JPH078647A - ボタン付けミシンのボタン保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボタン縫製終了後、迅速に生地を解放する。 【構成】 縫製終了後のボタン１６及び生地の上をワイ
パアーム２４で払拭すると同時につまみ足１８をつまみ
足開閉機構２０によって開き、ワイパアーム２４がつま
み足１８と干渉しない最短時間後につまみ足上下機構２
２によってつまみ足１８を上昇させて、生地１６を迅速
に解放する。つまみ足開閉機構２０及びつまみ足上下機
構２２はソレノイドによって駆動され、その制御は制御
装置２６によってなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボタン付けミシンの
ボタン縫製の際に、ボタンを保持し、且つ縫製後に解放
するボタン保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボタン付けミシンのボタン供給装置とし
ては、例えば特開平３−１０３２８１号公報に開示され
るようなものがある。

【０００３】ボタン付けミシンでは、ボタン供給装置の
ボタンキャリアから供給されるボタンを挾持、且つ、解
放するように開閉自在とされた一対のつまみ足と、この
つまみ足を開閉駆動するつまみ足開閉機構と、前記つま
み足を、ボタンが縫い付けられる生地上に位置させると
共に該生地を押え、又は解放するように駆動するつまみ
足上下機構と、ボタン縫製終了後に切断された針糸を拭
うワイパーアームと、ボタン縫製終了後に前記ワイパア
ームを駆動すると共に、前記つまみ足開閉機構を駆動し
て、ボタンを解放し、且つ、前記つまみ足上下機構を駆
動して、生地を解放するように制御する制御装置と、を
備えて構成されている。

【０００４】ここで、前記従来のボタン付けミシンにお
いては、ボタン縫製中に、つまみ足はボタンを保持し、
縫製が終了すると、ミシン頭部側の縫製終了信号を出力
するスイッチによって、ワイパアームが作動され、その
後に、ボタン供給装置のボタンキャリアがつまみ足に次
のボタンを供給される動作を開始し、同時に、このボタ
ンキャリアと機械的に同期しているつまみ足開閉機構及
びつまみ足上下機構が作動され、縫製の終了したボタン
及び生地が解放されるようになっている。

【０００５】ここで、ワイパアーム作動後にボタン及び
生地が解放されるのは、ワイパアームとつまみ足が干渉
することを避けるためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ボタン
縫製終了信号から、ワイパアームを作動させ、その後に
ボタンキャリア及びつまみ足を作動させているので、つ
まみ足によるボタン及び生地の解放タイミングが遅れて
しまい、縫製終了後生地を移動できるまでに無駄な時間
が多くなってしまうという問題点があった。

【０００７】又、つまみ足がボタンキャリアと機械的に
同期されているので、頭部にボタン解放機構があるボタ
ン付けミシンの場合は、わたり糸有無による変更を行う
ときに、これに対応して部品交換をしなければならない
という問題点があった。

【０００８】更に、前述の如く、つまみ足の解放機構が
ボタンキャリアのボタンセット方向への動作と同期して
いるので、ボタンがボタンキャリアにセットされていな
い限り生地を自由に動かすことができないという問題点
があった。

【０００９】この発明は上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ボタン縫製終了後に、ボタン及び生
地解放タイミングを速くすると共に、ボタンがボタンキ
ャリアにセットされていないときにも生地を自由に動か
すことができるようにし、且つわたり糸有無による部品
変更が不要となるボタン付けミシンのボタン保持装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、ボタン供給
装置のボタンキャリアから供給されるボタンを挾持、且
つ、解放するように開閉自在とされた一対のつまみ足
と、このつまみ足を開閉駆動するつまみ足開閉機構と、
前記つまみ足を、ボタンが縫い付けられる生地上に位置
させると共に該生地を押え、又は解放するように駆動す
るつまみ足上下機構と、ボタン縫製終了後に切断された
針糸を拭うためのワイパアームと、ボタン縫製終了後に
前記ワイパアームを駆動すると共に、前記つまみ足開閉
機構を駆動して、ボタンを解放し、且つ、前記つまみ足
上下機構を駆動して、生地を解放するように制御する制
御装置と、を有してなるボタン付けミシンのボタン保持
機構において、前記つまみ足開閉機構、つまみ足上下機
構及びワイパアームの駆動機構をアクチュエータ駆動と
すると共に、前記制御装置は、ボタン縫製終了後に前記
ワイパアームを作動開始させると同時に前記つまみ足開
閉機構をつまみ足開き方向に駆動し、且つ、ワイパアー
ムの動作終了前につまみ足開動作を終了させ、前記ワイ
パアームの動作開始後でつまみ足開動作終了後に、前記
つまみ足上下機構につまみ足上げ動作を開始させ、前記
ワイパアームの動作終了直後でつまみ足が上昇位置にあ
る間に、前記ボタンキャリアにボタンセット動作をさせ
るようにされたことを特徴とするボタン付けミシンのボ
タン保持装置により上記目的を達成するものである。

【００１１】

【作用及び効果】この発明においては、ボタン縫製終了
後、ワイパアーム作動開始と同時につまみ足を開き、更
にワイパアーム作動終了前につまみ足開き動作を終了
し、且つ、ワイパアーム作動開始直後で、これと干渉し
ない状態になったとき直ちにつまみ足を上昇させている
ので、ワイパアーム作動終了を待たずにボタン及び生地
を解放させることができる。従って、縫製終了後のつま
み足からボタンを解放するタイミングを早めることがで
きる。

【００１２】又、つまみ足を開き且つ上昇させる解放動
作は、ワイパアームと機械的に連動させることなく、電
気的信号に基づいてソフト的にアクチュエータの作動が
なされるので、わたり糸有無による部品交換が不要とな
る。

【００１３】更に、縫製終了後直ちに生地が解放される
ので、生地移動の自由度が増大する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１５】図１〜図４に示されるように、この実施例
に係るボタン付けミシン１０は、ボタン保持機構１２を
有するものであり、このボタン保持機構１２は、ボタン
供給装置（全体図示省略）のボタンキャリア１４から供
給されるボタン１６を挾持、且つ、解放するように開閉
自在とされた一対のつまみ足１８と、このつまみ足１８
を開閉駆動するつまみ足開閉機構２０と、前記つまみ足
１８を、ボタンが縫い付けられる生地上に位置させると
共に該生地を押え、又は解放するように駆動するつまみ
足上下機構２２と、ボタン縫製終了後に切断された針糸
を拭うためのワイパアーム２４と、ボタン縫製終了後に
前記ワイパアーム２４を駆動すると共に、前記つまみ足
開閉機構２０を駆動して、ボタンを解放し、且つ、前記
つまみ足上下機構２２を駆動して生地を解放するように
制御する制御装置２６とを備えて構成されている。

【００１６】前記つまみ足開閉機構２０、つまみ足上下
機構２２及びワイパアーム２４の駆動機構は、後述の如
く、電磁石駆動とされている。

【００１７】又、前記制御装置２６は、ボタン縫製終了
後に前記ワイパアーム２４を作動開始させると同時に前
記つまみ足開閉機構２０をつまみ足１８開き方向に駆動
し、且つ、ワイパアーム２４の作動終了前につまみ足１
８の開動作を終了させ、前記ワイパアーム２４の作動開
始後でつまみ足１８の開動作終了前に前記つまみ足上下
機構２２に、つまみ足上げ動作を開始させ、前記ワイパ
アーム２４の作動終了直後でつまみ足１８が上昇位置に
ある間に、前記ボタンキャリア１４にボタンセット動作
をさせるように構成されている。

【００１８】図１の符号１０Ａはミシン頭部、１０Ｂは
縫針、１０Ｃはボタン１６及び生地を水平状態に支える
ためのミシンベッドをそれぞれ示す。

【００１９】前記つまみ足１８は、ミシン頭部１０Ａと
ミシンベッド１０Ｃとの間に水平方向に突出している取
付け板２８の裏面に軸１８Ａによって水平面内で揺動自
在に支持されている。取付け板２８は基端において支持
軸２８Ａにより鉛直面内揺動自在に支持されている。

【００２０】前記つまみ足開閉機構２０は、図２に示さ
れるように、前記取付け板２８の裏側で、つまみ足１８
の上面との間に配置され、取付け板２８の裏面に沿って
該取付け板２８長手方向に移動自在に配置されたカム板
２０Ａと、このカム板２０Ａに形成された、つまみ足先
端方向に拡開する傾斜した一対の長孔２０Ｂと、前記一
対のつまみ足１８の長手方向中間位置に取付けられ、前
記長孔２０Ｂと摺動自在に係合するガイドピン２０Ｃ
と、前記カム板２０Ａの、つまみ足先端側端部中央位置
に設けられ、取付け板２８から上方に突出している段ね
じ２０Ｄと、前記取付け板２８上面に、中央が回動軸２
１Ｅにより水平面内で回動自在に支持され、先端が段ね
じ２０Ｄに係合して、前記カム板２０Ａをつまみ足前後
方向に駆動する駆動レバー２０Ｅと、この駆動レバー２
０Ｅの、取付け板２８から側方に突出した端部を押すこ
とによって、該駆動レバー２０Ｅを図１において反時計
方向に回動させるソレノイド装置２０Ｆとから構成され
ている。前記ソレノイド装置２０Ｆは、ソレノイド２０
Ｇと、このソレノイド２０Ｇによって駆動レバー２０Ｅ
を押す方向に駆動されるソレノイド鉄心２０Ｈと、から
構成されている。

【００２１】次に、図３に示される前記つまみ足上下機
構２２について説明する。

【００２２】このつまみ足上下機構２２は、ソレノイド
２２Ａと、テーブル３０の、固定軸２２Ｂによって鉛直
面内で揺動自在に枢支され、且つ前記ソレノイド２２Ａ
によって駆動されるリンク２２Ｃと、ミシンの側面に、
固定軸２２Ｄによって、そのＶ字の先端位置で鉛直面内
回動自在に支持され、且つ下端が前記リンク２２Ｃの図
において反時計方向の回動時に、これにより時計方向に
駆動されるＶ字リンク２２Ｅと、このＶ字リンク２２Ｅ
の他方の端部に略水平方向に突出して取付けられた係合
ピン２２Ｆと、前記取付け板２８の上面に設けられ、前
記係合ピン２２Ｆで係合されるフック２２Ｇと、から構
成されている。

【００２３】前記制御装置２６は、図４に示されるよう
にＣＰＵからなり、制御電源３２から前記つまみ足開閉
機構２０のソレノイド２０Ｇ及びつまみ足上下機構２２
のソレノイド２２Ａを含むソレノイド、モータ等への電
流を、出力ユニット３４を介して制御するものである。

【００２４】図４の符号３６Ａは、ボタンキャリア１４
上にボタン１６をセットする際のすりもみ機構を駆動す
るためのすりもみ下降ソレノイド、３６Ｂはすりもみ下
降の前段階でボタンを支持するためのシャッタを駆動す
るシャッタソレノイド、３６Ｃは前記ワイパアーム２４
を駆動するためのワイパソレノイド、３６Ｄはすりもみ
機構を回転させるためのすりもみＤＣモータ、３６Ｅは
ボタンキャリア１４を旋回させるための旋回アームＤＣ
モータ、３６ＦはインデックスＤＣモータをそれぞれ示
し、これらは前記制御装置２６によって制御されるもの
である。

【００２５】前記制御装置２６は、図５のタイミングチ
ャートで示されるように、前記つまみ足開閉機構２０の
ソレノイド２０Ｇ、つまみ足上下機構２２のソレノイド
２２Ａ、ワイパソレノイド３６Ｃ及び旋回アームＤＣモ
ータ３６Ｅを制御するようにされている。

【００２６】前記制御装置２６には、ミシン運転中か否
かを検出するスイッチ３８と、ボタンキャリア１４の旋
回アームが原点にあるか否かの信号がアーム原点検出ス
イッチ４０から入力されるようになっている。

【００２７】制御装置２６は、スイッチ３８によってミ
シン運転終了（ボタン縫製終了）の信号が入力される
と、同時に前記ワイパソレノイド３６Ｃ及びつまみ足開
閉機構２０りのソレノイド２０Ｇをオンするようにされ
ている。

【００２８】ここで、ワイパソレノイド３６Ｃの作動時
間は１２０ mＳ、又ソレノイド２０Ｇの作動時間は７０
mＳとされている。

【００２９】更に、制御装置２６は、ワイパソレノイド
３６Ｃ及びソレノイド２０Ｇの３０mＳ後につまみ足上
下機構２２におけるソレノイド２２ＡをＯＮして、最大
４００ mＳのタイマ設定時間中ＯＮ状態を持続するよう
にされている。

【００３０】又、制御装置２６は、前記ワイパソレノイ
ド３６ＣがＯＦＦの後、即ちワイパソレノイド３６Ｃが
ＯＮの後１２０ mＳのタイミングで、前記旋回アームＤ
Ｃモータ３６Ｅを駆動するようにされている。この旋回
アームＤＣモータ３６Ｅは、３５０ mＳだけ駆動されて
原点に戻る。ここで、前記つまみ足上下機構２２におけ
るソレノイド２２ＡのＯＦＦ指令は、前記旋回アームＤ
ＣモータＯＦＦ時とされている。なお、ミシンペダルを
踏み続けると連続してボタンの供給と縫製を繰返し行う
連続縫いモードの場合、ソレノイド２２ＡのＯＦＦ指令
は、タイミング合せタイマの設定時間によって調整され
るようになっている。

【００３１】次に上記実施例装置の作用について説明す
る。

【００３２】ボタン付けミシン１０によるボタン１６の
縫製が終了すると、スイッチ３８から縫製終了信号が制
御装置２６に入力する。

【００３３】制御装置２６は、この信号の入力タイミン
グで、ワイパアーム２４のワイパソレノイド３６Ｃと、
つまみ足開閉機構２０のソレノイド２０Ｇを同時にＯＮ
させる。

【００３４】ソレノイド２０ＧがＯＮされると、ソレノ
イド鉄心２０Ｈが駆動レバー２０Ｅを押して、駆動レバ
ー２０Ｅが段ねじ２０Ｄをつまみ足１８の基端方向（図
１の矢印）に押す。

【００３５】段ねじ２０Ｄはカム板２０Ａと一体である
ので、カム板２０Ａが同方向に駆動され、該カム板２０
Ａに形成された長孔２０Ｂに係合するガイドピン２０Ｃ
が、この長孔２０Ｂの傾斜に従ってつまみ足開き方向に
駆動される。これによって、つまみ足１８はピン１８Ａ
を中心として開き、縫製が終了したボタン１６を解放す
る。

【００３６】つまみ足１８が開き始めると同時に、ワイ
パアーム２４がボタン１６及び生地上を拭い、３０ mＳ
後につまみ足１８とワイパアーム２４の干渉の恐れがな
くなったとき、つまみ足上下機構２２のソレノイド２２
ＡがＯＮされる。

【００３７】ソレノイド２２ＡのＯＮにより、リンク２
２Ｃがソレノイド２２Ａにより図３の反時計方向に駆動
され、このリンク２２Ｃの先端によって、Ｖ字リンク２
２Ｅが固定軸２２Ｄを中心として時計方向に揺動され
る。

【００３８】Ｖ字リンク２２Ｅの先端の係合ピン２２Ｆ
は、取付け板２８上面に固定されたフック２２Ｇに係合
しているので、係合ピン２２Ｆが上昇することによっ
て、つまみ足１８は取付け板２８と共に上昇し、生地を
解放する。

【００３９】つまみ足開閉機構２０のソレノイド２０Ｇ
はＯＮされてから７０ mＳ後にＯＦＦとされ、つまみ足
１８は閉じ状態に戻る。又、ワイパソレノイド３６Ｃも
ＯＮされてから１２０ mＳ後にＯＦＦとなり、ワイパア
ーム２４は原点に復帰する。これと同時に、ボタンキャ
リア１４の旋回アームが駆動され、次のボタンをセット
する動作を開始する。

【００４０】この旋回アームの旋回開始と同時に、アー
ム原点検出スイッチ４０からの信号に基づいて、前記つ
まみ足上下機構２２のソレノイド２２ＡがＯＦＦとされ
る。但し、連続縫製時は、ＯＦＦ指令はタイマによって
調整される。

【００４１】ボタンキャリア１４による新しいボタン１
６のセットが終了すると、次の縫製が開始されて、前述
のようなつまみ足１８の動作が繰り返されることにな
る。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば電磁石駆動によるソレノイドの代り
にエアーシリンダを用いても同等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボタン付けミシンのボタン保持装
置の実施例を示す斜視図

【図２】同実施例におけるつまみ足開閉機構を拡大して
示す平面図

【図３】同実施例におけるつまみ足上下機構を示す略示
側面図

【図４】同実施例における制御系統を示す回路図

【図５】同実施例におけるつまみ足開閉及び上下動作を
示すタイミングチャート

【符号の説明】 １０…ボタン付けミシン １２…ボタン保持装置 １４…ボタンキャリア １６…ボタン １８…つまみ足 ２０…つまみ足開閉機構 ２０Ｇ、２２Ａ…ソレノイド ２２…つまみ足上下機構 ２４…ワイパアーム ２６…制御装置 ２８…取付け板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボタン供給装置のボタンキャリアから供給
   されるボタンを挾持、且つ、解放するように開閉自在と
   された一対のつまみ足と、このつまみ足を開閉駆動する
   つまみ足開閉機構と、前記つまみ足を、ボタンが縫い付
   けられる生地上に位置させると共に該生地を押え、又は
   解放するように駆動するつまみ足上下機構と、ボタン縫
   製終了後に切断された針糸を拭うためのワイパアーム
   と、ボタン縫製終了後に前記ワイパアームを駆動すると
   共に、前記つまみ足開閉機構を駆動して、ボタンを解放
   し、且つ、前記つまみ足上下機構を駆動して、生地を解
   放するように制御する制御装置と、を有してなるボタン
   付けミシンのボタン保持機構において、前記つまみ足開
   閉機構、つまみ足上下機構及びワイパアームの駆動機構
   をアクチュエータ駆動とすると共に、前記制御装置は、
   ボタン縫製終了後に前記ワイパアームを作動開始させる
   と同時に前記つまみ足開閉機構をつまみ足開き方向に駆
   動し、且つ、ワイパアームの動作終了前につまみ足開動
   作を終了させ、前記ワイパアームの作動開始後でつまみ
   足開動作終了後に、前記つまみ足上下機構につまみ足上
   げ動作を開始させ、前記ワイパアームの作動終了直後で
   つまみ足が上昇位置にある間に、前記ボタンキャリアに
   ボタンセット動作をさせるようにされたことを特徴とす
   るボタン付けミシンのボタン保持装置。