DE2646547A1 - Niveauregeleinrichtung fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Niveauregeleinrichtung fuer kraftfahrzeuge

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DE2646547A1
DE2646547A1 DE19762646547 DE2646547A DE2646547A1 DE 2646547 A1 DE2646547 A1 DE 2646547A1 DE 19762646547 DE19762646547 DE 19762646547 DE 2646547 A DE2646547 A DE 2646547A DE 2646547 A1 DE2646547 A1 DE 2646547A1
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Heiner Gassmann
Steffen Schneider
Steffen Straub
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/02—Supply or exhaust flow rates; Pump operation

Description

B. 3505 ·.
8. 10. 1976 He/Do
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
Robert Bosch GmbH, TOOO Stuttgart 1
HiveaureKeleinrichtung für Kraftfahrzeuge Zusammenfas sung
Es vird eine Niveauregelelnrichtung für die Achse eines Kraftfahrzeuges vorgesehlagen. Die Niveauregeleinrichtung hat eine Elektropumpe und ein Elektromagnetventil zum Heben und Senken des Wagenkastens und einen Niveauschalter mit elektronischer Dämpfungseinrichtung. Die jeweilige Abstandsmessung der Fahrzeugachse von dem Wagenkasten wird über einen mechanisch-elektrischen Wandler durchgeführt, der die Verdrehung einer Hebelwelle in ein elektrisches Signal umwandelt. Bei Beschleunigung und Verzögerung des Kraftfahrzeugs sowie auch bei Fliehkrafteinwirkung unterbinden entsprechend angeordnete Trägheitsschalter ein Ansprechen der Regeleinrichtung.
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Niveauregeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.
-Z-
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. 3 -. 0
Eine derartige Niveauregeleinrichtung ist bekannt (DT-OS 2 016 963). Bei dieser bekannten Niveauregeleinrichtung wird bei Kurvenfahrt eine Regelung durch das Zusammenwirken von zwei Niveauschaltern ausgeschlossen.
Eine solche Niveauregeleinrichtung ist für Einachsregelung zu aufwendig. Außerdem besteht das Problem, daß auch bei Beschleunigung und bei Verzögerung die Regelung ausgeschlossen werden soll.
Besonders gravierend ist ein solcher Schaltfehler bei einem bremsend an eine Stoppstelle heranfahrenden Fahrzeug, das nach vorne durchwippt. Wenn dabei die Niveauregelung nicht ausgeschaltet wird, werden die Federelemente hinten entlastet. Bei nachfolgendem Schnellstart fällt das Heck auf die Straße, weil die hinteren Federelemente leer sind.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Niveauregeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Regelvorgang bei Beschleunigung und Verzögerung sowie bei Fliehkräften ausschaltbar ist.
Die elektronische Dämpfungseinrichtung ist auf. einer Leiterplatte vorgesehen, die gemeinsam mit dem mechanisch-elektrischen Wandler in einem kleinen, kompakten Gehäuse untergebracht ist. Der an die Fahrzeugachse angelenkte Betätigungshebel hat eine Klemmbefestigung auf seiner Drehwelle, die mit Hilfe einer Abreißschraube gesichert ist. Dadurch kann die einmal gewählte Einstellung nicht versehentlich geändert werden.
Als mechanisch-elektrischer Wandler ist ein induktiver Geber verwendet t der auf einfache Weise auf einem Kreisbogen im Winkelbereich der Schwenkbewegung des Betätigungshebels angeordnet ist. Dadurch kann der Wandler ohne viel Platzbedarf im Gehäuse . " untergebracht
werden, und es ist dort auch, noch Raum für die Trägheitsschalter.
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Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Hiveauregeleinrichtung im Schemabild, Fig. 2 einen den mechanisch-elektrischen Geber abti/oienden ersten Gehäuseschnitt, Fig. 3 einen den Trägheitsschalter sowie die Abreißschraube darstellenden zweiten Gehäuseschnitt und Fig. k einen hauptsächlich die Anschlüsse für die Leiterplatte zeigenden dritten Gehäuseschnitt.
Beschreibung der Erfindung
Ein Kraftfahrzeug hat eine Fahrzeugachse 1, deren beide Räder 2, 3 durch je ein Federelement k und 5 gegenüber einem Wagenkasten 6 abgestützt sind. Die Federelemente h und 5 sind hydropneumatisch^und ihr Hydraulikteil ist über eine gemeinsame Versorgungsleitung T an eine durch einen Elektromotor 3^ angetriebene Hydraulikpumpe 35 als hydraulische Druckquelle und an ein Elektro-Magnetventil 31 angeschlossen.
Ein Niveauschalter 8 ist in einem Gehäuse 9 untergebracht (Fig. 2). Er hat einen mechanisch-elektrischen Wandler 10, der von einem an die Fahrzeugachse 1 angelenkten Gestänge 11 und einem Hebel 12 betätigbar ist. Der Hebel 12 ist ein Drehhebel, der auf einer Hebelwelle 13 als Drehglied mit einer Klemmbefestigung 1U fixiert ist. Diese Klemmbefestigung 1U hat eine in der Zeichnung strichpunktiert dargestellte Abreißschraube 15, die nach der Fixierung des Hebels 12 auf der Welle durch Abdrehen entfernt wird, um eine unbeabsichtigte oder unberechtigte Veränderung der fabrikseitig einjustierten Hebel-Stellung zu verhindern.
Die Hebelwelle 13 ist in einer Gehäusebohrung 2k gelagert, die nach außen durch eine Staubkappe 16 abgedichtet ist. Anschließend an die Kappe 16 sind ein O-Ring 17, eine erste Führungsbuchse 1Ö, ein Fettring 19 und eine zweite Führungsbuchse 20 in der Gehäusebohrung 2k vorgesehen. Auf diese Weise ist die Kebelwelle 13 gut abgedichtet sowie gut geführt und geschmiert im Gehäuse 9 gelagert.
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-u-
3 D O
X auf einen geblechten Kern vorzugs-
veise E-förmigen Querschnitts (Fig. angeordneten
Das innere Ende der Hebelwelle 13 trägt einen Arm 21, dessen freies Ende mit einem mit seiner Achse in Schwenkrichtung des Hebelendes ausgerichteten Rohrstück 22 versehen ist. Das Rohrstück 22 ist als Kurzschlußrohr, zur Zusammenarbeit mit einer Spule 23 "bestimmt, und kann diese übergreifen ., wobei die Spule 23 in das Rohrstück 22 eintaucht. Die von Strom durchfließbare Spule 23 und das Rohrstück 22 bilden den mechanisch-elektrischen Wandler 40 > der als induktiver Geber für den Niveauschalter 8 arbeitet, indem er die Verdre-' hung der Hebelwelle 13 in ein elektrisches Signal umwandelt.
Ein Elektromagnet 29 betätigt ein 2/2-Wege-Ventilf3i7 das den Druck in der Leitung 7 entweder hält oder zu einem Reservoir 32 hin absenkt. Ein Relais 30 ist zum Ein- oder Ausschalten einer Elektropumpe 35 bestimmt, die Flüssigkeit aus dem Reservoir 32 ansaugen und über ein Rückschlagventil 36 in die Leitung 7 drücken kann.
Der Elektromagnet 29 und das Relais 30 haben je eine Verbindungsleitung 37 bzw. 38 zu dem Niveauschalter 8, der mit nicht näher dargestellten elektronischen Bauelementen bestückt ist. Ein Teil dieser Bauelemente ist als elektronische Dämpfungseinrichtung 50' ausgebildet und dient dazu, die von mechanisch-elektrischen Wandler ungedämpft abgegebenen Signale zu dämpfen.
Eine die elektronischen Bauteile aufnehmende Leiterplatte 39 ist in dem Gehäuse 9.gemeinsam mit dem mechanisch-elektrischen Wandler 10 angeordne-br-Dadurch ist dieser Teil des Niveauschalters 8 sehr kompakt und platzsparend. Die Leiterplatte 39 hat Steckverbindung mit einem .5-adrigen Kabel kO, dessen einzelne Stränge mit ihren Anschlüssen in der Fig. 1 dargestellt sind. Außer den Leitungen 37 und 38 sind dies eine Leitung U1, die zu einem nicht dargestellten Bremslicht des Fahr-. zeugs führt, eine Masseleitung h2 und eine Stromzuführungsleitung ^3.
Schließlich ist in dem Gehäuse 9 noch eine Kombination von drei Quecksilberschaltern kht k5 und k6 untergebracht (Fig. 3), deren Leitungsanschlüsse auf nicht dargestellte Weise in die Leiterplatte 39 integriert sind. Die Quecksilberschalter Uh, k5 und 2*6 sind Trägheitsschalter und sind so in den Niveauschalter und mit diesem in das Fahr-
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ORIGINAL INSPECTED
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zeug eingebaut, daß der eine (hk) nur auf Beschleunigungen dejs Fahrzeugs anspricht, die anderen beiden sprechen auf durch Fliehkraft entstehende Querbeschleunigung an.· Eine die Fahrzeugverzögerung an den Niveauschalter 8 gebende Einrichtung ist ein zu den Quecksilberschaltern kk, 1*5 und k6 paralleler Leitungspfad und zwar die bereits genannte Bremslicht-Leitung hl.
Wirkungsweise
In der Ausgangsstellung sind das Elektro-Magnetventil 31 und das Relais 30 stromlos, das 2/2-Wegeventil hat die Verbindung zum Reservoir 32 abgeriegelt, und die Elektropumpe 35 bekommt keinen Strom, so daß die Pumpe nicht fördert. Das als Kurzschlußrohr wirksame Rohrstück 22 steht mit seiner einen Kante gerade am Anfang der Spule 23· Die in dieser Stellung vorhandene Induktivität beläßt das Magnetventil 31 und- das Relais 30 in Ruhe.
Wird das Fahrzeug be- oder entlastet, verändert das Rohrstück 22
S3)
seine Lage zur Spule*; die Induktivität wird verändert. Jede Induktivitätsänderung beeinflußt die elektronischen Schaltglieder auf der Leiterplatte^wobei die elektronische Dämpfungseinrichtung 50 dafür sorgt, daß kurzzeitige Änderungen des Abstandes zwischen Achse 1 und Wagenkasten 6 ohne Wirkung bleiben, d.h. die Mechanik arbeitet-, die Elektronik verhindert aber die Weitergabe der Schaltbefehle. Dauern solche Änderungen jedoch langer an, schaltet zum Absenken des Wagenkastens 6 der Niveauschalter 8 das Magnetventil 31 ein,oder es schaltet zum Anheben des Wagenkastens 6 der Niveauschalter 8 das Relais in seine andere Stellung, in eier die Elektropumpe 35 mit Strom versorg^fDas jeweilige Zurückschalten an die Ausgangsstellung erfolgt unverzögert.
Die Verstellung der Wagenkastenhöhe findet jedoch nicht nur bei kurzzeitigen Änderungen der Wagenkastenhohe nicht statt, sie erfolgt auch nicht bei Beschleunigung, bei Verzögerung und bei Kurvenfahrt. Dafür sorgen bei Beschleunigung der Quecksilberschalter hk und bei Kurvenfahrt der Quecksilberschalter h$ bzw. h6.' Bei Verzögerung wird das entsprechende Signal der Bremslichtleitung 1*1 entnommen.
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3 h O 9
Auf diese Weise wird z.B. vermieden, daß, wenn das Fahrzeug bremsend an eine Stoppstelle heranfährt, die dabei entlasteten Federelemente U und 5 durch Druckmittelablaß noch weiter entlastet werden. Wenn nämlich beim nachfolgenden Start des Fahrzeugs dessen Heck absinkt, fiele es- auf die völlig entlasteten Federelemente U und 5 und damit eventuell durch bis auf die Fahrzeugachse 1.
Ähnliches gilt für die Fahrt von S-Kurven und für schnelles Bremsen nach einem sogenannten "Kavalierstart". Bei all solchen Fahrzuständen wird durch die Quecksilberschalter UU, U5, U6 und durch den Bremslichtsehalter das Ansprechen der Niveauregelung verhindert.
Anstatt der"Quecksilberschalter UU, U5 und U6 können natürlich auch andere Trägheitsschalter verwendet werden, z.B. Pendel oder andere träge Massen. Außerdem ist zu bemerken, daß der als induktiver Geber ausgeführte mechanisch-elektrische Wandler 10 z.B. als berührungsloser Wandler anderer Art oder als Schleifkontakt ausgeführt sein kann.
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Claims (1)

  1. 3 C O -L:
    Patentansprüche
    ( 1. /Niveauregeleinrichtung für eine Achse eines Fahrzeugs, insbesondere ""'eines Kraftfahrzeugs, mit zwei Federelementen für jedes Fahrzeugrad und mit einer hydraulischen Druckquelle zum Heben und einem Elektro-Magnetventil zum Senken des Wagenkastens sowie mit einem von der Achse über ein Gestänge angetriebenen Niveauschalter mit elektronischer Dämpfungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich
    (8V
    bekannter Weise im Niveauschalter/zum Abtasten des jeweilige«Abstands der Fahrzeugachse (1) von dem Wagenkasten (6) ein mechanisch-elektrischer Wandler (10) vorgesehen ist, daß ferner der Wandler (10) über den an die Fahrzeugachse (1) angelenkten Hebel (12) drehbetätigbar ist und daß mittels der elektronischen Dämpfungseinrichtung (50) die Steuersignale zur Druckquelle (35) bzw. zum Magnetventil (31) der Niveauregeleinrichtung verzögert weiterleitbar sind.
    2. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch-elektrische Wandler (10) ein über ein Drehglied (Hebelwelle 13) betätigbares Rohrstück (22) als Kurzschlußteil aufweist.
    3. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit Trägheitsschaltern, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägheitsschalter (Uhtk5th6) in an sich bekannter Weise als Quecksilberschalter ausgebildet und so eingebaut
    »
    sind, daß sie auf Beschleunigung oder auf Fliehkraft ansprechen und daß bei Kontaktgabe über sie ein Ansprechen der Regelung verhindert ist.
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    h. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Trägheitsschaltern (khtk5,h6) ein Leitungspfad (IfI) das Stopplichtschalters der Fahrzeugbremse vorgesehen ist, über den bei Einschalten des Stopplichtschalters ein Ansprechen der Regelung verhindert ist.
    5. Niveauregeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ^, dadurch gekennzeichnet, daß der an die Achse (1) angelenkte Niveaugeber-Be— tätigungshebel (12) bei seiner Schwenkbewegung ungedämpft auf den mechanisch-elektrischen Wandler (10) einwirkt und daß der Wandler (10) mit verschleißfreien Elementen arbeitet, die auf einem Kreisbogen im Winkelbereich der Schwenkbewegung angeordnet sind.
    6. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 5", dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (12) auf seiner Drehwelle (13) mit Hilfe einer Klemmbefestigung (1U) gehalten ist, die über eine Abreißschraube (15) gesichert ist.
    7. Niveauregeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Dämpfungseinrichtung (50) sowie Umgehungswege für dieselben auf einer Leiterplatte (39) vorgesehen sind.
    8. Niveauregeleinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Wandler (10) und offc elektronisehe Dämpfungseinrichtung^sowie die Trägheitsschalter^fur mehrere Beschleunigungsrichtungen in einem gemeinsamen.Gehäuse "angeordnet sind.
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    3 5 09
    9. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 2 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch-elektrische Wandler eine Spule (23) hat, die auf den Mittelbalken eines vorzugsweise geblechten Kernes mit E-förmigem Querschnitt gewickelt ist.
    809816/0218
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