CN110921576A - 一种抓具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抓具，包括抓具本体以及功能件，所述功能件至少包括固定架和翻转架，所述抓具本体直接或间接与所述翻转架相连，所述固定架设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架在竖向平面内翻转并改变所述抓取件的倾斜度，所述抓取件包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件。如此设置，本发明对抓取物从四个角部进行抓取和受力，尤其适用与集装箱，充分利用集装箱最结实的地方位于顶部的角件处的特点，同时，通过翻转驱动件可驱动翻转架在竖向平面内翻转进而改变所述抓取件的倾斜度，便于卸货。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种抓具。
背景技术
目前，在对集装箱进行搬运时，常采用的设备有步行码垛车、输送机、空箱堆高机等。步行码垛车作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但工作效率较低；空箱堆高机通过集装箱上部锁头孔搬运，需要非常专业的操作司机，工作效率低，占用场地大，人工成本占总成本的比重较高，通常用于堆垛7-8层的堆场。而具有升降装置的叉车搬运20尺空箱效率高，叉取方便，占用场地小，可以用于20尺空箱的转运。
目前叉装车普遍是通过叉刀插入集装箱箱槽后，进行倾斜倒料，由于叉槽的设计非常单薄，受力能力较差，因此极易损坏。而为了保证集装箱的质量，集装箱最结实的地方位于顶部的角件处，因此，需要设计一套从四个角件进行抓取和受力的机构用于集装箱的搬运。
发明内容
本发明的目的是提供一种对抓取物从四个角部进行抓取和受力用于集装箱搬运的抓具。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种抓具，包括抓具本体以及功能件，所述功能件至少包括固定架和翻转架，所述抓具本体直接或间接与所述翻转架相连，所述固定架设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架在竖向平面内翻转并改变所述抓取件的倾斜度，所述抓取件包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件。
如此设置，本发明对抓取物从四个角部进行抓取和受力，尤其适用与集装箱，充分利用集装箱最结实的地方位于顶部的角件处的特点，同时，通过翻转驱动件可驱动翻转架在竖向平面内翻转进而改变所述抓取件的倾斜度，便于卸货。
进一步的技术方案是，所述翻转减速机的输出端设有输出齿轮，所述翻转架设有第一回转支承，所述输出齿轮与所述第一回转支承啮合，所述翻转减速机的输出轴水平设置并垂直于所述固定架和翻转架。
进一步的技术方案是，所述功能件还包括侧移架，所述与所述侧移架相连，所述侧移架与所述翻转架之间通过侧移轴和侧移伸缩件相连，所述侧移伸缩件的一端与所述侧移架相连，另一端与所述翻转架相连，所述侧移伸缩件可带动侧移架和翻转架之间沿所述侧移轴发生侧移运动。如此设置，抓具具备侧移功能，方便将抓取件与集装箱顶部吊槽进行对箱，提高工作效率。
进一步的技术方案是，所述侧移架设有侧移支耳，所述翻转架设有翻转支耳，所述侧移支耳与所述翻转支耳均穿接所述侧移轴，所述侧移轴与所述侧移架固定连接，所述翻转支耳可所述侧移轴滑动。
进一步的技术方案是，所述侧移架的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳，所述翻转架设有第二铰耳，所述第二铰耳延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件的两端分别与所述第一铰耳和第二铰耳相连。
进一步的技术方案是，所述侧移架向上延伸形成连接顶板，所述连接顶板有回转减速机，所述回转减速机与所述抓取件相连并可驱动所述抓具本体水平转动。
此处结构可与翻转机构一致，抓具本体设有第二回转支承，利用回转减速机带动齿轮驱动回转支承转动进而实现抓具本体的水平转动。
进一步的技术方案是，所述抓取件包括锁止机构，所述锁止机构包括T型锁块、摆动杆、连杆和驱动油缸，所述T型锁块的上部与所述摆动杆相连，所述摆动杆与连杆铰接，所述驱动油缸的活动端与连杆铰接，所述驱动油缸的伸缩驱动连杆移动进而带动T型锁块旋转。如此，起吊锁住部分，吊具本体向下运动，T型锁块的锁头在插入集装箱孔(腰型孔)之后，推拉油缸推动T型锁块回转90度，以锁住集装箱正常起吊。
进一步的技术方案是，所述吊具本体设有限位块，所述限位块设置在所抓取件的外侧。正常垂直起吊，由锁头承受轴向力，当吊具带着集装箱进行倾斜前，因此当倾斜时，锁头不受剪切作用，倾斜的分力由限位块承受。
进一步的技术方案是，所述吊具本体设有推拉油缸和竖向设置的导向槽，所述推拉油缸与所述限位块相连并可驱动所述限位块沿导向槽进行竖向运动。如此，在正常吊运时，限位块至少不位于吊具本体下方，不影响吊运，当吊具本体倾斜时，推拉油缸带动限位块沿导向槽向下运动位于吊具本体下方锁头不受剪切作用，倾斜的分力由限位块承受。当然，限位块也可以是固定在吊具本体上。
进一步的技术方案是，所述推拉油缸通过法兰固定在吊具本体上。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1～3分别为本发明一种实施方式所涉及的抓具的不同视角的结构示意图；
图4为本发明另一种实施方式所涉及的抓具的断面图。
图中：
1固定架 2翻转架 3侧移架 4翻转减速机
5抓具本体 6抓取件 7连接顶板 8T型锁块
9第一回转支承 10推拉油缸 11限位块 12侧移伸缩件
13输出齿轮 14第二回转支承 15第一铰耳 16第二铰耳
17侧移轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，如图1～3，一种抓具，包括抓具本体5以及功能件，所述功能件至少包括固定架1和翻转架2，所述抓具本体5直接或间接与所述翻转架2相连，所述固定架1设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架2相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架2在竖向平面内翻转并改变所述抓取件6的倾斜度，所述抓取件6包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件6。
如此设置，本发明对抓取物从四个角部进行抓取和受力，尤其适用与集装箱，充分利用集装箱最结实的地方位于顶部的角件处的特点，同时，通过翻转驱动件可驱动翻转架2在竖向平面内翻转进而改变所述抓取件6的倾斜度，便于卸货。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述翻转减速机4的输出端设有输出齿轮13，所述翻转架2设有第一回转支承9，所述输出齿轮13与所述第一回转支承9啮合，所述翻转减速机4的输出轴水平设置并垂直于所述固定架1和翻转架2。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～4，所述功能件还包括侧移架3，所述与所述侧移架3相连，所述侧移架3与所述翻转架2之间通过侧移轴17和侧移伸缩件12相连，所述侧移伸缩件12的一端与所述侧移架3相连，另一端与所述翻转架2相连，所述侧移伸缩件12可带动侧移架3和翻转架2之间沿所述侧移轴17发生侧移运动。如此设置，抓具具备侧移功能，方便将抓取件6与集装箱顶部吊槽进行对箱，提高工作效率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述侧移架3设有侧移支耳，所述翻转架2设有翻转支耳，所述侧移支耳与所述翻转支耳均穿接所述侧移轴17，所述侧移轴17与所述侧移架3固定连接，所述翻转支耳可所述侧移轴17滑动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述侧移架3的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳15，所述翻转架2设有第二铰耳16，所述第二铰耳16延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件12设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件12的两端分别与所述第一铰耳15和第二铰耳16相连。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述侧移架3向上延伸形成连接顶板7，所述连接顶板7有回转减速机，所述回转减速机与所述抓取件6相连并可驱动所述抓具本体5水平转动。
此处结构可与翻转机构一致，抓具本体5设有第二回转支承14，利用回转减速机带动齿轮驱动回转支承转动进而实现抓具本体5的水平转动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述抓取件6包括锁止机构，所述锁止机构包括T型锁块8、摆动杆、连杆和驱动油缸，所述T型锁块8的上部与所述摆动杆相连，所述摆动杆与连杆铰接，所述驱动油缸的活动端与连杆铰接，所述驱动油缸的伸缩驱动连杆移动进而带动T型锁块8旋转。如此，起吊锁住部分，吊具本体向下运动，T型锁块8的锁头在插入集装箱孔(腰型孔)之后，推拉油缸10推动T型锁块8回转90度，以锁住集装箱正常起吊。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述吊具本体设有限位块11，所述限位块11设置在所抓取件6的外侧。正常垂直起吊，由锁头承受轴向力，当吊具带着集装箱进行倾斜前，因此当倾斜时，锁头不受剪切作用，倾斜的分力由限位块11承受。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述吊具本体设有推拉油缸10和竖向设置的导向槽，所述推拉油缸10与所述限位块11相连并可驱动所述限位块11沿导向槽进行竖向运动。如此，在正常吊运时，限位块11至少不位于吊具本体下方，不影响吊运，当吊具本体倾斜时，推拉油缸10带动限位块11沿导向槽向下运动位于吊具本体下方锁头不受剪切作用，倾斜的分力由限位块11承受。当然，限位块11也可以是固定在吊具本体上。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述推拉油缸10通过法兰固定在吊具本体上。导向槽设置在水平的导向板上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种抓具，其特征在于，包括抓具本体以及功能件，所述功能件至少包括固定架和翻转架，所述抓具本体直接或间接与所述翻转架相连，所述固定架设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架在竖向平面内翻转并改变所述抓取件的倾斜度，所述抓取件包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件。
2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述翻转减速机的输出端设有输出齿轮，所述翻转架设有第一回转支承，所述输出齿轮与所述第一回转支承啮合，所述翻转减速机的输出轴水平设置并垂直于所述固定架和翻转架。
3.根据权利要求1或2所述的抓具，其特征在于，所述功能件还包括侧移架，所述与所述侧移架相连，所述侧移架与所述翻转架之间通过侧移轴和侧移伸缩件相连，所述侧移伸缩件的一端与所述侧移架相连，另一端与所述翻转架相连，所述侧移伸缩件可带动侧移架和翻转架之间沿所述侧移轴发生侧移运动。
4.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述侧移架设有侧移支耳，所述翻转架设有翻转支耳，所述侧移支耳与所述翻转支耳均穿接所述侧移轴，所述侧移轴与所述侧移架固定连接，所述翻转支耳可所述侧移轴滑动。
5.根据权利要求4所述的抓具，其特征在于，所述侧移架的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳，所述翻转架设有第二铰耳，所述第二铰耳延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件的两端分别与所述第一铰耳和第二铰耳相连。
6.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述侧移架向上延伸形成连接顶板，所述连接顶板有回转减速机，所述回转减速机与所述抓取件相连并可驱动所述抓具本体水平转动。
7.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述抓取件包括锁止机构，所述锁止机构包括T型锁块、摆动杆、连杆和驱动油缸，所述T型锁块的上部与所述摆动杆相连，所述摆动杆与连杆铰接，所述驱动油缸的活动端与连杆铰接，所述驱动油缸的伸缩驱动连杆移动进而带动T型锁块旋转。
8.根据权利要求7所述的抓具，其特征在于，所述吊具本体设有限位块，所述限位块设置在所抓取件的外侧。
9.根据权利要求8所述的抓具，其特征在于，所述吊具本体设有推拉油缸和竖向设置的导向槽，所述推拉油缸与所述限位块相连并可驱动所述限位块沿导向槽进行竖向运动。
10.根据权利要求9所述的抓具，其特征在于，所述推拉油缸通过法兰固定在吊具本体上。
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