施例的吊具工装及产线，至少具有以下优点：

1、采用悬挂部和抵持部共同作用，将电机进行悬挂，并防止电机自转，方便对电机进行外部加工，实现自动化产生的悬挂。

2、采用顶升旋转机构，进一步控制电机的旋转状态，从而满足不同位置的不同电机姿态的要求。

3、该实用新型的技术方案实现吊具在自动化产线上的应用，操作简易、稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊具工装(100)，用于对电机(200)进行悬挂固定，其特征在于，包括：

悬挂部，所述悬挂部具有上下相对的第一端和第二端，所述第一端悬挂于一导轨(300)，所述第二端适于吊挂所述电机(200)，所述第一端和所述第二端之间的连接部(10)上设置有一固定杆(20)，所述固定杆(20)从所述连接部(10)沿水平方向向外延伸；

抵持部(2)，所述抵持部(2)的上端可滑动设置于所述固定杆(20)上，所述抵持部(2)的下端具有适于固定所述电机(200)的抵持件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种吊具工装(100)，其特征在于，所述第二端包括第一横梁(30)，所述第一横梁(30)的底部设置有吊环(31)，所述电机(200)通过所述吊环(31)悬挂在所述悬挂部上。

3.根据权利要求1所述的一种吊具工装(100)，其特征在于，所述固定杆(20)上开设滑槽，所述抵持部(2)的上端活动地穿设于所述滑槽中，并能够通过抵持部紧固组件(22)固定于所述固定杆(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种吊具工装(100)，其特征在于，所述抵持部紧固组件(22)包括滑块以及与所述滑块相配合的滑块紧固件，所述滑块活动套设于所述固定杆(20)上，所述抵持部(2)竖向穿设于所述滑块中并通过所述滑块紧固件固定。

5.根据权利要求1所述的一种吊具工装(100)，其特征在于，所述抵持件(21)的下端为叉状结构，所述叉状结构的两根分叉形成一适于装配所述电机(200)的电机轴的开口。

6.根据权利要求1所述的吊具工装(100)，其特征在于，所述悬挂部的所述第一端和所述第二端之间还设置一顶升旋转机构(50)，所述顶升旋转机构(50)包括：

卡盘(51)，所述卡盘(51)与所述悬挂部的所述第一端连接，所述卡盘(51)上设置有卡盘槽；

底盘(52)，所述底盘(52)与所述卡盘(51)同轴连接，所述底盘(52)的底部悬挂所述电机(200)；

第二横梁，所述第二横梁水平设置在所述卡盘(51)上方，一卡设件(53)垂直设置在所述第二横梁的底端，且能随所述第二横梁的上下活动而插入所述卡盘槽中或从所述卡盘槽中抬起；

其中，当所述卡设件(53)插入所述卡盘槽中时，所述卡盘(51)以及所述底盘(52)处于不可旋转状态以阻止所述电机(200)转动；当所述卡设件(53)从所述卡盘槽中抬起时，所述卡盘(51)和所述底盘(52)处于可旋转状态以使所述电机(200)自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种吊具工装(100)，其特征在于，所述第二横梁上水平设置一悬抬杆(55)，所述悬抬杆(55)能在外力作用下上下活动并带动所述第二横梁上下活动。

8.电机加工产线，其特征在于，所述电机加工产线设置有如权利要求1-7任一所述的吊具工装(100)。

9.电机加工产线，其特征在于，所述电机加工产线设置有如权利要求7所述的吊具工装(100)，其特征在于，所述导轨(300)为一传送导轨，所述吊具工装(100)随所述传送导轨移动；所述电机加工产线还包括悬抬机构(400)，所述悬抬机构(400)被设置为当所述吊具工装(100)经过时，带动所述悬抬杆(55)上下活动。

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