JP3464837B2 - 自動変速機の変速動作開始時期検出装置 - Google Patents
自動変速機の変速動作開始時期検出装置Info
- Publication number
- JP3464837B2 JP3464837B2 JP1771795A JP1771795A JP3464837B2 JP 3464837 B2 JP3464837 B2 JP 3464837B2 JP 1771795 A JP1771795 A JP 1771795A JP 1771795 A JP1771795 A JP 1771795A JP 3464837 B2 JP3464837 B2 JP 3464837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- speed
- ratio
- engine
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時に
おいてライン油圧やトルクダウン制御等を行うため変速
動作の開始時期（以下、開始点とも言う。）を検出する
装置に関する。
おいてライン油圧やトルクダウン制御等を行うため変速
動作の開始時期（以下、開始点とも言う。）を検出する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用自動変速機の変速時
に、燃料供給量の低減又は停止，点火時期を遅角制御，
吸入空気流量の減少若しくはそれらの組み合わせ等によ
って機関トルクをダウンさせることにより、変速時にお
ける変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショック
を緩和するようにしたものがあるが、かかるトルクダウ
ン制御を行う期間は本来変速操作の開始後、トルクの変
化が伝達された後 (トルクフェーズ経過後) 、実際に変
速動作が行われている期間になされるべきものである。
ここで、変速動作が行われているときとは、変速によっ
て変速要素が断続されることにより、自動変速機の出力
軸と入力軸であるトルクコンバータのタービン軸との速
度比が変速前のギア比から変化しはじめて変速終了後の
新たなギア比に落ちつくまでの期間として考えればよ
い。この変速動作期間はイナーシャフェイズと呼ばれて
おり、該変速動作期間の検出は従来種々の方法で行われ
ている。
に、燃料供給量の低減又は停止，点火時期を遅角制御，
吸入空気流量の減少若しくはそれらの組み合わせ等によ
って機関トルクをダウンさせることにより、変速時にお
ける変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショック
を緩和するようにしたものがあるが、かかるトルクダウ
ン制御を行う期間は本来変速操作の開始後、トルクの変
化が伝達された後 (トルクフェーズ経過後) 、実際に変
速動作が行われている期間になされるべきものである。
ここで、変速動作が行われているときとは、変速によっ
て変速要素が断続されることにより、自動変速機の出力
軸と入力軸であるトルクコンバータのタービン軸との速
度比が変速前のギア比から変化しはじめて変速終了後の
新たなギア比に落ちつくまでの期間として考えればよ
い。この変速動作期間はイナーシャフェイズと呼ばれて
おり、該変速動作期間の検出は従来種々の方法で行われ
ている。
【０００３】例えば、本願出願人等は、タービン回転速
度センサ等を特別に設けることなく、機関回転速度又は
疑似回転速度の一方をトルクコンバータの速度比で補正
して得られた判定用の回転速度と他方とを比較すること
により、変速動作の開始点及び終了点を高精度に検出す
ることができるようにした自動変速機の変速動作期間検
出装置を、特願平６−２１７５９４号において提案し
た。
度センサ等を特別に設けることなく、機関回転速度又は
疑似回転速度の一方をトルクコンバータの速度比で補正
して得られた判定用の回転速度と他方とを比較すること
により、変速動作の開始点及び終了点を高精度に検出す
ることができるようにした自動変速機の変速動作期間検
出装置を、特願平６−２１７５９４号において提案し
た。
【０００４】このものは、例えば、変速機出力軸の回転
速度ＮO に、変速前のギア比ＩL と、変速条件に応じて
設定された補正係数Ｋと、を乗じる一方、トルクコンバ
ータの変速開始時の速度比ｅS （＝ＮO ×ＩL ／機関回
転速度Ｎｅ）で除して、変速前のギア比ＩL に固定され
ている場合の機関回転速度（＝ＮO ×ＩL ×Ｋ／ｅS）
を変速動作開始点の判定用回転速度ＮｅS として推定
し、実際の機関回転速度Ｎｅが、当該判定用回転速度Ｎ
ｅS 未満に低下したところを変速動作の開始点として検
出する。そして、変速動作の終了点の検出は、変速機出
力軸の回転速度Ｎ O に、変速後のギア比ＩH と、変速条
件に応じて設定された補正係数Ｋ’と、を乗じる一方、
トルクコンバータの変速開始時の速度比ｅS で除して、
変速前のギア比ＩH に固定されている場合の機関回転速
度（＝ＮO ×ＩH ×Ｋ’／ｅS ）を変速動作終了点の判
定用回転速度Ｎｅe として推定し、実際の機関回転速度
Ｎｅが、当該判定用回転速度Ｎｅe に到達したところを
変速動作の終了点として検出するようにしている。
速度ＮO に、変速前のギア比ＩL と、変速条件に応じて
設定された補正係数Ｋと、を乗じる一方、トルクコンバ
ータの変速開始時の速度比ｅS （＝ＮO ×ＩL ／機関回
転速度Ｎｅ）で除して、変速前のギア比ＩL に固定され
ている場合の機関回転速度（＝ＮO ×ＩL ×Ｋ／ｅS）
を変速動作開始点の判定用回転速度ＮｅS として推定
し、実際の機関回転速度Ｎｅが、当該判定用回転速度Ｎ
ｅS 未満に低下したところを変速動作の開始点として検
出する。そして、変速動作の終了点の検出は、変速機出
力軸の回転速度Ｎ O に、変速後のギア比ＩH と、変速条
件に応じて設定された補正係数Ｋ’と、を乗じる一方、
トルクコンバータの変速開始時の速度比ｅS で除して、
変速前のギア比ＩH に固定されている場合の機関回転速
度（＝ＮO ×ＩH ×Ｋ’／ｅS ）を変速動作終了点の判
定用回転速度Ｎｅe として推定し、実際の機関回転速度
Ｎｅが、当該判定用回転速度Ｎｅe に到達したところを
変速動作の終了点として検出するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平６−２１７５９４号で提案した装置であっても、以
下のような問題がある。即ち、機関回転速度Ｎｅは機関
側に設けられたクランクセンサからのパルス信号発生周
期や発生周波数等を利用して検出されるものであり、一
方、変速機の出力軸回転速度Ｎｏは出力軸回転センサか
らのパルス信号発生周期や発生周波数を利用して検出す
るようになっている。これは、機関制御には、加・減速
などが頻繁かつ急激である機関制御に適合すべく検出応
答性を良くするために比較的短い周期で発生するクラン
クセンサからの信号を用いるようにする一方、変速機制
御にあっては、変速制御の安定性（アップシフトやダウ
ンシフトの繰り返し等の防止）を重視すべく、機関制御
に比べて検出応答性を低くして比較的長い周期で発生す
る出力軸回転センサからの信号を用いるようにするのが
好ましいこと、或いは取付場所等の制約等のためであ
る。
願平６−２１７５９４号で提案した装置であっても、以
下のような問題がある。即ち、機関回転速度Ｎｅは機関
側に設けられたクランクセンサからのパルス信号発生周
期や発生周波数等を利用して検出されるものであり、一
方、変速機の出力軸回転速度Ｎｏは出力軸回転センサか
らのパルス信号発生周期や発生周波数を利用して検出す
るようになっている。これは、機関制御には、加・減速
などが頻繁かつ急激である機関制御に適合すべく検出応
答性を良くするために比較的短い周期で発生するクラン
クセンサからの信号を用いるようにする一方、変速機制
御にあっては、変速制御の安定性（アップシフトやダウ
ンシフトの繰り返し等の防止）を重視すべく、機関制御
に比べて検出応答性を低くして比較的長い周期で発生す
る出力軸回転センサからの信号を用いるようにするのが
好ましいこと、或いは取付場所等の制約等のためであ
る。
【０００６】従って、例えば、機関回転速度Ｎｅと変速
機出力軸回転速度Ｎｏとを共に周期計測で求める場合
に、クランクセンサと出力軸回転センサとの間で１回転
当たりのパルス信号発生数が異なり、また機関回転速度
Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏとの間で回転速度自体
に差があること等から、クランク角センサと出力軸回転
センサとの間で周期計測時期がズレ、延いては機関回転
速度Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏとの間で検出値の
更新時期にズレが生じることとなる。
機出力軸回転速度Ｎｏとを共に周期計測で求める場合
に、クランクセンサと出力軸回転センサとの間で１回転
当たりのパルス信号発生数が異なり、また機関回転速度
Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏとの間で回転速度自体
に差があること等から、クランク角センサと出力軸回転
センサとの間で周期計測時期がズレ、延いては機関回転
速度Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏとの間で検出値の
更新時期にズレが生じることとなる。
【０００７】このため、トルクコンバータがロックアッ
プされていても、速度比ｅS （＝Ｎ O ×ＩL ／Ｎｅ）が
１．０とならない場合があり、変速動作の開始点の検出
に誤差を生じる場合があった。なお、機関回転速度Ｎｅ
と変速機出力軸回転速度Ｎｏの計測方法が異なる場合で
あっても、同様の問題が生じる。本発明は、このような
従来の問題に鑑みなされたもので、機関回転速度と変速
機出力軸回転速度の検出誤差に伴い発生するトルクコン
バータの速度比の検出誤差を最小限に抑制し、精度良く
変速動作開始時期を検出することができる自動変速機の
変速動作開始時期検出装置を提供することを目的とす
る。
プされていても、速度比ｅS （＝Ｎ O ×ＩL ／Ｎｅ）が
１．０とならない場合があり、変速動作の開始点の検出
に誤差を生じる場合があった。なお、機関回転速度Ｎｅ
と変速機出力軸回転速度Ｎｏの計測方法が異なる場合で
あっても、同様の問題が生じる。本発明は、このような
従来の問題に鑑みなされたもので、機関回転速度と変速
機出力軸回転速度の検出誤差に伴い発生するトルクコン
バータの速度比の検出誤差を最小限に抑制し、精度良く
変速動作開始時期を検出することができる自動変速機の
変速動作開始時期検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明に係る自動変速機の変速動作開始時期検出装置は、図
１に示すように、機関の出力軸に連結されトルクコンバ
ータを介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速
制御装置において、機関回転速度を検出する機関回転速
度検出手段と、自動変速機の出力軸の回転速度を検出す
る出力軸回転速度検出手段と、前記機関回転速度と出力
軸回転速度とに基づいてトルクコンバータの速度比を算
出する速度比算出手段と、変速前の自動変速機のギア比
を検出する変速前ギア比検出手段と、前記自動変速機の
出力軸回転速度と前記ギア比とに基づいて疑似タービン
回転速度を推定する疑似タービン回転速度推定手段と、
前記機関回転速度と前記疑似タービン回転速度との何れ
か一方を前記速度比で補正し、補正された一方と他方と
を比較することにより変速動作の開始時期を検出する変
速動作開始時期検出手段と、を備えると共に、加速中変
速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が１より大
である場合に、前記速度比を強制的に１に設定する加速
中変速時速度比強制設定手段を含んで構成した。
明に係る自動変速機の変速動作開始時期検出装置は、図
１に示すように、機関の出力軸に連結されトルクコンバ
ータを介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速
制御装置において、機関回転速度を検出する機関回転速
度検出手段と、自動変速機の出力軸の回転速度を検出す
る出力軸回転速度検出手段と、前記機関回転速度と出力
軸回転速度とに基づいてトルクコンバータの速度比を算
出する速度比算出手段と、変速前の自動変速機のギア比
を検出する変速前ギア比検出手段と、前記自動変速機の
出力軸回転速度と前記ギア比とに基づいて疑似タービン
回転速度を推定する疑似タービン回転速度推定手段と、
前記機関回転速度と前記疑似タービン回転速度との何れ
か一方を前記速度比で補正し、補正された一方と他方と
を比較することにより変速動作の開始時期を検出する変
速動作開始時期検出手段と、を備えると共に、加速中変
速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が１より大
である場合に、前記速度比を強制的に１に設定する加速
中変速時速度比強制設定手段を含んで構成した。
【０００９】また、請求項２，３に記載の発明のよう
に、減速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度
比が１より小である場合に前記速度比を強制的に１に設
定する減速中変速時速度比強制設定手段を、上記加速中
変速時速度比強制設定手段に代えて単独で備えてもよい
し、上記加速中変速時速度比強制設定手段と併せて備え
るようにしてもよい。
に、減速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度
比が１より小である場合に前記速度比を強制的に１に設
定する減速中変速時速度比強制設定手段を、上記加速中
変速時速度比強制設定手段に代えて単独で備えてもよい
し、上記加速中変速時速度比強制設定手段と併せて備え
るようにしてもよい。
【００１０】なお、請求項４に記載のように、前記加速
中変速時、或いは前記減速中変速時を、ロード／ロード
特性線に基づいて判断するようにしてもよい。
中変速時、或いは前記減速中変速時を、ロード／ロード
特性線に基づいて判断するようにしてもよい。
【００１１】
【作用】請求項１の発明に係る装置では、加速中変速時
速度比強制設定手段を介して、実際にはトルクコンバー
タの速度比が１より大とはならないはずなのに、機関回
転速度や出力軸回転速度の算出周期や算出方法等が異な
ることに起因して、演算上１より大となった場合には、
強制的に速度比を１に設定するようにする。従って、機
関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起因するトル
クコンバータの速度比の算出誤差を最小限に抑制するこ
とができるので、変速動作開始時期を高精度に検出する
ことができ、以って、前記ロックアップ解除，機関トル
ク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタイミングで実
行することができ、変速ショック緩和性能や各変速要素
の耐久性を改善することができるようになる。
速度比強制設定手段を介して、実際にはトルクコンバー
タの速度比が１より大とはならないはずなのに、機関回
転速度や出力軸回転速度の算出周期や算出方法等が異な
ることに起因して、演算上１より大となった場合には、
強制的に速度比を１に設定するようにする。従って、機
関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起因するトル
クコンバータの速度比の算出誤差を最小限に抑制するこ
とができるので、変速動作開始時期を高精度に検出する
ことができ、以って、前記ロックアップ解除，機関トル
ク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタイミングで実
行することができ、変速ショック緩和性能や各変速要素
の耐久性を改善することができるようになる。
【００１２】なお、請求項２の発明に係る装置では、減
速中変速時速度比強制設定手段を介して、実際にはトル
クコンバータの速度比が１より小とはならないはずなの
に、機関回転速度や出力軸回転速度の算出周期や算出方
法等が異なることに起因して、演算上１より小となった
場合には、強制的に速度比を１に設定するようにする。
従って、機関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起
因するトルクコンバータの速度比の算出誤差を最小限に
抑制することができるので、変速動作開始時期を高精度
に検出することができ、以って、前記ロックアップ解
除，機関トルク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタ
イミングで実行することができ、変速ショック緩和性能
や各変速要素の耐久性を改善することができるようにな
る。
速中変速時速度比強制設定手段を介して、実際にはトル
クコンバータの速度比が１より小とはならないはずなの
に、機関回転速度や出力軸回転速度の算出周期や算出方
法等が異なることに起因して、演算上１より小となった
場合には、強制的に速度比を１に設定するようにする。
従って、機関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起
因するトルクコンバータの速度比の算出誤差を最小限に
抑制することができるので、変速動作開始時期を高精度
に検出することができ、以って、前記ロックアップ解
除，機関トルク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタ
イミングで実行することができ、変速ショック緩和性能
や各変速要素の耐久性を改善することができるようにな
る。
【００１３】また、請求項３の発明に係る装置では、加
速中変速時速度比強制設定手段と減速中変速時速度比強
制設定手段とを介して、実際にはトルクコンバータの速
度比が１となるはずなのに、機関回転速度や出力軸回転
速度の算出周期や算出方法等が異なることに起因して、
演算上１とならない場合には、強制的に速度比を１に設
定するようにする。従って、請求項１，請求項２の発明
の上記作用効果を同時に奏することができるようにな
る。
速中変速時速度比強制設定手段と減速中変速時速度比強
制設定手段とを介して、実際にはトルクコンバータの速
度比が１となるはずなのに、機関回転速度や出力軸回転
速度の算出周期や算出方法等が異なることに起因して、
演算上１とならない場合には、強制的に速度比を１に設
定するようにする。従って、請求項１，請求項２の発明
の上記作用効果を同時に奏することができるようにな
る。
【００１４】また、請求項４の発明に係る装置では、加
速中変速時、或いは減速中変速時を、ロード／ロード特
性線に基づいて判断するようにする。これにより、簡単
な構成により、加速中変速時（以下、パワーオンシフト
時とも言う。）或いは減速中変速時（以下、パワーオフ
シフト時とも言う。）を判断することができる。
速中変速時、或いは減速中変速時を、ロード／ロード特
性線に基づいて判断するようにする。これにより、簡単
な構成により、加速中変速時（以下、パワーオンシフト
時とも言う。）或いは減速中変速時（以下、パワーオフ
シフト時とも言う。）を判断することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例の構成を示す図２において、機関１の
出力側に自動変速機２が接続されている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
明する。本実施例の構成を示す図２において、機関１の
出力側に自動変速機２が接続されている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
【００１６】コントロールユニット６には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検
出するスロットルセンサ８が設けられている。また、機
関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ９が設けられている。このクランク角セン
サ９からの信号は、クランク軸回転と連動する所定クラ
ンク角度毎に設けられた外周溝（或いは孔）を有する円
板を介して発生する所定クランク角度毎のパルス信号
で、その発生周期より機関回転速度Ｎｅが算出される。
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検
出するスロットルセンサ８が設けられている。また、機
関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ９が設けられている。このクランク角セン
サ９からの信号は、クランク軸回転と連動する所定クラ
ンク角度毎に設けられた外周溝（或いは孔）を有する円
板を介して発生する所定クランク角度毎のパルス信号
で、その発生周期より機関回転速度Ｎｅが算出される。
【００１７】また、自動変速機２の出力軸10の回転速度
ＮO を検出する出力軸回転速度センサ11が設けられてい
る。この出力軸回転速度センサ11からの信号は、例えば
出力軸10と連動する回転体に刻まれた歯形や溝等を利用
して発生する所定回転角毎のパルス信号で、その発生周
期より出力軸回転速度ＮO が算出される。なお、該出力
軸回転速度センサ11は、車速の検出を兼ねるものであ
る。
ＮO を検出する出力軸回転速度センサ11が設けられてい
る。この出力軸回転速度センサ11からの信号は、例えば
出力軸10と連動する回転体に刻まれた歯形や溝等を利用
して発生する所定回転角毎のパルス信号で、その発生周
期より出力軸回転速度ＮO が算出される。なお、該出力
軸回転速度センサ11は、車速の検出を兼ねるものであ
る。
【００１８】前記コントロールユニット６は、運転者が
操作するセレクトレバーの操作位置信号に基づきセレク
トレバーがＤレンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速の変速位置を自動
設定し、油圧アクチュエータ５を介して歯車式変速機４
をその変速位置に制御する変速制御を行うと同時に、変
速動作 (イナーシャフェイズ) の開始点を検出し、変速
動作に起因する変速ショックを緩和するため機関トルク
を燃料供給量，点火時期，吸入空気流量等によって補正
することができるようになっている。同じく変速動作期
間中のライン油圧を切換制御し、変速動作開始点検出時
はトルクコンバータ３のロックアップクラッチを解除す
ることができるようになっている。
操作するセレクトレバーの操作位置信号に基づきセレク
トレバーがＤレンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速の変速位置を自動
設定し、油圧アクチュエータ５を介して歯車式変速機４
をその変速位置に制御する変速制御を行うと同時に、変
速動作 (イナーシャフェイズ) の開始点を検出し、変速
動作に起因する変速ショックを緩和するため機関トルク
を燃料供給量，点火時期，吸入空気流量等によって補正
することができるようになっている。同じく変速動作期
間中のライン油圧を切換制御し、変速動作開始点検出時
はトルクコンバータ３のロックアップクラッチを解除す
ることができるようになっている。
【００１９】ここで、本実施例における速度比算出手
段、疑似タービン回転速度推定手段、変速動作開始時期
検出手段、加速中変速時速度比強制設定手段、減速中変
速時速度比強制設定手段としての機能をソフトウェア的
に備えたコントロールユニット６が行なう変速動作開始
点検出ルーチンについて、図３のフローチャートに従っ
て説明する。
段、疑似タービン回転速度推定手段、変速動作開始時期
検出手段、加速中変速時速度比強制設定手段、減速中変
速時速度比強制設定手段としての機能をソフトウェア的
に備えたコントロールユニット６が行なう変速動作開始
点検出ルーチンについて、図３のフローチャートに従っ
て説明する。
【００２０】ステップ（図ではＳと記す。以下同様) １
では、クランク角センサ９からのパルス信号に基づき機
関回転速度Ｎｅを算出する。また、出力軸回転速度セン
サ11からのパルス信号に基づき出力軸回転速度Ｎｏ、及
び車速ＶＳＰを算出する。ステップ２では、現在のトル
クコンバータの速度比ｅs （＝Ｎｏ×ＩL ／Ｎｅ）を演
算する。なお、ＮO ×ＩL は、自動変速機２の入力軸10
つまりトルクコンバータ３のタービン軸の回転速度であ
る。
では、クランク角センサ９からのパルス信号に基づき機
関回転速度Ｎｅを算出する。また、出力軸回転速度セン
サ11からのパルス信号に基づき出力軸回転速度Ｎｏ、及
び車速ＶＳＰを算出する。ステップ２では、現在のトル
クコンバータの速度比ｅs （＝Ｎｏ×ＩL ／Ｎｅ）を演
算する。なお、ＮO ×ＩL は、自動変速機２の入力軸10
つまりトルクコンバータ３のタービン軸の回転速度であ
る。
【００２１】ステップ３では、速度比設定フラグＦlag
が１（Ｆlag ＝１は、既に、速度比ｅs が設定されてい
る状態を表す。）か否かを判断する。ＮＯであればステ
ップ４へ進み、ＹＥＳであればステップ12へ進む。ステ
ップ４では、変速要求があるか否かを判断する。ＹＥＳ
の場合には、ステップ５へ進み、ＮＯの場合にはステッ
プ15へ進む。かかる判断は、運転者のシフトセレクタの
操作の有無や通常の変速マップ（スロットル弁開度ＴＶ
Ｏと車速ＶＳＰとに基づいて変速段を選択するマップ）
等に基づいて判断される。
が１（Ｆlag ＝１は、既に、速度比ｅs が設定されてい
る状態を表す。）か否かを判断する。ＮＯであればステ
ップ４へ進み、ＹＥＳであればステップ12へ進む。ステ
ップ４では、変速要求があるか否かを判断する。ＹＥＳ
の場合には、ステップ５へ進み、ＮＯの場合にはステッ
プ15へ進む。かかる判断は、運転者のシフトセレクタの
操作の有無や通常の変速マップ（スロットル弁開度ＴＶ
Ｏと車速ＶＳＰとに基づいて変速段を選択するマップ）
等に基づいて判断される。
【００２２】ステップ５では、現在のスロットル弁開度
ＴＶＯと、図４に示すような所謂ロード（Ｒｏａｄ）／
ロード（Ｌｏａｄ）特性線と、を比較する。Ｒ／Ｌ特性
線は、ギア比毎に定められ、車速ＶＳＰが得られるスロ
ットル弁開度ＴＶＯ線を意味する（即ち、現在の車速Ｖ
ＳＰに対して加速度を０に維持できるスロットル弁開度
ＴＶＯを意味する）。
ＴＶＯと、図４に示すような所謂ロード（Ｒｏａｄ）／
ロード（Ｌｏａｄ）特性線と、を比較する。Ｒ／Ｌ特性
線は、ギア比毎に定められ、車速ＶＳＰが得られるスロ
ットル弁開度ＴＶＯ線を意味する（即ち、現在の車速Ｖ
ＳＰに対して加速度を０に維持できるスロットル弁開度
ＴＶＯを意味する）。
【００２３】ＴＶＯ≧Ｒ／ＬＴＶＯ（パワーオンシフ
ト）である場合には、ステップ６へ進む。ＴＶＯ＜Ｒ／
ＬＴＶＯ（パワーオフシフト）であれば、ステップ10へ
進む。ここにおいて、当該ステップ５が、加速中変速時
（パワーオンシフト時）か減速中変速時（パワーオフシ
フト時）かを判別する手段を構成する。ステップ６で
は、ステップ２で演算されたトルクコンバータの速度比
ｅs と１とを比較する。速度比ｅs ＞１であれば、ステ
ップ７へ進む。速度比ｅs ≦１であれば、そのままステ
ップ８へ進む。
ト）である場合には、ステップ６へ進む。ＴＶＯ＜Ｒ／
ＬＴＶＯ（パワーオフシフト）であれば、ステップ10へ
進む。ここにおいて、当該ステップ５が、加速中変速時
（パワーオンシフト時）か減速中変速時（パワーオフシ
フト時）かを判別する手段を構成する。ステップ６で
は、ステップ２で演算されたトルクコンバータの速度比
ｅs と１とを比較する。速度比ｅs ＞１であれば、ステ
ップ７へ進む。速度比ｅs ≦１であれば、そのままステ
ップ８へ進む。
【００２４】ステップ７では、ステップ２における演算
結果に拘わらず、速度比ｅs を１に強制的に設定する。
即ち、機関回転速度Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周
期や算出方法等が異なることに起因して、演算上は、ト
ルクコンバータの速度比ｅsが１より大となる場合があ
るが、実際には、パワーオンシフト時は、トルクコンバ
ータの速度比ｅs は１より大きくはならないので、速度
比ｅs ＞１の結果を用いると、後述の変速動作開始点等
の検出に誤差を招くことになるからである。これによ
り、速度比ｅs の演算上の誤差を無くして、後述の変速
動作開始点等の検出精度を維持することができる。
結果に拘わらず、速度比ｅs を１に強制的に設定する。
即ち、機関回転速度Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周
期や算出方法等が異なることに起因して、演算上は、ト
ルクコンバータの速度比ｅsが１より大となる場合があ
るが、実際には、パワーオンシフト時は、トルクコンバ
ータの速度比ｅs は１より大きくはならないので、速度
比ｅs ＞１の結果を用いると、後述の変速動作開始点等
の検出に誤差を招くことになるからである。これによ
り、速度比ｅs の演算上の誤差を無くして、後述の変速
動作開始点等の検出精度を維持することができる。
【００２５】なお、ステップ５において、ＴＶＯ＜Ｒ／
ＬＴＶＯ（パワーオフシフト）の場合にはステップ10へ
進むが、ステップ10では、ステップ２で演算された速度
比ｅ s と１とを比較する。速度比ｅs ≧１であれば、そ
のままステップ８へ進む。速度比ｅs ＜１であれば、ス
テップ11へ進む。
ＬＴＶＯ（パワーオフシフト）の場合にはステップ10へ
進むが、ステップ10では、ステップ２で演算された速度
比ｅ s と１とを比較する。速度比ｅs ≧１であれば、そ
のままステップ８へ進む。速度比ｅs ＜１であれば、ス
テップ11へ進む。
【００２６】ステップ11では、パワーオフシフト時は、
速度比ｅs は１より小となることはないので、ステップ
２における演算結果に拘わらず、速度比ｅs を１に強制
的に設定して、ステップ８へ進む。即ち、機関回転速度
Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周期や算出方法等が異
なることに起因する速度比ｅs の演算上の誤差を最小に
して、後述の変速動作開始点等の検出精度を維持するた
めである。
速度比ｅs は１より小となることはないので、ステップ
２における演算結果に拘わらず、速度比ｅs を１に強制
的に設定して、ステップ８へ進む。即ち、機関回転速度
Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周期や算出方法等が異
なることに起因する速度比ｅs の演算上の誤差を最小に
して、後述の変速動作開始点等の検出精度を維持するた
めである。
【００２７】ステップ８では、演算された、或いは強制
設定された速度比ｅs を、後述の変速動作期間検出ルー
チンで用いる速度比ｅO としてセットする。ステップ９
では、速度比設定フラグＦlag を１にセットして、ステ
ップ12へ進む。ステップ12では、ステップ８でセットし
たトルクコンバータの速度比ｅO と、補正係数Ｋとを用
いて、機関回転速度Ｎe と比較して変速動作開始点を判
断するための判定用回転速度Ｎes（＝ＮO ×ＩL ×Ｋ／
ｅs ）を演算し、現在の機関回転速度Ｎe と前記判定用
回転速度Ｎesとを比較する。なお、補正係数Ｋの値につ
いては、固定値でもよいが、変速時の種々の条件によっ
て可変に設定することが望ましい。即ち、変速判断時か
ら実際にイナーシャフェイズが開始するまでに速度比が
変化するため、これを補正するために補正係数Ｋを設け
ているわけであるから、変速判断時から実際にイナーシ
ャフェイズが開始するまでの速度比の変化が大きいほど
Ｋを大きくすればよい。また、機関負荷については、負
荷が大きいほど速度比の変化は小さい (変速判断時の速
度比が１に近いため) ので補正係数Ｋも小さい値に設定
し、車速については、車速が大きいほど同様に速度比の
変化が小さい (変速判断時の速度比が１に近いため) の
で補正係数Ｋも小さい値に設定し、シフトパターンにつ
いては、車速と同じ考え方でパワーパターン (変速点が
低速側にシフトしたパターン) では通常のノーマルパタ
ーンのときより速度比の変化が小さいので補正係数Ｋも
小さい値に設定し、ロックアップクラッチのＯＮ，ＯＦ
Ｆについては、ＯＮのときは速度比変化が大きいのでＯ
ＦＦのときより補正係数Ｋを大きい値に設定する。これ
らは、夫々の条件のみで決定してもよいが、幾つか若し
くは全ての条件を考慮した値に設定すればより好ましい
値が得られる。例えば、夫々の値を乗算した値を正規化
する等によって求められる。即ち、補正係数Ｋは、特願
平６−２１７５９４号において開示したものと同様であ
ってよい。
設定された速度比ｅs を、後述の変速動作期間検出ルー
チンで用いる速度比ｅO としてセットする。ステップ９
では、速度比設定フラグＦlag を１にセットして、ステ
ップ12へ進む。ステップ12では、ステップ８でセットし
たトルクコンバータの速度比ｅO と、補正係数Ｋとを用
いて、機関回転速度Ｎe と比較して変速動作開始点を判
断するための判定用回転速度Ｎes（＝ＮO ×ＩL ×Ｋ／
ｅs ）を演算し、現在の機関回転速度Ｎe と前記判定用
回転速度Ｎesとを比較する。なお、補正係数Ｋの値につ
いては、固定値でもよいが、変速時の種々の条件によっ
て可変に設定することが望ましい。即ち、変速判断時か
ら実際にイナーシャフェイズが開始するまでに速度比が
変化するため、これを補正するために補正係数Ｋを設け
ているわけであるから、変速判断時から実際にイナーシ
ャフェイズが開始するまでの速度比の変化が大きいほど
Ｋを大きくすればよい。また、機関負荷については、負
荷が大きいほど速度比の変化は小さい (変速判断時の速
度比が１に近いため) ので補正係数Ｋも小さい値に設定
し、車速については、車速が大きいほど同様に速度比の
変化が小さい (変速判断時の速度比が１に近いため) の
で補正係数Ｋも小さい値に設定し、シフトパターンにつ
いては、車速と同じ考え方でパワーパターン (変速点が
低速側にシフトしたパターン) では通常のノーマルパタ
ーンのときより速度比の変化が小さいので補正係数Ｋも
小さい値に設定し、ロックアップクラッチのＯＮ，ＯＦ
Ｆについては、ＯＮのときは速度比変化が大きいのでＯ
ＦＦのときより補正係数Ｋを大きい値に設定する。これ
らは、夫々の条件のみで決定してもよいが、幾つか若し
くは全ての条件を考慮した値に設定すればより好ましい
値が得られる。例えば、夫々の値を乗算した値を正規化
する等によって求められる。即ち、補正係数Ｋは、特願
平６−２１７５９４号において開示したものと同様であ
ってよい。
【００２８】そして、現在の機関回転速度Ｎe と前記判
定用回転速度Ｎesとの比較結果が、Ｎe ≧Ｎesであれ
ば、変速開始時期ではないと判断して、ステップ１へリ
ターンする。一方、Ｎe ＜Ｎesと判定されると、ステッ
プ13へ進み、その時が変速動作開始点であると判断し
て、ステップ14へ進み、速度比設定フラグＦlag を０に
セットして、本フローを終了する。
定用回転速度Ｎesとの比較結果が、Ｎe ≧Ｎesであれ
ば、変速開始時期ではないと判断して、ステップ１へリ
ターンする。一方、Ｎe ＜Ｎesと判定されると、ステッ
プ13へ進み、その時が変速動作開始点であると判断し
て、ステップ14へ進み、速度比設定フラグＦlag を０に
セットして、本フローを終了する。
【００２９】このように、本実施例によれば、実際には
トルクコンバータの速度比ｅs が１となるはずなのに、
機関回転速度Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周期や算
出方法等が異なることに起因して、演算上１とならない
場合には、強制的に速度比ｅ s を１に設定するようにし
たので、機関回転速度Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏ
の検出誤差があっても、トルクコンバータの速度比ｅs
の検出誤差を最小限に抑制することができるので、変速
動作開始点を高精度に検出することができ、以って、前
記ロックアップ解除，機関トルク補正，ライン油圧切換
制御等を適切なタイミングで実行することができ、変速
ショック緩和性能や各変速要素の耐久性を改善すること
ができる。
トルクコンバータの速度比ｅs が１となるはずなのに、
機関回転速度Ｎｅや出力軸回転速度Ｎｏの算出周期や算
出方法等が異なることに起因して、演算上１とならない
場合には、強制的に速度比ｅ s を１に設定するようにし
たので、機関回転速度Ｎｅと変速機出力軸回転速度Ｎｏ
の検出誤差があっても、トルクコンバータの速度比ｅs
の検出誤差を最小限に抑制することができるので、変速
動作開始点を高精度に検出することができ、以って、前
記ロックアップ解除，機関トルク補正，ライン油圧切換
制御等を適切なタイミングで実行することができ、変速
ショック緩和性能や各変速要素の耐久性を改善すること
ができる。
【００３０】尚、本実施例では、疑似タービン回転速度
の方をトルクコンバータの速度比で補正 (除算) して得
られた機関回転速度相当の値を実際の機関回転速度と比
較する構成としたが、実際の機関回転速度の方を速度比
で補正 (乗算) して得られたタービン回転速度相当の値
を疑似タービン回転速度と比較する構成としてもよく、
両者は全く等価であることは説明するまでもない。
の方をトルクコンバータの速度比で補正 (除算) して得
られた機関回転速度相当の値を実際の機関回転速度と比
較する構成としたが、実際の機関回転速度の方を速度比
で補正 (乗算) して得られたタービン回転速度相当の値
を疑似タービン回転速度と比較する構成としてもよく、
両者は全く等価であることは説明するまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、実際にはトルクコンバータの速度比が１となるはず
なのに、機関回転速度や出力軸回転速度の算出周期や算
出方法等が異なることに起因して、演算上１とならない
場合には、強制的に速度比を１に設定するようにしたの
で、機関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起因す
るトルクコンバータの速度比の算出誤差を最小限に抑制
することができるので、変速動作開始時期を高精度に検
出することができ、以って、前記ロックアップ解除，機
関トルク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタイミン
グで実行することができ、変速ショック緩和性能や各変
速要素の耐久性を改善することができる。
ば、実際にはトルクコンバータの速度比が１となるはず
なのに、機関回転速度や出力軸回転速度の算出周期や算
出方法等が異なることに起因して、演算上１とならない
場合には、強制的に速度比を１に設定するようにしたの
で、機関回転速度や出力軸回転速度に検出誤差に起因す
るトルクコンバータの速度比の算出誤差を最小限に抑制
することができるので、変速動作開始時期を高精度に検
出することができ、以って、前記ロックアップ解除，機
関トルク補正，ライン油圧切換制御等を適切なタイミン
グで実行することができ、変速ショック緩和性能や各変
速要素の耐久性を改善することができる。
【００３２】また、請求項４の発明のように、加速中変
速時、或いは減速中変速時を、ロード／ロード特性線に
基づいて判断するようにしたので、簡単な構成により、
加速中変速時或いは減速中変速時を判断することができ
る。
速時、或いは減速中変速時を、ロード／ロード特性線に
基づいて判断するようにしたので、簡単な構成により、
加速中変速時或いは減速中変速時を判断することができ
る。
【図１】本発明の構成を説明するブロック図。
【図２】本発明の一実施例の全体システム構成図。
【図３】同上実施例の変速動作開始時期検出ルーチンを
説明するフローチャート。
説明するフローチャート。
【図４】ロード／ロード特性線の一例を示す図。
１ 機関
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
６ コントロールユニット
８ スロットルセンサ
９ クランク角センサ
10 変速機出力軸
11 出力軸回転速度センサ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−38748（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−221758（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−99320（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−145256（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (4)
- 【請求項１】機関の出力軸に連結されトルクコンバータ
を介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制御
装置において、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度検出手段と、 前記機関回転速度と出力軸回転速度とに基づいてトルク
コンバータの速度比を算出する速度比算出手段と、 変速前の自動変速機のギア比を検出する変速前ギア比検
出手段と、 前記自動変速機の出力軸回転速度と前記ギア比とに基づ
いて疑似タービン回転速度を推定する疑似タービン回転
速度推定手段と、 前記機関回転速度と前記疑似タービン回転速度との何れ
か一方を前記速度比で補正し、補正された一方と他方と
を比較することにより変速動作の開始時期を検出する変
速動作開始時期検出手段と、 を備えると共に、 加速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が
１より大である場合に、前記速度比を強制的に１に設定
する加速中変速時速度比強制設定手段を含んで構成した
ことを特徴とする自動変速機の変速動作開始時期検出装
置。 - 【請求項２】機関の出力軸に連結されトルクコンバータ
を介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制御
装置において、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度検出手段と、 前記機関回転速度と出力軸回転速度とに基づいてトルク
コンバータの速度比を算出する速度比算出手段と、 変速前の自動変速機のギア比を検出する変速前ギア比検
出手段と、 前記自動変速機の出力軸回転速度と前記ギア比とに基づ
いて疑似タービン回転速度を推定する疑似タービン回転
速度推定手段と、 前記機関回転速度と前記疑似タービン回転速度との何れ
か一方を前記速度比で補正し、補正された一方と他方と
を比較することにより変速動作の開始時期を検出する変
速動作開始時期検出手段と、 を備えると共に、 減速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が
１より小である場合に、前記速度比を強制的に１に設定
する減速中変速時速度比強制設定手段を含んで構成した
ことを特徴とする自動変速機の変速動作開始時期検出装
置。 - 【請求項３】機関の出力軸に連結されトルクコンバータ
を介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制御
装置において、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度検出手段と、 前記機関回転速度と出力軸回転速度とに基づいてトルク
コンバータの速度比を算出する速度比算出手段と、 変速前の自動変速機のギア比を検出する変速前ギア比検
出手段と、 前記自動変速機の出力軸回転速度と前記ギア比とに基づ
いて疑似タービン回転速度を推定する疑似タービン回転
速度推定手段と、 前記機関回転速度と前記疑似タービン回転速度との何れ
か一方を前記速度比で補正し、補正された一方と他方と
を比較することにより変速動作の開始時期を検出する変
速動作開始時期検出手段と、 を備えると共に、 加速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が
１より大である場合に、前記速度比を強制的に１に設定
する加速中変速時速度比強制設定手段と、 減速中変速時に前記速度比算出手段が算出した速度比が
１より小である場合に、前記速度比を強制的に１に設定
する減速中変速時速度比強制設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする自動変速機の変速動
作開始時期検出装置。 - 【請求項４】前記加速中変速時、或いは前記減速中変速
時を、ロード／ロード特性線に基づいて判断することを
特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の自
動変速機の変速動作開始時期検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1771795A JP3464837B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 自動変速機の変速動作開始時期検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1771795A JP3464837B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 自動変速機の変速動作開始時期検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210480A JPH08210480A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3464837B2 true JP3464837B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=11951511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1771795A Expired - Fee Related JP3464837B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 自動変速機の変速動作開始時期検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464837B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178187U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | ||
| JP2010048401A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機の特性補正システム |
| US8788424B2 (en) | 2011-04-22 | 2014-07-22 | Allison Transmission, Inc. | Method of setting transmission shift points in real-time based upon an engine performance curve |
| EP4027039B1 (en) * | 2011-04-22 | 2024-02-28 | Allison Transmission, Inc. | Method of setting transmission shift points in real-time based upon an engine performance curve |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP1771795A patent/JP3464837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08210480A (ja) | 1996-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3397523B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS6234207B2 (ja) | ||
| US6023647A (en) | Output torque control system for internal combustion engines for vehicles | |
| JP3746100B2 (ja) | 変速制御装置および制御方法 | |
| JPS61112850A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP3464837B2 (ja) | 自動変速機の変速動作開始時期検出装置 | |
| JP3261523B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH0475420B2 (ja) | ||
| JPH0467058B2 (ja) | ||
| JP3446494B2 (ja) | 変速制御装置及び変速制御方法 | |
| JPH09207735A (ja) | 車両の勾配抵抗検出装置 | |
| JPH0882364A (ja) | 自動変速機の変速動作期間検出装置 | |
| JPH0759904B2 (ja) | 自動変速機付車両におけるエンジン制御装置 | |
| JP3291878B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
| JPH02218826A (ja) | 自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置 | |
| JPH08277915A (ja) | 自動変速機の変速動作期間検出装置 | |
| JP3041726B2 (ja) | 自動変速機の出力軸トルク制御装置 | |
| JP3482774B2 (ja) | 自動変速機の変速時ロックアップ制御装置 | |
| KR100200114B1 (ko) | 킥 다운 동작을 위한 유압 제어장치 및 그 방법 | |
| JPH04325733A (ja) | 自動変速機付車両のエンジン制御装置 | |
| JP2007040258A (ja) | 車両の振動抑制制御装置 | |
| JP3154219B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP3492004B2 (ja) | 自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置 | |
| JPH09125998A (ja) | 変速ショック低減装置 | |
| JP2890925B2 (ja) | エンジン出力対応変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |