JPH0737203B2 - 車高制御装置 - Google Patents
車高制御装置Info
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- JPH0737203B2 JPH0737203B2 JP61105346A JP10534686A JPH0737203B2 JP H0737203 B2 JPH0737203 B2 JP H0737203B2 JP 61105346 A JP61105346 A JP 61105346A JP 10534686 A JP10534686 A JP 10534686A JP H0737203 B2 JPH0737203 B2 JP H0737203B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/164—Heaving; Squatting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/914—Height Control System
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S280/00—Land vehicles
- Y10S280/01—Load responsive, leveling of vehicle
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両の高さ（すなわち車高）を制御する装
置の改良に関し、特に、複数の車輪部位の車高を相互に
独立して調整し、各車輪部位の実車高値が予め設定され
た目標車高領域（すなわち不感帯）内に収まるように調
整する車高制御装置において、各車輪部位の実車高値が
目標車高領域内に収まってときに、さらに、隣り合う車
輪部位の車高差が予め設定された所定値以下となるよう
に調整し、車体姿勢の傾きを小さくし、見栄えを向上さ
せるようにした車高制御装置に関する。
置の改良に関し、特に、複数の車輪部位の車高を相互に
独立して調整し、各車輪部位の実車高値が予め設定され
た目標車高領域（すなわち不感帯）内に収まるように調
整する車高制御装置において、各車輪部位の実車高値が
目標車高領域内に収まってときに、さらに、隣り合う車
輪部位の車高差が予め設定された所定値以下となるよう
に調整し、車体姿勢の傾きを小さくし、見栄えを向上さ
せるようにした車高制御装置に関する。
従来の車高制御装置としては、例えば「GALANTETERNA
Σ 新型車解説書」1983年８月、三菱自動車工業株式会
社発行、第111〜137頁に開示されたものが知られてい
る。
Σ 新型車解説書」1983年８月、三菱自動車工業株式会
社発行、第111〜137頁に開示されたものが知られてい
る。
この従来装置においては、複数の車輪部位について、各
車高センサによって検出された実車高値が目標車高領域
より高いときには、サスペンション装置の空気室から空
気を排出して車高を下降させる調整を行い、実車高値が
目標車高領域より低いときには、コンプレッサを駆動し
て又はリザーバタンクから空気室に空気を供給して車高
を上昇させる調整を行い、複数の車輪、部位の各実車高
値が常時目標車高領域内に収まるように車高を制御して
いた。
車高センサによって検出された実車高値が目標車高領域
より高いときには、サスペンション装置の空気室から空
気を排出して車高を下降させる調整を行い、実車高値が
目標車高領域より低いときには、コンプレッサを駆動し
て又はリザーバタンクから空気室に空気を供給して車高
を上昇させる調整を行い、複数の車輪、部位の各実車高
値が常時目標車高領域内に収まるように車高を制御して
いた。
しかしながら、このような従来の車高制御装置にあって
は、車高調整の要否判断を各車輪部位の実車高値が目標
車高領域内にあるか否かで判断し、各車輪部位の実車高
値が目標車高領域内に収まっていれば、車高調整は不要
とする構成となっていたため、全ての車輪部位の実車高
値が目標車高領域内に収まっていても、車体の左右方向
あるいは前後方向で隣り合う車輪部位の実車高値が、例
えば一方の実写高値が目標車高領域の上限値に近くかつ
他方の実車高値が目標高領域の下限値に近いような場合
には、その隣り合う車輪部位にかなりの車高差が残存
し、車体が傾斜して見栄えがよくないという問題点があ
った。
は、車高調整の要否判断を各車輪部位の実車高値が目標
車高領域内にあるか否かで判断し、各車輪部位の実車高
値が目標車高領域内に収まっていれば、車高調整は不要
とする構成となっていたため、全ての車輪部位の実車高
値が目標車高領域内に収まっていても、車体の左右方向
あるいは前後方向で隣り合う車輪部位の実車高値が、例
えば一方の実写高値が目標車高領域の上限値に近くかつ
他方の実車高値が目標高領域の下限値に近いような場合
には、その隣り合う車輪部位にかなりの車高差が残存
し、車体が傾斜して見栄えがよくないという問題点があ
った。
例えば、目標車高領域が中心値±15mmである場合には、
隣り合う車輪部位の車高差が約30mmになる場合があり、
車体が傾斜し、見栄えがよくないものであった。
隣り合う車輪部位の車高差が約30mmになる場合があり、
車体が傾斜し、見栄えがよくないものであった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、複数の車輪部位を相互に独立して車高調整
し、かつ各車輪部位の実車高値を目標車高領域内に収め
るようにした車高制御装置において、各車輪部位の車高
調整をさらにきめ細かく調整して、車体姿勢の傾斜を小
さくし、見栄えをより一層向上させるようにした車高制
御装置を提供することを目的とするものである。
たもので、複数の車輪部位を相互に独立して車高調整
し、かつ各車輪部位の実車高値を目標車高領域内に収め
るようにした車高制御装置において、各車輪部位の車高
調整をさらにきめ細かく調整して、車体姿勢の傾斜を小
さくし、見栄えをより一層向上させるようにした車高制
御装置を提供することを目的とするものである。
そこで、この発明の車高制御装置は、第１図に示すよう
に、複数の車輪部位と車体との間に介装され、相互に独
立して流体を供給・排出可能な流体室を有するサスペン
ション装置と；圧力流体を流体室に供給可能な流体供給
源と；各車輪部位の実車高値を検出する車高検出手段
と；検出された実車高値を予め設定された目標車高領域
と比較判定する車高判定手段と；その車高判定手段の判
定結果に応じて、流体室に流体供給源から流体を供給し
又はその流体室から流体を排出して、実車高値が目標車
高領域内に収まるように、各車輪部位の車高を調整する
車高調整手段とを備えた車高制御装置において、 車高判定手段により各車輪部位の実車高値が目標車高領
域内に収まっていると判定されたときに、車高検出手段
により検出された各車輪部位の実車高値に基づいて、隣
り合う車輪部位の実車高値の差値が予め設定された所定
値より大きいか否かを判定する車高差判定手段を備え；
車高調整手段が、その車高差判定手段により隣り合う車
輪部位の実車高値の差値が所定値より大きいと判定され
たときに、その実車高値の差値がその所定値以下となる
ように車高を調整するものであることを特徴とするもの
である。
に、複数の車輪部位と車体との間に介装され、相互に独
立して流体を供給・排出可能な流体室を有するサスペン
ション装置と；圧力流体を流体室に供給可能な流体供給
源と；各車輪部位の実車高値を検出する車高検出手段
と；検出された実車高値を予め設定された目標車高領域
と比較判定する車高判定手段と；その車高判定手段の判
定結果に応じて、流体室に流体供給源から流体を供給し
又はその流体室から流体を排出して、実車高値が目標車
高領域内に収まるように、各車輪部位の車高を調整する
車高調整手段とを備えた車高制御装置において、 車高判定手段により各車輪部位の実車高値が目標車高領
域内に収まっていると判定されたときに、車高検出手段
により検出された各車輪部位の実車高値に基づいて、隣
り合う車輪部位の実車高値の差値が予め設定された所定
値より大きいか否かを判定する車高差判定手段を備え；
車高調整手段が、その車高差判定手段により隣り合う車
輪部位の実車高値の差値が所定値より大きいと判定され
たときに、その実車高値の差値がその所定値以下となる
ように車高を調整するものであることを特徴とするもの
である。
各車高検出手段により検出された複数の車輪部位の実車
高値は、車高判定手段により目標車高領域と比較判定さ
れ、判定の結果各実車高値が目標車高領域より低けれ
ば、車高調整手段によりサスペンション装置の流体室に
流体供給源から流体を供給して車高を上昇させ、実車高
値が目標車高領域より高ければ、車高調整手段により流
体室から流体を排出して車高を下降させ、各実車高値が
常時目標車高領域内に収まるように車高調整を行う。
高値は、車高判定手段により目標車高領域と比較判定さ
れ、判定の結果各実車高値が目標車高領域より低けれ
ば、車高調整手段によりサスペンション装置の流体室に
流体供給源から流体を供給して車高を上昇させ、実車高
値が目標車高領域より高ければ、車高調整手段により流
体室から流体を排出して車高を下降させ、各実車高値が
常時目標車高領域内に収まるように車高調整を行う。
そして、全ての車輪部位の実車高値が目標車高領域内に
収まると、次に、車体の左右方向あるいは前後方向で隣
り合う車輪部位の実車高値の差値を求め、この実車高値
の差値が予め設定された所定値より大きいか否かを車高
差判定手段により判定し、実車高値の差値が所定値より
大きいときには、その差値が所定値以下となるように車
高調整手段により車高調整を行い、もって、車体姿勢の
傾きを小さくし、見栄えをより一層向上させたものであ
る。
収まると、次に、車体の左右方向あるいは前後方向で隣
り合う車輪部位の実車高値の差値を求め、この実車高値
の差値が予め設定された所定値より大きいか否かを車高
差判定手段により判定し、実車高値の差値が所定値より
大きいときには、その差値が所定値以下となるように車
高調整手段により車高調整を行い、もって、車体姿勢の
傾きを小さくし、見栄えをより一層向上させたものであ
る。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
まず構成を説明する。
第２図において、まず空気系統を説明すると、車体１と
例えば後左右輪（図示しない）との間にサスペンション
装置2a,2bが介装され、このサスペンション装置2a,2bは
例えばサスペンションリンク3a,3bとショックアブソー
バ4a,4bと空気室5a,5bとを含む。空気室5a,5bは車体１
とショックアブソーバ4a,4bとの間を上下方向に伸縮自
在に包囲する例えばゴム等からなる弾性体6a,6bによっ
て形成される。
例えば後左右輪（図示しない）との間にサスペンション
装置2a,2bが介装され、このサスペンション装置2a,2bは
例えばサスペンションリンク3a,3bとショックアブソー
バ4a,4bと空気室5a,5bとを含む。空気室5a,5bは車体１
とショックアブソーバ4a,4bとの間を上下方向に伸縮自
在に包囲する例えばゴム等からなる弾性体6a,6bによっ
て形成される。
７は空気を蓄積しかつ空気室5a,5bに空気を供給するリ
ザーバタンク、８は空気室5a,5b又はリザーバタンク７
に空気を供給するコンプレッサ、９はコンプレッサ８か
らの空気を除湿するためのドライヤ、10はリザーバタン
ク７の蓄圧逆流防止のためのチェックバルブである。
ザーバタンク、８は空気室5a,5b又はリザーバタンク７
に空気を供給するコンプレッサ、９はコンプレッサ８か
らの空気を除湿するためのドライヤ、10はリザーバタン
ク７の蓄圧逆流防止のためのチェックバルブである。
11はリザーバタンク７と空気室5a,5bとの間に設けられ
た給気バルブ、12a,12bは空気室5a,5bの入口側に設けら
れた給排バルブ、13はコンプレッサ８の出口側に設けら
れた排気バルブであり、各バルブ11,12a,12b,13はバル
ブを開閉する電磁ソレノイド14,15a,15b,16を有する。
た給気バルブ、12a,12bは空気室5a,5bの入口側に設けら
れた給排バルブ、13はコンプレッサ８の出口側に設けら
れた排気バルブであり、各バルブ11,12a,12b,13はバル
ブを開閉する電磁ソレノイド14,15a,15b,16を有する。
次に電気系統を説明すると、18a,18bは車高センサであ
り、この車高センサ18a,18bは、例えば車体１とサスペ
ンションリンク3a,3bとの間に装着されて両者の相対変
位を車高値として検出するものが使用される。19はリザ
ーバタンク７の蓄圧（すなわち内圧）が所定値以上であ
るときにオフ、所定値より小さいときにオンとなる信号
を出力する圧力スイッチである。20はバッテリ、21はリ
レー、22はコンプレッサ８を駆動するためのモータであ
る。
り、この車高センサ18a,18bは、例えば車体１とサスペ
ンションリンク3a,3bとの間に装着されて両者の相対変
位を車高値として検出するものが使用される。19はリザ
ーバタンク７の蓄圧（すなわち内圧）が所定値以上であ
るときにオフ、所定値より小さいときにオンとなる信号
を出力する圧力スイッチである。20はバッテリ、21はリ
レー、22はコンプレッサ８を駆動するためのモータであ
る。
23はコントローラであり、このコントローラ23は、マイ
クロコンピュータ24と、電磁ソレノイド14,15a,15b,16
を駆動する駆動回路25,26a,26b,27と、リレー21を駆動
する駆動回路28とを含んで構成される。
クロコンピュータ24と、電磁ソレノイド14,15a,15b,16
を駆動する駆動回路25,26a,26b,27と、リレー21を駆動
する駆動回路28とを含んで構成される。
マイクロコンピュータ24はインタフェース回路29と演算
処理装置30とRAM,ROM等の記憶装置31とを含んで構成さ
れ、インタフェース回路29には、車高センサ18a,18b及
び圧力スイッチ19が接続されるとともに、駆動回路25,2
a,26b,27,28が接続される。
処理装置30とRAM,ROM等の記憶装置31とを含んで構成さ
れ、インタフェース回路29には、車高センサ18a,18b及
び圧力スイッチ19が接続されるとともに、駆動回路25,2
a,26b,27,28が接続される。
なお、図示はしないが、車高センサ18a,18bの検出信号
がアナログ量である場合は、このアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するA/D変換器が車高センサ18a,18bとイン
タフェース回路29との間に接続される。
がアナログ量である場合は、このアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するA/D変換器が車高センサ18a,18bとイン
タフェース回路29との間に接続される。
演算処理装置30は、インタフェース回路29を介して車高
センサ18a,18b及び圧力スイッチ19の信号を読み込み、
これらに基づいて後述する演算その他の処理を行う。ま
た、記憶装置31は、それらの処理の実行に必要な所定の
プログラムを記憶しているとともに、演算処理装置30の
処理結果等を逐次記憶する。
センサ18a,18b及び圧力スイッチ19の信号を読み込み、
これらに基づいて後述する演算その他の処理を行う。ま
た、記憶装置31は、それらの処理の実行に必要な所定の
プログラムを記憶しているとともに、演算処理装置30の
処理結果等を逐次記憶する。
次に、上記実施例の動作を説明する。
第３図において、イグニッションスイッチをオンにして
装置の電源を投入すると、車高制御動作が開始される。
装置の電源を投入すると、車高制御動作が開始される。
まずステップにおいて、車高センサ18a,18bの検出信
号に基づいて後左輪部位及び後右輪部位の実車高値hL,h
Rが読み込まれ、次いでステップに移行して、この実
車高値hL,hRが、第４図に示すように、予め設定された
目標車高領域（すなわち不感帯Δｈ）内にあるか否かが
判定される。この目標車高領域Δｈは、目標車高領域の
中心値Ｈの上側にΔhU、下側にΔhLの幅を有する不感帯
（従って、Δｈ＝ΔhU＋ΔhL）である。ただし、ΔhU＝
ΔhLであってもよい。
号に基づいて後左輪部位及び後右輪部位の実車高値hL,h
Rが読み込まれ、次いでステップに移行して、この実
車高値hL,hRが、第４図に示すように、予め設定された
目標車高領域（すなわち不感帯Δｈ）内にあるか否かが
判定される。この目標車高領域Δｈは、目標車高領域の
中心値Ｈの上側にΔhU、下側にΔhLの幅を有する不感帯
（従って、Δｈ＝ΔhU＋ΔhL）である。ただし、ΔhU＝
ΔhLであってもよい。
各実車高値hL,hRが目標車高領域Δｈ内にあると判定さ
れた場合は、次にステップに移行する。ステップ以
降の処理は後述する。
れた場合は、次にステップに移行する。ステップ以
降の処理は後述する。
ステップで、各実車高値hL,hRが目標車高領域Δｈ内
にないと判定された場合は、次にステップに移行し
て、各実車高値hL,hRが目標車高領域Δｈより高いか否
（すなわち低い）かを判定する。ステップにおいて各
実車高値が高いと判定された場合は、次にステップに
移行して、給排バルブ12a,12b及び排気バルブ13を開い
て車高を下降させる調整を行う。
にないと判定された場合は、次にステップに移行し
て、各実車高値hL,hRが目標車高領域Δｈより高いか否
（すなわち低い）かを判定する。ステップにおいて各
実車高値が高いと判定された場合は、次にステップに
移行して、給排バルブ12a,12b及び排気バルブ13を開い
て車高を下降させる調整を行う。
すなわち、第２図において、インタフェース回路29から
駆動回路26a,26bに「Ｈ（ハイレベル、又は論理値
“1"）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド15a,15b
を励磁状態にして給排バルブ12a,12bを開き、さらに、
インタフェース回路29から駆動回路27に制御信号「Ｈ」
を供給し、電磁ソレノイド16を励磁状態にして排気バル
ブ13を開く。こうすると、空気室5a,5bから給排バルブ1
2a,12b及び排気バルブ13を経て空気が外界に排出され
て、車高が下降していく。
駆動回路26a,26bに「Ｈ（ハイレベル、又は論理値
“1"）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド15a,15b
を励磁状態にして給排バルブ12a,12bを開き、さらに、
インタフェース回路29から駆動回路27に制御信号「Ｈ」
を供給し、電磁ソレノイド16を励磁状態にして排気バル
ブ13を開く。こうすると、空気室5a,5bから給排バルブ1
2a,12b及び排気バルブ13を経て空気が外界に排出され
て、車高が下降していく。
この時、インタフェース回路29から駆動回路25には「Ｌ
（ローレベル、又は論理値“0"）」の制御信号が供給さ
れ、電磁ソレノイド14が非励磁状態となって給気バルブ
11が閉じられており、さらにインタフェース回路29から
駆動回路28には制御信号「Ｌ」が供給されており、リレ
ー21がオフとなってモータ22が停止され、コンプレッサ
８が停止されている。
（ローレベル、又は論理値“0"）」の制御信号が供給さ
れ、電磁ソレノイド14が非励磁状態となって給気バルブ
11が閉じられており、さらにインタフェース回路29から
駆動回路28には制御信号「Ｌ」が供給されており、リレ
ー21がオフとなってモータ22が停止され、コンプレッサ
８が停止されている。
第３図に戻って、次にステップに移行して、各実車高
値は目標車高領域内に収まったか否（すなわち依然とし
て高い）かを判定し、車高が高い間はステップにおけ
る車高下降調整を継続する。そしてステップにおい
て、実車高値が目標車高領域内に収まったと判定された
ら、次にステップに移行して、給排バルブ12a,12b及
び排気バルブ13を閉じて車高調整動作を停止（すなわち
車高非調整と）する。
値は目標車高領域内に収まったか否（すなわち依然とし
て高い）かを判定し、車高が高い間はステップにおけ
る車高下降調整を継続する。そしてステップにおい
て、実車高値が目標車高領域内に収まったと判定された
ら、次にステップに移行して、給排バルブ12a,12b及
び排気バルブ13を閉じて車高調整動作を停止（すなわち
車高非調整と）する。
すなわち、第２図において、インタフェース回路29から
駆動回路26a,26b,27に制御信号「Ｌ」を供給し、各電磁
ソレノイド15a,15b,16を非励磁状態にして給排バルブ12
a,12b及び排気バルブ13を閉じる。
駆動回路26a,26b,27に制御信号「Ｌ」を供給し、各電磁
ソレノイド15a,15b,16を非励磁状態にして給排バルブ12
a,12b及び排気バルブ13を閉じる。
第３図に戻って、次いでステップに移行する。
ステップで実車高値が目標車高領域より低いと判定さ
れた場合は、次にステップに移行して、給気バルブ11
及び給排バルブ12a,12bを開いて車高を上昇させる調整
を行う。
れた場合は、次にステップに移行して、給気バルブ11
及び給排バルブ12a,12bを開いて車高を上昇させる調整
を行う。
すなわち、第２図において、インタフェース回路29から
駆動回路25,26a,26bに制御信号「Ｈ」を供給し、電磁ソ
レノイド14,15a,15bを励磁状態にし、給気バルブ11及び
給排バルブ12a,12bを開とする。こうすると、リザーバ
タンク７から空気が空気室5a,5bに供給されて、車高が
上昇していく。
駆動回路25,26a,26bに制御信号「Ｈ」を供給し、電磁ソ
レノイド14,15a,15bを励磁状態にし、給気バルブ11及び
給排バルブ12a,12bを開とする。こうすると、リザーバ
タンク７から空気が空気室5a,5bに供給されて、車高が
上昇していく。
なお、リザーバタンク７の蓄圧が所定値より低く、圧力
スイッチ19がオンとなっている場合は、第３図におい
て、次にステップに移行して、コンプレッサ８を駆動
する。
スイッチ19がオンとなっている場合は、第３図におい
て、次にステップに移行して、コンプレッサ８を駆動
する。
コンプレッサ８を駆動する場合は、第２図において、イ
ンタフェース回路29から駆動回路28に制御信号「Ｈ」を
供給し、リレー21をオンにしてモータ22を駆動する。こ
うすると、コンプレッサ８から空気が空気室5a,5bに供
給されて車高が上昇していき、同時に、コンプレッサ８
から空気がリザーバタンク７にも供給されて、リザーバ
タンク７の内圧を高くしていく。
ンタフェース回路29から駆動回路28に制御信号「Ｈ」を
供給し、リレー21をオンにしてモータ22を駆動する。こ
うすると、コンプレッサ８から空気が空気室5a,5bに供
給されて車高が上昇していき、同時に、コンプレッサ８
から空気がリザーバタンク７にも供給されて、リザーバ
タンク７の内圧を高くしていく。
第３図に戻って、次いでステップに移行して、実車高
値が目標車高領域内に収まったか否（すなわち依然とし
て低い）かを判定し、実車高値が目標車高領域内に収ま
るまで、ステップにおけるリザーバタンク７の蓄圧に
よる車高上昇調整、及び必要に応じて、ステップにお
けるコンプレッサ８の駆動を継続する。そして、ステッ
プにおいて実車高値が目標車高領域内に収まったと判
定されたら、次にステップに移行して、給気バルブ11
及び給排バルブ12a,12bを閉じ、さらに、コンプレッサ
８が駆動されている場合は、ステップに移行して、コ
ンプレッサ８を停止して、車高非調整とする。
値が目標車高領域内に収まったか否（すなわち依然とし
て低い）かを判定し、実車高値が目標車高領域内に収ま
るまで、ステップにおけるリザーバタンク７の蓄圧に
よる車高上昇調整、及び必要に応じて、ステップにお
けるコンプレッサ８の駆動を継続する。そして、ステッ
プにおいて実車高値が目標車高領域内に収まったと判
定されたら、次にステップに移行して、給気バルブ11
及び給排バルブ12a,12bを閉じ、さらに、コンプレッサ
８が駆動されている場合は、ステップに移行して、コ
ンプレッサ８を停止して、車高非調整とする。
次いでステップに移行する。
上述したステップ〜の処理において、また第４図に
示すように、後左輪部位と後右輪部位の実車高値hL,hR
が目標車高領域Δｈ内に収まった場合でも、例えば後左
輪部位の実車高値hLが目標車高領域Δｈ内の上限に近
く、かつ後右輪部位の実車高値hRが目標車高領域Δｈ内
の下限に近いときには、後左右輪の車高差|hL−hR|が大
きくなり、車体が左右方向に傾斜して、見栄えが悪化す
る。
示すように、後左輪部位と後右輪部位の実車高値hL,hR
が目標車高領域Δｈ内に収まった場合でも、例えば後左
輪部位の実車高値hLが目標車高領域Δｈ内の上限に近
く、かつ後右輪部位の実車高値hRが目標車高領域Δｈ内
の下限に近いときには、後左右輪の車高差|hL−hR|が大
きくなり、車体が左右方向に傾斜して、見栄えが悪化す
る。
そこで、ステップ以降の処理においては、左右輪の車
高差を求めるとともに、その車高差が予め設定された所
定値Ｘ（＝xU＋xL）より大きいか否かを比較判定し、車
高差がその所定値より大きい場合には、その車高差が所
定値以下となるような車高調整を行う。ただし、xU＝xL
であってもよい。
高差を求めるとともに、その車高差が予め設定された所
定値Ｘ（＝xU＋xL）より大きいか否かを比較判定し、車
高差がその所定値より大きい場合には、その車高差が所
定値以下となるような車高調整を行う。ただし、xU＝xL
であってもよい。
すなわち、ステップでは、後左輪部位の実車高値hLの
目標車高領域の中心値Ｈからの距離yL＝hL−Ｈと、後右
輪部位の実車高値hRの目標車高領域の中心値Ｈからの距
離yR＝hR−Ｈを演算により求める。この場合、yL及びyR
とも（＋）であれば中心値Ｈよりも上側にあり、（−）
であれば中心値Ｈよりも下側にある。
目標車高領域の中心値Ｈからの距離yL＝hL−Ｈと、後右
輪部位の実車高値hRの目標車高領域の中心値Ｈからの距
離yR＝hR−Ｈを演算により求める。この場合、yL及びyR
とも（＋）であれば中心値Ｈよりも上側にあり、（−）
であれば中心値Ｈよりも下側にある。
次いでステップに移行して、その距離yL,yRから後左
右輪部位の車高差|yL−yR|を演算し、かつその車高差|y
L−yR|が予め設定されている所定値Ｘ＝xU＋xLより大き
いか否かを判定する。|yL−yR|≦Ｘであれば車高差は許
容範囲にあるとして、何もしない。
右輪部位の車高差|yL−yR|を演算し、かつその車高差|y
L−yR|が予め設定されている所定値Ｘ＝xU＋xLより大き
いか否かを判定する。|yL−yR|≦Ｘであれば車高差は許
容範囲にあるとして、何もしない。
車高差|yL−yR|＞Ｘである場合は、その車高差が所定値
以下となるように車高調整する。
以下となるように車高調整する。
すなわち、まずステップにおいて、後左輪部位の距離
yLが上側所定値xUより大きいか否かを判定し、yL＞xUで
あれば、この後左輪部位の車高を下降させる調整を行
う。すなわち、ステップに移行して、給排バルブ12a
及び排気バルブ13を開き、後左輪の空気室5aから空気を
排出して、後左輪部位の車高を下降させていく。次いで
ステップにおいて、ステップと同様に車高差|yL−y
R|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定し、車高差が所
定値より大きい限りステップの車高下降調整を継続
し、車高差が所定値以下になったら、次にステップに
移行して、給排バルブ12a及び排気バルブ13を閉じて車
高調整を完了する。
yLが上側所定値xUより大きいか否かを判定し、yL＞xUで
あれば、この後左輪部位の車高を下降させる調整を行
う。すなわち、ステップに移行して、給排バルブ12a
及び排気バルブ13を開き、後左輪の空気室5aから空気を
排出して、後左輪部位の車高を下降させていく。次いで
ステップにおいて、ステップと同様に車高差|yL−y
R|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定し、車高差が所
定値より大きい限りステップの車高下降調整を継続
し、車高差が所定値以下になったら、次にステップに
移行して、給排バルブ12a及び排気バルブ13を閉じて車
高調整を完了する。
ステップで距離yL≦上側所定値xUである場合は、次に
ステップに移行して、距離yLが下側所定値（−xL）よ
り小さいか否かを判定し、yL＜（−xL）であれば、この
後左輪部位の車高を上昇させる調整を行う。すなわち、
ステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ12
aを開き、後左輪の空気室5aにリザーバタンク７から空
気を供給し、必要であれば、次のステップにおいてコ
ンプレッサ８を駆動し、後左輪の車高を上昇させてい
く。次いでステップにおいて、ステップと同様に車
高差|yL−yR|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定し、
車高差が所定値より大きい限りステップ，の車高上
昇調整を継続し、車高差が所定値以下になったら、次に
ステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ12
aを閉じ、かつステップでコンプレッサ８を停止して
車高調整を完了する。
ステップに移行して、距離yLが下側所定値（−xL）よ
り小さいか否かを判定し、yL＜（−xL）であれば、この
後左輪部位の車高を上昇させる調整を行う。すなわち、
ステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ12
aを開き、後左輪の空気室5aにリザーバタンク７から空
気を供給し、必要であれば、次のステップにおいてコ
ンプレッサ８を駆動し、後左輪の車高を上昇させてい
く。次いでステップにおいて、ステップと同様に車
高差|yL−yR|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定し、
車高差が所定値より大きい限りステップ，の車高上
昇調整を継続し、車高差が所定値以下になったら、次に
ステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ12
aを閉じ、かつステップでコンプレッサ８を停止して
車高調整を完了する。
ステップで後左輪部位の距離yL≧下側所定値（−xL）
である場合は、次にステップに移行して、後右輪部位
の距離yRが上側所定値xUより大きいか否かを判定し、yR
＞xUであれば、この後右輪を下降させる調整を行う。す
なわち、ステップに移行して、給排バルブ12b及び排
気バルブ13を開き、後右輪の空気室5bから空気を排出し
て、後右輪の車高を下降させていく。次いでステップ
において、ステップと同様に車高差|yL−yR|が所定値
Ｘ以下になったか否かを判定し、車高差が所定値より大
きい限りステップの車高下降調整を継続し、車高差が
所定値以下になったら、次にステップに移行して、給
排バルブ12b及び排気バルブ13を閉じて車高調整を完了
する。
である場合は、次にステップに移行して、後右輪部位
の距離yRが上側所定値xUより大きいか否かを判定し、yR
＞xUであれば、この後右輪を下降させる調整を行う。す
なわち、ステップに移行して、給排バルブ12b及び排
気バルブ13を開き、後右輪の空気室5bから空気を排出し
て、後右輪の車高を下降させていく。次いでステップ
において、ステップと同様に車高差|yL−yR|が所定値
Ｘ以下になったか否かを判定し、車高差が所定値より大
きい限りステップの車高下降調整を継続し、車高差が
所定値以下になったら、次にステップに移行して、給
排バルブ12b及び排気バルブ13を閉じて車高調整を完了
する。
ステップで距離yR≦上側所定値xUである場合は、これ
は距離yRが下側所定値（−xL）より小さい場合であるの
で、この後右輪を上昇させる調整を行う。すなわち、次
にステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ
1bを開き、後右輪の空気室5bにリザーバタンク７から空
気を供給し、必要であれば、次のステップにおいてコ
ンプレッサ８を駆動し、後右輪部位の車高を上昇させて
いく。次いでステップにおいて、ステップと同様に
車高差|yL−yR|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定
し、車高差が所定値より大きい限りステップ，の車
高上昇調整を継続し、車高差が所定値以下になったら、
次にステップに移行して、給気バルブ11及び給排バル
ブ12bを閉じ、かつステップでコンプレッサ８を停止
して車高調整を完了する。
は距離yRが下側所定値（−xL）より小さい場合であるの
で、この後右輪を上昇させる調整を行う。すなわち、次
にステップに移行して、給気バルブ11及び給排バルブ
1bを開き、後右輪の空気室5bにリザーバタンク７から空
気を供給し、必要であれば、次のステップにおいてコ
ンプレッサ８を駆動し、後右輪部位の車高を上昇させて
いく。次いでステップにおいて、ステップと同様に
車高差|yL−yR|が所定値Ｘ以下になったか否かを判定
し、車高差が所定値より大きい限りステップ，の車
高上昇調整を継続し、車高差が所定値以下になったら、
次にステップに移行して、給気バルブ11及び給排バル
ブ12bを閉じ、かつステップでコンプレッサ８を停止
して車高調整を完了する。
上述した第３図の実施例の動作において、ステップで
車高差|yL−yR|が所定値Ｘより大きいときには、次のス
テップ〜において、yL＞xUか否か、yL＜（−xL）か
否か、yR＞xUか否か、及びyR＜（−xL）か否かの順番で
判定を行うものを例示したが、この発明はこれには限定
されず、この判定の順番あるいは車高調整の方法は、所
定値より大きい車高差を所定値以下となるように車高調
整する限りにおいて、任意でよい。
車高差|yL−yR|が所定値Ｘより大きいときには、次のス
テップ〜において、yL＞xUか否か、yL＜（−xL）か
否か、yR＞xUか否か、及びyR＜（−xL）か否かの順番で
判定を行うものを例示したが、この発明はこれには限定
されず、この判定の順番あるいは車高調整の方法は、所
定値より大きい車高差を所定値以下となるように車高調
整する限りにおいて、任意でよい。
また、車高調整する車輪部位として、後左右輪について
行うものを例示したが、この発明はこれには限定され
ず、前左右輪部位について行うもの、あるいは前後左右
４輪部位について行うもの等に適用することができる。
４輪について車高調整する場合には、前後輪間の車高差
が所定値以下となるように車高制御することに対して、
この発明を適要することができる。
行うものを例示したが、この発明はこれには限定され
ず、前左右輪部位について行うもの、あるいは前後左右
４輪部位について行うもの等に適用することができる。
４輪について車高調整する場合には、前後輪間の車高差
が所定値以下となるように車高制御することに対して、
この発明を適要することができる。
また、第１図乃至第３図において、ステップ，，
，の処理は車高判定手段の具体例を、ステップ，
〜，，，，，，，，，，〜
，，の処理と給気バルブ11,給排バルブ12a,12b,
排気バルブ13,電磁ソレノイド14〜16,リレー21,モータ2
2,駆動回路25〜28とで車高調整手段の具体例を、ステッ
プ，，，，の処理は車高差判定手段の具体例
を、それぞれ示す。
，の処理は車高判定手段の具体例を、ステップ，
〜，，，，，，，，，，〜
，，の処理と給気バルブ11,給排バルブ12a,12b,
排気バルブ13,電磁ソレノイド14〜16,リレー21,モータ2
2,駆動回路25〜28とで車高調整手段の具体例を、ステッ
プ，，，，の処理は車高差判定手段の具体例
を、それぞれ示す。
また、車高調整用の作動媒体としては、通常の空気を使
用したものを例示したが、この発明はこれには限定され
ず、その他の気体あるいは油その他の液体等の適宜の流
体を使用することができる。
用したものを例示したが、この発明はこれには限定され
ず、その他の気体あるいは油その他の液体等の適宜の流
体を使用することができる。
さらに、コントローラとしてマイクロコンピュータを使
用して構成したものを示したが、この発明はこれに代え
て、減算回路、絶対値回路、指令値設定回路、比較回
路、論理回路等の電子回路を組み合わせて構成してもよ
いものである。
用して構成したものを示したが、この発明はこれに代え
て、減算回路、絶対値回路、指令値設定回路、比較回
路、論理回路等の電子回路を組み合わせて構成してもよ
いものである。
以上説明したように、この発明の車高制御装置は、複数
の車輪部位の実車高値を相互に独立して調整し、各車輪
部位の実車高値が予め設定された目標車高領域内に収ま
るように調整する車高制御装置において、各車輪部位の
実車高値が目標車高領域内に収まっている場合に、さら
に、車両の左右方向あるいは前後方向で隣り合う車輪部
位の車高差が予め設定された所定値より大きいときに
は、その車高差がその所定値以下となるように車高を調
整する構成としたので、車高調整完了時の車体姿勢の傾
きを小さくし、見栄えをより一層向上させることができ
るという効果が得られる。
の車輪部位の実車高値を相互に独立して調整し、各車輪
部位の実車高値が予め設定された目標車高領域内に収ま
るように調整する車高制御装置において、各車輪部位の
実車高値が目標車高領域内に収まっている場合に、さら
に、車両の左右方向あるいは前後方向で隣り合う車輪部
位の車高差が予め設定された所定値より大きいときに
は、その車高差がその所定値以下となるように車高を調
整する構成としたので、車高調整完了時の車体姿勢の傾
きを小さくし、見栄えをより一層向上させることができ
るという効果が得られる。
第１図はこの発明の車高制御装置の基本構成を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３
図はマイクロコンピュータにおいて実行される上記実施
例の処理手順を示すフローチャート、第４図は上記実施
例の動作を説明するための図である。 2a,2b……サスペンション装置、5a,5b……空気室、6a,6
b……弾性体、７……リザーバタンク、８……コンプレ
ッサ、11……給気バルブ、12a,12b……給排バルブ、13
……排気バルブ、14,15a,15b,16……電磁ソレノイド、1
8a,18b……車高センサ、19……圧力スイッチ、21……リ
レー、22……モータ、23……コントローラ、24……マイ
クロコンピュータ、29……インタフェース回路、30……
演算処理装置、31……記憶装置。
ック図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３
図はマイクロコンピュータにおいて実行される上記実施
例の処理手順を示すフローチャート、第４図は上記実施
例の動作を説明するための図である。 2a,2b……サスペンション装置、5a,5b……空気室、6a,6
b……弾性体、７……リザーバタンク、８……コンプレ
ッサ、11……給気バルブ、12a,12b……給排バルブ、13
……排気バルブ、14,15a,15b,16……電磁ソレノイド、1
8a,18b……車高センサ、19……圧力スイッチ、21……リ
レー、22……モータ、23……コントローラ、24……マイ
クロコンピュータ、29……インタフェース回路、30……
演算処理装置、31……記憶装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川畑 一信 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−6011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−92914（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の車輪部位と車体との間に介装され、
相互に独立して流体を供給・排出可能な流体室を有する
サスペンション装置と；圧力流体を前記流体室に供給可
能な流体供給源と；前記各車輪部位の実車高値を検出す
る車高検出手段と；検出された実車高値を予め設定され
た目標車高領域と比較判定する車高判定手段と；該車高
判定手段の判定結果に応じて、前記流体室に前記流体供
給源から流体を供給し又は該流体室から流体を排出し
て、前記実車高値が前記目標車高領域内に収まるよう
に、前記各車輪部位の車高を調整する車高調整手段とを
備えた車高制御装置において、 前記車高判定手段により前記各車輪部位の実車高値が前
記目標車高領域内に収まっていると判定されたときに、
前記車高検出手段により検出された前記各車輪部位の実
車高値に基づいて、隣り合う車輪部位の実車高値の差値
が予め設定された所定値より大きいか否かを判定する車
高差判定手段を備え；前記車高調整手段が、該車高差判
定手段により前記隣り合う車輪部位の実車高値の差値が
前記所定値より大きいと判定されたときに、該実車高値
の差値が該所定値以下となるように車高を調整するもの
であることを特徴とする車高制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105346A JPH0737203B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 車高制御装置 |
| US07/046,520 US4787644A (en) | 1986-05-08 | 1987-05-06 | Height control system for automotive vehicle with vehicular profile regulating feature |
| DE19873715441 DE3715441A1 (de) | 1986-05-08 | 1987-05-08 | Hoehensteuersystem fuer ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105346A JPH0737203B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 車高制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261512A JPS62261512A (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0737203B2 true JPH0737203B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=14405172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61105346A Expired - Fee Related JPH0737203B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 車高制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4787644A (ja) |
| JP (1) | JPH0737203B2 (ja) |
| DE (1) | DE3715441A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007508185A (ja) * | 2003-10-17 | 2007-04-05 | アクティブ エア サスペンションズ リミテッド | 車両サスペンション制御装置 |
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