CN112777475A - 一种棘轮机构抓桶器 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于抓桶器领域，提供一种棘轮机构抓桶器，包括空心固定管，所述空心固定管两端插入有活动管，所述活动管末端有卡爪，所述空心固定管中部向上设有竖直管，所述竖直管上活动套接有驱动管，所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆，所述驱动管内设有转臂，转臂末端有销轴，所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，整个过程操作简单、安全，提高了工作效率。此外，本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶，根据实际需求，选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
Description
技术领域
本发明属于抓桶器领域，尤其涉及一种棘轮机构抓桶器。
背景技术
抓桶器是一种用于抓取圆桶的物流搬运设备，如油桶等。抓桶器根据所抓圆桶的种类、型号、重量等分为多种。抓桶器有抓桶和放桶两个过程，目前使用传统抓桶器需要开夹和关夹人工操作，不能自动抓桶和放桶，因此目前传统抓桶器操作不便、费时费力，存在较大安全隐患。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种棘轮机构抓桶器，旨在解决现有抓桶器操作不便、费时费力、存在较大安全隐患的技术问题。
本发明采用如下技术方案：
所述棘轮机构抓桶器包括空心固定管，所述空心固定管两端插入有活动管，所述活动管末端有卡爪，所述空心固定管中部向上设有竖直管，所述竖直管上活动套接有驱动管，所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆，所述驱动管内设有转臂，转臂末端有销轴，所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。
进一步的，所述卡槽组件包括凹槽块和中间块，所述凹槽块内底部为W型槽，所述中间块底部向上开设顶槽，所述顶槽与W型槽相对设置，所述中间块顶部一侧为斜面，自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方，所述凹槽块和中间块之间形成滑道。
进一步的，所述驱动管顶部固定有盖板，所述盖板顶部有吊环。
进一步的，所述盖板底部通过螺栓固定有安装座，所述转臂顶部铰接于所述安装座。
本发明的有益效果是：本结构中，转臂的销轴可以在卡槽组件内移动，通过外部设备起吊抓桶器驱动管顶端，驱动管可以沿着竖直管移动，将活动管末端的卡爪卡住圆桶，销轴脱离卡槽组件后，驱动管上升过程中，两个卡爪紧紧抓住圆桶两端，完成抓桶；需要放桶时，驱动管下降，圆桶接触至地面后，驱动管通过连杆驱动两根活动管张开，此时销轴进入至卡槽组件，完成放桶操作；本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，整个过程操作简单、安全，提高了工作效率。另外，本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶，根据实际需求，选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
附图说明
图1是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取水平放置圆桶的示意图。
图2是本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器抓取竖直放置圆桶的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例紧紧用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1、2示出了本发明实施例提供的棘轮机构抓桶器的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图1、2所示，本实施例提供的棘轮机构抓桶器包括空心固定管1，所述空心固定管1两端插入有活动管2，所述活动管2末端有卡爪3，所述空心固定管1中部向上设有竖直管4，所述竖直管4上活动套接有驱动管5，所述驱动管5与两侧的活动管2之间均铰接有连杆6，所述驱动管5内设有转臂51，转臂51末端有销轴52，所述空心固定管1内有与销轴52配合的卡槽组件7。
本结构中，活动管可以在空心固定管内左右移动，活动管顶部和驱动管两侧都有耳座，连杆与耳座铰接。驱动管相对固定管上下移动，即可驱动两根活动管相对靠近和远离。两根活动管末端有卡爪，两个卡爪可以抓住圆通两端边缘。在图1所示状态下，转臂末端的销轴脱离卡槽组件，根据重力作用，两根活动管向内移动，卡爪紧紧抓住圆桶两端。
当需要放桶时，驱动管下降，圆桶接触至地面后，驱动管继续下降，驱动管通过连杆将两根活动管推开，卡爪脱离圆桶边缘，此时销轴进入至卡槽组件，完成放桶操作。当需要再次抓桶时，将两个卡爪对应圆桶两端，销轴脱离卡槽组件，起吊驱动管向上移动，两个卡爪收紧，实现抓桶。本装置通过起吊驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，整个过程操作简单、安全，提高了工作效率。
作为所述卡槽组件7的一种具体结构，包括凹槽块71和中间块72，所述凹槽块71内底部为W型槽，所述中间块72底部向上开设顶槽，所述顶槽与W型槽相对设置，所述中间块72顶部一侧为斜面，自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方，所述凹槽块71和中间块72之间形成滑道，销轴可在滑道内移动。
自然状态下转臂销轴位于斜面上方，转臂在下降过程中，销轴会顺着斜面进入到滑槽，直至移动到W型槽的一个槽位上，然后上拉转臂，销轴移动至中间块底部的顶槽内，整体装置结构稳定，两个卡爪为张开状态。当要抓桶时，两个卡爪对准圆桶两端，控制转臂先向下移动一小段距离，销轴落入至W型槽的另一个槽位上，然后上拉转臂，销轴最终脱离滑道，两个卡爪收紧将圆桶抓牢，此时转臂的销轴自动回位至斜面上方。放桶操作时，重复前述动作，销轴移动到W型槽的一个槽位上，然后上拉转臂，销轴移动至中间块底部的顶槽内，这样就可以完成放桶操作。整个过程操作简单，只需控制驱动管上下移动即可。
图示中，所述驱动管5顶部固定有盖板53，所述盖板53顶部有吊环54。通过叉车或者其他起吊设备与吊环连接即可起吊整个装置，起吊设备只需控制上下移动即可完成抓桶放桶操作。另外，所述盖板53底部通过螺栓固定有安装座55，所述转臂51顶部铰接于所述安装座55。
本抓桶器可以抓取各种规格以及竖直或水平放置的圆桶，根据实际需求，选择合适尺寸的活动管、固定管和连杆即可。
综上，本装置操作简单，仅需控制驱动管上下移动即可实现抓桶放桶操作，需要人工操作少，提高了工作效率，也保证了操作安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种棘轮机构抓桶器，其特征在于，包括空心固定管，所述空心固定管两端插入有活动管，所述活动管末端有卡爪，所述空心固定管中部向上设有竖直管，所述竖直管上活动套接有驱动管，所述驱动管与两侧的活动管之间均铰接有连杆，所述驱动管内设有转臂，转臂末端有销轴，所述空心固定管内有与销轴配合的卡槽组件。
2.如权利要求1所述棘轮机构抓桶器，其特征在于，所述卡槽组件包括凹槽块和中间块，所述凹槽块内底部为W型槽，所述中间块底部向上开设顶槽，所述顶槽与W型槽相对设置，所述中间块顶部一侧为斜面，自然状态下所述转臂末端的销轴位于所述斜面正上方，所述凹槽块和中间块之间形成滑道。
3.如权利要求2所述棘轮机构抓桶器，其特征在于，所述驱动管顶部固定有盖板，所述盖板顶部有吊环。
4.如权利要求3所述棘轮机构抓桶器，其特征在于，所述盖板底部通过螺栓固定有安装座，所述转臂顶部铰接于所述安装座。
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