CN211444238U - 料斗式集装箱散货装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种料斗式集装箱散货装箱设备，包括框架主体、滑移式安装于框架主体的装箱通道内部的集装箱翻转机构和位于集装箱翻转机构一端上方的料斗；料斗安装在框架主体的顶部，其底端下料口与装箱通道连通；框架主体的装箱通道内部安装有推拉集装箱翻转机构平移的平移油缸，平移油缸的活塞杆端部与集装箱翻转机构连接，集装箱翻转机构上朝向料斗的一端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的箱门开关机构，将定位在集装箱翻转机构的集装箱进行翻转至竖直状或倾斜状后，料斗的底端下料口与集装箱翻转机构上呈竖直状或倾斜状集装箱顶端口对应。其具有高效率装箱、低成本、环保优、货损少、满箱量较高、安全性和操作性等综合特点。

Description

料斗式集装箱散货装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱散货装箱结构技术领域，尤其是一种料斗式集装箱散货装箱设备。

背景技术

“散改集”即“散货集装箱化运输”的发展前景不可估量趋势快捷，其中散货指的是粮食、饲料、煤炭、矿粉、水泥和木屑等物品，然而如何高效安全的让散货进入集装箱且满载率高，是一个急需进行等待解决的关键问题。目前，在码头和货场，通过料斗转接缓冲储存后，散货进入固定或移动皮带输送机转运至后方堆场，然后再采用叉车搬运等方式让散货装入集装箱内，其方式存在综合装箱效率低，由于散货在搬运前均裸露外界从而在搬运和运输时容易扬尘导致环境对产生污染，并且在搬运时货损洒漏多，装货满箱度相对较低。

为此，本申请设计了一款能克服上述技术存在的不足的料斗式集装箱散货装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升散货装箱效率以及装货满箱度较高的料斗式集装箱散货装箱设备。

本实用新型所设计的料斗式集装箱散货装箱设备，包括带装箱通道的框架主体、滑移式安装于框架主体的装箱通道内部的集装箱翻转机构和位于集装箱翻转机构一端上方的料斗；料斗安装在框架主体的顶部，其底端下料口与装箱通道连通；框架主体的装箱通道内部安装有推拉集装箱翻转机构平移的平移油缸，平移油缸的活塞杆端部与集装箱翻转机构连接，集装箱翻转机构上朝向料斗的一端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的箱门开关机构，将定位在集装箱翻转机构的集装箱进行翻转至竖直状或倾斜状后，料斗的底端下料口与集装箱翻转机构上呈竖直状或倾斜状集装箱顶端口对应。其中，料斗的底端下料口开启后，料斗内部的料直接进入至集装箱内。

作为优选，框架主体的装箱通道左右两内侧壁固定有运行轨道，集装箱翻转机构的左右两侧架体底部两端分别固定有运行钢轮，且运行钢轮定位在运行轨道上，且平移油缸的伸缩杆端部与集装箱翻转机构的侧部架体侧面固定相连；其保证框架主体的平移稳定可靠。

作为优选，集装箱翻转机构包括两根翻转油缸、两相互间隔设置的架体、位于两架体之间的翻转框架和吊具；吊具固定于翻转框架的横向部底面，其上方具有料斗的一端固定箱门开关机构；架体的内侧面与翻转框架外侧面之间设置有翻转承载轴承；翻转承载轴承的一旋转圈套一端面与翻转框架的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体的内侧面固定；两根翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在两架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架体底部的铰接支座上，吊具的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁，且自动转锁插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱；其采用油缸进行翻转装载有集装箱的翻转架体，可满足集装箱的翻转要求，且翻转时稳定可靠。

作为优选，还包括设置在两架体两端的称重油缸，架体底部的运行钢梁两端固定有内套管，架体两端的外套管套于内套管上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器，且称重油缸活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上；其结构在物料进行装载作业中，传感器收集的集装箱重量变化信号，经过传输放大运算等过程，能得到装载物料的动态重量信息和偏载检测状态情况，并实时反映在显示控制系统中，完成动态实时的称重显示过程，监控装箱时超载、欠载和偏载的情况，保障生产高效和作业安全。

作为优选，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的绳索起升机构，且绳索起升机构的升降部与吊具的端部固定相连。

作为优选，两绳索起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转框架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转框架的顶部；其实现重载集装箱的起升和下降，满足装车卸箱作业要求。

作为优选，翻转框架顶部的两端外侧横梁上套有承载移动套管，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转框架顶部的两端外侧横梁一端均通过支座固定有调整油缸；调整油缸与翻转框架的外侧横梁相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上；其满足重载集装箱作业时的左右调整对位需求。

作为优选，框架主体底面相对应两侧边的两端位置均固定有相互并列设置的万向运行轮和支管，支管的底部插入有伸缩支腿，支管的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿油缸，支腿油缸的活塞杆端部与伸缩支腿的底端侧部支座固定相连；支管的顶端侧部安装有转向油缸，转向油缸的活塞杆端部与万向运行轮的轮架固定相连；其结构达到框架主体位移时可进行转向操作。

作为优选，万向运行轮包括冂字型轮胎支承架、转弯承载轴承、双运行轮组和液压马达，冂字型轮胎支承架的两纵向部内侧面设置有安装轴套，安装轴套的内侧端部安装液压马达，液压马达的旋转驱动部上安装双运行轮组，冂字型轮胎支承架的顶面中部通过转弯承载轴承安装有连接轴，连接轴的顶端与框架主体底面固定相连，转向油缸的活塞杆端部与冂字型轮胎支承架的侧部固定销轴铰接；其结构设计可满足框架主体上装载重载集装箱情况下进行行走，使运行稳定可靠。

作为优选，箱门开关机构包括推拉油缸、滚轮支架和主轴，推拉油缸的一端和滚轮支架的一端均旋转式安装在箱门侧方位置，且推拉油缸的伸缩杆端部与滚轮支架销轴铰接，滚轮支架上的滚轮抵触在箱门的门板上；推拉油缸的一端和滚轮支架的一端均旋转式安装在吊具上朝向料斗的一端；主轴旋转式安装在吊具的端部，滚轮支架一端旋转式安装在主轴上；主轴两端固定“7”字型卡门板，其横向部前端设置卡位槽。其中，卡门板用于箱门板完全开启后，集装箱的箱门板侧部插入卡位槽内，以使将集装箱的箱门板朝其箱门方向内倾小于90度状态，以便于集装箱翻转使得其一端箱门朝上后卡位槽与箱门板分离，而箱门板可自动回落至集装箱的箱门上；当集装箱重新翻转至横向水平状态过程中利用滚轮支架上的滚轮抵触在箱门的门板上，以在箱门关闭状态下压紧箱门板，防止箱体翻转呈水平状况时物料挤压箱门而导致流出损失。

作为优选，滚轮支架包括两相互对应设置且呈“7”字型的压板,压板的纵向部底端旋转式安装在主轴上，滚轮的两端转轴旋转式安装在两压板上横向部的端部。其结构增加滚轮长度，使用更加便捷。

作为优选，料斗的底部下料口安装有控制料斗卸货流量斗口闭锁器件；其结构设计使得在料斗内装货时进行关闭下料口，在进行集装箱装货时进行控制斗口闭锁器件打开下料口进行装货。

本实用新型所设计的料斗式集装箱散货装箱设备，其具有高效率装箱、低成本、环保优、货损少、满箱量较高、安全性和操作性等综合特点，尤其适合于各种散货(粮食、饲料、煤炭、矿粉、水泥和木屑等)进行“散改集”作业需求的物流、仓储、堆场、码头、场站和粮库等企业使用。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图(一)；

图2是实施例的整体结构示意图(二)；

图3是实施例的集装箱被翻转成竖立状态的结构示意图(一)；

图4是实施例的集装箱被翻转成竖立状态的结构示意图(二)；

图5是实施例的翻转机构示意图(一)；

图6是实施例的翻转机构示意图(二)；

图7是实施例的翻转机构示意图(三)；

图8是实施例的翻转机构的架体结构示意图(一)；

图9是实施例的翻转机构的架体结构示意图(二)；

图10是实施例的绳索起升机构示意图(一)；

图11是实施例的绳索起升机构示意图(二)；

图12是实施例的翻转机构的架体结构示意图(三)；

图13是实施例的带转向油缸的万向运行轮结构示意图(一)；

图14是实施例的伸缩支腿结构示意图；

图15是实施例的万向运行轮机构结构示意图(二)；

图16是实施例的箱门开关机构结构示意图(一)；

图17是实施例的箱门开关机构结构示意图(二)；

图18是实施例的箱门开关机构结构示意图(三)；

图19是实施例的集装箱竖立状态后箱门被保持开启状态的结构示意图；

图20是实施例的集装箱竖立状态后箱门被保持关闭状态的结构示意图；

图21是实施例的吊具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图21所示，本实施例所描述的料斗式集装箱散货装箱设备，包括带装箱通道141的框架主体14、滑移式安装于框架主体14的装箱通道141两端口内部的集装箱翻转机构和位于集装箱翻转机构6一端上方的料斗1；料斗1安装在框架主体14的顶部，其底端两下料口12与装箱通道141连通；框架主体14的装箱通道141内部安装有推拉集装箱翻转机构6平移的平移油缸61，平移油缸61的活塞杆端部与集装箱翻转机构6连接，集装箱翻转机构6上朝向料斗12的一端部设置有用于对集装箱100的箱门保持开启或关闭状态的箱门开关机构113；料斗1的底部下料口安装有控制料斗卸货流量斗口闭锁器件13。

基于上述结构，利用运输货车将集装箱运输至框架柱体内后，运输货车退出，此时利用平移油缸调整集装箱翻转机构的位置后，装箱翻转机构中吊具下移，使吊具底面的四个自动转锁分别插入集装箱顶面的四个锁中后，自动转锁112上的电机驱动转锁的横向延伸块旋转，使得横向延伸块顶面卡位在长形锁孔的下方的固定腔102顶部内侧壁上，此时，人工将集装箱上朝向料斗的一端箱门板锁打开，然后将箱门板也打开，再利用箱门开关机构将箱门板保持开启状态，箱门板的开启角度小于90°，最后将定位在集装箱翻转机构的集装箱进行翻转至竖直状或倾斜状后，平移油缸再进行动作将集装箱的顶端口推移至与料斗的底端下料口对应，控制电动推杆132的伸缩杆进行拉动斗口闭锁器件13的板体131将料斗的底端下料口开启，料斗内部的料直接进入至集装箱内，根据物料品种和下料速度可进行控制斗口闭锁器件来调节料斗的底端下料口开启程度，并且在料斗内装货时进行关闭下料口，在进行集装箱装货时进行控制斗口闭锁器件打开下料口进行装货；在装货完成后，人工再次控制斗口闭锁器件将料斗的下料口进行关闭，平移油缸将集装箱推移离开料斗的下料口，此时箱门开关机构离开箱门板，由于箱门板的开启角度小于90度，在箱门开关机构离开后箱门板在自身重力的作用自行关闭箱门，然后箱门开关机构将对关闭箱门的箱门板进行压紧保持关闭状态，然后集装箱翻转机构将集装箱翻转至水平状态，最后运输货车进入，吊具下移将装货的水平状态集装箱放置在运输货车上，吊具的自动转锁复位旋转后上移，使得自动转锁脱离锁孔，最后运输货车将装货后的集装箱运走；然后以上述步骤进行循环散货装箱；其中，框架主体14是整台设备的承载结构部件，承担所有部件和斗内物料的重量，则该框架柱体所采用的材料和结构组成必需满足强度和承载要求，平移油缸在伸缩后可进行自锁，从而将集装箱翻转机构进行平移后进行锁定，其斗口闭锁器件的板体采用满足散料承载强度的金属厚板。

本实施例中，框架主体14的装箱通道141左右两内侧壁固定有运行轨道15，集装箱翻转机构6的左右两侧架体21底部运行钢梁213两端固定有运行钢轮214，且运行钢轮214定位在运行轨道15上，且平移油缸61的伸缩杆端部与集装箱翻转机构6的侧部架体21侧面固定相连；其结构是翻转机构水平运行移动的导向和承载的作用，并且滑轮上具有轮槽，且运行轨道插入轮槽内，从而使得集装箱翻转机构的运行更加平稳可靠，同时满足作业过程中的承载和结构强度的要求。

本实施例中，集装箱翻转机构6包括两根翻转油缸71、两相互间隔设置的架体21、位于两架体21之间的翻转框架22和吊具110；吊具110固定于翻转框架22的横向部底面，其上方具有料斗1的一端固定箱门开关机构113；架体21的内侧面与翻转框架22外侧面之间设置有翻转承载轴承73；翻转承载轴承73的一旋转圈套一端面与翻转框架22的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体21的内侧面固定；两根翻转油缸71的缸体尾端分别销轴铰接在两架体21的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架体22底部的铰接支座上，吊具110的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁111，且自动转锁11插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱。

上述结构中，翻转油缸的活塞杆端部销轴铰接在翻转架体底部上靠近外侧端的铰接支座上，当翻转油缸的伸缩杆伸出状态时翻转框架处于水平状态，且翻转油缸与翻转框架相互平行；然而当翻转框架上定位有空置的集装箱时，翻转油缸的活塞杆回缩，然后拉动翻转框架的外侧端向下旋转，而翻转框架的内侧端向上旋转，经该操作直至将集装箱翻转至竖直状态或倾斜状态，在翻转完成后油缸自锁，此时驱动平移油缸的活塞杆伸出推动集装箱翻转机构，将集装箱翻转机构上呈竖直状态或倾斜状态的集装箱顶端与料斗的下料口对应；带装货完成后，翻转油缸重新伸出使得集装箱的顶端向下旋转，集装箱底端向上旋转，直至集装箱又处于水平状态，然后人们将箱门板锁紧，箱门开关机构也与箱门板脱离，然而其运行操作完全满足集装箱的翻转要求，并且经该结构的设计满足集装箱进行翻转时承载要求和结构强度要求，同时上述的翻转油缸采用大直径高压高强度推杆油缸，其伸缩杆在伸缩后可进行自锁，从而将集装箱的翻转后的状态进行锁定。

本实施例中，还包括设置在两架体21两端的称重油缸8，架体21底部的运行钢梁213两端固定有内套管212，架体21两端的外套管211套于内套管212上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器81，且称重油缸的活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管211侧面的支座上；

上述结构在物料进行装载作业中，称重传感器收集的集装箱重量变化信号，经过传输放大运算等过程，能得到装载物料的动态重量信息和偏载检测状态情况，并实时反映在PLC控制器的显示器中，完成动态实时的称重显示过程，监控装箱时超载、欠载和偏载的情况，保障生产高效和作业安全；并且四个称重油缸的活塞杆同步伸缩可以进行上升下降外套管，从而使得架体得到升降运动调节，架体升降运动后翻转框架也随之进行升降运动，从而来调整定位在集装箱翻转机构中吊具上的集装箱高度，而且在升降过程中具有内套管和外套管相互配合定位，使得满足在定位有重载集装箱的翻转机构进行升降的承载要求和结构强度要求，并且保证了保证了升降运动时的稳定性和载重安全性，在升降调节完成后油缸自锁，将升降调节后的高度进行锁定；而且外套管的底端周侧和内套管的底端周侧均具有限位环体，从而在外套管下降至最低位置时利用限位环体相互限位；此称重传感装置的称重精度误差小于2％，不能作为度量衡器使用，仅满足工艺称重要求。

本实施例中，翻转框架22的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具110的绳索起升机构9，且绳索起升机构9的升降部与吊具的端部固定相连；两绳索起升机构9均包括起升油缸91、两导向水平滑轮94、两横梁垂直滑轮95和两根起升承载绳索96，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转框架22的顶部两端，且两起升油缸91呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部外侧横梁222两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部内侧横梁221两支座92上；起升油缸的活塞杆端部板体93分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转框架的顶部，起升承载绳索的端部通过连接件99与吊具端部进行螺栓固定。

上述结构中，其利用两起升油缸的活塞杆同步伸缩来收发伸缩来单独升降调整吊具的高度，并同时单独调节集装箱的高度，两起升油缸的活塞杆在伸缩后均可自锁，从而来锁定单独调整集装箱后的高度；以满足装车卸箱作业要求，其承载能力同样满足工作最大载荷要求。

本实施例中，翻转框架22顶部的两端外侧横梁222上套有承载移动套管101，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转框架顶部的两端外侧横梁222一端均通过支座固定有调整油缸10；调整油缸10与翻转框架22的外侧横梁222相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上；两调节油缸呈左右交叉对称布置，从而调整油缸动作时可左右移动承载移动套管,进而通过绳索起升机构总成9中的绳索96带动吊具总成110实现左右移动，进一步带动吊载集装箱的吊具进行对位调整，其中在调整油缸的活塞杆进行伸缩后可进行自锁，以对调整后位置进行锁定，满足重载集装箱作业时的左右调整对位需求。

本实施例中，框架主体14底面相对应两侧边的两端位置均固定有相互并列设置的万向运行轮3和支管5，支管5的底部插入有伸缩支腿52，支管5的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿油缸51，支腿油缸51的活塞杆端部与伸缩支腿52的底端侧部支座固定相连；支管5的顶端侧部安装有转向油缸4，转向油缸4的活塞杆端部与万向运行轮3的轮架固定相连；其结构利用转向油缸的活塞杆伸缩来调整万向运行轮的旋转角度，从而来控制整体设备的行走时进行转向操作，转向油缸的活塞杆进行伸缩后可进行自锁，以对转向角度进行锁定；支腿油缸的活塞杆伸出后，使得伸缩支腿的底端与地面抵触，从而对整体设备进行支撑的作用，进一步来减轻万向运行轮的接地承载力，此支腿的设计在整体设备不在移动状态下使用，满足作业要求，而且支腿油缸在伸出后可进行自锁，以锁定伸缩支腿伸出的长度。

本实施例中，万向运行轮3包括冂字型轮胎支承架33、转弯承载轴承34、双运行轮组32和液压马达31，冂字型轮胎支承架的两纵向部内侧面设置有安装轴套31，安装轴套的内侧端部安装液压马达，液压马达的旋转驱动部上安装双运行轮组，冂字型轮胎支承架的顶面中部通过转弯承载轴承安装有连接轴，连接轴的顶端与框架主体底面固定相连，转向油缸的活塞杆端部与冂字型轮胎支承架的侧部固定销轴铰接；其结构设计可满足框架主体上装载重载集装箱情况下进行行走，使运行稳定可靠；同时液压马达在液压泵启动后驱动双运行轮同时旋转，使得框架主体开始进行走动，并且液压马达在PLC控制器、无线电遥控器和液压泵相互配合的控制下做到减速调速运行、零速制动的功能。

本实施例中，箱门开关机构包括推拉油缸80、滚轮支架60和主轴30，推拉油缸80的一端和滚轮支架60的一端均旋转式安装在箱门侧方位置，且推拉油缸80的伸缩杆端部与滚轮支架60销轴铰接，滚轮支架60上的滚轮50抵触在箱门的门板上；推拉油缸80的一端和滚轮支架60的一端均旋转式安装在吊具110上朝向料斗的一端；主轴30旋转式安装在吊具110的端部，滚轮支架60一端旋转式安装在主轴30上；主轴两端固定“7”字型卡门板10，其横向部前端设置卡位槽150。其中，卡门板10为金属卡门板；并且卡位槽150可以是，在卡门板10的横向部侧面设置一“7”字型侧板151，“7”字型侧板的纵向部端部固定(螺栓固定或焊接固定)在卡门板的横向部侧面或者与卡门板10的横向部152侧面一体成型，且“7”字型侧板151的纵向部侧面与卡门板10的横向部152形成卡位槽150。

上述结构中，集装箱箱口向上空箱装料：在吊具130接合空载集装箱140起吊离开地面，集装箱140处于低位水平状态时，先人工旋转箱门锁杆打开箱门，操作左侧卡门板10和右侧卡门板10动作，推拉油缸8驱动伸缩杆伸出，使两卡门板向下旋转，直至箱门板侧部插入卡门板10的卡位槽150中，以将箱门板限位至内倾小于90度状态，然后由集装箱翻转机构对通用吊具130接合空载集装箱140整体移动、起升和倾转，完成空载集装箱140箱口向上；使用移动皮带输送机等等设备进行装料，待满箱后，操作左侧卡门板10和右侧卡门板10松开动作，推拉器80驱动伸缩杆伸出回退，卡门板向上旋转，直至卡位槽脱离箱门板，箱门板因内倾竖立在自重力作用下自行向内转动关门；此后再次操作，在装置动作推拉油缸80作用下，滚轮支架上的滚轮50接触集装箱箱门实施集装箱箱口向上时的压门动作，对箱门压紧防止箱体倾转呈水平状况时物料挤压箱门流出损失；随后进行反向操作，完成倾转、下降、人工旋转箱门锁杆关闭锁紧、集装箱翻转机构继续工作移动重载集装箱落地或装上集卡车，完成装箱全工程。

本实施例中，滚轮支架包括两相互对应设置且呈“7”字型的压板,压板的纵向部底端旋转式安装在主轴上，滚轮的两端转轴旋转式安装在两压板上横向部的端部；其增加滚轮伸出长度，使得对箱门板进行关闭后压紧的效果更佳。

本实施例中，吊具13可采用伸缩吊具；其伸缩吊具可采用目前已被专利文献公开的公开号为CN103130088A伸缩式集装箱吊具，也可以是其它任意一种目前已经公知且可进行伸缩的吊具，公知的伸缩吊具结构不在此作详细赘述。

本实施例所描述的料斗式集装箱散货装箱设备中所有油缸的伸缩杆伸出或回缩的动力均由液压控制组件中的液压泵提供，油缸的活塞杆驱动本实施例中所有机构的运行工作，其中液压泵由PLC程序控制器和各种电气开关元件进行控制工作，无线电遥控器与液压控制组件中的无线电收发器无线相连，操控无线电遥控器的按钮来控制液压泵；并且上述结构中的所有油缸的活塞杆进行伸缩后实现自锁功能通过设置液控单向阀、平衡阀、中位截止的滑阀或电磁球阀等等对缸体内的油液进行封堵，从而锁住油缸的活塞杆，进一步实现在翻转框架在翻转后自锁、翻转机构在平移后自锁、在吊具在左右位移和升降位移调节后自锁、对箱门板压紧和保持箱门板开启状态后自锁、对万向运行轮进行转向调节后自锁、以及对伸缩支腿进行升降调整后自锁等功能；液压控制组件中的液压泵、PLC程序控制器和各种电气开关元件均通过罩体120安装在框架主体的底部侧面；上述结构中所有各部件之间的固定均通过高强度螺栓进行连接固定。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，包括带装箱通道的框架主体、滑移式安装于框架主体的装箱通道内部的集装箱翻转机构和位于集装箱翻转机构一端上方的料斗；料斗安装在框架主体的顶部，其底端下料口与装箱通道连通；框架主体的装箱通道内部安装有推拉集装箱翻转机构平移的平移油缸，平移油缸的活塞杆端部与集装箱翻转机构连接，集装箱翻转机构上朝向料斗的一端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的箱门开关机构，将定位在集装箱翻转机构的集装箱进行翻转至竖直状或倾斜状后，料斗的底端下料口与集装箱翻转机构上呈竖直状或倾斜状集装箱顶端口对应。

2.根据权利要求1所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，框架主体的装箱通道左右两内侧壁固定有运行轨道，集装箱翻转机构的左右两侧架体底部两端分别固定有运行钢轮，且运行钢轮定位在运行轨道上，且平移油缸的伸缩杆端部与集装箱翻转机构的侧部架体侧面固定相连。

3.根据权利要求1所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，集装箱翻转机构包括两根翻转油缸、两相互间隔设置的架体、位于两架体之间的翻转框架和吊具；吊具固定于翻转框架的横向部底面，其上方具有料斗的一端固定箱门开关机构；架体的内侧面与翻转框架外侧面之间设置有翻转承载轴承；翻转承载轴承的一旋转圈套一端面与翻转框架的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体的内侧面固定；两根翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在两架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架体底部的铰接支座上，吊具的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁，且自动转锁插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱。

4.根据权利要求3所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，还包括设置在两架体两端的称重油缸，架体底部的运行钢梁两端固定有内套管，架体两端的外套管套于内套管上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器，且称重油缸活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上。

5.根据权利要求3所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，翻转框架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的绳索起升机构，且绳索起升机构的升降部与吊具的端部固定相连。

6.根据权利要求5所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，两绳索起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转框架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转框架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转框架的顶部。

7.根据权利要求6所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，翻转框架顶部的两端外侧横梁上套有承载移动套管，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转框架顶部的两端外侧横梁一端均通过支座固定有调整油缸；调整油缸与翻转框架的外侧横梁相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上。

8.根据权利要求1所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，框架主体底面相对应两侧边的两端位置均固定有相互并列设置的万向运行轮和支管，支管的底部插入有伸缩支腿，支管的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿油缸，支腿油缸的活塞杆端部与伸缩支腿的底端侧部支座固定相连；支管的顶端侧部安装有转向油缸，转向油缸的活塞杆端部与万向运行轮的轮架固定相连。

9.根据权利要求8所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，万向运行轮包括冂字型轮胎支承架、转弯承载轴承、双运行轮组和液压马达，冂字型轮胎支承架的两纵向部内侧面设置有安装轴套，安装轴套的内侧端部安装液压马达，液压马达的旋转驱动部上安装双运行轮组，冂字型轮胎支承架的顶面中部通过转弯承载轴承安装有连接轴，连接轴的顶端与框架主体底面固定相连，转向油缸的活塞杆端部与冂字型轮胎支承架的侧部固定销轴铰接。

10.根据权利要求1所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，箱门开关机构包括推拉油缸、滚轮支架和主轴，推拉油缸的一端和滚轮支架的一端均旋转式安装在箱门侧方位置，且推拉油缸的伸缩杆端部与滚轮支架销轴铰接，滚轮支架上的滚轮抵触在箱门的门板上；推拉油缸的一端和滚轮支架的一端均旋转式安装在吊具上朝向料斗的一端；主轴旋转式安装在吊具的端部，滚轮支架一端旋转式安装在主轴上；主轴两端固定“7”字型卡门板，其横向部前端设置卡位槽。

11.根据权利要求10所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，滚轮支架包括两相互对应设置且呈“7”字型的压板,压板的纵向部底端旋转式安装在主轴上，滚轮的两端转轴旋转式安装在两压板上横向部的端部。

12.根据权利要求1-11任一项所述的料斗式集装箱散货装箱设备，其特征在于，料斗的底部下料口安装有控制料斗卸货流量斗口闭锁器件。

Images