CN112777475A - 一种棘轮机构抓桶器 - Google Patents
一种棘轮机构抓桶器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112777475A CN112777475A CN202110331423.1A CN202110331423A CN112777475A CN 112777475 A CN112777475 A CN 112777475A CN 202110331423 A CN202110331423 A CN 202110331423A CN 112777475 A CN112777475 A CN 112777475A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- groove
- barrel
- bucket
- hollow fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011112 process operation Methods 0.000 abstract description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明适用于抓桶器领域,提供一种棘轮机构抓桶器,包括空心固定管,所述空心固定管两端插入有活动管,所述活动管末端有卡爪,所述空心固定管中部向上设有竖直管,所述竖直管上活动套接有驱动管,所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆,所述驱动管内设有转臂,转臂末端有销轴,所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作,整个过程操作简单、安全,提高了工作效率。此外,本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶,根据实际需求,选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
Description
技术领域
本发明属于抓桶器领域,尤其涉及一种棘轮机构抓桶器。
背景技术
抓桶器是一种用于抓取圆桶的物流搬运设备,如油桶等。抓桶器根据所抓圆桶的种类、型号、重量等分为多种。抓桶器有抓桶和放桶两个过程,目前使用传统抓桶器需要开夹和关夹人工操作,不能自动抓桶和放桶,因此目前传统抓桶器操作不便、费时费力,存在较大安全隐患。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种棘轮机构抓桶器,旨在解决现有抓桶器操作不便、费时费力、存在较大安全隐患的技术问题。
本发明采用如下技术方案:
所述棘轮机构抓桶器包括空心固定管,所述空心固定管两端插入有活动管,所述活动管末端有卡爪,所述空心固定管中部向上设有竖直管,所述竖直管上活动套接有驱动管,所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆,所述驱动管内设有转臂,转臂末端有销轴,所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。
进一步的,所述卡槽组件包括凹槽块和中间块,所述凹槽块内底部为W型槽,所述中间块底部向上开设顶槽,所述顶槽与W型槽相对设置,所述中间块顶部一侧为斜面,自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方,所述凹槽块和中间块之间形成滑道。
进一步的,所述驱动管顶部固定有盖板,所述盖板顶部有吊环。
进一步的,所述盖板底部通过螺栓固定有安装座,所述转臂顶部铰接于所述安装座。
本发明的有益效果是:本结构中,转臂的销轴可以在卡槽组件内移动,通过外部设备起吊抓桶器驱动管顶端,驱动管可以沿着竖直管移动,将活动管末端的卡爪卡住圆桶,销轴脱离卡槽组件后,驱动管上升过程中,两个卡爪紧紧抓住圆桶两端,完成抓桶;需要放桶时,驱动管下降,圆桶接触至地面后,驱动管通过连杆驱动两根活动管张开,此时销轴进入至卡槽组件,完成放桶操作;本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作,整个过程操作简单、安全,提高了工作效率。另外,本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶,根据实际需求,选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
附图说明
图1是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取水平放置圆桶的示意图。
图2是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取竖直放置圆桶的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例紧紧用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1、2示出了本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器的结构,为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图1、2所示,本实施例提供的棘轮机构抓桶器包括空心固定管1,所述空心固定管1两端插入有活动管2,所述活动管2末端有卡爪3,所述空心固定管1中部向上设有竖直管4,所述竖直管4上活动套接有驱动管5,所述驱动管5与两侧的活动管2之间均铰接有连杆6,所述驱动管5内设有转臂51,转臂51末端有销轴52,所述空心固定管1内有与销轴52配合的卡槽组件7。
本结构中,活动管可以在空心固定管内左右移动,活动管顶部和驱动管两侧都有耳座,连杆与耳座铰接。驱动管相对固定管上下移动,即可驱动两根活动管相对靠近和远离。两根活动管末端有卡爪,两个卡爪可以抓住圆通两端边缘。在图1所示状态下,转臂末端的销轴脱离卡槽组件,根据重力作用,两根活动管向内移动,卡爪紧紧抓住圆桶两端。
当需要放桶时,驱动管下降,圆桶接触至地面后,驱动管继续下降,驱动管通过连杆将两根活动管推开,卡爪脱离圆桶边缘,此时销轴进入至卡槽组件,完成放桶操作。当需要再次抓桶时,将两个卡爪对应圆桶两端,销轴脱离卡槽组件,起吊驱动管向上移动,两个卡爪收紧,实现抓桶。本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作,整个过程操作简单、安全,提高了工作效率。
作为所述卡槽组件7的一种具体结构,包括凹槽块71和中间块72,所述凹槽块71内底部为W型槽,所述中间块72底部向上开设顶槽,所述顶槽与W型槽相对设置,所述中间块72顶部一侧为斜面,自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方,所述凹槽块71和中间块72之间形成滑道,销轴可在滑道内移动。
自然状态下转臂销轴位于斜面上方,转臂在下降过程中,销轴会顺着斜面进入到滑槽,直至移动到W型槽的一个槽位上,然后上拉转臂,销轴移动至中间块底部的顶槽内,整体装置结构稳定,两个卡爪为张开状态。当要抓桶时,两个卡爪对准圆桶两端,控制转臂先向下移动一小段距离,销轴落入至W型槽的另一个槽位上,然后上拉转臂,销轴最终脱离滑道,两个卡爪收紧将圆桶抓牢,此时转臂的销轴自动回位至斜面上方。放桶操作时,重复前述动作,销轴移动到W型槽的一个槽位上,然后上拉转臂,销轴移动至中间块底部的顶槽内,这样就可以完成放桶操作。整个过程操作简单,只需控制驱动管上下移动即可。
图示中,所述驱动管5顶部固定有盖板53,所述盖板53顶部有吊环54。通过叉车或者其他起吊设备与吊环连接即可起吊整个装置,起吊设备只需控制上下移动即可完成抓桶放桶操作。另外,所述盖板53底部通过螺栓固定有安装座55,所述转臂51顶部铰接于所述安装座55。
本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶,根据实际需求,选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
综上,本装置操作简单,仅需控制驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作,需要人工操作少,提高了工作效率,也保证了操作安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种棘轮机构抓桶器,其特征在于,包括空心固定管,所述空心固定管两端插入有活动管,所述活动管末端有卡爪,所述空心固定管中部向上设有竖直管,所述竖直管上活动套接有驱动管,所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆,所述驱动管内设有转臂,转臂末端有销轴,所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。
2.如权利要求1所述棘轮机构抓桶器,其特征在于,所述卡槽组件包括凹槽块和中间块,所述凹槽块内底部为W型槽,所述中间块底部向上开设顶槽,所述顶槽与W型槽相对设置,所述中间块顶部一侧为斜面,自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方,所述凹槽块和中间块之间形成滑道。
3.如权利要求2所述棘轮机构抓桶器,其特征在于,所述驱动管顶部固定有盖板,所述盖板顶部有吊环。
4.如权利要求3所述棘轮机构抓桶器,其特征在于,所述盖板底部通过螺栓固定有安装座,所述转臂顶部铰接于所述安装座。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110331423.1A CN112777475A (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种棘轮机构抓桶器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110331423.1A CN112777475A (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种棘轮机构抓桶器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112777475A true CN112777475A (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75762887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110331423.1A Pending CN112777475A (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种棘轮机构抓桶器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112777475A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20090307L (no) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | Marotec As | Anordning for automatisk til- og frakobling av last ved kranloft |
CN102070073A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-05-25 | 中国人民解放军91872部队上海研究室 | 具有自动锁放功能的吊放装置 |
CN202729575U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 一种吊管装置以及使用该吊管装置的吊管机 |
CN103253592A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-21 | 武汉海王机电工程技术公司 | 能自动抓取和释放货物的机械吊具 |
CN105936472A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-14 | 盐城丰东特种炉业有限公司 | 一种吊钩自锁装置 |
CN207699043U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-07 | 石小锐 | 一种发动机排气管装配智能吊具 |
CN108639940A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 中国原子能科学研究院 | 一种桶抓具 |
CN108773766A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-09 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种球墨铸铁管坑式养生吊装方法及设备 |
CN110577147A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-17 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种成品库吊装方法及设备 |
CN215101481U (zh) * | 2021-03-29 | 2021-12-10 | 武汉易升物流设备有限公司 | 一种棘轮机构抓桶器 |
-
2021
- 2021-03-29 CN CN202110331423.1A patent/CN112777475A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20090307L (no) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | Marotec As | Anordning for automatisk til- og frakobling av last ved kranloft |
CN102070073A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-05-25 | 中国人民解放军91872部队上海研究室 | 具有自动锁放功能的吊放装置 |
CN202729575U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 一种吊管装置以及使用该吊管装置的吊管机 |
CN103253592A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-21 | 武汉海王机电工程技术公司 | 能自动抓取和释放货物的机械吊具 |
CN105936472A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-14 | 盐城丰东特种炉业有限公司 | 一种吊钩自锁装置 |
CN207699043U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-07 | 石小锐 | 一种发动机排气管装配智能吊具 |
CN108639940A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 中国原子能科学研究院 | 一种桶抓具 |
CN108773766A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-09 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种球墨铸铁管坑式养生吊装方法及设备 |
CN110577147A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-17 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种成品库吊装方法及设备 |
CN215101481U (zh) * | 2021-03-29 | 2021-12-10 | 武汉易升物流设备有限公司 | 一种棘轮机构抓桶器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101020558A (zh) | 一种车轮外圆吊具及其吊装方法 | |
CN215101481U (zh) | 一种棘轮机构抓桶器 | |
CN201359859Y (zh) | 一种长杆抓具 | |
CN203716883U (zh) | 自动钻杆盒 | |
CN112777475A (zh) | 一种棘轮机构抓桶器 | |
CN2146468Y (zh) | 自动装卸吊具 | |
CN208196091U (zh) | 一种矿用自卸车举升油缸转运变位工装 | |
CN114852841B (zh) | 一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具 | |
CN206359121U (zh) | 自锁式气动脱钩器 | |
CN214456176U (zh) | 一种电池吊具 | |
CN215402578U (zh) | 一种自动挂钩脱钩吊具 | |
CN106892348A (zh) | 可自动开闭的起重机吊钩 | |
CN204873735U (zh) | 一种平移式自动控制托盘转换器 | |
CN212173764U (zh) | 一种用于集装袋码放的机械手 | |
CN210029717U (zh) | 闸门吊装系统 | |
CN218434523U (zh) | 一种塔式起重机用吊钩 | |
CN214192452U (zh) | 一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置 | |
CN111320070A (zh) | 一种用于工字钢的自动抓钩吊具 | |
CN220926031U (zh) | 一种吊装半轴壳体的吊具 | |
CN220449064U (zh) | 一种大型环件夹持机械手 | |
CN213950343U (zh) | 一种套筒无动力抓具 | |
CN210214564U (zh) | 一种刹车吊具 | |
CN202729552U (zh) | 一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪 | |
CN214298897U (zh) | 一种管桩的起吊抓钩装置 | |
CN115303955B (zh) | 一种大吨位抓斗桥式起重机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |