KR20060052107A - 재봉기의 중심 노루발 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재봉기의 전원을 차단한 후의 중심 노루발의 위치를, 중심 노루발 퇴피위치와 중심 노루발 하위치 중 어느 위치로 선택하여 설정할 수 있어, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시키는 것이다.

재봉바늘(107)을 봉제물로부터 빼낼 때에 봉제물을 바늘판(101)을 향해 눌러 붙이도록 재봉바늘(107)의 상하 움직임과 동기하여 상하로 움직이는 중심 노루발(29)을 구비하는 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 있어서, 봉제시에 봉제물을 바늘판(101)을 향해 눌러 붙이는 동시에 재봉기(100)의 전원차단시에 소정 위치로 퇴피할 수 있는 외부 천 누름부(104)가 소정의 위치로 퇴피되어 있는 경우, 전원차단시에 상방의 중심 노루발 퇴피위치(P5)와 하방의 중심 노루발 하위치(P4) 중 한쪽으로 중심 노루발(29)이 이동할 수 있게 되도록 구성하였다.

Description

재봉기의 중심 노루발 장치{CENTER PRESSER MECHANISM FOR SEWING MACHINE}

도 1은 재봉기의 개략 사시도.

도 2는 중심 노루발 장치의 측면도.

도 3은 중심 노루발 장치의 분해사시도.

도 4는 중심 노루발 장치의 분해사시도.

도 5는 중심 노루발의 승강구동기구(퇴피전)를 설명하는 측면도.

도 6은 중심 노루발의 승강구동기구(퇴피중)를 설명하는 측면도.

도 7은 중심 노루발의 승강구동기구(퇴피후)를 설명하는 측면도.

도 8은 중심 노루발과 외부 천 누름부의 위치관계를 설명하는 도면.

도 9는 중심 노루발 승강 캠과 롤러의 맞닿는 부분의 바늘판으로부터의 높이변화를 설명하는 도면.

도 10은 실시형태 2에 따른 중심 노루발 장치의 중심 노루발의 승강구동기구를 설명하는 측면도.

도 11은 실시형태 2에 따른 중심 노루발 장치의 제어장치의 구성블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 중심 노루발 장치 11 : 제 2 링크

15 : 재봉기 프레임 16 : 코일 스프링

24 : 중심 노루발 링크부재 29 : 중심 노루발

34 : 안내부재 34t, 55t : 안내부재의 상단부

36 : 이동링크 42 : 모터(구동수단)

51 : 이동기구 90 : 제어장치(구동제어수단)

92 : 메모리(기억수단) 94a : 중심 노루발 위치데이터

95a : 구동 제어 프로그램 100 : 재봉기

101 : 바늘판 104 : 외부 천 누름부

105 : 천 누름부 프레임 107 : 재봉바늘

D1 : 중심 노루발의 상하방향

D2 : 링크의 직렬방향

D3 : 링크의 직렬방향에 대하여 가로지르는 방향

M1 : 중심 노루발 요동기구(제 1 링크(8), 제 2 링크(11),

위치결정 링크(13))

M2 : 승강구동기구(중심 노루발 승강 캠(45), 중심 노루발 상승부재(46),

롤러(47))

M3 : 이동제어기구(중심 노루발 상승 복귀아암(52), 코일 스프링(53),

솔레노이드(54))

M4 : 이동규제기구(차폐판(55))

P1, P2 : 접속부 P3 : 연결부

P4 : 중심 노루발 하위치 P5 : 중심 노루발 퇴피위치

L : 접속부간 거리 θ : 인접하는 링크가 이루는 각도

본 발명은 재봉기의 중심 노루발 장치에 관한 것이다.

종래, 사이클 재봉기나 자수 재봉기 등과 같이 프레임형상의 노루발에 의해 천을 유지하여 XY방향으로 반송시키면서 봉제하는 재봉기에서는, 바늘이 상승할 때 천이 바늘과의 마찰로 인해 바늘과 함께 상승하여 펄럭이는 것을 방지하기 위해 중심 노루발 장치가 설치되어 있다.

이러한 중심 노루발 장치는, 탄성력에 의해 하측으로 가압된 상태에서 바늘의 상하 움직임을 따라 상하로 움직이는 중심 노루발을 갖는다. 상기 중심 노루발은 통상적으로 바늘의 하강시에 하단이 천에 걸림결합되면, 바늘의 하강을 따르지 않고 탄성력에 의해 천을 가압한 상태를 유지하며, 천을 뚫고 들어간 바늘이 상승하여 천으로부터 빠져나올 때 탄성력에 의해 중심 노루발을 밀어 내린 상태로 하여 천을 가압하고, 바늘이 천에서 빠져나온 후에는 중심 노루발이 바늘을 따라 상승하는 구조로 되어 있다.

이러한 중심 노루발 장치로는 캠이나 손잡이를 회동시켜 중심 노루발을 상하로 움직이는 요동체를 구성하는 링크의 기울기를 조절하여, 중심 노루발 하위치(下位置)를 조절할 수 있도록 한 것이 개시되어 있다(예컨대 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1에 개시된 중심 노루발 장치에 있어서, 중심 노루발의 퇴피는, 솔 레노이드의 구동에 의해 링크를 통해 중심 노루발대 홀더를 상승시킴으로써 이루어지며, 재봉기의 전원이 나감에 따라 솔레노이드의 전원이 꺼지면, 솔레노이드로부터 링크에 작용하는 힘이 없어지므로 중심 노루발은 중심 노루발 하위치까지 하강한다. 따라서, 중심 노루발의 퇴피에 솔레노이드를 이용하지 않고, 캠 등을 이용한 기계적인 기구에 의해 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치까지 퇴피시켜, 재봉기의 전원이 나간 후에도 중심 노루발이 하강하지 않는 중심 노루발 장치도 제안되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 H9-253365호

그러나, 종래의 중심 노루발 장치에서는, 재봉기의 전원이 차단된 후에 중심 노루발은 중심 노루발 하위치까지 하강하거나 혹은 중심 노루발 퇴피위치에 머무르는 것이었다. 중심 노루발이 중심 노루발 하위치까지 하강하면, 봉제의 준비로서 천 누름부 프레임을 부착할 때 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나, 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시킨다는 문제가 있었다. 또한, 중심 노루발이 중심 노루발 퇴피위치에 그대로 있으면, 재봉바늘이 부착되는 바늘대의 승강과 북의 회전의 동기(同期)를 조절하는 북 맞춤작업시에 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나, 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 재봉기의 전원을 차단한 후의 중심 노루발의 위치를, 중심 노루발 퇴피위치와 중심 노루발 하위치중 어느 하나를 선택하여 설정할 수 있어, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수 있는 재봉기의 중심 노루발 장치를 제공하는 것이다.

이상의 과제를 해결하기 위하여 청구항 1에 기재된 발명은, 재봉바늘(107)을 봉제물에서 빼낼 때 봉제물을 바늘판(101)을 향해 눌러 붙이도록 상기 재봉바늘(107)의 상하 움직임에 동기하여 상하로 움직이는 중심 노루발(29)을 구비하는 재봉기의 중심 노루발 장치(1)로서, 봉제시에 봉제물을 바늘판(101)을 향해 눌러 붙이는 동시에 재봉기(100)의 전원차단시에 소정의 위치로 퇴피할 수 있는 외부 천 누름부(104)가 상기 소정의 위치로 퇴피되어 있는 경우에, 상기 전원차단시에 상방의 중심 노루발 퇴피위치(P5)와 하방의 중심 노루발 하위치(P4) 중 한쪽으로 상기 중심 노루발(29)이 이동할 수 있게 되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

여기서, '소정의 위치'란, 봉제종료 후에 외부 천 누름부가 방해가 되지 않도록 외부 천 누름부를 재봉기 아암 근방까지 상승시킨 외부 천 누름부 상위치(上位置)를 말한다.

또, '중심 노루발 퇴피위치'란, 봉제종료 후에 중심 노루발을 상승시켜 바늘판으로부터 크게 격리시킨 위치를 말하며, '중심 노루발 하위치'란, 봉제중에 재봉바늘을 봉제물에서 빼낸 후에 중심 노루발이 복귀하여 대기하는 위치를 말한다.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 재봉기의 전원차단시에 외부 천 누름부가 소정의 위치로 퇴피되어 있는 경우에, 중심 노루발은, 상방의 중심 노루발 퇴피위 치와 하방의 중심 노루발 하위치에서 선택한 위치로 이동할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 봉제의 준비로서 천 누름부 프레임을 부착할 때에는, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킴으로써, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 일이 없다. 또한, 재봉바늘이 부착되는 바늘대의 승강과 북의 회전의 타이밍을 조절하는 북 맞춤작업시에는, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킴에 따라, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 있어서, 상기 중심 노루발(29)을 재봉바늘(107)의 상하 이동방향에 따라 승강시키는 승강구동기구(M2)를 가지며, 상기 재봉기(100)의 전원차단시에, 상기 중심 노루발(29)을 상기 중심 노루발 하위치(P4)로 이동시키도록 상기 승강구동기구(M2)를 동작시키는 이동제어기구(M3)와, 상기 재봉기(100)의 전원차단시에, 상기 중심 노루발(29)을 상기 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 유지시키도록 상기 이동제어기구(M3)에 의한 상기 승강구동기구(M2)에 대한 제어동작을 규제하는 이동규제기구(M4)를 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 재봉기의 전원차단시에 이동제어기구가 승강구동기구를 동작시킴에 따라, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거 나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 또한, 재봉기의 전원차단시에 이동규제기구가 이동제어기구에 의한 승강구동기구에 대한 제어동작을 규제함으로써, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치에 유지시킬 수 있어, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 일이 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 있어서, 상기 중심 노루발(29)을 재봉바늘(107)의 상하이동방향에 따라 승강시키는 승강구동기구(M2)와, 상기 승강구동기구(M2)를 동작시키는 구동수단(42)을 가지며, 상기 중심 노루발 퇴피위치(P5) 및 상기 중심 노루발 하위치(P4)와 상기 구동수단(42)의 구동량이 대응지어진 중심 노루발 위치데이터(94a)를 기억하는 기억수단(92)과, 상기 재봉기(100)의 전원차단시에, 상기 기억수단(92)에 기억된 상기 중심 노루발 위치데이터(94a)에 기초하여 상기 구동수단(42)을 제어하는 구동제어수단(90)을 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 구동제어수단이 기억수단에 기억된 중심 노루발 위치데이터에 기초하여 구동수단을 제어함에 따라, 구동수단은 중심 노루발 위치데이터에 기초하여 승강구동기구를 동작시킨다. 여기서, 구동제어수단이 중심 노루발 퇴피위치에 대응하는 구동량을 출력하도록 구동수단을 구동시키면, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경 우가 없다. 또한, 구동제어수단이 중심 노루발 하위치에 대응하는 구동량을 출력하도록 구동수단을 구동시키면, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 있어서, 상기 중심 노루발(29)을 재봉바늘(107)의 상하 이동방향에 따라 승강시키는 승강구동기구(M2)를 가지며, 상기 승강구동기구(M2)에 설치되고, 상기 재봉기(100)의 전원차단시에 상기 재봉기(100)의 외부로부터 수동으로 조작함으로써, 상기 중심 노루발(29)을 상기 중심 노루발 퇴피위치(P5)와 상기 중심 노루발 하위치(P4)로 이동할 수 있게 되도록 구성된 중심 노루발 구동부재를 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 재봉기의 외부로부터 중심 노루발 구동부재를 수동으로 조작함으로써, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치와 중심 노루발 하위치로 이동시킬 수 있게 된다. 여기서, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시키면, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 또, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시키면, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기 의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명은, 봉제중에 상축모터의 구동에 의해 재봉바늘을 상하로 움직이는 동시에, 상기 재봉바늘을 봉제물로부터 빼낼 때에 봉제물을 바늘판을 향해 눌러 붙이도록 상기 재봉바늘의 상하 움직임에 동기하여 상하로 움직이는 중심 노루발을 구비하는 재봉기의 중심 노루발 장치로서,

봉제종료 후에 상기 중심 노루발을 상방의 중심 노루발 퇴피위치와 하방의 중심 노루발 하위치로 승강시키도록 구동수단에 의해 구동되는 승강기구와,

상기 승강기구에 의해 중심 노루발 퇴피위치로 이동된 중심 노루발을, 재봉기의 전원차단시에 중심 노루발 하위치로 이동시키는 이동제어수단과,

상기 이동제어수단에 의한 중심 노루발 하위치로 이동하거나 또는 그 이동을 규제하는 이동규제수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 재봉기의 전원차단시에 중심 노루발은, 상방의 중심 노루발 퇴피위치와 하방의 중심 노루발 하위치에서 선택된 위치로 이동할 수 있게 되어 있다. 여기서, 봉제의 준비로서 천 누름부 프레임을 부착할 때에는, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킴에 따라, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 또한, 재봉바늘이 부착되는 바늘대의 승강과 북의 회전의 타이밍을 조절하는 북 맞춤작업시에는, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킴으로써, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 일이 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차 단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 관한 재봉기의 중심 노루발 장치의 최선의 형태에 대해 상세히 설명한다.

[실시형태 1]

<재봉기의 구성>

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 관한 중심 노루발 장치(1, 도 2 참조)를 갖는 재봉기(100)는, 바늘판(101)과 외부 천 누름부(104)의 사이에 봉제물을 끼워 유지하는 유지기구(106)와, 상기 유지기구(106)를 수평방향으로 이동시키는 이송기구(도시생략)를 가지며, 수평면 내에서의 위치가 고정된 상태의 재봉바늘(107)에 대하여 봉제물을 수평방향으로 이동시킴으로써, 소정의 범위(예컨대, 바늘판(101) 및 외부 천 누름부(104)의 내측 혹은 재봉바늘(107)에 대한 유지기구(106)의 이송기구에 의한 이동가능범위)내의 임의의 위치에 실을 통과시켜 바늘땀을 형성할 수 있도록 되어 있다. 구체적으로 재봉기(100)는 각종 형상에 대응된 바늘땀을 형성할 수 있는 사이클 재봉기이다.

그리고, 재봉기(100)에서는 그 유지기구(106)가 바늘판(101)과 외부 천 누름부(104)에 의해 봉제물의 봉제가 이루어지는 부분의 외측을 유지하며, 봉제물의 재봉바늘(107)이 상하로 움직이는 위치를 유지기구(106)의 외부 천 누름부(104)가 누른 상태로 되어 있지 않기 때문에, 본 발명에 관한 중심 노루발 장치(1)의 중심 노루발(29, 도 2 참조)이 봉제물의 재봉바늘(107)이 상하로 움직이는 부분을 위에서 누르게 되어 있다. 즉, 재봉기(100)에서는 외부 천 누름부(104)와 중심 노루발 (29)에 의해 봉제물을 하측으로 누르도록 되어 있다.

<중심 노루발 장치의 구성>

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 중심 노루발 장치(1)는, 선단에 재봉바늘(107)이 설치된 바늘대를 상하방향으로 구동시키는 상축(2)에 설치되어 있다. 상축(2)에는 편심 캠(3)이 고정되고, 상기 편심 캠(3)에는 접속링크(4)가 연결되어 있다. 접속링크(4)에는 요동축 홀더(5)가 연결되며, 요동축 홀더(5)에는 요동축(6)의 일단부가 연결되어 있다.

요동축(6)의 타단부에는 중심 노루발의 상하방향(D1)의 이동량을 조절하는 중심 노루발 조절아암(7)의 기단부가 고정되어 있다. 중심 노루발 조절아암(7)에는 홈 캠(7a)이 형성되어 있다. 상기 홈 캠(7a)은 아크형상의 긴 구멍으로 되어 있으며, 상기 홈 캠(7a)의 원하는 위치와 제 1 링크(8)의 일단부가 조절너트(9)와 단붙이 나사(10)에 의해 회동이 자유롭도록 고정된다. 그 고정위치는 요동축(6)의 축심선과 교차하는 위치로부터 이 교차위치에서 중심 노루발 조절아암(7) 일단측의 소정 위치의 범위까지의 사이에 형성되며, 이 범위 내에서 원하는 바대로 조절할 수가 있다.

제 1 링크(8)의 타단부는, 제 2 링크(11)의 길이부분과 단붙이 나사(12)에 의해 회동이 자유롭도록 연결되어 있다. 또한, 조절너트(9)가 걸림결합되는 홈 캠(7a)은, 중심 노루발(29)이 상하 왕복운동의 하사점에 있을 때, 단붙이 나사(12)의 축심을 중심으로 한 원호의 일부가 된다. 제 2 링크(11)의 배면측에는 위치결정 링크(13)가 연결되어 있다.

위치결정 링크(13)는 그 중앙부 근방에서 단붙이 나사(14)에 의해 재봉기 하우징으로서의 재봉기 프레임(15)에 회동이 자유롭도록 부착되며, 단붙이 나사(14)의 위치는, 중심 노루발(29)이 하사점에 있을 때의 단붙이 나사(12)의 위치와 일치한다.

위치결정 링크(13)의 일단부에는 스프링 걸이(13a)가 부착되고, 재봉기 프레임(15)에도 스프링 걸이(15a)가 고정되며, 이들 스프링 걸이 사이에는 코일 스프링(16)이 걸쳐져 있어, 스프링 걸이(13a)가 부착된 위치결정 링크(13)의 일단부를 하방으로 끌어내리도록 가압한다. 즉, 코일 스프링(16)은 제 2 링크(11)에서의 제 3 링크(20)와의 접속부(P1)가 상방으로 이동했을 때, 접속부(P1)를 하측을 향해 가압한다. 위치결정 링크(13)의 타단부에는 스토퍼(17)가 연결되어 있으며, 제 2 링크(11)의 일단부 및 위치결정 링크(13)의 타단부와 하나의 단붙이 나사(18)에 의해 연결되어 있다. 또, 스토퍼(17)는 단붙이 나사(14)에 의해 위치결정 링크(13)와 함께 재봉기 프레임(15)에 회동이 자유롭도록 부착되어 있다. 스토퍼(17)의 일단부(17a)의 상방에는, 스토퍼(17)가 상방으로 회동하는 것을 규제하도록 규제부재(19)가 설치되어 있다. 또한, 상기 규제부재(19)는 재봉기 프레임(15)의 일부로 대용할 수도 있다. 그리고, 제 1 링크(8), 제 2 링크(11), 위치결정 링크(13)에 의해 중심 노루발 요동기구(M1)가 구성된다.

제 2 링크(11)의 타단부에는 제 3 링크(20)의 일단부가 단붙이 나사(21)에 의해 회동이 자유롭도록 연결되어 있다. 제 3 링크(20)의 타단부에는, 제 4 링크(22)의 일단부가 단붙이 나사(23)에 의해 제 3 링크(20)의 길이방향에 대해 직렬이 되도록 회동이 가능하게 연결되어 있다. 상기 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)에 의해 중심 노루발 링크부재(24)가 구성된다.

제 4 링크(22)의 타단부에는 링크 중계판(25)이 단붙이 나사(26)에 의해 연결되어 있다. 링크 중계판(25)에는 중심 노루발대 홀더(27)가 고정되어 있고, 중심 노루발대 홀더(27)에는 상하방향으로 연장되는 중심 노루발대(28)가 유지되어 있다. 중심 노루발대(28)의 하단부에는, 봉제시에 천을 바늘판(101)에 눌러 붙이는 중심 노루발(29)이 부착되어 있다. 중심 노루발대(28)의 상단부에는 코일 스프링(30)이 설치되어 있으며, 볼트(31) 및 너트(32)에 의해 중심 노루발대 홀더(27)에 부착되어 있다.

단붙이 나사(23)는 사각 피스(piece,33) 및 안내부재(34)와 함께 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)를 연결한다. 즉, 제 4 링크(22)의 정면 쪽에는 안내부재(34)가 설치되고, 상기 안내부재(34)의 정면 쪽에는 사각 피스(33)가 설치되어 있으며, 제 3 링크(20), 제 4 링크(22), 사각 피스(33), 안내부재(34)를 하나의 단붙이 나사(23)로 연결하고 있다.

사각 피스(33)는 단붙이 나사(23)와, 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 연결부(P3)와의 갭을 메우는 스페이서의 역할을 하며, 각 링크의 경련을 방지하여 각 부재를 원활히 구동시킨다.

안내부재(34)는, 대략 삼각형상의 판재이며, 상단부(34t)가 단붙이 나사(35)에 의해 재봉기 프레임(15)에 회동이 가능하게 부착되어 있다. 안내부재(34)의 하단부 근방에는 상하방향으로 길이가 긴 구멍(34a)이 형성되어 있다. 상기 긴 구멍 (34a)은 단붙이 나사(23)의 나사부의 지름보다 약간 큰 폭으로 형성되며, 이 긴 구멍(34a)에 단붙이 나사(23)가 삽입되어 있다. 즉, 안내부재(34)는, 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 연결부(P3)를 중심 노루발(29)의 상하방향(D1)으로 이동할 수 있도록 하며, 또한 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)을 가로지르는 방향(D3)으로의 이동을 규제한다.

또, 안내부재(34)에는, 안내부재(34)를 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)을 가로지르는 방향(D3)으로 이동시키는 이동링크(36)의 일단부가 단붙이 나사(37)에 의해 긴 구멍(34a)의 상부 근방에서 회동이 자유롭도록 연결되어 있다. 이동링크(36)의 타단부에는 편심 캠(38)이 연결되어 있으며, 상기 편심 캠(38)에는 가변축(39)의 일단부가 연결되어 있다. 가변축(39)의 타단부에는, 베어링(40), 베벨기어(41)를 통해 구동수단으로서의 모터(42)가 연결되어 있다. 모터(42)는 가령 스테핑 모터로 구성되며, 모터(42)의 구동이 가변축(39), 편심 캠(38), 이동링크(36)의 순서로 전달되어 이동링크(36)가 안내부재(34)를 이동시킨다.

베벨기어(41)에는 베벨기어(43)가 맞물려 있어, 모터(42)의 구동을 가변축(39)의 축방향과 직교하는 방향(D5)으로 출력할 수 있게 되어 있다. 베벨기어(43)의 후단에는 베어링(44), 중심 노루발 승강 캠(45) 등이 동축상에 연결되어 있다. 즉, 모터(42)는 중심 노루발 승강 캠(45)의 구동원으로서도 기능하기 때문에, 중심 노루발(29)의 승강은 모터(42)로부터의 구동력이 전달됨에 따라 이루어진다.

중심 노루발 승강 캠(45)은 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 회동중심을 통과하는 중심선을 경계로 하여 한쪽은 회동중심으로부터 외주면까지의 거리가 거의 동일한 원호형상으로 형성되어 있고(이하, 유지부(45a)라 함), 다른 쪽은 회동중심으로부터 외주면까지의 거리가 유지부(45a)에서의 회동중심에서 외주면까지의 거리보다 크고, 매끄럽게 변화하는 형상(이하, 변화부(45b)라 함)으로 되어 있다. 또, 도 3 및 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 중심 노루발 승강 캠(45)의 한 면쪽에는, 모터(42)로부터 전달된 구동력을 전달하는 구동축(51)에 중심 노루발 승강 캠(45)을 고정하기 위한 고정부(45c)가 형성되어 있다. 더욱이, 상기 고정부(45c)에는, 변화부(45b)의 외주엣지를 향해 연장되도록 돌기부(45d)가 형성되어 있다.

중심 노루발 승강 캠(45)은, 중심 노루발(29)을 봉제종료 후의 중심 노루발 퇴피위치(P5, 이후에 기술함)로 상승시키는 중심 노루발 상승부재(46)를 승강시키는 것으로서, 중심 노루발 상승부재(46)의 일단부에 설치된 원통형상의 롤러(47)의 외주면에 중심 노루발 승강 캠(45)의 외주면이 맞닿게 되어 있다. 즉, 중심 노루발 승강 캠(45)의 유지부(45a)가 롤러(47)에 맞닿아 있을 때에는, 중심 노루발 상승부재(46)는 상승하지 않지만(도 7 참조), 중심 노루발 승강 캠(45)의 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿아 있을 때에는, 중심 노루발 상승부재(46)가 상승하도록 되어 있다(도 5 참조). 즉, 중심 노루발 승강 캠(45), 중심 노루발 상승부재(46), 롤러(47)에 의해 승강구동기구(M2)가 구성되어 있다.

중심 노루발 상승부재(46)는 그 중간부에서 핀(48)에 의해 재봉기 프레임(15)에 회동이 자유롭도록 부착되어 있다. 중심 노루발 상승부재(46)는, 그 타단 부가 중심 노루발대 홀더(27)의 하방에 위치하도록 설치되어 있으며, 중심 노루발 승강 캠(45)의 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿아 중심 노루발 상승부재(46)의 타단부가 상승함에 따라, 중심 노루발대 홀더(27)를 상승시켜 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)로 상승시킬 수 있다(도 5 참조). 또한, 재봉기 프레임(15)에는, 중심 노루발 상승부재(46)보다 상방에 위치하도록 스프링 걸이(49)가 설치되어 있으며, 상기 스프링 걸이(49)에 코일 스프링(50)의 일단부가 걸려있고, 타단부가 중심 노루발 상승부재(46)의 일단부 근방에 걸려 있다. 이로써, 중심 노루발 상승부재(46)의 일단부를 항상 상방으로 가압하도록 되어 있다.

중심 노루발 승강 캠(45)의 고정부(45c)에 형성된 돌기부(45d)의 후방에는, 재봉기(100)의 전원차단시에 중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치(P4, 이후에 기술함)로 이동시키도록 중심 노루발 승강 캠(45)을 회전시키는 중심 노루발 상승 복귀아암(52)이 구동축(51)의 축선과 직교하는 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 중심 노루발 상승 복귀아암(52)은 봉형상으로 형성된 부재이며, 그 후단부는 재봉기 프레임(15)에 탄성부재로서의 코일 스프링(53)을 통해 부착되어 있다. 중심 노루발 상승 복귀아암(52)은, 재봉기(100)의 전원투입시에 기동하는 동시에, 재봉기(100)의 전원차단시에 정지하는 솔레노이드(54)에 의해, 코일 스프링(53)의 가압력이 작용한 상태에서 유지되어 있으며, 재봉기(100)의 전원이 차단되면, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 유지가 해제되어, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)은 코일 스프링(53)의 가압력에 의해 전방으로 튀어나와 돌기부(45d)를 누르게 된다. 즉, 중심 노루발 상승 복귀아암(52), 코일 스프링(53), 솔레노이드(54)에 의해 이동제 어기구(M3)(이동제어수단)가 구성되어 있다.

또, 중심 노루발 승강 캠(45)의 상방에는, 솔레노이드(54)에 의해 유지된 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 선단부와 돌출부(45d)의 사이에서 출입할 수 있으며, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)이 돌출부(45d)에 접촉하는 것을 방지하는 이동규제기구(M4)(이동규제수단)를 구성하는 차폐판(55)이 설치되어 있다. 즉, 중심 노루발(29)의 위치를 유지하기 위해 중심 노루발 승강 캠(45)을 회전시키지 않고자 하는 경우에는, 차폐판(55)을 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 선단부와 돌출부(45d)의 사이로 이동시키면 된다.

여기서, 중심 노루발(29)과 외부 천 누름부(104)의 위치관계에 관해 설명한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 중심 노루발(29)이 봉제중에 대기하고 있는 위치를 중심 노루발 하위치(下位置;P4)라 하고, 중심 노루발(29)이 봉제종료 후에 상방으로 퇴피한 위치를 중심 노루발 퇴피위치(P5)라 한다. 또, 외부 천 누름부(104)가 봉제중에 봉제물을 눌러 붙이는 위치를 외부 천 누름부 하위치라 하고, 외부 천 누름부(104)가 봉제종료 후에 퇴피한 위치를 외부 천 누름부 상위치(上位置)라 한다.

이들의 위치관계는 중심 노루발 퇴피위치(P5), 외부 천 누름부 상위치, 중심 노루발 하위치(P4), 외부 천 누름부 하위치의 순서로 바늘판(101)으로부터의 높이가 낮아지도록 되어 있다.

<봉제시 중심 노루발의 동작>

다음으로 상술한 구성을 갖는 중심 노루발 장치(1)의 동작에 대해 설명한다.

상축모터(도시생략)를 구동시켜 편심 캠(3)을 회동시키면, 접속링크(4)의 선단은 상축(2)의 축선과 대략 직교하는 방향(제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)에 대하여 가로지르는 방향(D3))으로 요동하며, 접속링크(4)에 연결된 요동축 홀더(5)도 동일한 방향으로 요동한다. 요동축 홀더(5)가 요동함에 따라 요동축(6)도 요동하기 때문에, 제 1 링크(8)의 일단부가 요동지점이 되어 제 1 링크(8)의 타단부가 요동축(6)의 축선과 대략 직교하는 방향(제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)에 대하여 가로지르는 방향(D3))으로 요동한다. 제 1 링크(8)의 타단부의 요동에 따라, 제 2 링크(11)의 타단부는 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)으로 요동하고, 제 2 링크(11)의 타단부에 연결된 제 3 링크(20) 및 제 4 링크(22)는 그 직렬방향(상하방향;D2)으로 요동한다. 제 3 링크(20) 및 제 4 링크(22)의 요동에 따라, 제 4 링크(22)에 연결된 중심 노루발대(28)는 상하방향(D1)을 따라 하방으로 이동하기 때문에, 중심 노루발(29)도 상하방향으로 이동한다.

<중심 노루발 장치에 의한 중심 노루발 하위치의 조절동작>

다음으로 상술한 구성을 갖는 중심 노루발 장치(1)에 의한 중심 노루발 하위치(P4)의 조절동작에 관해 설명한다.

모터(42)를 구동시키면, 모터(42)의 구동은 베벨기어(41), 베어링(40)을 통해 가동축(39)으로 전달되고 가동축(39)은 회동을 개시한다. 가동축(39)의 회동에 따라 편심 캠(38)도 회동하고, 이동링크(36)는 가동축(39)의 축선과 대략 직교하는 방향(제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)에 대하여 가로지르는 방향(D3))으로 요동한다. 이동링크(36)의 요동에 의해, 안내부재(34)는 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)에 대하여 가로지르는 방향(D3)으로 요동한다.

이때, 도 9에 나타낸 바와 같이 안내부재(34)의 긴 구멍(34a)으로 연결된 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 연결부(P3)의 단붙이 나사(23)는, 그 나사부분이 긴 구멍(34a)에 의해, 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)의 직렬방향(D2)에 대하여 가로지르는 방향(D3)으로의 이동이 규제되어 있기 때문에, 요동에 의해 전달되는 힘을 방출할 장소가 없어져 단붙이 나사(23)는 긴 구멍(34a)을 따라 상방으로 이동하고, 단붙이 나사(23)가 안내부재(34)를 따라 이동함에 따라, 직렬로 나란히 연결되어 있던 제 3 링크(20)와 제 4 링크(22)들이 이루는 각도(θ)가 변화하여, 중심 노루발 링크부재(24)는 대략 〈 형상이 된다. 중심 노루발 링크부재(24)가 대략〈 형상이 되면, 중심 노루발 링크부재(24)의 양단부간 거리(L), 다시 말해 제 3 링크(20)의 일단부와 제 4 링크(2)의 타단부간 거리(L)가 짧아지고, 중심 노루발(29)은 상하방향(D1)을 따라 상방으로 이동한다. 이로써, 중심 노루발(29)의 중심 노루발 하위치(P4)를 조절할 수가 있다.

<중심 노루발 장치에 의한 중심 노루발의 퇴피동작>

다음으로, 봉제종료 후에 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)로 이동시킬 때의 동작에 관해 설명한다.

중심 노루발 하위치(P4)의 조절은, 각 링크비를 조절하여 모터(42)를 0° 내지 180°의 범위 내에서 회동시킴으로써 이루어지며, 중심 노루발(29)의 퇴피는, 모터(42)를 180°내지 360°의 범위 내에서 회동시킴으로써 이루어진다.

즉, 중심 노루발 하위치(P4)를 조절할 때에는, 모터(42)를 0° 내지 180°의 범위 내에서 회동시키면, 중심 노루발 승강 캠(45)의 유지부(45a)가 롤러(47)에 맞닿고, 중심 노루발(29)을 퇴피시킬 때에는, 모터(42)를 180°내지 360°의 범위 내에서 회동시키면, 중심 노루발 승강 캠(45)의 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿도록 각 부가 연결되어 있다.

따라서, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 봉제시에는 모터(42)가 0° 내지 180°의 범위 내에서 회동하므로, 유지부(45a)가 롤러(47)에 맞닿아 중심 노루발 상승링크(46)는 회동하지 않는다. 이 때문에, 중심 노루발 상승링크(46)가 중심 노루발대 홀더(27)를 상방으로 밀어 올리는 일없이, 중심 노루발 하위치(P4)만 조절할 수가 있다. 그러나, 봉제가 종료되어 모터(42)가 180°내지 360°의 범위 내에서 회동하면, 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿아 중심 노루발 상승링크(46)의 일단부를 하방으로 밀어 내린다. 그러면, 중심 노루발 상승링크(46)는 핀(48)을 지점으로 하여 회동하고, 중심 노루발 상승링크(46)의 타단부는 상방으로 이동하여 이동경로 상에 설치된 중심 노루발대 홀더(27)를 상방으로 밀어 올린다. 이로써, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)까지 상승시킬 수가 있다.

<재봉기의 전원차단시의 중심 노루발의 승강동작>

다음으로 봉제종료 후에 중심 노루발(29)을 승강시킬 때의 동작에 관해 설명한다.

재봉기(100)의 전원차단시에 중심 노루발(29)이 중심 노루발 퇴피위치에 있 을 경우, 재봉기(100)의 전원이 차단되면 솔레노이드(54)의 전원도 차단된다. 솔레노이드(54)의 전원이 차단되면, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 유지가 해제되기 때문에, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)은 코일 스프링(53)의 가압력에 의해, 중심 노루발 승강 캠(45)의 돌출부(45d)를 향해 튀어나온다. 그리고, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)이 돌출부(45d)에 맞닿음으로써, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 운동에너지가 돌출부(45d)에 전달되어 돌출부(45d)는 도 5의 시계방향으로 회전하기 시작한다.

여기서, 중심 노루발(29)이 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 있을 경우에는, 중심 노루발 승강 캠(45)의 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿아 있으며, 중심 노루발 승강 캠(45)의 회전중심으로부터 유지부(45a)까지의 거리와 변화부(45b)까지의 거리가 다르기 때문에, 도 9와 같이 롤러(47)와의 맞닿는 부분이 변화부(45b)로부터 유지부(45a)로 바뀔 때에는, 롤러(47)와의 맞닿는 위치는 서서히 변화한다. 이에 따라, 돌출부(45d)가 회전하기 시작하면, 그 후에는 회전력을 부여하지 않아도 중심 노루발 승강 캠(45)이 천천히 회전한다. 이후에는 상술한 바와 같이, 중심 노루발 승강 캠(45)의 회전에 따라, 롤러(47)와의 맞닿는 위치가 변화부(45b)에서 유지부(45a)로 변화해가기 때문에, 중심 노루발 상승링크(46)는 도 6의 반시계방향으로 회전하기 시작하고, 중심 노루발(29)은 중심 노루발 하위치(P4)를 향해 하강한다. 본 기구는 상기 중심 노루발을 상기 중심 노루발 하위치로 이동시키도록 상기 승강구동기구를 동작시키는 이동제어기구(이동제어수단)이다.

한편, 재봉기(100)의 전원이 차단된 후에도 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 유지시키고자 하는 경우에는, 차폐판(55)을 돌출부(45d)와 중심 노루발 상승 복귀아암(52)의 사이로 이동시킨다. 이에 따라, 솔레노이드(54)의 전원이 차단되어 중심 노루발 상승 복귀아암(52)이 돌출부(45d)를 향해 튀어나와도, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)은 차폐판(55)과 충돌하여 돌출부(45d)로의 이동이 규제되므로, 중심 노루발 승강 캠(45)이 회전하는 일도 없어 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 유지시킬 수가 있다. 본 기구는 상기 이동제어기구에 의한 상기 승강구동기구에 대한 제어동작을 규제하는 이동규제기구(이동규제수단)이다.

<실시형태 1의 작용효과>

실시형태 1에서의 재봉기의 중심 노루발 장치(1)에 따르면, 재봉기(100)의 전원차단시에 소정의 위치로 퇴피할 수 있는 외부 천 누름부가 상기 소정의 위치로 퇴피되어 있는 경우에, 중심 노루발 상승 복귀아암(52)이 중심 노루발 승강 캠(45)의 돌출부(45d)에 맞닿아 중심 노루발 승강 캠(45)을 회전시킴에 따라, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치(P4)로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발(29)이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘(107)에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 또한, 재봉기(100)의 전원차단시에 차폐판(55)이 중심 노루발 상승 복귀아암(52)에 의한 중심 노루발 승강 캠(45)의 회동을 규제함에 따라, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 유지시킬 수 있어, 중심 노루발(29)이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임(105, 도 1 참조)과 접촉하여 천 누름부 프레임(105)을 손상시키는 일이 없다. 따라서, 재봉기(100)의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

[실시형태 2]

<중심 노루발 장치의 구성>

실시형태 2의 중심 노루발 장치(1G)는 도 2, 도 10, 도 11에 나타낸 바와 같이, 실시형태 1의 이동제어기구 및 이동규제기구를 대신하여, 제어장치(90)에 의해 중심 노루발(29)의 승강을 제어하도록 구성한 것이다. 또한, 제어장치(90) 이외의 다른 구성요소에 대해서는 실시형태 1과 동일한 구성이므로, 동일한 부호를 사용하고 설명을 생략한다.

도 11에 나타낸 바와 같이, 제어장치(90)는 각종 처리를 수행하는 CPU(91)와, 프로그램이나 데이터가 기억된 기억수단으로서의 메모리(92)를 구비한다.

메모리(92)에는 CPU(91)가 처리를 수행하는 작업영역(93)과, 처리에 이용되는 데이터를 기록하는 데이터영역(94)과, 중심 노루발 장치에 각 동작을 수행시키기 위한 프로그램이 기억된 프로그램영역(95)이 형성되어 있다.

데이터영역(94)에는, 중심 노루발 퇴피위치(P5) 및 중심 노루발 하위치(P4)와 모터(42)의 구동량이 대응지어진 중심 노루발 위치데이터(94a)가 기억되어 있다. 구체적으로 중심 노루발 위치데이터(94a)에는, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치까지 이동시키는데 필요한 모터(42)의 샤프트의 회전각도와, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치까지 이동시키는데 필요한 모터(42)의 샤프트의 회전각도가 기억되어 있다.

프로그램영역(95)에는, 데이터영역(94)에 기억된 중심 노루발 위치데이터(94a)에 기초하여 모터(42)의 구동을 제어하는 구동 제어 프로그램(95a)이 기억되 어 있다. 즉, 제어장치(90)는 CPU(91)가 구동 제어 프로그램(95a)을 실행함에 따라 구동제어수단으로서 기능한다.

<재봉기의 전원차단시 중심 노루발의 승강동작>

다음으로, 봉제종료 후에 중심 노루발(29)을 승강시킬 때의 제어장치(90)의 제어에 관해 설명한다.

중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치(P4)에 설정하는 내용의 설정이 이루어져 있을 경우, 제어장치(90)가 재봉기(100)의 전원이 차단된 것을 검출하면, 제어장치(90)는 내장되어 있는 전력유지장치(예컨대, 콘덴서)의 전력을 이용하여 중심 노루발 위치데이터(94a)에 기초한 양만큼 모터(42)의 샤프트를 회전시킨다. 모터(42)의 구동력은 베벨기어(41,43)를 통해 중심 노루발 승강 캠(45)에 전달되고, 중심 노루발 승강 캠(45)이 도 5 내지 도 7의 시계방향으로 중심 노루발 위치데이터(94a)에 설정된 각도만큼 회전한다.

여기서, 중심 노루발(29)이 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 있는 경우에는, 중심 노루발 승강 캠(45)의 변화부(45b)가 롤러(47)에 맞닿아 있으며, 중심 노루발 승강 캠(45)의 회전중심으로부터 유지부(45a)까지의 거리와 변화부(45b)까지의 거리가 다르기 때문에, 도 9에 나타낸 바와 같이 롤러(47)와의 맞닿는 부분이 변화부(45b)로부터 유지부(45a)로 바뀔 때에는, 롤러(47)와의 맞닿는 위치는 서서히 변화한다. 이에 따라, 중심 노루발 승강 캠(45)이 회전하기 시작하면, 그 후에는 회전력을 부여하지 않아도 중심 노루발 승강 캠(45)이 천천히 회전한다. 이후에는 상술한 바와 같이, 중심 노루발 승강 캠(45)의 회전에 따라, 롤러(47)와의 맞닿는 위 치가 변화부(45b)로부터 유지부(45a)로 변화해가므로, 중심 노루발 상승링크(46)는 도 5 내지 도 7의 반시계방향으로 회전하기 시작하고 중심 노루발(29)은 중심 노루발 하위치(P4)를 향해 하강한다.

한편, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 설정하는 내용의 설정이 이루어져 있을 경우에는, 제어장치(90)가 모터(42)를 구동시키는 신호를 보내지 않도록 제어함으로써, 모터(42)는 정지한 그대로의 상태가 되고, 중심 노루발 승강 캠(45)이 회전하는 일도 없어, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 유지시킬 수가 있다.

즉, 실시형태 2는 상기 중심 노루발을 재봉바늘의 상하 이동방향에 따라 승강시키는 승강구동기구와, 상기 승강구동기구를 동작시키는 구동수단을 가지며,

상기 중심 노루발 퇴피위치 및 상기 중심 노루발 하위치와 상기 구동수단의 구동량이 대응지어진 중심 노루발 위치데이터를 기억하는 기억수단과,

상기 재봉기의 전원차단시에, 상기 기억수단에 기억된 상기 중심 노루발 위치데이터에 기초하여 상기 구동수단을 제어하는 구동제어수단을 구비한 재봉기의 중심 노루발 장치이다.

<실시형태 2의 작용효과>

실시형태 2의 재봉기의 중심 노루발 장치(1G)에 따르면, 제어장치(90)의 CPU(91)가 구동 제어 프로그램(95a)을 실행함에 따라, 모터(42)는 중심 노루발 위치데이터(94a)에 기초하여 중심 노루발 승강 캠(45)을 동작시킨다. 여기서, 제어장치(90)가 중심 노루발 퇴피위치(P5)에 대응하는 구동량을 출력하도록 모터(42)의 샤프트를 회전시키면, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발(29)이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임(105, 도 1 참조)과 접촉하여 천 누름부 프레임(105)을 손상시키는 일이 없다. 또, 제어장치(90)가 중심 노루발 하위치(P4)에 대응하는 구동량을 출력하도록 모터(42)의 샤프트를 회전시키면, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치(P4)로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발(29)이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘(107)에 실을 통과시킬 수 없는 일이 없다. 따라서, 재봉기(100)의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 재봉기(100)의 전원차단 후의 중심 노루발(29)의 승강은 재봉기(100)에 내장된 것일 필요는 없고, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)와 중심 노루발 하위치(P4)로 이동할 수 있게 되도록 구성된 중심 노루발 구동부재를 재봉기(100)의 외부에서 부착하여, 작업자의 수동동작에 의해 중심 노루발(29)을 이동시키도록 구성할 수도 있다. 이로써, 재봉기(100)의 외부에서 중심 노루발 구동부재를 수동으로 조작함에 따라, 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)와 중심 노루발 하위치(P4)로 이동시킬 수 있게 된다. 여기서, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)로 이동시키면, 중심 노루발(29)이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임(105)과 접촉하여 천 누름부 프레임(105)을 손상시키는 일이 없다. 또, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해 중심 노루발(29)을 중심 노루발 하위치(P4)로 이동시키면, 중심 노루발(29)이 바늘대의 하강에 방 해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘(107)에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기(100)의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

또, 중심 노루발 요동기구(M1)를 구성하는 링크의 수량, 연결위치, 연결순서는 임의적인 것이며, 중심 노루발(29)의 상하방향(D1)으로의 요동을 출력하는 것이면, 그 기구는 자유롭게 변경할 수 있다.

또한, 실시형태에서는 원하는 중심 노루발 하위치(P4)로 하기 위해 필요한 데이터를 제어장치(90)에 기억시키는데, 작업자에 의해 모터(42)의 구동량을 봉제할 때마다 설정하도록 할 수도 있다.

또, 중심 노루발 승강 캠(45) 및 중심 노루발 상승링크(46)를 설치하지 않아도, 모터(42)의 출력축을 편심시켜 중심 노루발(29)을 중심 노루발 퇴피위치(P5)로 이동시켜도 무방하다.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 봉제의 준비로서 천 누름부 프레임을 부착할 때에는, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킴으로써, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 또한, 재봉바늘이 부착되는 바늘대의 승강과 북의 회전 타이밍을 조절하는 북 맞춤작업시에는, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킴으로써, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 재봉기의 전원차단시에 이동제어기구가 승강구동기구를 동작시킴에 따라, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 또한, 재봉기의 전원차단시에 이동규제기구가 이동제어기구에 의한 승강구동기구에 대한 제어동작을 규제함에 따라, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치에 유지시킬 수 있어, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 구동제어수단이 중심 노루발 퇴피위치에 대응하는 구동량을 출력하도록 구동수단을 구동시키면, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 또한, 구동제어수단이 중심 노루발 하위치에 대응하는 구동량을 출력하도록 구동수단을 구동시키면, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킬 수 있어, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해, 중 심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시키면, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 일이 없다. 또, 중심 노루발 구동부재의 조작에 의해, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시키면, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수가 있다.

청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 전원을 차단하고 봉제의 준비로서 천 누름부 프레임을 부착할 때에는, 중심 노루발을 중심 노루발 퇴피위치로 이동시킴에 따라, 중심 노루발이 부착에 방해가 되거나 하강시에 천 누름부 프레임과 접촉하여 천 누름부 프레임을 손상시키는 경우가 없다. 또한, 재봉바늘이 부착되는 바늘대의 승강과 북의 회전의 타이밍을 조절하는 북 맞춤작업시에는, 중심 노루발을 중심 노루발 하위치로 이동시킴으로써, 중심 노루발이 바늘대의 하강에 방해가 되어 바늘대를 하강시킬 수 없거나 재봉바늘에 실을 통과시킬 수 없는 경우가 없다. 따라서, 재봉기의 전원을 차단한 후의 작업성을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 외부 천 누름부에 의해 유지된 봉제물로부터 재봉바늘이 빠져 올라갈 때 봉제물을 눌러 붙이도록 상기 재봉바늘의 상하 움직임에 동기하여 상하로 움직이는 중심 노루발을 구비한 재봉기의 중심 노루발 장치로서,

   상기 중심 노루발을,

   재봉기의 전원차단시에 소정의 위치로 퇴피할 수 있는 외부 천 누름부가 상기 소정의 위치로 퇴피되어 있는 경우에, 상기 전원차단시에 상기 퇴피된 외부 천 누름부보다 상방의 중심 노루발 퇴피위치와 봉제물을 가압할 수 있는 하방의 중심 노루발 하위치(下位置) 중 한쪽으로 이동할 수 있게 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 재봉기의 중심 노루발 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 중심 노루발을 승강시키는 승강구동기구를 가지며,

   상기 재봉기의 전원차단시에, 상기 중심 노루발을 상기 중심 노루발 하위치로 이동시키도록 상기 승강구동기구를 동작시키는 이동제어기구와,

   상기 재봉기의 전원차단시에, 상기 중심 노루발을 상기 중심 노루발 퇴피위치에 유지시키도록 상기 이동제어기구에 의한 상기 승강구동기구에 대한 제어동작을 규제하는 이동규제기구를 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기의 중심 노루발 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 중심 노루발을 승강시키는 승강구동기구와, 상기 승강구동기구를 동작시키는 구동수단을 가지며,

   상기 중심 노루발 퇴피위치 및 상기 중심 노루발 하위치와 상기 구동수단의 구동량이 대응지어진 중심 노루발 위치데이터를 기억하는 기억수단과,

   상기 재봉기의 전원차단시에, 상기 기억수단에 기억된 상기 중심 노루발 위치데이터에 기초하여 상기 구동수단을 제어하는 구동제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기의 중심 노루발 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 중심 노루발을 재봉바늘의 상하 이동방향에 따라 승강시키는 승강구동기구를 가지며,

   상기 승강구동기구에 설치되고, 상기 재봉기의 전원차단시에 상기 재봉기의 외부에서 수동으로 조작함으로써, 상기 중심 노루발을 상기 중심 노루발 퇴피위치와 상기 중심 노루발 하위치로 이동할 수 있게 구성된 중심 노루발 구동부재를 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기의 중심 노루발 장치.
5. 봉제중에 상축모터의 구동에 의해 재봉바늘을 상하로 움직이는 동시에, 상기 재봉바늘을 봉제물로부터 빼낼 때에 봉제물을 바늘판을 향해 눌러 붙이도록 상기 재봉바늘의 상하 움직임에 동기하여 상하로 움직이는 중심 노루발을 구비하는 재봉기의 중심 노루발 장치로서,

   봉제종료 후에 상기 중심 노루발을 상방의 중심 노루발 퇴피위치와 하방의 중심 노루발 하위치로 승강시키도록 구동수단에 의해 구동되는 승강기구와,

   상기 승강기구에 의해 중심 노루발 퇴피위치로 이동된 중심 노루발을, 재봉기의 전원차단시에 중심 노루발 하위치로 이동시키는 이동제어수단과,

   상기 이동제어수단에 의한 중심 노루발 하위치로 이동하거나 또는 그 이동을 규제하는 이동규제수단을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기의 중심 노루발 장치.

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