JPH0791532A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH0791532A JPH0791532A JP26291893A JP26291893A JPH0791532A JP H0791532 A JPH0791532 A JP H0791532A JP 26291893 A JP26291893 A JP 26291893A JP 26291893 A JP26291893 A JP 26291893A JP H0791532 A JPH0791532 A JP H0791532A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機の変速特性を適正に維持して変速
ショックを防止する。 【構成】 自動変速機３がリターダ２を介して駆動源１
に連結される。変速制御手段５が運転状態検出手段４か
らの一対の車両運転状態を示すパラメータに基づき変速
指令を出力し、変速実行手段６が変速を実行する。変速
時間検出手段８が変速開始から変速終了までの変速時間
の実際値を検出し、目標値記憶手段７にあらかじめ記憶
された変速時間目標値と比較手段９で比較される。この
比較結果に基づいて、実際の変速時間が目標値より長い
ときには、リターダ制御手段１０により次回の変速時
に、リターダの制動力を高め、実際の変速時間が目標値
より短い場合には、次回変速時のリターダの制動力を弱
めることにより、自動変速機の変速時間が最適レベルに
維持される。
ショックを防止する。 【構成】 自動変速機３がリターダ２を介して駆動源１
に連結される。変速制御手段５が運転状態検出手段４か
らの一対の車両運転状態を示すパラメータに基づき変速
指令を出力し、変速実行手段６が変速を実行する。変速
時間検出手段８が変速開始から変速終了までの変速時間
の実際値を検出し、目標値記憶手段７にあらかじめ記憶
された変速時間目標値と比較手段９で比較される。この
比較結果に基づいて、実際の変速時間が目標値より長い
ときには、リターダ制御手段１０により次回の変速時
に、リターダの制動力を高め、実際の変速時間が目標値
より短い場合には、次回変速時のリターダの制動力を弱
めることにより、自動変速機の変速時間が最適レベルに
維持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リターダを備えた車両
における自動変速機の制御装置に関する。
における自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置として、と
くに変速ショックを防止するため、特公昭６３−３１８
３号公報に開示されたものがある。これは、変速の際、
最適な目標変速時間Ｔｏと実際の変速時間Ｔｒとを比較
して、Ｔｏ＜Ｔｒの場合には自動変速機油圧制御回路の
ライン圧を次回変速時に所定量高める一方、Ｔｏ＞Ｔｒ
の場合には次回変速時のライン圧を所定量だけ低めるこ
とにより、所定の変速時間を維持するようにして、上記
変速ショックを防止しようとするものである。
くに変速ショックを防止するため、特公昭６３−３１８
３号公報に開示されたものがある。これは、変速の際、
最適な目標変速時間Ｔｏと実際の変速時間Ｔｒとを比較
して、Ｔｏ＜Ｔｒの場合には自動変速機油圧制御回路の
ライン圧を次回変速時に所定量高める一方、Ｔｏ＞Ｔｒ
の場合には次回変速時のライン圧を所定量だけ低めるこ
とにより、所定の変速時間を維持するようにして、上記
変速ショックを防止しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動変
速機におけるライン圧は、その供給源となる自動変速機
のオイルポンプの重量やスペースの制約の中でサイズが
限られたものとなり、通常、エンジンが発生するトルク
を伝達できる程度に留まる。そのため、ライン圧を調整
することによって変速時間の修正を行う上記従来の制御
装置にあっては、そのライン圧の修正量にも限界があ
り、狭い範囲でしか最適な変速時間の維持ができないと
いう問題があった。したがって本発明は、上記の問題点
に鑑み、通常制動に使用されるリターダーを活用して、
さらに広範囲に最適の変速状態を実現することができる
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
速機におけるライン圧は、その供給源となる自動変速機
のオイルポンプの重量やスペースの制約の中でサイズが
限られたものとなり、通常、エンジンが発生するトルク
を伝達できる程度に留まる。そのため、ライン圧を調整
することによって変速時間の修正を行う上記従来の制御
装置にあっては、そのライン圧の修正量にも限界があ
り、狭い範囲でしか最適な変速時間の維持ができないと
いう問題があった。したがって本発明は、上記の問題点
に鑑み、通常制動に使用されるリターダーを活用して、
さらに広範囲に最適の変速状態を実現することができる
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【問題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の本発明は、図１に示すように、リターダ２を介して
駆動源１に連結されるとともに、複数の変速段を車両の
運転状態に応じて自動的に選択し、車輪に伝達される駆
動出力を調整するようにした車両用自動変速機３におい
て、少なくとも一対の車両運転状態を示すパラメータを
検出する運転状態検出手段４と、前記検出されたパラメ
ータに基づき最適な変速段を選択し、変速指令を出力す
る変速制御手段５と、前記変速指令に基づき変速を実行
する変速実行手段６と、あらかじめ設定された変速開始
から変速終了までの変速時間の目標値を記憶する目標値
記憶手段７と、変速時間の実際値を検出する変速時間検
出手段８と、前記変速時間の目標値と実際値を比較する
比較手段９と、該比較手段９における比較結果に基づい
て、次回変速時の前記リターダの制動力を制御するリタ
ーダ制御手段１０とを有して、所定の変速時間を得るよ
うに構成されたものとした。
載の本発明は、図１に示すように、リターダ２を介して
駆動源１に連結されるとともに、複数の変速段を車両の
運転状態に応じて自動的に選択し、車輪に伝達される駆
動出力を調整するようにした車両用自動変速機３におい
て、少なくとも一対の車両運転状態を示すパラメータを
検出する運転状態検出手段４と、前記検出されたパラメ
ータに基づき最適な変速段を選択し、変速指令を出力す
る変速制御手段５と、前記変速指令に基づき変速を実行
する変速実行手段６と、あらかじめ設定された変速開始
から変速終了までの変速時間の目標値を記憶する目標値
記憶手段７と、変速時間の実際値を検出する変速時間検
出手段８と、前記変速時間の目標値と実際値を比較する
比較手段９と、該比較手段９における比較結果に基づい
て、次回変速時の前記リターダの制動力を制御するリタ
ーダ制御手段１０とを有して、所定の変速時間を得るよ
うに構成されたものとした。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、図２に示
すように、リターダ２を介して駆動源１に連結されると
ともに、複数の変速段を車両の運転状態に応じて自動的
に選択し、車輪に伝達される駆動出力を調整するように
した車両用自動変速機３において、少なくとも一対の車
両運転状態を示す第１のパラメータを検出する運転状態
検出手段４と、前記検出された第１のパラメータに基づ
き最適な変速段を選択し、変速指令を出力する変速制御
手段５と、前記変速指令に基づき変速を実行する変速実
行手段６と、変速開始から変速終了までの変速に関する
第２のパラメータの目標値を記憶する目標値記憶手段１
７と、前記第２のパラメータの実際値を検出する変速パ
ラメータ検出手段１８と、変速中前記第２のパラメータ
の目標値と実際値を比較する比較手段１９と、該比較手
段における比較結果に基づいて、変速中リアルタイムに
前記リターダ２の制動力を制御するリターダ制御手段２
０とを有して、変速に関する第２のパラメータを所定の
値に維持するように構成されたものとした。
すように、リターダ２を介して駆動源１に連結されると
ともに、複数の変速段を車両の運転状態に応じて自動的
に選択し、車輪に伝達される駆動出力を調整するように
した車両用自動変速機３において、少なくとも一対の車
両運転状態を示す第１のパラメータを検出する運転状態
検出手段４と、前記検出された第１のパラメータに基づ
き最適な変速段を選択し、変速指令を出力する変速制御
手段５と、前記変速指令に基づき変速を実行する変速実
行手段６と、変速開始から変速終了までの変速に関する
第２のパラメータの目標値を記憶する目標値記憶手段１
７と、前記第２のパラメータの実際値を検出する変速パ
ラメータ検出手段１８と、変速中前記第２のパラメータ
の目標値と実際値を比較する比較手段１９と、該比較手
段における比較結果に基づいて、変速中リアルタイムに
前記リターダ２の制動力を制御するリターダ制御手段２
０とを有して、変速に関する第２のパラメータを所定の
値に維持するように構成されたものとした。
【０００６】
【作用】請求項１のものでは、目標値記憶手段７に記憶
された変速時間の目標値とその実際値の比較により、実
際の変速時間が目標値より長いときには、次回の変速時
に、リターダの制動力を高め、実際の変速時間が目標値
より短い場合には、次回変速時のリターダの制動力を弱
めることにより、自動変速機の変速時間が最適レベルに
維持される。また、請求項２のものでは、目標値記憶手
段１７に記憶された変速に関する第２のパラメータの目
標値と、変速中逐次検出されるその実際値との比較によ
り、リアルタイムにリターダの制動力が制御されるか
ら、例えば自動変速機への入力回転数の変化率など変速
に関するパラメータの目標値が維持され、常に目標の変
速特性が維持される。
された変速時間の目標値とその実際値の比較により、実
際の変速時間が目標値より長いときには、次回の変速時
に、リターダの制動力を高め、実際の変速時間が目標値
より短い場合には、次回変速時のリターダの制動力を弱
めることにより、自動変速機の変速時間が最適レベルに
維持される。また、請求項２のものでは、目標値記憶手
段１７に記憶された変速に関する第２のパラメータの目
標値と、変速中逐次検出されるその実際値との比較によ
り、リアルタイムにリターダの制動力が制御されるか
ら、例えば自動変速機への入力回転数の変化率など変速
に関するパラメータの目標値が維持され、常に目標の変
速特性が維持される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図３は第１の実施例の構成を示す。 駆動源として
のエンジン３１とトルクコンバータ３４を備える自動変
速機３３との間にリターダ３２が設けられている。自動
変速機３３は周知のように、複数の回転要素と摩擦締結
手段を有する変速機構部３５と、これを油圧で制御する
コントロールバルブを有する油圧制御部３６を備えてい
る。 油圧制御部３６は、後述するコントロールユニッ
ト５０からの変速指令を受けてコントロールバルブを作
動させ所定の変速を実行し、発明の変速実行手段を構成
している。
る。図３は第１の実施例の構成を示す。 駆動源として
のエンジン３１とトルクコンバータ３４を備える自動変
速機３３との間にリターダ３２が設けられている。自動
変速機３３は周知のように、複数の回転要素と摩擦締結
手段を有する変速機構部３５と、これを油圧で制御する
コントロールバルブを有する油圧制御部３６を備えてい
る。 油圧制御部３６は、後述するコントロールユニッ
ト５０からの変速指令を受けてコントロールバルブを作
動させ所定の変速を実行し、発明の変速実行手段を構成
している。
【０００８】リターダ３２は渦電流式で、図４に示され
るように、励磁コイル４１、ポールコア４２、およびデ
ィスク４３から構成されている。励磁コイル４１に通電
するとポールコア４２が励磁され、ここでディスク４３
が回転すると電磁誘導作用によってディスク４３に渦電
流が発生して、その渦電流とポールコア４２との相互作
用によりディスク４３の回転を止めようとする回転力が
働いて制動トルクとなる。 制動力の調整は、励磁コイ
ル４１への通電量を制御することにより行なわれる。
るように、励磁コイル４１、ポールコア４２、およびデ
ィスク４３から構成されている。励磁コイル４１に通電
するとポールコア４２が励磁され、ここでディスク４３
が回転すると電磁誘導作用によってディスク４３に渦電
流が発生して、その渦電流とポールコア４２との相互作
用によりディスク４３の回転を止めようとする回転力が
働いて制動トルクとなる。 制動力の調整は、励磁コイ
ル４１への通電量を制御することにより行なわれる。
【０００９】上記リターダ３２と油圧制御部３６を制御
するためにコントロールユニット５０が設けられ、エン
ジンのスロットル開度センサ３７、トルクコンバータの
タービン回転センサ３８、ならびに車速センサ３９から
の信号がコントロールユニット５０に入力されるように
なっている。コントロールユニット５０は、スロットル
開度と車速を車両運転状態を示すパラメータとして、変
速時期を示す基準値をあらかじめマップとして内部メモ
リに保持しており、これに基づき要変速時期を判断する
とともにその変速の種類を決定する。 また、各変速の
種類毎に適正な所定のギヤ比が、設定ギヤ比としてメモ
リに記憶されている。そして変速に際してリターダ３２
を作動させるとともに、変速時間を計測して次回変速の
ためにリターダの適正な制動力を求める。
するためにコントロールユニット５０が設けられ、エン
ジンのスロットル開度センサ３７、トルクコンバータの
タービン回転センサ３８、ならびに車速センサ３９から
の信号がコントロールユニット５０に入力されるように
なっている。コントロールユニット５０は、スロットル
開度と車速を車両運転状態を示すパラメータとして、変
速時期を示す基準値をあらかじめマップとして内部メモ
リに保持しており、これに基づき要変速時期を判断する
とともにその変速の種類を決定する。 また、各変速の
種類毎に適正な所定のギヤ比が、設定ギヤ比としてメモ
リに記憶されている。そして変速に際してリターダ３２
を作動させるとともに、変速時間を計測して次回変速の
ためにリターダの適正な制動力を求める。
【００１０】図５、図６は、コントロールユニット５０
における上記制御の流れを示す。まず、ステップ１０１
において、スロットル開度センサ３７から現在のスロッ
トル開度ＴＶＯR が読み込まれるとともに、ステップ１
０２で車速センサ３９から実車速ＶR が読み込まれる。
そしてステップ１０３において、変速マップから変速基
準値としてのスロットル開度および車速の比較値ＴＶＯ
0 、Ｖ0 が読み出されて、次のステップ１０４でこれら
スロットル開度および車速について現在値と比較値が比
較対照され、変速要否とその種類、例えば第４速から第
２速へなどの判断が行なわれる。
における上記制御の流れを示す。まず、ステップ１０１
において、スロットル開度センサ３７から現在のスロッ
トル開度ＴＶＯR が読み込まれるとともに、ステップ１
０２で車速センサ３９から実車速ＶR が読み込まれる。
そしてステップ１０３において、変速マップから変速基
準値としてのスロットル開度および車速の比較値ＴＶＯ
0 、Ｖ0 が読み出されて、次のステップ１０４でこれら
スロットル開度および車速について現在値と比較値が比
較対照され、変速要否とその種類、例えば第４速から第
２速へなどの判断が行なわれる。
【００１１】スロットル開度および車速の値が変速を要
する状態になっていなければステップ１０１に戻って上
述の読み込みと比較が繰り返される。ステップ１０４で
変速すべき状態すなわち変速時期と判断されたときに
は、ステップ１０５で油圧制御部３６へ変速指令が出力
される。ステップ１０１、１０２が発明の運転状態検出
手段を構成し、ステップ１０３〜１０５が変速制御手段
を構成している。
する状態になっていなければステップ１０１に戻って上
述の読み込みと比較が繰り返される。ステップ１０４で
変速すべき状態すなわち変速時期と判断されたときに
は、ステップ１０５で油圧制御部３６へ変速指令が出力
される。ステップ１０１、１０２が発明の運転状態検出
手段を構成し、ステップ１０３〜１０５が変速制御手段
を構成している。
【００１２】そしてステップ１０６に進み、タービン回
転センサ３８からの信号を基にタービン回転数Ｎｔが計
測される。ステップ１０７において、このタービン回転
数Ｎｔと実車速ＶR とから、実ギヤ比ＧｉR （＝ＶR ／
Ｎｔ）が算出され、ステップ１０８においてこの実ギヤ
比が第１の設定ギヤ比Ｇｉ01を越えているかどうかがチ
ェックされる。
転センサ３８からの信号を基にタービン回転数Ｎｔが計
測される。ステップ１０７において、このタービン回転
数Ｎｔと実車速ＶR とから、実ギヤ比ＧｉR （＝ＶR ／
Ｎｔ）が算出され、ステップ１０８においてこの実ギヤ
比が第１の設定ギヤ比Ｇｉ01を越えているかどうかがチ
ェックされる。
【００１３】実ギヤ比が第１の設定ギヤ比に達するまで
は、ステップ１０６以降が繰り返される。そして実ギヤ
比が第１の設定ギヤ比に至ると、ステップ１０９でリタ
ーダ駆動装置４５へ作動指令が出力されるとともに、ス
テップ１１０で変速時間の計測が開始される。上記作動
指令にはリターダ３２の制動力目標値が含まれる。そし
て、ステップ１１１において、上記リターダ３２の作動
により変化するタービン回転数Ｎｔが計測され、ステッ
プ１１２で再度実ギヤ比ＧｉR が算出される。
は、ステップ１０６以降が繰り返される。そして実ギヤ
比が第１の設定ギヤ比に至ると、ステップ１０９でリタ
ーダ駆動装置４５へ作動指令が出力されるとともに、ス
テップ１１０で変速時間の計測が開始される。上記作動
指令にはリターダ３２の制動力目標値が含まれる。そし
て、ステップ１１１において、上記リターダ３２の作動
により変化するタービン回転数Ｎｔが計測され、ステッ
プ１１２で再度実ギヤ比ＧｉR が算出される。
【００１４】ステップ１１３では、この実ギヤ比ＧｉR
が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達したかどうかがチェッ
クされる。第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達するまで、上
記ステップ１１１〜１１３が繰り返される。実ギヤ比Ｇ
ｉR が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達すると、ステップ
１１４に進んで、リターダの作動指令が停止されるとと
もに、ステップ１１５で変速時間の計測を終わる。
が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達したかどうかがチェッ
クされる。第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達するまで、上
記ステップ１１１〜１１３が繰り返される。実ギヤ比Ｇ
ｉR が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達すると、ステップ
１１４に進んで、リターダの作動指令が停止されるとと
もに、ステップ１１５で変速時間の計測を終わる。
【００１５】次のステップ１１６において、上記計測さ
れた実変速時間ＴR が目標変速時間Ｔ0 と比較される。
この比較結果によってステップ１１７において次回変速
時のリターダ３２の制動力目標値が修正される。すなわ
ち、ＴR がＴ0 と同じであるときは、次回目標値は今回
と同じとされる。そして、変速がシフトダウンの場合、
ＴR ＞Ｔ0 のときには、次回リターダ３２による制動力
目標値が減少され、また、ＴR ＜Ｔ0 のときには、次回
リターダによる制動力目標値が増加される。シフトアッ
プの場合にはこの逆となる。
れた実変速時間ＴR が目標変速時間Ｔ0 と比較される。
この比較結果によってステップ１１７において次回変速
時のリターダ３２の制動力目標値が修正される。すなわ
ち、ＴR がＴ0 と同じであるときは、次回目標値は今回
と同じとされる。そして、変速がシフトダウンの場合、
ＴR ＞Ｔ0 のときには、次回リターダ３２による制動力
目標値が減少され、また、ＴR ＜Ｔ0 のときには、次回
リターダによる制動力目標値が増加される。シフトアッ
プの場合にはこの逆となる。
【００１６】なお、これらの目標値は、高速段へのシフ
トアップに際しては、低速段へのシフトダウン時に比較
して入力回転数を下げる必要があるので、相対的に高く
設定される。 したがって上記制動力目標値の修正が繰
り返された後は、通常シフトダウンの際のリターダ３２
による制動力は零か低いものとなる。ステップ１０６〜
１０８、１１０〜１１３、および１１５が変速時間検出
手段を構成し、ステップ１１６が比較手段を、ステップ
１０９、１１４、および１１７がリターダ制御手段を構
成している。
トアップに際しては、低速段へのシフトダウン時に比較
して入力回転数を下げる必要があるので、相対的に高く
設定される。 したがって上記制動力目標値の修正が繰
り返された後は、通常シフトダウンの際のリターダ３２
による制動力は零か低いものとなる。ステップ１０６〜
１０８、１１０〜１１３、および１１５が変速時間検出
手段を構成し、ステップ１１６が比較手段を、ステップ
１０９、１１４、および１１７がリターダ制御手段を構
成している。
【００１７】この実施例は以上のように構成され、スロ
ットル開度と車速から要変速時期を判断し、変速に際し
てリターダ３２を作動させるとともに、変速時間を計測
して次回変速のためにリターダ３２の適正な制動力を求
めるようにしたから、リターダを有効に利用して最適の
変速時間が得られ、変速ショックが確実に防止されると
いう効果がある。そして、その入力回転数を制御するの
に、通常車両の制動装置として用いられ、制動力範囲が
非常に広いリターダを用いているので、従来のライン圧
調整によって変速時間の修正を行うものと異なり、制御
範囲に対する限界がなく確実十分に所要の変速特性を維
持できるという効果がある。
ットル開度と車速から要変速時期を判断し、変速に際し
てリターダ３２を作動させるとともに、変速時間を計測
して次回変速のためにリターダ３２の適正な制動力を求
めるようにしたから、リターダを有効に利用して最適の
変速時間が得られ、変速ショックが確実に防止されると
いう効果がある。そして、その入力回転数を制御するの
に、通常車両の制動装置として用いられ、制動力範囲が
非常に広いリターダを用いているので、従来のライン圧
調整によって変速時間の修正を行うものと異なり、制御
範囲に対する限界がなく確実十分に所要の変速特性を維
持できるという効果がある。
【００１８】なお、上記実施例では渦電流式のリターダ
を用いたが、これに限定されず、流体式リターダを用い
ることもできる。これは、水または油を作動流体とし
て、運動エネルギーを流体摩擦により熱エネルギーに変
換し、これをラジエーターから放熱する。すなわち、図
７に示すように、流体式リターダ４６は、放射状に多数
のブレードを持つロータ４８とステータ４９とからなる
リターダ本体４７を備え、ロータ４８の回転に伴う流体
摩擦によってトルクを吸収して制動作用を付与する。制
動力の調整は、流体の一部を図示しないコントロール弁
の操作によりバイパスさせることによって行なわれる。
そして、これら渦電流式リターダ３２、流体式リターダ
４６のいずれも、上述の変速時における作動の他、車両
減速あるいは停止のための補助制動手段としてマニュア
ルスイッチなどにより作動させ制動力を発揮させること
ができる。
を用いたが、これに限定されず、流体式リターダを用い
ることもできる。これは、水または油を作動流体とし
て、運動エネルギーを流体摩擦により熱エネルギーに変
換し、これをラジエーターから放熱する。すなわち、図
７に示すように、流体式リターダ４６は、放射状に多数
のブレードを持つロータ４８とステータ４９とからなる
リターダ本体４７を備え、ロータ４８の回転に伴う流体
摩擦によってトルクを吸収して制動作用を付与する。制
動力の調整は、流体の一部を図示しないコントロール弁
の操作によりバイパスさせることによって行なわれる。
そして、これら渦電流式リターダ３２、流体式リターダ
４６のいずれも、上述の変速時における作動の他、車両
減速あるいは停止のための補助制動手段としてマニュア
ルスイッチなどにより作動させ制動力を発揮させること
ができる。
【００１９】次に図８、図９は、コントロールユニット
における制御の他の例を第２の実施例として示す。コン
トロールユニットでは、変速の種類毎に所定の設定ギヤ
比と、タービン回転数の目標変化率がマップとしてメモ
リに記憶されている。スロットル開度と車速の２つのパ
ラメータから変速指令が出力されるまでのステップは図
５のフローと同じである。
における制御の他の例を第２の実施例として示す。コン
トロールユニットでは、変速の種類毎に所定の設定ギヤ
比と、タービン回転数の目標変化率がマップとしてメモ
リに記憶されている。スロットル開度と車速の２つのパ
ラメータから変速指令が出力されるまでのステップは図
５のフローと同じである。
【００２０】その後、ステップ２０６において、マップ
から変速の種類に応じたタービン回転数の目標変化率が
読み込まれ、またステップは２０７で、同じく変速の種
類に応じた変速開始の設定ギヤ比および変速終了の設定
ギヤ比が読み込まれる。次にステップ２０８において、
タービン回転数Ｎｔが計測され、ステップ２０９で、こ
のタービン回転数Ｎｔと先に読み込まれた実車速ＶR と
から実ギヤ比ＧｉR が算出される。そしてステップ２１
０において実ギヤ比が第１の設定ギヤ比Ｇｉ01を越えて
いるかどうかがチェックされる。実ギヤ比が第１の設定
ギヤ比に達するまでこのギヤ比検出が繰り返され、第１
の設定ギヤ比に至ると、ステップ２１１でリターダ駆動
装置４５へ作動指令が出力される。
から変速の種類に応じたタービン回転数の目標変化率が
読み込まれ、またステップは２０７で、同じく変速の種
類に応じた変速開始の設定ギヤ比および変速終了の設定
ギヤ比が読み込まれる。次にステップ２０８において、
タービン回転数Ｎｔが計測され、ステップ２０９で、こ
のタービン回転数Ｎｔと先に読み込まれた実車速ＶR と
から実ギヤ比ＧｉR が算出される。そしてステップ２１
０において実ギヤ比が第１の設定ギヤ比Ｇｉ01を越えて
いるかどうかがチェックされる。実ギヤ比が第１の設定
ギヤ比に達するまでこのギヤ比検出が繰り返され、第１
の設定ギヤ比に至ると、ステップ２１１でリターダ駆動
装置４５へ作動指令が出力される。
【００２１】このあと、ステップ２１２でさらにタービ
ン回転数が計測され、その実タービン回転数変化率が演
算される。そして、ステップ２１３において、実タービ
ン回転数変化率が目標変化率と一致しているかどうかが
チェックされる目標変化率と一致している場合にはステ
ップ２１４に進んで、再度実ギヤ比ＧｉR が算出され
る。そして、ステップ２１５で、この実ギヤ比ＧｉR が
第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達したかどうかがチェック
される。
ン回転数が計測され、その実タービン回転数変化率が演
算される。そして、ステップ２１３において、実タービ
ン回転数変化率が目標変化率と一致しているかどうかが
チェックされる目標変化率と一致している場合にはステ
ップ２１４に進んで、再度実ギヤ比ＧｉR が算出され
る。そして、ステップ２１５で、この実ギヤ比ＧｉR が
第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達したかどうかがチェック
される。
【００２２】ここで、上記ステップ２１３のチェックに
おいて、実タービン回転数変化率が目標変化率と一致し
ていないときには、ステップ２１６へ進み、これら変化
率の差異に応じたリターダの制動力目標値がマップから
読み込まれる。 そしてステップ２１７でこの目標値が
リターダ駆動装置４５へ出力される。これにより、リタ
ーダ３２が新しい目標値にしたがって作動され、そのト
ルクコンバータ入力に対する制動力が修正されることに
なる。このあと、ステップ２１４へ進む。
おいて、実タービン回転数変化率が目標変化率と一致し
ていないときには、ステップ２１６へ進み、これら変化
率の差異に応じたリターダの制動力目標値がマップから
読み込まれる。 そしてステップ２１７でこの目標値が
リターダ駆動装置４５へ出力される。これにより、リタ
ーダ３２が新しい目標値にしたがって作動され、そのト
ルクコンバータ入力に対する制動力が修正されることに
なる。このあと、ステップ２１４へ進む。
【００２３】ステップ２１５のチェックで、実ギヤ比Ｇ
ｉR が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達するまでは、ステ
ップ２１２以降が繰り返される。そして第２の設定ギヤ
比に至ると、ステップ２１８でリターダの作動信号が停
止され、変速が終了し、次のフローサイクルに移る。ス
テップ２１２が変速パラメータ検出手段を構成し、ステ
ップ２１３が比較手段を、ステップ２１１、２１６〜２
１８がリターダ制御手段を構成している。
ｉR が第２の設定ギヤ比Ｇｉ02に到達するまでは、ステ
ップ２１２以降が繰り返される。そして第２の設定ギヤ
比に至ると、ステップ２１８でリターダの作動信号が停
止され、変速が終了し、次のフローサイクルに移る。ス
テップ２１２が変速パラメータ検出手段を構成し、ステ
ップ２１３が比較手段を、ステップ２１１、２１６〜２
１８がリターダ制御手段を構成している。
【００２４】以上のようにこの実施例によれば、変速中
にリターダ３２を作動させた後、タービン回転数変化率
を常時監視しながらこれが目標値に維持されるようにリ
ターダの制動力がリアルタイムで制御されるから、常に
変速の種類に応じた最適の変速特性が維持されるという
効果が得られる。
にリターダ３２を作動させた後、タービン回転数変化率
を常時監視しながらこれが目標値に維持されるようにリ
ターダの制動力がリアルタイムで制御されるから、常に
変速の種類に応じた最適の変速特性が維持されるという
効果が得られる。
【００２５】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、駆動源との間
にリターダを介した自動変速機において、あらかじめ変
速時間の目標値を記憶しておき、これと実際値を比較し
た結果に基づいて、リターダ制御手段により次回変速時
の上記リターダの制動力を制御し、自動変速機入力への
負荷を変化させるようにしたから、リターダを有効に利
用して最適の変速時間が得られ、変速ショックが確実に
防止されるという効果がある。そしてこの際、通常車両
の制動装置として用いられ、制動力範囲が非常に広いリ
ターダを用いるので、制御範囲に対する限界がなく確実
十分に所要の変速特性を維持できるという効果がある。
にリターダを介した自動変速機において、あらかじめ変
速時間の目標値を記憶しておき、これと実際値を比較し
た結果に基づいて、リターダ制御手段により次回変速時
の上記リターダの制動力を制御し、自動変速機入力への
負荷を変化させるようにしたから、リターダを有効に利
用して最適の変速時間が得られ、変速ショックが確実に
防止されるという効果がある。そしてこの際、通常車両
の制動装置として用いられ、制動力範囲が非常に広いリ
ターダを用いるので、制御範囲に対する限界がなく確実
十分に所要の変速特性を維持できるという効果がある。
【００２６】また、上記変速時間のかわりに、変速に関
するパラメータの目標値を記憶しておき、これと実際値
を比較した結果に基づいて、リターダ制御手段により変
速中リアルタイムにリターダの制動力を制御するものと
したときには、自動変速機への入力回転数の変化率など
変速に関するパラメータを目標値に維持することがで
き、常に最適の変速特性が維持されるという効果が得ら
れる。
するパラメータの目標値を記憶しておき、これと実際値
を比較した結果に基づいて、リターダ制御手段により変
速中リアルタイムにリターダの制動力を制御するものと
したときには、自動変速機への入力回転数の変化率など
変速に関するパラメータを目標値に維持することがで
き、常に最適の変速特性が維持されるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】第２の発明の構成を示すブロック図である。
【図３】発明の第１の実施例を示す図である。
【図４】実施例に用いられるリターダを示す図である。
【図５】実施例における制御の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例に用いられる他のリターダの例を示す図
である。
である。
【図８】第２の実施例における制御の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】制御の流れを示すフローチャートである。
１ 駆動源 ２ リターダ ３ 自動変速機 ４ 運転状態検出手段 ５ 変速制御手段 ６ 変速実行手段 ７、 目標値記憶手段 ８ 変速時間検出手段 ９ 比較手段 １０ リターダ制御手段 １７ 目標値記憶手段 １８ 変速パラメータ検出手段 １９ 比較手段 ２０ リターダ制御手段 ３１ エンジン ３２ リターダ ３３ 自動変速機 ３４ トルクコンバータ ３５ 変速機構部 ３６ 油圧制御部 ３７ スロットル開度センサ ３８ タービン回転センサ ３９ 車速センサ ４１ 励磁コイル ４２ ポールコア ４３ ディスク ４５ リターダ駆動装置４５ ４６ 流体式リターダ ４７ リターダ本体 ４８ ロータ ４９ ステータ ５０ コントロールユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 リターダを介して駆動源に連結されると
ともに、複数の変速段を車両の運転状態に応じて自動的
に選択し、車輪に伝達される駆動出力を調整するように
した車両用自動変速機において、少なくとも一対の車両
運転状態を示すパラメータを検出する運転状態検出手段
と、前記検出されたパラメータに基づき最適な変速段を
選択し、変速指令を出力する変速制御手段と、前記変速
指令に基づき変速を実行する変速実行手段と、あらかじ
め設定された変速開始から変速終了までの変速時間の目
標値を記憶する目標値記憶手段と、変速時間の実際値を
検出する変速時間検出手段と、前記変速時間の目標値と
実際値を比較する比較手段と、該比較手段における比較
結果に基づいて、次回変速時の前記リターダの制動力を
制御するリターダ制御手段とを有して、所定の変速時間
を得るように構成されたことを特徴とする自動変速機の
変速制御装置。 - 【請求項２】 リターダを介して駆動源に連結されると
ともに、複数の変速段を車両の運転状態に応じて自動的
に選択し、車輪に伝達される駆動出力を調整するように
した車両用自動変速機において、少なくとも一対の車両
運転状態を示す第１のパラメータを検出する運転状態検
出手段と、前記検出された第１のパラメータに基づき最
適な変速段を選択し、変速指令を出力する変速制御手段
と、前記変速指令に基づき変速を実行する変速実行手段
と、変速開始から変速終了までの変速に関する第２のパ
ラメータの目標値を記憶する目標値記憶手段と、前記第
２のパラメータの実際値を検出する変速パラメータ検出
手段と、変速中前記第２のパラメータの目標値と実際値
を比較する比較手段と、該比較手段における比較結果に
基づいて、変速中リアルタイムに前記リターダの制動力
を制御するリターダ制御手段とを有して、変速に関する
第２のパラメータを所定の値に維持するように構成され
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記第２のパラメータが自動変速機への
入力回転数の変化率であることを特徴とする請求項２記
載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26291893A JPH0791532A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26291893A JPH0791532A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791532A true JPH0791532A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17382416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26291893A Pending JPH0791532A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007652A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Komatsu Ltd. | 作業車両のリターダ制御装置 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP26291893A patent/JPH0791532A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007007652A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Komatsu Ltd. | 作業車両のリターダ制御装置 |
| JPWO2007007652A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2009-01-29 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のリターダ制御装置 |
| US7869927B2 (en) | 2005-07-07 | 2011-01-11 | Komatsu Ltd. | Retarder control device for working vehicle |
| JP5049782B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2012-10-17 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のリターダ制御装置及びリターダ制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011106 |