CN214192452U - 一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，涉及堆垛机领域。该智能龙门式堆垛机的安全辅助装置包括升降平台和活动栏，龙门支架的顶端滑动连接有机械臂，龙门支架的内侧滑动连接有升降平台，龙门支架的侧面滑动连接有活动栏，第一滑杆远离第二连板的一端固定连接有连接板，第二滑杆与活动栏的侧面滑动连接。该智能龙门式堆垛机的安全辅助装置在龙门式堆垛机敞开的一侧设置与升降平台同步运动的活动栏，使得活动栏在升降平台上升到最高点时与地面成竖直状态，将龙门堆垛机内侧保护起来，防止升降平台上落下货物对周围人员造成伤害，升降平台下降时，活动栏向外侧倾斜，并最终与地面平行，不妨碍对堆垛货物的搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置。
背景技术
堆垛机是一种仓储设备，用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，按照执行码垛单元的自动化驱动机构划分为三类：龙门码垛机、立柱式码垛机和机器人码垛机，其中龙门式堆垛机可以同时实现对高位和低位货物的码放。
现有技术中的龙门式堆垛机一般用在高位堆垛作业中，而高位堆垛时最容易出现的是由于堆放不整齐造成移动过程中堆垛易发生倒塌，而现有技术中的龙门式堆垛机一般只在侧面安装有防护网，在龙门式堆垛机的一侧一般为运输方便而不会设置防护，如果发生堆垛的倾倒事故不但会砸坏堆垛装置，还会对周围人员造成安全隐患，所以本领域技术人员提出一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，来解决上述提出的龙门式堆垛机高位堆垛中没有整理功能的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，包括龙门支架、机械臂、升降平台和活动栏，所述龙门支架的顶端滑动连接有机械臂，所述龙门支架的内侧滑动连接有升降平台，所述龙门支架的侧面滑动连接有活动栏，所述升降平台的侧面对称固定连接有第一连板，两个所述第一连板相互远离的一侧固定连接有第二连板，所述第二连板靠近龙门支架的一侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离第二连板的一端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有弧形板，所述弧形板的侧面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆与活动栏的侧面滑动连接。
优选的，所述龙门支架的侧面且靠近下表面处固定连接有凸块，所述凸块的侧面贯穿插接有转轴，所述活动栏轴承连接在转轴的侧面。
优选的，所述龙门支架的侧面对称开设有与第一滑杆相适配的升降槽，所述第一滑杆延伸进升降槽的内侧。
优选的，所述龙门支架与升降槽相互垂直的一侧开设有卡槽，所述连接板滑动连接在卡槽内侧，所述升降槽与卡槽相互贯通，所述连接板的一端贯穿卡槽并延伸到龙门支架的外侧。
优选的，所述第二滑杆对称固定连接在两个弧形板相对的一侧，所述活动栏相对的两个侧面开设有与第二滑杆相适配的滑槽，所述第二滑杆滑动连接在滑槽内侧。
优选的，所述活动栏的侧面贯穿开设有与转轴相适配的转动孔，所述转轴贯穿转动孔并与转动孔的内侧轴承连接。
优选的，所述升降平台的下表面固定连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面滑动连接有支撑板，所述第一滑板的侧面转动连接有第二滑板，两个所述第二滑板之间固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿两个第一滑板并与之轴承连接，两个所述第二滑板之间固定连接有支板，支板的侧面固定连接有液压缸，所述连接轴的侧面固定连接有推板，液压缸的液压杆与推板固定连接。
本实用新型公开了一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其具备的有益效果如下：
1、该智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，在龙门式堆垛机敞开的一侧设置一个与升降平台同步运动的活动栏，通过在升降栏的侧面固定连接杆，通过连接杆将升降平台的活动传导到活动栏，使得活动栏在升降平台上升时与龙门支架其他侧面的围栏一样竖直，将龙门堆垛机内侧保护起来，防止升降平台上落下货物对周围人员造成伤害，而在升降平台下降时，通过连接板的下降使得第二滑杆在滑槽中滑动，活动栏向外侧发生倾斜，并最终与地面平行，不妨碍对堆垛货物的搬运。
2、该智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，在现有的龙门式堆垛机侧面开设升降槽，升降槽内滑动连接连接板，通过连接板将升降平台的活动传递到活动栏，使活动栏的运动周期与升降平台保持一致，在升降平台上升到最高点时活动栏运动到与地面竖直状态处，而当升降平台下降到最低点时，活动栏运动到与地面平行处。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型活动栏传动结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大图；
图4为本实用新型升降装置结构示意图；
图5为本实用新型活动栏结构示意图。
图中：1、龙门支架；2、机械臂；3、升降平台；4、活动栏；5、第一连板；6、第二连板；7、第一滑杆；8、连接板；9、弧形板；10、第二滑杆；11、凸块；12、转轴；13、升降槽；14、滑槽；15、转动孔；16、第一滑板；17、支撑板；18、第二滑板；19、连接轴；20、推板。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，如图1-5所示，包括龙门支架1、机械臂2、升降平台3和活动栏4，龙门支架1的顶端滑动连接有机械臂2，龙门支架1的内侧滑动连接有升降平台3，龙门支架1的侧面滑动连接有活动栏4，升降平台3的侧面对称固定连接有第一连板5，两个第一连板5相互远离的一侧固定连接有第二连板6，第二连板6靠近龙门支架1的一侧固定连接有第一滑杆7，第一滑杆7远离第二连板6的一端固定连接有连接板8，连接板8的底端固定连接有弧形板9，弧形板9的侧面固定连接有第二滑杆10，第二滑杆10与活动栏4的侧面滑动连接。
龙门支架1的侧面且靠近下表面处固定连接有凸块11，凸块11由矩形块与圆柱组成，矩形块的两侧分别与龙门支架1和圆柱固定连接，圆柱的侧面贯穿开设有转孔，凸块11的侧面贯穿插接有转轴12，转轴12插接在转孔内侧，活动栏4轴承连接在转轴12的侧面。
龙门支架1的侧面对称开设有与第一滑杆7相适配的升降槽13，第一滑杆7延伸进升降槽13的内侧。
龙门支架1与升降槽13相互垂直的一侧开设有卡槽，连接板8滑动连接在卡槽内侧，升降槽13与卡槽相互贯通，连接板8的一端贯穿卡槽并延伸到龙门支架1的外侧，在连接板8与卡槽的配合下使得第一滑杆7不会脱离升降槽13。
第二滑杆10对称固定连接在两个弧形板9相对的一侧，活动栏4相对的两个侧面开设有与第二滑杆10相适配的滑槽14，第二滑杆10滑动连接在滑槽14内侧，且第二滑杆10与滑槽14的内壁滑动卡接。
活动栏4的侧面贯穿开设有与转轴12相适配的转动孔15，转轴12贯穿转动孔15并与转动孔15的内侧轴承连接，活动栏4可以根据转轴12为圆心转动。
升降平台3的下表面固定连接有第一滑板16，第一滑板16的侧面滑动连接有支撑板17，第一滑板16的侧面转动连接有第二滑板18，两个第二滑板18之间固定连接有连接轴19，连接轴19贯穿两个第一滑板16并与之轴承连接，两个第二滑板18之间固定连接有支板，支板的侧面固定连接有液压缸，连接轴19的侧面固定连接有推板20，液压缸的液压杆与推板20固定连接。
工作原理：在本实用新型装置的实际使用中，在堆垛平台放置到升降平台3上后，液压缸运作，液压杆伸长对推板20产生推力，推板20将推力作用在第二滑板18上，使得第二滑板18与推板20发生转动，促使支撑板17在第一滑板16的侧面滑动，从而将实现升降平台3的上升。
随着升降平台3的上升，固定在升降平台3侧面的第一连板5与之一起上升，通过第一连板5和第二连板6的传动带动第一滑杆7上升，第一滑杆7顶端固定连接的连接板8与第一滑杆7一起上升而在升降槽13中滑动，且由于连接板8与卡槽的作用，连接板8不会滑出升降槽13。
连接板8上升带动连接板8底端固定连接的弧形板9运动，弧形板9侧面固定连接的第二滑杆10做上升运动，并对滑槽14的侧壁产生拉力，使第二滑杆10在滑槽14中滑动，使活动栏4逐渐站立。
本实用新型装置中的传动设置完全取决于升降平台3的状态，也就是说升降平台3的高度越高，危险性越大，而活动栏4对本实用新型装置的保护效果越好，在龙门堆垛机完成异地堆垛后，升降平台3下降到最低点，此时活动栏4与地面平行，活动栏4不影响叉车进入转移堆垛。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，包括龙门支架(1)、机械臂(2)、升降平台(3)和活动栏(4)，其特征在于：所述龙门支架(1)的顶端滑动连接有机械臂(2)，所述龙门支架(1)的内侧滑动连接有升降平台(3)，所述龙门支架(1)的侧面滑动连接有活动栏(4)，所述升降平台(3)的侧面对称固定连接有第一连板(5)，两个所述第一连板(5)相互远离的一侧固定连接有第二连板(6)，所述第二连板(6)靠近龙门支架(1)的一侧固定连接有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)远离第二连板(6)的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底端固定连接有弧形板(9)，所述弧形板(9)的侧面固定连接有第二滑杆(10)，所述第二滑杆(10)与活动栏(4)的侧面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述龙门支架(1)的侧面且靠近下表面处固定连接有凸块(11)，所述凸块(11)的侧面贯穿插接有转轴(12)，所述活动栏(4)轴承连接在转轴(12)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述龙门支架(1)的侧面对称开设有与第一滑杆(7)相适配的升降槽(13)，所述第一滑杆(7)延伸进升降槽(13)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述龙门支架(1)与升降槽(13)相互垂直的一侧开设有卡槽，所述连接板(8)滑动连接在卡槽内侧，所述升降槽(13)与卡槽相互贯通，所述连接板(8)的一端贯穿卡槽并延伸到龙门支架(1)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述第二滑杆(10)对称固定连接在两个弧形板(9)相对的一侧，所述活动栏(4)相对的两个侧面开设有与第二滑杆(10)相适配的滑槽(14)，所述第二滑杆(10)滑动连接在滑槽(14)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述活动栏(4)的侧面贯穿开设有与转轴(12)相适配的转动孔(15)，所述转轴(12)贯穿转动孔(15)并与转动孔(15)的内侧轴承连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机的安全辅助装置，其特征在于：所述升降平台(3)的下表面固定连接有第一滑板(16)，所述第一滑板(16)的侧面滑动连接有支撑板(17)，所述第一滑板(16)的侧面转动连接有第二滑板(18)，两个所述第二滑板(18)之间固定连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)贯穿两个第一滑板(16)并与之轴承连接，两个所述第二滑板(18)之间固定连接有支板，支板的侧面固定连接有液压缸，所述连接轴(19)的侧面固定连接有推板(20)，液压缸的液压杆与推板(20)固定连接。
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