JP4008802B2

JP4008802B2 - ミシン

Info

Publication number: JP4008802B2
Application number: JP2002356494A
Authority: JP
Inventors: 修立川; 政典温品
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2022-12-09
Also published as: JP2004187767A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、前記布押えに連結され、前記布押えを前記弾性力に抗して下降位置移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置と、針棒を上下動させる主軸モータと、前記布押えアクチュエータおよび前記主軸モータを駆動制御する駆動制御手段を備えたミシンに関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンにおいては、電源の状態を監視し、主軸モータ（ミシン駆動モータ）が回転中に電源の遮断が検出された場合、主軸モータを停止させ、ミシン機構部や縫製物を保護する技術が知られている。（例えば、特許文献１号参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１１２０８９号公報（第２−３頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の技術では、電源の遮断が検出された場合の針棒の上下停止位置については全く制御しておらず主軸モータが回転中に電源が遮断された場合には、針棒が停止する上下動位置は、停止してみないと分からないという制御であった。そのため、布押えが弾性力により上昇位置に付勢されアクチュエータの駆動により下降位置に移動するタイプの布押え装置を備えたミシンにおいて、主電源が遮断されると、弾性力により上昇する布押えと、ミシンの針棒とが干渉（衝突）し、衝撃音が発生したり、布押えが脱落したり取り付け位置がずれてしまうといった不具合が発生した。
【０００５】
また、上記した従来の技術では、主軸モータが停止中に電源が遮断された場合には、主軸モータは停止したままであった。そのため、針棒が下降位置にあって主軸モータが停止している際に電源が遮断された場合には、弾性力によって上昇する布押えと針棒とが干渉（衝突）し、同様な不具合が発生した。
【０００６】
すなわち、電源の遮断を検出し単に主軸モータを停止させるという従来の技術は、上記構成の布押え装置を備えるミシンにおいては、ミシンの機構部を保護するという目的を果たすことができなかった。
【０００７】
本発明の課題は、弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、前記布押えに連結され前記弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置を備えたミシンにおいて、電源が遮断された場合に前記布押えとミシンの針棒との干渉を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載のミシンは、弾性力により上昇位置に付勢される布押え（１０または１３）と、前記布押えに連結され、前記布押えを前記弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータ（１４または１５）とを有する布押え装置（中押え用布押え装置または外押え用布押え装置）と、針棒（９）を上下動させる主軸モータ（７）と、針棒の上下動位置を検出し針位置信号を出力する針位置検出手段（３６）と、前記主軸モータの速度を検出し速度検出信号を出力する速度検出手段（３５）と、前記針位置信号および前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動して、前記主軸モータの回転速度および停止位置を制御するとともに、前記布押えの上昇および下降を制御する駆動制御手段（１８及び１７）とを備えたミシンにおいて、前記ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段（３４）と、前記ミシンの主電源の遮断後も、前記駆動制御手段による前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータの駆動制御を所定時間可能とする電力を保持するコンデンサ（２１）と、前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータが回転中であるか停止中であるかを判別する回転判別手段（制御回路３３及びステップＳ４）と、前記針位置信号に基づいて前記針棒の上下動位置が前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置にあるか否かを判別する針位置判別手段（制御回路３３及びステップＳ６）とを備え、前記駆動制御手段が、前記電源遮断検出手段により主電源の遮断が検出された際に、前記回転判別手段により前記主軸モータが回転中であると判別された場合、前記コンデンサに保持された電力により、前記針棒を前記針位置判別手段により判別される前記所定高さ以上の上下動位置に停止させてから、前記布押えを前記上昇位置に移動するように前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ミシンの主軸モータが回転中にミシンの主電源が遮断された場合、コンデンサに保持された電力により、駆動制御手段が、ミシンの針棒を前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置に停止させてから前記布押えを上昇位置に移動するように、前記主軸モータおよび前布押えアクチュエータを制御するので、ミシンの主軸モータが回転中にミシンの主電源が遮断されても布押えとミシンの針棒との干渉を防止することができる。
【００１０】
また、請求項２記載のミシンは、弾性力により上昇位置に付勢される布押え（１０または１３）と、前記布押えに連結され、前記布押えを前記弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータ（１４または１５）とを有する布押え装置（中押え用布押え装置または外押え用布押え装置）と、針棒（９）を上下動させる主軸モータ（７）と、針棒の上下動位置を検出し針位置信号を出力する針位置検出手段（３６）と、前記主軸モータの速度を検出し速度検出信号を出力する速度検出手段（３５）と、前記針位置信号および前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動して、前記主軸モータの回転速度および停止位置を制御するとともに、前記布押えの上昇および下降を制御する駆動制御手段（１８及び１７）とを備えたミシンにおいて、前記ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段（３４）と、前記ミシンの主電源の遮断後も、前記駆動制御手段による前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータの駆動制御を所定時間可能とする電力を保持するコンデンサ（２１）と、前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータが回転中であるか停止中であるかを判別する回転判別手段（制御回路３３及びステップＳ４）と、前記針位置信号に基づいて前記針棒の上下動位置が前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置にあるか否かを判別する針位置判別手段（制御回路３３及びステップＳ６）とを備え、前記駆動制御手段が、前記電源遮断検出手段により主電源の遮断が検出された際に、前記回転判別手段により前記主軸モータが停止中と判別され、かつ、前記針位置判別手段により前記針棒の上下動位置が前記所定の上位置よりも高い上下動位置にないと判別された場合、前記コンデンサに保持された電力により、前記針棒を前記針位置判別手段により判別される前記所定高さ以上の上下動位置に移動停止させてから、前記布押えを前記上昇位置に移動するように前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ミシンの主軸モータが停止中で、針棒が前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置ない時に、ミシンの主電源が遮断された場合、コンデンサに保持された電力により、駆動制御手段が、ミシンの針棒を前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置に移動させてから前記布押えを上昇位置に移動するように、前記主軸モータおよび前布押えアクチュエータを制御するので、ミシンの主軸モータが停止中にミシンの主電源が遮断されても布押えとミシンの針棒との干渉を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、本発明をサイクルミシンに適用した場合について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３に示すサイクルミシン１は、符号２で示すミシン本体が、ミシンテーブル３の上に設置されているとともに、該テーブル３の下には制御ボックス４、該制御ボックス４に対して商用電源の接続、切断を行うための電源スイッチ５、縫製時に使用するミシンペダル６がそれぞれ設置されている。また、ミシン本体２には駆動軸がミシン上軸に直結された主軸モータ７が内蔵されている。この主軸モータ７としては、例えば、ＡＣサーボモータが使用されている。この主軸モータ７により針棒８に支持された針９が上下動される。
【００１４】
また、ミシン本体2には、押え棒１１の下端に中押え止めネジ１２により取り付けられ針９の上下動による布の浮き上がりを防止する中押さえ１０を有する中押え用布押え装置（図示せず）と、図示しない下板とともに布送り装置（不図示）に連結されて布を針棒８の上下動方向と直交する方向に移動させて針９の上下動との協働により布に縫目を形成する外押え１３を有する外押え用布押え装置（図示せず）とが設けられている。
【００１５】
この中押え１０や外押え１３は、何れも図示しない弾性部材の弾性力により上昇位置に付勢されており、縫製終了時、縫製準備中あるいはミシンの主電源の遮断時は上昇しているが、縫製中は、布を押えるため後述する中押えソレノイド１４や外押えソレノイド１５等のアクチュエータにより駆動されて前記弾性力に抗して下降位置に移動される。なお、中押さえ１０は、中押えソレノイド１４に駆動されて下降位置にある時は、針棒８の上下動に機械的に連動してわずかに（例えば、約０．５ｍｍ）上下動するが、中押えソレノイド１４による駆動が停止されるとこの連動が解除され前記弾性部材の弾性力により針板上面より大きく（例えば、約１２ｍｍ）上昇する。
【００１６】
前記制御ボックス３は、電源部１６と、駆動部１７と、制御部１８とにより構成されている。
【００１７】
電源部１６は、主電源から電源スイッチ５を介して入力された商用電源を平滑直流電源１９に変換する整流回路２０及び平滑コンデンサ２１と、平滑直流電源１９から供給される電力を、中押えソレノイド１４及び外押えソレノイド１５の駆動する電源としての布押え駆動電源２２、布送り装置を駆動するＸ軸パルスモータ２３及びＹ軸パルスモータ２４の電源としてのパルスモータ駆動電源２５、制御部１８の電源としての制御部駆動電源２６等に変換するスイッチング電源２７とにより構成され、これらの電源を駆動部１７及び制御部１８に出力している。なお、平滑コンデンサ２１は、前記主電源の遮断後も、前記制御部１８及び前記駆動部１７による主軸モータ７、中押えソレノイド１４及び外押えソレノイド１５の制御及び駆動を所定時間（例えば、０．５秒）可能とする電力を保持するのに十分な容量を持っており、平滑コンデンサとしてだけでなく、主電源遮断時の電力一時保持用コンデンサとしての機能も兼ねも備えている。
【００１８】
駆動部１７は、平滑直流電源１９を駆動源として主軸モータ７を駆動する主軸モータ駆動回路２８と、布押え駆動電源２２を駆動源として中押えソレノイド１４と外押えソレノイド１５とをそれぞれ駆動する中押えソレノイド駆動回路２９及び外押えソレノイド駆動回路３０と、パルスモータ駆動電源２５を駆動源として布送り装置に連結されて布を針棒８の上下動方向と直交する方向に移動させるＸ軸パルスモータ２３及びＹ軸パルスモータ２４をそれぞれ駆動するＸ軸パルスモータ駆動回路３１及びＹ軸パルスモータ駆動回路３２とにより構成されている。
【００１９】
制御部１８は、スイッチング電源２７から出力される制御部駆動電源２６を電源として駆動部１７に対し、主軸モータ７、中押えソレノイド１４、外押えソレノイド１５、Ｘ軸パルスモータ２３及びＹ軸パルスモータ２４を制御する各種制御信号を出力する制御回路３３と、商用電源の遮断を検出し電源遮断信号を制御回路３３に出力する主電源遮断検出回路３４とにより構成されている。
【００２０】
また、制御回路３３には、何れも図示しないＣＰＵとＲＯＭとが内蔵されているとともに、主軸モータ７の回転速度を検出し回転速度信号を出力する速度検出手段としてのエンコーダ３５と、ミシン本体２に内蔵されミシンの針棒８の上下動位置を検出し針位置信号を出力する針位置検出手段としての針位置検出器３６と、ミシン起動信号を出力するミシンペダル６に内蔵された起動スイッチ（図示せず）とが接続されている。
【００２１】
制御部１８は、これら回転速度信号、針位置信号、起動信号および電源遮断信号と、ＲＯＭに記憶された制御プログラムとに基づいて制御回路３３が駆動部１７に対して制御信号を出力することにより、主軸モータ７の起動停止や速度、中押え１０や外押え１３の上昇下降、布送り装置の移動等のミシン各部の制御を実行する。すなわち、制御部１８及び駆動部１７が本実施の形態における駆動制御手段である。
【００２２】
なお、制御回路３３は、スイッチング電源２７に対して、パルスモータ駆動電源２５の出力を停止させる電源停止信号を出力しており、スイッチング電源２７は、電源停止信号によりパルスモータ駆動電源２５の出力を停止するように構成されている。
【００２３】
次に、図４のフローチャートを参照して、電源遮断後に、平滑コンデンサ２１に保持された電力により行われる制御を説明する。なお、電源が遮断された瞬間における、中押え１０及び外押え１３の位置は、その時の運転状態に応じて、上昇位置にあるか下降位置にあるか特定されないが、制御回路３３から中押えソレノイド駆動回路２９および外押えソレノイド駆動回路３０に対して出力される駆動信号（駆動停止信号）は、フローチャートの中で特に説明していない場合は、電源遮断前の状態が維持されるものとする。
【００２４】
まず、ステップＳ1で電源遮断検出回路３４から主電源の遮断が検出されたか否かが判断され、電源の遮断が検出された場合は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２においては、制御回路３３は、Ｘ軸及びＹ軸駆動パルスモータ駆動回路３１、３２に対して、駆動停止信号を出力しＸ軸及びＹ軸駆動パルスモータ２３及び２４の回転を停止させ、ステップＳ３に移行する。ステップ３では、制御回路３３は、スイッチング電源２７に対し電源停止信号を出力してパルスモータ駆動用電源２５の供給を停止する。ここで、制御回路３３が両パルスモータ２８及び２９への電源の供給を停止するのは、電源が遮断後は、平滑コンデンサ２１に保持された電力を、主軸モータ７、中押えソレノイド１４及び外押えソレノイド１５の制御にのみ活用するためである。
【００２５】
次いで、ステップＳ４に移行して、モータエンコーダ３５から出力される速度検出信号に基づいて主軸モータ７が回転中であるか停止中であるかが判断される。ここで、主軸モータ７が回転中であると判断されると、ステップＳ５に移行して制御回路３３から主軸モータ駆動回路２８に対して減速信号が出力され主軸モータ７の減速が行われる。主軸モータ７として例えば、ＡＣサーボモータが使用されている場合には、制御回路３３から逆転制動信号が減速信号として主軸モータ駆動回路２８に出力される。なお、主軸モータ７の回転中は、ミシンによる縫製動作が実行されているため中押え１０や外押え１３は下降しており、電源遮断が検出された時も、制御回路３３から中押えソレノイド駆動回路２９及び外押えソレノイド駆動回路３０に対し駆動信号が出力され、平滑コンデンサー２１に保持された電力により、中押え１０や外押え１３は、下降位置に維持されている。
【００２６】
次にステップＳ６に移行して、針位置検出器３６からの針位置信号に基づいて、針棒８の上下動位置が所定の、所定高さ（Ａ）以上の上下動位置にあるか否かが判定される。なお、ここでいう所定高さ以上の上下動位置とは、中押えソレノイド２９や外押えソレノイド３０への通電が停止されて上昇位置にある中押え１０や外押え１３と針棒８が干渉しない針棒の上下動位置（例えば、Ａ＝針板上面より１２ｍｍ）であり、ステップＳ６においては、この針棒の上下動位置を針棒８の上死点を０°とした上軸角度に換算した角度（例えば、約２７０°〜９０°）と上軸角度とを比較して針棒８の高さを判定している。
【００２７】
ステップＳ６で、針棒８の上下動位置が前記所定高さ以上の上下動位置にあると判定された場合には、ステップＳ７に移行して、制御回路３３から停止指令信号が主軸モータ駆動回路２８に出力されて主軸モータ７が停止して、針棒８は前記所定高さ以上の上下動位置に停止する。ステップＳ６で針棒８が所定高さ以上の上下動位置にないと判定された場合は、針棒８が所定高さ以上の上下動位置になるまでステップＳ６の判定が繰り返される。
【００２８】
主軸モータ７が停止すると、ステップＳ１１に移行して、電源遮断直後の主軸モータ７の回転中は、制御回路３３からの駆動信号により中押え１０や外押え１３を下降位置に維持させるために駆動されていた中押えソレノイド駆動回路２９及び外押えソレノイド駆動回路３０に対し、駆動停止信号が出力され、中押え１０や外押え１３が上昇して処理を終了する。なお、ステップＳ１１の処理後、中押え１０や外押え１３は、電源遮断後も弾性力により継続して上昇位置に維持される。
【００２９】
このように、主軸モータ７が回転中に電源が遮断された場合は、平滑コンデンサ２１に保持された電力により、制御回路１３が中押え１０と外押え１３と主軸モータ７とを駆動制御して、中押え１０や外押え１３を下降位置に保持しつつ、針棒８を中押え１０や外押え１３と干渉しない所定高さ以上の上下動位置に停止させてから、中押え１０や外押え１３を上昇位置に位置させることにより、主軸モータ７の回転中に電源が遮断された場合も、中押え１０や外押え１３と針棒８との干渉を防止することができる。
【００３０】
一方、ステップＳ４で、主軸モータ７が回転中でない、すなわち停止中であると判定された場合は、ステップＳ８に移行して、ステップＳ６の場合と同様に、針位置検出器３６からの針位置信号に基づいてミシンの針棒８の停止位置が所定高さ（Ａ）以上の上下動位置にあるか否かが判定される。ステップＳ８で針棒８が前記所定高さ以上の上下動位置にないと判定された場合は、ステップＳ９に移行して主軸モータ駆動回路２８に対して駆動信号が出力され、主軸モータ７が駆動される。そして、ステップＳ１０において、ミシンの針棒８が前記所定高さ以上の上下動位置にあると判定された場合は、ステップＳ７に移行して、制御回路３３から停止指令信号が主軸モータ駆動回路２８に出力されて主軸モータ７が停止して、針棒８は、所定高さ以上の上下動位置に停止し、その後、ステップＳ１１に移行する。また、ステップＳ１０において、ミシンの針棒８が所定高さ以上の上下動位置にないと判定された場合は、所定高さ以上の上下動位置と判定されるまで、ステップＳ９〜１０の処理が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップＳ８で、ミシンの針棒８の停止位置が前記所定高さ以上の上下動位置にあると判定された場合は、特に制御は、行わず処理を終了する。
【００３２】
このように、主軸モータ７が停止中に針棒８の停止位置が所定高さ以上の上下動位置にない時にのみ主軸モータ７を駆動して針棒８を所定高さ以上の上下動位置に停止させ、その後、中押え１０や外押え１３へ駆動停止信号を出力することにより、主電源が遮断され平滑コンデンサ２１に保持された電力が消費し尽くされた場合に、中押え１０や外押え１３が上昇して針棒８と干渉するのを防止することができる。
【００３３】
また、主軸モータ７が停止中であっても、針棒８の停止位置が所定高さ以上の上下動位置にある時には、その後、中押え１０や外押え１３が上昇しても、針棒８と干渉することがなく、特に制御をする必要がない。
【００３４】
以上実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００３５】
例えば、図４のフローチャートでは、主軸モータ７が停止した後、ステップＳ１１において、制御回路３３が中押え１０や外押え１３に対する駆動停止信号を出力しているが、ステップＳ１１の処理は、電源が遮断されてからの制御をより明確にするために便宜上記載したものであって、この制御は必ずしも必要でない。要は、電源遮断信号が検出される前に制御回路３３から出力されていた中押え１０や外押え１３を上昇下降させる制御信号（駆動信号、または駆動停止信号）が、針棒８が所定高さ以上の上下動位置に停止されるまで継続出力されるように制御されていれば良く、主軸モータ７が前記所定高さ以上の上下動位置に停止した後は特にステップＳ１１の処理を行わなくても、平滑コンデンサ２１に蓄えられた電力が消費し尽くされることにより、中押え１０や外押え１３は、弾性力により自動的に上昇する。
【００３６】
また、本実施の形態では、中押え１０や外押え１３を下降位置に駆動するアクチュエータとして中押えソレノイド１４や外押えソレノイド１５等のソレノイドを使用しているが、このアクチュエータはソレノイドに限らず、パルスモータを用いても良い。また、中押え１０や外押え１３をエアーシリンダーで駆動する構成としてこのエアーシリンダーへのエアーを制御する電磁弁をアクチュエータとして使用しても良い。
【００３７】
また、本実施の形態では、中押え用布押え装置と外押え用布押え装置の双方の布押え装置を備えたミシンを例に説明しているが、何れか一方を備えたミシンに適用しても良いし、布押え装置は、これらに限定されるものでもない。
【００３８】
また、本実施の形態では、平滑コンデンサ２１を、電源遮断後も主軸モータ７、中押え１０及び外押え１３の制御を所定時間可能とする電力を保持するコンデンサとして兼用しているが、平滑コンデンサ２１とは、別個に電源遮断後の電力を保持するコンデンサを独立して設けても良い。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ミシンの主軸モータが回転中にミシンの主電源が遮断された場合、コンデンサに保持された電力により、駆動制御手段が、ミシンの針棒を布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置に停止させてから布押えを上昇位置に移動するように、主軸モータおよび布押えアクチュエータを駆動制御するので、弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、布押えに連結され布押えを弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置を備えたミシンにおいても、ミシンの主軸モータが回転中にミシンの主電源が遮断されても布押えとミシンの針棒との干渉を防止することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、ミシンの主軸モータが停止中で、針棒が布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置ない時に、ミシンの主電源が遮断された場合、コンデンサに保持された電力により、駆動制御手段が、ミシンの針棒を布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置に移動させてから布押えを上昇位置に移動するように、主軸モータおよび布押えアクチュエータを駆動制御するので、弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、布押えに連結され布押えを弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置を備えたミシンにおいても、ミシンの主軸モータが停止中にミシンの主電源が遮断されても布押えとミシンの針棒との干渉を防止するができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミシンの構成例を模式的に示す図である。
【図２】本発明ミシンの要部を示す斜視図である。
【図３】本発明のミシンの制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図４】本発明のミシンの制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１サイクルミシン
２ミシン本体
４制御ボックス
５電源スイッチ
６ミシンペダル
７主軸モータ
８針
９針棒
１０中押え
１３外押え
１４中押えソレノイド
１５外押えソレノイド
１６電源部
１７駆動部
１８制御部
２１平滑コンデンサ
３３制御回路
３４主電源遮断検出回路
３５モータエンコーダ
３６針位置検出器

Claims

弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、前記布押えに連結され前記布押えを前記弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置と、
針棒を上下動させる主軸モータと、
針棒の上下動位置を検出し針位置信号を出力する針位置検出手段と、
前記主軸モータの速度を検出し速度検出信号を出力する速度検出手段と、
前記針位置信号および前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動して、前記主軸モータの回転速度および停止位置を制御するとともに、前記布押えの上昇および下降を制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記ミシンの主電源の遮断後も、前記駆動制御手段による前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータの駆動制御を所定時間可能とする電力を保持するコンデンサと、
前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータが回転中であるか停止中であるかを判別する回転判別手段と、
前記針位置信号に基づいて前記針棒の上下動位置が前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置にあるか否かを判別する針位置判別手段とを備え、
前記駆動制御手段が、前記電源遮断検出手段により主電源の遮断が検出された際に、前記回転判別手段により前記主軸モータが回転中であると判別された場合、前記コンデンサに保持された電力により、前記針棒を前記針位置判別手段により判別される前記所定高さ以上の上下動位置に停止させてから、前記布押えを前記上昇位置に移動するように前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動制御することを特徴とするミシン。
弾性力により上昇位置に付勢される布押えと、前記布押えに連結され、前記布押えを前記弾性力に抗して下降位置に移動する布押えアクチュエータとを有する布押え装置と、
針棒を上下動させる主軸モータと、
針棒の上下動位置を検出し針位置信号を出力する針位置検出手段と、
前記主軸モータの速度を検出し速度検出信号を出力する速度検出手段と、
前記針位置信号および前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動して、前記主軸モータの回転速度および停止位置を制御するとともに、前記布押えの上昇および下降を制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記ミシンの主電源の遮断後も、前記駆動制御手段による前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータの駆動制御を所定時間可能とする電力を保持するコンデンサと、
前記速度検出信号に基づいて前記主軸モータが回転中であるか停止中であるかを判別する回転判別手段と、
前記針位置信号に基づいて前記針棒の上下動位置が前記布押えと干渉しない所定高さ以上の上下動位置にあるか否かを判別する針位置判別手段とを備え、
前記駆動制御手段が、前記電源遮断検出手段により主電源の遮断が検出された際に、前記回転判別手段により前記主軸モータが停止中と判別され、かつ、前記針位置判別手段により前記針棒の上下動位置が前記所定高さ以上の上下動位置にないと判別された場合、前記コンデンサに保持された電力により、前記針棒を前記針位置判別手段により判別される前記所定高さ以上の上下動位置に移動停止させてから、前記布押えを前記上昇位置に移動するように前記主軸モータおよび前記布押えアクチュエータを駆動制御することを特徴とするミシン。