CN110054076B - 闸门吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸门吊装系统，其包括：闸门；抓梁，所述抓梁用于吊装所述闸门，所述抓梁包括抓梁体和吊具，所述吊具与所述抓梁体连接，且设于所述抓梁体的下方；安全机构，设于所述抓梁体，且所述安全机构用于限制所述吊具相对于所述闸门的移动。本发明的闸门吊装系统通过设置安全机构以限制吊具相对于闸门的移动，即，使吊具与闸门在吊装过程中，始终保持固定的距离，从而确保在操作吊装闸门的过程中不发生脱销事故。

Description

闸门吊装系统

技术领域

本发明涉及一种闸门吊装系统。

背景技术

在水利水电工程领域，常使用液压自动抓梁和机械自动抓梁，液压自动抓梁具有操作方便、自动化程度高、操作闸门时不易脱钩等优点，但存在结构复杂、检修维护不便等问题，适合于设备比较集中的水电工程，对于设备分散诸如引调水工程，则检修维护问题突出。机械自动抓梁结构简单、操作方便、检修维护要求不高，但存在操作闸门时容易脱钩的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中机械自动抓梁存在操作闸门时容易脱钩的缺陷，提供一种闸门吊装系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种闸门吊装系统，其特点在于，所述闸门吊装系统包括：

闸门；

抓梁，所述抓梁用于吊装所述闸门，所述抓梁包括抓梁体和吊具，所述吊具与所述抓梁体连接，且设于所述抓梁体的下方；

安全机构，设于所述抓梁体，且所述安全机构用于限制所述吊具相对于所述闸门的移动。

较佳地，所述安全机构包括：

顶杆和推杆，所述顶杆和所述推杆均沿所述闸门的高度方向设置，且所述顶杆和所述推杆的中心轴线重合，所述顶杆与所述闸门连接，所述顶杆可沿所述闸门的高度方向往复移动，所述推杆与所述抓梁体连接，且可在所述顶杆的作用下向远离所述闸门的方向移动；

定位平台和摆杆，所述定位平台设于所述闸门，所述摆杆与所述推杆联动，所述摆杆的一端卡设于所述定位平台中，所述推杆可带动所述摆杆脱离所述定位平台。

较佳地，所述安全机构还包括：

套筒，所述套筒固定于所述抓梁体，且所述推杆的一端穿设于所述套筒中；

传动连杆，所述传动连杆一端与所述推杆连接，另一端与所述摆杆固定连接，且通过转轴固定于所述抓梁体。

较佳地，所述传动连杆与所述套筒连接的一端设有滑孔，所述滑孔沿所述传动连杆的长度方向设置，销轴的一端滑设于所述滑孔中，所述销轴的另一端穿设于所述套筒与所述推杆连接。

较佳地，所述闸门吊装系统还包括穿脱销机构，一端与所述抓梁体连接，另一端与所述吊具活动连接。

较佳地，所述穿脱销机构包括：

卡槽，所述卡槽设于所述吊具的外周缘；

棘爪，所述棘爪设于所述抓梁体，且对应于所述卡槽设置，所述棘爪与所述卡槽配合用于限定所述吊具的转动。

较佳地，所述闸门吊装系统还包括导向机构，所述导向机构用于限制所述闸门与所述安全机构的相对位置。

较佳地，所述闸门吊装系统还包括门槽，所述闸门插设于所述门槽中，所述导向机构包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设于所述门槽，所述第二导向部设于所述抓梁体，所述第二导向部对应于所述第一导向部设置，且所述第一导向部和第二导向部配合限制所述闸门与所述安全机构的相对位置。

较佳地，所述第一导向部为滑槽，所述第二导向部为导向滑块，所述导向滑块滑设于所述滑槽中；或，

所述第一导向部为导向滑块，所述第二导向部为滑槽，所述导向滑块滑设于所述滑槽中。

本发明的积极进步效果在于：本发明的闸门吊装系统通过设置安全机构以限制吊具相对于闸门的移动，即，使吊具与闸门在吊装过程中，始终保持固定的距离，从而确保在操作吊装闸门的过程中不发生脱销事故。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的闸门吊装系统的第一工作状态时的结构示意图。

图2为图1中的A部分的局部放大图。

图3为本发明较佳实施例的闸门吊装系统的第二工作状态时的结构示意图。

图4为图3中的B部分的局部放大图。

图5为本发明较佳实施例的闸门吊装系统的另一角度的结构示意图。

图6为图5中的C部分的局部放大图。

图7为穿脱销机构与吊具在挂钩过程中的示意图。

图8为穿脱销机构与吊具在脱钩过程中的示意图。

附图标记说明

闸门10

吊轴11

门槽20

导向滑块21

抓梁30

抓梁体31

滑槽311

吊钩32

卡槽321

安全机构40

顶杆41

推杆42

定位平台43

摆杆44

套筒45

传动连杆46

滑孔461

转轴47

销轴48

棘爪51

闸门的高度方向H。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

请结合图1至图8予以理解，本实施案例提供一种闸门吊装系统。所述闸门吊装系统包括：闸门10、门槽20、抓梁30、安全机构40、穿脱销机构和导向机构。闸门10插设于门槽20中。

抓梁30用于吊装闸门10，抓梁30包括抓梁体31和吊具，所述吊具与抓梁体31连接，且设于抓梁体31的下方。在本实施例中，所述吊具为吊钩32，但不限于此，也可以是具有吊装功能的部件。

安全机构40设于抓梁体31，且安全机构40用于限制吊钩32相对于闸门10的移动。具体地，安全机构40包括顶杆41、推杆42、定位平台43、摆杆44、套筒45和传动连杆46。

顶杆41和推杆42均沿闸门的高度方向H设置，且顶杆41和推杆42的中心轴线重合。顶杆41与闸门10连接，顶杆41可沿闸门的高度方向H往复移动。具体地，顶杆41穿设于闸门10，可沿闸门10的高度方向滑动；顶杆41的头部悬挂在闸门10的主梁腹板上，确保闸门10悬空时顶杆41不脱落，顶杆41的长度与闸门10的高度相同。推杆42与抓梁体31连接，且可在顶杆41的作用下向远离闸门10的方向移动。定位平台43设于闸门10，摆杆44与推杆42联动，摆杆44的一端卡设于定位平台43中，推杆42可带动摆杆44脱离定位平台43。这样，通过摆杆44卡设于定位平台43，而实现抓梁体31与闸门10之间保持一定的距离，即相互不会再靠近而造成脱钩；通过顶杆41和推杆42的配合、以及摆杆44与推杆42联动，能够带动摆杆44脱离定位平台43，从而在摆杆44脱离定位平台43后，能够继续完成吊钩32脱钩于闸门10的工序。

套筒45固定于抓梁体31，且推杆42的一端穿设于套筒45中。通过设置套筒45实现定位推杆42的位置，而不影响推杆42的移动。

传动连杆46一端与推杆42连接，另一端与摆杆44固定连接，且通过转轴47固定于抓梁体31。这样，推杆42通过传动连杆46带动摆杆44旋转，而实现带动摆杆44脱离定位平台43。即，通过传动连杆46将推杆42的向上移动转化为旋转运动，而实现带动摆杆44脱离定位平台43。

具体地，传动连杆46与套筒45连接的一端设有滑孔461，滑孔461沿传动连杆46的长度方向设置，销轴48的一端滑设于滑孔461中，销轴48的另一端穿设于套筒45与推杆42连接。由于传动连杆46的长度是固定值，且传动连杆46的一端通过转轴47固定于抓梁体31，在推杆42向上被顶杆41顶起的过程中，通过设置滑孔461而实现推杆42的另一端能够绕转轴47旋转，从而实现带动摆杆44绕转轴47旋转而脱离定位平台43。

穿脱销机构一端与抓梁体31连接，穿脱销机构的另一端与吊钩32活动连接。在本实施例中，穿脱销机构包括：卡槽321和棘爪51。卡槽321设于吊钩32的外周缘。棘爪51设于抓梁体31，且对应于卡槽321设置，棘爪51与卡槽321配合用于限定吊钩32的转动。如图7所示吊钩32在挂钩的过程中，依靠吊钩32自身外周缘的形状设置，能够实现挂钩。具体地，当吊钩32下放到与闸门10的吊轴11碰接时，吊钩32的外周缘的圆弧面划过闸门10的吊轴11，吊钩32倾斜，继续下落时至吊钩32端部，滑过闸门10的吊轴11，吊钩32又恢复到垂直状态而挂住闸门10的吊轴11，而完成挂钩动作。如图8所示，吊钩32在脱钩的过程中，通过与穿脱销机构配合以实现脱钩，即通过棘爪51卡入卡槽321以限制吊钩32回复至垂直位置，从而实现脱钩。其中，图7和图8中的箭头方向为抓梁体31带动吊钩32的移动方向。

在其他实施例中，穿脱销机构也可以是重锤机构，所述重锤机构包括重锤。抓梁体开设有供重锤穿过的通孔。吊钩的上端通过滑动轴铰接在抓梁体上，吊钩的下端设有与闸门的吊轴配合的凹槽，整个挂钩可围绕滑动轴自由摆动。重锤一端通过滑动轴铰接在抓梁体上，另一端设有可供人工操作的手柄。当人工选择挂脱钩操作重锤时，重锤只能限制挂钩向一个方向运动。当需要操作抓梁去吊门槽内的闸门时，抓梁与闸门是分开的，人工将重锤搬到挂钩位置，此时使吊钩处于垂直状态而完成挂钩动作，以便下一步提升闸门。当需要操作抓梁吊闸门放入门槽时，抓梁将闸门挂住，人工将重锤搬到脱钩位置，此时的吊钩由于闸门的重力作用处于垂直状态。当闸门下降到底而自动挂钩梁继续下放时，吊钩的外缘圆弧面划过闸门吊轴，在重锤作用下，吊钩倾斜，离开闸门吊轴。完成脱钩动作，此时可空钩提升抓梁。

如图5和图6所示，所述导向机构用于限制闸门10与安全机构40的相对位置。导向机构包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设于所述门槽20，所述第二导向部设于抓梁体31，所述第二导向部对应于所述第一导向部设置，且所述第一导向部和第二导向部配合限制闸门10与安全机构40的相对位置。在本实施例中，所述第一导向部为导向滑块21，所述第二导向部为滑槽311，导向滑块21滑设于滑槽311中。这样，通过设置导向机构，能够确保摆杆44与定位平台43的定位，以便于在挂钩过程中摆杆44能够准确卡入定位平台43。

在其他实施例中，也可以设置所述第一导向部为滑槽，所述第二导向部为导向滑块，所述导向滑块滑设于所述滑槽中，同样能够实现摆杆与定位平台的导向定位的作用。

本实施例的工作原理：当需要操作抓梁30去吊门槽20内的闸门10时，抓梁30与闸门10是分开的，此时吊钩32处于垂直状态。当吊钩32与闸门10的吊轴11连接后，安全机构40的摆杆44落在闸门10的定位平台43上，限制抓梁30相对闸门10向下运动，抓梁30不能相对闸门10向下移动，则吊钩32在闸门10吊轴11的限位作用下不能与闸门10吊轴11分离，，即闸门吊装系统处于第一工作状态，如图1和图2所示。这样可以防止在放置闸门10的过程中由于闸门10的卡阻而导致闸门10与抓梁30分离的事故。当需要操作抓梁30与闸门10分离时，由于闸门10包括若干门叶，而存在不同的情况。情况一：当门叶数量为一个时，吊门叶放入门槽20，当门叶的顶杆41接触到门槽20底槛后，顶杆41相对门叶向上移动并推动推杆42向上运动，带动摆杆44旋转与定位平台43分离，即闸门吊装系统处于第二工作状态，如图3和图4所示。接续，抓梁30继续向下运动，吊钩32摆脱闸门10的吊轴11的束缚脱钩，即闸门吊装系统处于第二工作状态，如图3和图4所示。情况二：当门叶数量为多个时，上节门叶的顶杆41落在下节的顶杆41上，同样可将该节的顶杆41向上顶动，从而使吊钩32脱钩。

本实施例的闸门吊装系统通过设置安全机构，可实现在吊具吊装闸门的过程中，限制吊具相对于闸门的移动，即，使吊具与闸门始终保持固定的距离，从而确保在操作吊装闸门的过程中不发生脱销事故。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种闸门吊装系统，其特征在于，所述闸门吊装系统包括：

闸门；

抓梁，所述抓梁用于吊装所述闸门，所述抓梁包括抓梁体和吊具，所述吊具与所述抓梁体连接，且设于所述抓梁体的下方；

安全机构，设于所述抓梁体，且所述安全机构用于限制所述吊具相对于所述闸门的移动；

所述安全机构包括：

顶杆和推杆，所述顶杆和所述推杆均沿所述闸门的高度方向设置，且所述顶杆和所述推杆的中心轴线重合，所述顶杆与所述闸门连接，所述顶杆可沿所述闸门的高度方向往复移动，所述推杆与所述抓梁体连接，且可在所述顶杆的作用下向远离所述闸门的方向移动；

定位平台和摆杆，所述定位平台设于所述闸门，所述摆杆与所述推杆联动，所述摆杆的一端卡设于所述定位平台中，所述推杆可带动所述摆杆脱离所述定位平台；

所述安全机构还包括：

套筒，所述套筒固定于所述抓梁体，且所述推杆的一端穿设于所述套筒中；

传动连杆，所述传动连杆一端与所述推杆连接，另一端与所述摆杆固定连接，且通过转轴固定于所述抓梁体；

所述传动连杆与所述套筒连接的一端设有滑孔，所述滑孔沿所述传动连杆的长度方向设置，销轴的一端滑设于所述滑孔中，所述销轴的另一端穿设于所述套筒与所述推杆连接。

2.如权利要求1所述的闸门吊装系统，其特征在于，所述闸门吊装系统还包括穿脱销机构，一端与所述抓梁体连接，另一端与所述吊具活动连接。

3.如权利要求2所述的闸门吊装系统，其特征在于，所述穿脱销机构包括：

卡槽，所述卡槽设于所述吊具的外周缘；

棘爪，所述棘爪设于所述抓梁体，且对应于所述卡槽设置，所述棘爪与所述卡槽配合用于限定所述吊具的转动。

4.如权利要求1所述的闸门吊装系统，其特征在于，所述闸门吊装系统还包括导向机构，所述导向机构用于限制所述闸门与所述安全机构的相对位置。

5.如权利要求4所述的闸门吊装系统，其特征在于，所述闸门吊装系统还包括门槽，所述闸门插设于所述门槽中，所述导向机构包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设于所述门槽，所述第二导向部设于所述抓梁体，所述第二导向部对应于所述第一导向部设置，且所述第一导向部和第二导向部配合限制所述闸门与所述安全机构的相对位置。

6.如权利要求5所述的闸门吊装系统，其特征在于，所述第一导向部为滑槽，所述第二导向部为导向滑块，所述导向滑块滑设于所述滑槽中；或，

所述第一导向部为导向滑块，所述第二导向部为滑槽，所述导向滑块滑设于所述滑槽中。