DE2818813C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbeson­ dere beim Anfahren, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Beim Anfahren im Gelände oder beim Anfahren an Steigungen ergeben sich dann häufig Probleme, wenn ein oder mehrere An­ triebsräder einer Fahrzeugachse auf dem niedrigen Reibwert läuft und dieses oder diese durchdrehen. Solches Durchdrehen kann, wie bekannt, durch eine Differentialsperre verhindert werden, wie sie bei Geländefahrzeugen und auch Baustellenfahr­ zeugen bekannt ist. Bei den eigentlichen Straßenfahrzeugen wird die Differentialsperre aus Kostengründen in der Regel nicht eingesetzt.

Durch die DE-AS 18 06 671 und die DE-AS 20 49 262 sind An­ ordnungen zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Rä­ der eines Kraftfahrzeuges der eingangs genannten Art bekannt. Diese bekannten Anordnungen sind recht kompliziert und aufwen­ dig aufgebaut. Bei Vorsehen einer blockiergeschützten Fahrzeug­ bremsanlage müssen sie aufwandserhöhend als separates System eingesetzt werden.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Anordnung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß in Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage das Durchdrehen eines oder mehrerer angetriebener Räder auf einfachere und kostensparende Art und Weise erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Aufgabenlösung werden Drehzahl­ sensoren und Magnetregelventile einer blockiergeschützten Fahr­ zeugbremsanlage mit zur Regelung des Vortriebs zwecks Verhinde­ rung des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren, verwendet, wodurch sich ein beson­ ders vorteilhafter, bauteilmäßig geringer Aufwand ergibt.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird das jeweils durchdrehende Rad so abgebremst, daß sich seine Drehgeschwin­ digkeit derjenigen des anderen Antriebsrades der gleichen Achse anpaßt, wodurch ein besseres Anfahrverhalten erhalten wird. Ge­ genüber der bekannten Differentialsperre hat die erfindungsge­ mäße Ausbildung zudem den Vorteil, daß sie automatisch auch bei Fahrt wirksam wird und das Fahrzeug nicht jedesmals erst wie bei einem Getriebe mit Differentialsperre angehalten werden muß, um die Sperre mechanisch einzulegen.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der erfin­ dungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen gekenn­ zeichnet.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt schematisch eine Anordnung (Anfahr­ regelschaltung) 1 zum Verhindern des Durchdrehens eines ange­ triebenen Rades in einer Zweikreisbremsanlage mit zwei Druckbe­ hältern 2 und 4, einem Bremsventil 6 und vier Rädern zugeordne­ ten Magnetregelventilen 8, 10, 12, 14 einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage (nur teilweise dargestellt) sowie Brems­ zylindern 16, 18, 20, 22 und Druckmittelleitungen 24 für den Hinterradbremskreis und 26 für den Vorderradbremskreis.

Die Anordnung weist eine elektrische Vergleichseinrichtung 28 auf zur Ermittlung von Drehzahldifferenzen zwischen den angetrie­ benen Rädern und den nicht angetriebenen Rädern sowie zur Erzeu­ gung von Steuersignalen zur Einsteuerung von Druck in den Rad­ bremszylindern des jeweils durchdrehenden angetriebenen Rades. Die Vergleichseinrichtung 28 wird über einen Schalter 30 vom Fahrer beim Feststellen des Durchdrehens der Räder eingeschaltet, wo­ bei gleichzeitig die Magnetventile 8 und 10 zum Schließen erregt werden und ein Magnetventil 32 angesteuert wird, das über ein Wegeventil 33 Druckmittel zu den Magnetregelventilen 8 und 10 der angetriebenen Räder durchläßt. Als Schalter wird ein selbst­ tätig ausschaltender Druckknopfschalter vorgesehen, um sicher­ zustellen, daß ein unbeabsichtigtes Einschalten verhindert wird.

Wird in der Vergleichseinrichtung 28 eine Geschwindigkeits­ differenz festgestellt, die höher ist als ein vorgegebener Schwell­ wert, wird ein Steuersignal erzeugt, das das dem unzulässig hoch durchdrehenden Rad zugeordnete Magnetregelventil entregt und eine Druckeinsteuerung über dieses Magnetregelventil in den Bremszy­ linder des Rades bewirkt. Die Druckeinsteuerung erfolgt solange, bis die Geschwindigkeitsdifferenz wieder unterhalb des Schwell­ wertes liegt, wobei vorzugsweise eine stufenweise Druckerhöhung vorgesehen ist.

Die Bremsdruckregelung kann auch so erfolgen, daß der Druck kontinuierlich oder gepulst solange erhöht wird, bis das nicht durchdrehende, praktisch stillstehende Rad eine bestimmte vorge­ gebene Geschwindigkeit überschreitet und daß dann der jeweils erreichte Druck konstant gehalten wird. Sobald eine bestimmte vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz unterschritten wird, wird der Druck an dem gebremsten Rad wieder in Stufen gesenkt. Wird die Geschwindigkeitsdifferenz dann wieder überschritten, wird der Bremsdruck wieder entsprechend erhöht. Dieses Regelspiel wiederholt sich, bis das oder die Räder nicht mehr durchdrehen.

Bei Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit an den nicht angetriebenen Rädern, bzw. bei Erreichen einer bestimmten Fahr­ geschwindigkeit, erfolgt eine Abschaltung der gesamten Anlage, um ein Überhitzen der Bremsen zu verhindern.

In Abänderung der Anordnung nach der Zeichnung kann eine Betätigung des Magnetventiles 32 beim Ansprechen der Anfahrregel­ schaltung auch automatisch über die Vergleichseinrichtung 28 erfolgen. In diesem Falle kann dann der Schalter 30 weggelassen werden.

Um ein Ansprechen der Anfahrregelschaltung bei einem regulären Bremsvorgang oder bei einer geregelten Bremsung zu verhindern, ist eine Sperrschaltung vorgesehen, die in einem solchen Fall die An­ fahrregelschaltung abschaltet.

Anders als bei der Anordnung nach der Zeichnung kann die Druckeinsteuerung auch durch das Bremspedal erfolgen. In diesem Falle kann auf das Magnetventil 32 verzichtet werden. Die abgestufte Einsteuerung des Bremsdruckes erfolgt dann über das Bremsventil und über das entsprechende Magnetregelventil der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage. Bei einer solchen Anordnung ist es allerdings erforderlich, auch die Magnetregel­ ventile für die nicht angetriebenen Räder in die Regelung mit einzubeziehen, was vorliegend bedeutet, daß bei Ansprechen der Anfahrregelschaltung vor Betätigung des Bremspedales zusätzlich auch die Magnetventile der nicht angetriebenen Räder geschlossen werden.

Claims (9)

1. Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren, mit Drehgebern zur Überwachung des Drehverhaltens der Räder und mit einer mit den Drehgebern verbundenen Vergleichs­ einrichtung zum Überwachen und zum Vergleichen des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Ab­ weichung der miteinander verglichenen Radgeschwindigkeiten voneinander um mehr als einen vorgegebenen Betrag eine Ab­ bremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder be­ wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (28, 32, 33) ein Magnetventil (32) aufweist, das über einen Schalter (30) vom Fahrer manuell oder auto­ matisch in Abhängigkeit vom Steuersignal der Vergleichs­ einrichtung (1) betätigbar ist und über ein Wegeventil (33) im Bremskreis der angetriebenen Räder Bremsdruck den Rad­ bremsen (16, 18) der angetriebenen Räder zuführt, daß zu­ nächst gleichzeitig die den Radbremszylindern zugeordneten Magnetventile (8, 10) zwecks Schließen erregt werden und daß anschließend in Abhängigkeit von der Vergleichsein­ richtung (1) die Magnetventile (8, 10) der Radbremsen (16, 18) entregbar sind zur direkten Einsteuerung des an­ stehenden Bremsdruckes in die Radbremszylinder (16 oder 18) des oder der jeweils durchdrehenden Räder, wobei der ein­ gesetzte Drehgeber der Sensor einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage und die den Radbremszylindern zuge­ ordneten Magnetventile (8, 10) die Magnetregelventile der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (28) die Geschwindigkeitsdifferenz zwi­ schen den angetriebenen Rädern und/oder den angetriebenen und den nicht angetriebenen Rädern mit einem vorgegebenen Schwell­ wert vergleicht und bei Überschreitung dieses Schwellwertes ein Steuersignal abgibt, das die Ventile (32, 33) zur Einsteuerung von Bremsdruck in die Radbremszylinder (16, 18) des jeweils schneller laufenden angetriebenen Fahrzeugrades oder die Brems­ zylinder der jeweils schneller laufenden angetriebenen Fahr­ zeugräder betätigt.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (28) in Verbindung mit den Venti­ len (32, 33) zur Einsteuerung von Bremsdruck den Bremsdruck kontinuierlich oder stufenweise erhöht, bis die von der Ver­ gleichseinrichtung (28) erkannte Geschwindigkeitsdifferenz einen vorgegebenen Betrag unterschreitet.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (28) den Bremsdruck erhöht, bis die Ge­ schwindigkeit des nicht gebremsten Rades relativ zur Geschwin­ digkeit des gebremsten Rades einen vorgegebenen Wert über­ schreitet und dann den Bremsdruck konstant hält und den Brems­ druck bei Unterschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeits­ differenz kontinuierlich oder stufenweise absenkt, bis die Ge­ schwindigkeitsdifferenz den vorgegebenen Differenzwert wieder überschreitet.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Druckeinsteuerung anstatt über das Magnet­ ventil (32) über das Bremspedal (6) vorgesehen ist, wobei durch Betätigung des Bremspedals (6) zunächst gleichzeitig sämtliche den bremsbaren Rädern zugeordnete Magnetventile (8, 10, 12, 14) zwecks Schließens angesteuert werden.

6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelelektronik der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage zusätzlich eine Schaltungsanordnung zur lo­ gischen Verknüpfung der Anordnung (1) (Anfahrregelschaltung) mit der elektronischen Schaltungsanordnung der blockierge­ schützten Fahrzeugbremsanlage aufweist.

7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen einer bestimmten Fahrge­ schwindigkeit bzw. Geschwindigkeit der nicht angetriebenen Rä­ der eine Abschaltung der Vergleichseinrichtung (28) vorgesehen ist.

8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (28) alternativ oder zusätzlich eine antriebsseitig vorgesehene Einrichtung zur Drehzahlverringerung betätigt.

9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrschaltung vorgesehen ist, die bei einem Bremsvorgang oder bei einer geregelten Bremsung eine Sperrung der Anordnung (1) (Anfahrregelschaltung) bewirkt.