JPS5836713A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS5836713A JPS5836713A JP13627981A JP13627981A JPS5836713A JP S5836713 A JPS5836713 A JP S5836713A JP 13627981 A JP13627981 A JP 13627981A JP 13627981 A JP13627981 A JP 13627981A JP S5836713 A JPS5836713 A JP S5836713A
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/18—Starting, accelerating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2800/22—Braking, stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車軸に対する車体の高さを所定値に維持する車
高調整装置に関する。
高調整装置に関する。
車輌においては車軸の振動の車体への伝播を遮断するた
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重量が大きくなると車体が沈み、軽（なると車
体が上がる。また急ブレーキ時には車体の前部が沈み（
シーズダウン）、登板路では車体の後部が沈み下坂路で
は車体の前部が沈む。そこで従来においては、車軸と車
体の間に車高センサを装備して車高を検出し、検出車高
が設定範囲にあるように懸架装置のショックアブソーバ
の空気圧を調整するようにしている（たとえば米国特許
第４．１０５．２１６号明細書１９７８年クラス２８０
）。この種の車高自動調整においては、従来、車高は当
初から車にセットされた１つの車高域又は手動セットさ
れた車高域に入いるようにフィードバック制御がおこな
われる。
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重量が大きくなると車体が沈み、軽（なると車
体が上がる。また急ブレーキ時には車体の前部が沈み（
シーズダウン）、登板路では車体の後部が沈み下坂路で
は車体の前部が沈む。そこで従来においては、車軸と車
体の間に車高センサを装備して車高を検出し、検出車高
が設定範囲にあるように懸架装置のショックアブソーバ
の空気圧を調整するようにしている（たとえば米国特許
第４．１０５．２１６号明細書１９７８年クラス２８０
）。この種の車高自動調整においては、従来、車高は当
初から車にセットされた１つの車高域又は手動セットさ
れた車高域に入いるようにフィードバック制御がおこな
われる。
しかしながら、一般の走行において路面状態が良い道路
では高速走行がおこなわれ、この場合車高は低いのが好
ましく、路面状態や見通しが悪い道路では低速走行がお
こなわれ、この場合は車高は高い方が好ましい。そこで
本発明者は、走行速度に対応して車高を定める車高調整
装置を提案した（ｊ！願昭５６−２９６５号）。本発明
はこの種の、走行速度に対応して車高を定める車高調整
装置の改良に関する。
では高速走行がおこなわれ、この場合車高は低いのが好
ましく、路面状態や見通しが悪い道路では低速走行がお
こなわれ、この場合は車高は高い方が好ましい。そこで
本発明者は、走行速度に対応して車高を定める車高調整
装置を提案した（ｊ！願昭５６−２９６５号）。本発明
はこの種の、走行速度に対応して車高を定める車高調整
装置の改良に関する。
ある速度Ｖ、で走行中において車輌がｖＬ＋ｓに急減速
又は急加速されると、加、減速度に応じて車高が低下し
たり上昇したりする。車高調整装置はそのとき目標車高
なＶ、＋、に対応する値に設定するが、たとえば急減速
では高い値に設定するが、減速による一時的な車高の低
下が太きいため車高Ｅげ付勢をおこなう。車高調整の応
答時間（制御遅れ）が極く短い場合はむしろこのような
車高上げ付勢が好ましいが、加、減速による一時的な車
体の浮沈に対して車高調整の応答は極く遅く、通常は車
高が元に復帰してから車高調整の効果が現われ、車高が
その後動揺する。
又は急加速されると、加、減速度に応じて車高が低下し
たり上昇したりする。車高調整装置はそのとき目標車高
なＶ、＋、に対応する値に設定するが、たとえば急減速
では高い値に設定するが、減速による一時的な車高の低
下が太きいため車高Ｅげ付勢をおこなう。車高調整の応
答時間（制御遅れ）が極く短い場合はむしろこのような
車高上げ付勢が好ましいが、加、減速による一時的な車
体の浮沈に対して車高調整の応答は極く遅く、通常は車
高が元に復帰してから車高調整の効果が現われ、車高が
その後動揺する。
本発明はこのような、加、減速時の車高調整の過渡的な
動揺を防止するこを目的とし、この目的を達成するため
本発明においては、一時的な車体の浮沈を生ずる加、減
速度においては車高調整を停止する構成とする。
動揺を防止するこを目的とし、この目的を達成するため
本発明においては、一時的な車体の浮沈を生ずる加、減
速度においては車高調整を停止する構成とする。
第１図に本発明の一実施例を示す。第１図においてｌが
前部右側の懸架装置、２が前部左側の懸架装置、３が後
部右側の懸架装置、４′が後部左側の懸架装置である。
前部右側の懸架装置、２が前部左側の懸架装置、３が後
部右側の懸架装置、４′が後部左側の懸架装置である。
エアーコンプレッサ５はモータＭで駆動されてエアーを
開閉弁７を介して前部懸架装置１．２に供給し、開閉弁
８を介して後部懸架装置３，４に供給する。９はエアー
ドライヤ、１０は主系統の給排気弁である。モータ６の
付勢。
開閉弁７を介して前部懸架装置１．２に供給し、開閉弁
８を介して後部懸架装置３，４に供給する。９はエアー
ドライヤ、１０は主系統の給排気弁である。モータ６の
付勢。
消勢はリレー１１で制御される。開閉弁７，８および給
排気弁１０はソレノイド付勢タイプのものであり、前者
はソレノイドに通電がおこなわれると開（入出力連通）
に後者は大気への排気に切換わり、ソレノイドが消勢状
態のときに前者は閉（入出力遮断）、後者は人、出力ボ
ートを連通としている。これらのリレー１１およびエア
ー制御弁？、 ８．１ｏは車高制御装置２ｏのドライバ
（コイル通電をおこなう増幅器）２１に接続されている
。
排気弁１０はソレノイド付勢タイプのものであり、前者
はソレノイドに通電がおこなわれると開（入出力連通）
に後者は大気への排気に切換わり、ソレノイドが消勢状
態のときに前者は閉（入出力遮断）、後者は人、出力ボ
ートを連通としている。これらのリレー１１およびエア
ー制御弁？、 ８．１ｏは車高制御装置２ｏのドライバ
（コイル通電をおこなう増幅器）２１に接続されている
。
懸架装置１１〜４のそれぞれに対応付けて、それぞレノ
近くの車体部にポテンショメータ１２〜１５のそれぞれ
が装着されている。ポテンショメータの回転軸（スライ
ダ）はリンクを介して車軸部に連結されている。車軸と
車体の間の高さに応じた電圧を、ポテンショメータ１．
２．１３は車高制御装置２０のＣＲフィルタ（平滑回路
）２２Ｉに、ポテンショメータ１４．１５はＣＲフィル
タ２２２に印加する。ＣＲフィルタ２２．、２２．は、
それぞれ２人力を加算する２個のダイオードと、ダイオ
ード出力を入力としその振動分を平滑化する所定時定数
のＣＲ回路で構成されている。
近くの車体部にポテンショメータ１２〜１５のそれぞれ
が装着されている。ポテンショメータの回転軸（スライ
ダ）はリンクを介して車軸部に連結されている。車軸と
車体の間の高さに応じた電圧を、ポテンショメータ１．
２．１３は車高制御装置２０のＣＲフィルタ（平滑回路
）２２Ｉに、ポテンショメータ１４．１５はＣＲフィル
タ２２２に印加する。ＣＲフィルタ２２．、２２．は、
それぞれ２人力を加算する２個のダイオードと、ダイオ
ード出力を入力としその振動分を平滑化する所定時定数
のＣＲ回路で構成されている。
車高制御装置２０の主要部はマイクロコンピュータを構
成する中央処理ユニツ）（ＣＰＵ）２３．、入出力ボー
ト付きの半導体読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２３．お
よび半導体読み書きメモリ（ＲＡＭ）２３３である。
成する中央処理ユニツ）（ＣＰＵ）２３．、入出力ボー
ト付きの半導体読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２３．お
よび半導体読み書きメモリ（ＲＡＭ）２３３である。
ポテンショメータ１３．１５の検、出車高は直接にＡ／
Ｄコンバータ２４に印加さｔｔ、Ａ／Ｄ：ｌ ７ハー１
２４には、前部検出車高（１３）および後部検出車高（
１５）と共に、ＣＲフィルタ２２にの出力（前部検出車
高包絡値）および２２□の出力（後部検出車高包絡値）
が印加される。Ａ／Ｄコンバータ２４の入力チャンネル
はＲＯＭ２３２の出力ポートの信号で制御される。Ａ／
Ｄコンバータ２４の出力デジタルコードはＲＡＭ２３．
の入力ボートに印加される。
Ｄコンバータ２４に印加さｔｔ、Ａ／Ｄ：ｌ ７ハー１
２４には、前部検出車高（１３）および後部検出車高（
１５）と共に、ＣＲフィルタ２２にの出力（前部検出車
高包絡値）および２２□の出力（後部検出車高包絡値）
が印加される。Ａ／Ｄコンバータ２４の入力チャンネル
はＲＯＭ２３２の出力ポートの信号で制御される。Ａ／
Ｄコンバータ２４の出力デジタルコードはＲＡＭ２３．
の入力ボートに印加される。
Ａ／Ｄコンバータ２４の出力デジタルコードはＲＡＭ２
３．に印加され、ＣＰＵ２３．の制御のもとにＲＡＭ２
３ｇに書込まれる。車速メータケーブルの回転芯にロー
タリーエンコーダのスリット板２８が連結されており、
そのスリットの移動を発光ダイオード２９とフォトトラ
ンジスタ３ｏでなるフォトセンサが検出する。フォトト
ランジスタ３ｏのエミッタにはパルス整形回路（増幅回
路）３１が接続されており、スリット検出パルスをＣＰ
Ｕ２３゜Ｋ印加する。ＣＰＵ２３．は、所定時間の間ス
リット検出パルスをカウントし、車速を検出する。
３．に印加され、ＣＰＵ２３．の制御のもとにＲＡＭ２
３ｇに書込まれる。車速メータケーブルの回転芯にロー
タリーエンコーダのスリット板２８が連結されており、
そのスリットの移動を発光ダイオード２９とフォトトラ
ンジスタ３ｏでなるフォトセンサが検出する。フォトト
ランジスタ３ｏのエミッタにはパルス整形回路（増幅回
路）３１が接続されており、スリット検出パルスをＣＰ
Ｕ２３゜Ｋ印加する。ＣＰＵ２３．は、所定時間の間ス
リット検出パルスをカウントし、車速を検出する。
ＲＯＭ２３． Ｋはスリット検出パルスをカウントして
車速を判別する車速プログラムデータ、車速に応じて車
高目標値を設定する車高設定プログラムデータ、包絡値
を目標値と比較し両者が一致する方向に懸架装置の空気
圧を制御するフィードバック車高制御プログラムデータ
、加、減速度を制御する割込プログラムデータ、判定定
数、車速に対応付けた目標値データ（１−１３，１１９
，１２５）、および、制御許容幅を定めるデータ（Ｘ）
が予め固定メモリされており、これらのプログラムデー
タおよ沙定数データに基づいてＣＰＵが制御シーケンス
を進める。
車速を判別する車速プログラムデータ、車速に応じて車
高目標値を設定する車高設定プログラムデータ、包絡値
を目標値と比較し両者が一致する方向に懸架装置の空気
圧を制御するフィードバック車高制御プログラムデータ
、加、減速度を制御する割込プログラムデータ、判定定
数、車速に対応付けた目標値データ（１−１３，１１９
，１２５）、および、制御許容幅を定めるデータ（Ｘ）
が予め固定メモリされており、これらのプログラムデー
タおよ沙定数データに基づいてＣＰＵが制御シーケンス
を進める。
第２ａ図に速度判別・目標値セットの制御フローを、第
２ｂ図にフィードバック車高制御フローを、第２Ｃ図に
割込による加、減速度の検出フローを示す。
２ｂ図にフィードバック車高制御フローを、第２Ｃ図に
割込による加、減速度の検出フローを示す。
まず第２ａ図を参照すると、ＣＰＵは、速度判別目標値
セットにプログラム実行が進むと、まずＲＡＭ２３３の
１つのレジスタ又はＣＰＵ内部のアキュムレータにスリ
ット検出パルスカラ７ ） 回１Ｎ＝１００．パルスカ
ウント値Ａ＝Ｏをメモリする。次いで５０ｍ５ｅｃプロ
グラムタイマをオンとして時限を開始する。そしてスリ
ット検出パルスの到来を待つが、このとき、割込フロー
（第２ｃ図）によって検出した加、減速度ＡＣＥＬを所
定値と比較し、加、減速度が所定値以−Ｌであると、モ
ータ６の付勢をリセットし、開閉弁７．８を閉にり、セ
ットして車高調整を停止し、加、減速度が所定値以上で
ある開停止を継続する。加、減速度が所定値未満のとき
にはスリット検出パルスの到来を待ち、それが到来する
とＡに１を加えた値をＡとして更新する′。１回の５０
ｍ５ｅｃプログラムタイマの時限の間このようにスリッ
ト検出パルスをカウントし、１回の時限を完了するとＮ
をＮ−１に更新し、これを繰り返す。そしてＮ ＝ Ｏ
（５０ｍ５ｅｃＸ １００＝’５ｓｅｃ）になるとＡの
値（５ｓｅｃ間のスリット検出パルス数）を車速１００
１ａｎ／ ｈ相当値および６０ｋｍ／１１相当値と比較
し、Ａ≧ｌ ＯＯｋｍ／ｈ相当値のときには車高目標値
を低い値１１３にセットし、１００＞Ａ≧６０ｋｍ／ｈ
相当値のときには中位の値１１９にキットし、Ａ＜６０
ｋｍ／ｈ相当値のときには高い値１２５にセットする。
セットにプログラム実行が進むと、まずＲＡＭ２３３の
１つのレジスタ又はＣＰＵ内部のアキュムレータにスリ
ット検出パルスカラ７ ） 回１Ｎ＝１００．パルスカ
ウント値Ａ＝Ｏをメモリする。次いで５０ｍ５ｅｃプロ
グラムタイマをオンとして時限を開始する。そしてスリ
ット検出パルスの到来を待つが、このとき、割込フロー
（第２ｃ図）によって検出した加、減速度ＡＣＥＬを所
定値と比較し、加、減速度が所定値以−Ｌであると、モ
ータ６の付勢をリセットし、開閉弁７．８を閉にり、セ
ットして車高調整を停止し、加、減速度が所定値以上で
ある開停止を継続する。加、減速度が所定値未満のとき
にはスリット検出パルスの到来を待ち、それが到来する
とＡに１を加えた値をＡとして更新する′。１回の５０
ｍ５ｅｃプログラムタイマの時限の間このようにスリッ
ト検出パルスをカウントし、１回の時限を完了するとＮ
をＮ−１に更新し、これを繰り返す。そしてＮ ＝ Ｏ
（５０ｍ５ｅｃＸ １００＝’５ｓｅｃ）になるとＡの
値（５ｓｅｃ間のスリット検出パルス数）を車速１００
１ａｎ／ ｈ相当値および６０ｋｍ／１１相当値と比較
し、Ａ≧ｌ ＯＯｋｍ／ｈ相当値のときには車高目標値
を低い値１１３にセットし、１００＞Ａ≧６０ｋｍ／ｈ
相当値のときには中位の値１１９にキットし、Ａ＜６０
ｋｍ／ｈ相当値のときには高い値１２５にセットする。
次に第２ｂ図を参照してフィードバック車高制御を説明
する。ＣＰＵは、このフィードバック車高制御にプログ
ラム実行が進むと、まずサンプリング残回数Ｎ＝１００
．低域存在回数ＬＣＩ、＝０゜高域存在回数ＬＣＨ＝Ｏ
をメモリする。次いで前述の目標値セットフロー（第２
ａ図）でセットした目標値を読んで車高下限ＬＬ＝目標
目標シータよび車高上限ＵＬ＝目標目標値上演算し、車
高包絡値Ｆ、を読み、Ｆ、（ＬＬつまり車高包絡値Ｆ、
が下限ＬＬよりも小さいとＬＣＬの内容に１・を加えて
これをＬＣＬとして更新メモリ（ＬＣＬ＋１−＋ＬＣＬ
）し、Ｆ＋ ＞ ｕ Ｌつまり車高包絡値Ｆ１が上限Ｕ
Ｌよりも大きいとＬＣＨの内容に１を加えてこれをＬＣ
Ｈとして更新メモリ（ＬＣＨ＋１−＋ＬＣ’Ｈ）する。
する。ＣＰＵは、このフィードバック車高制御にプログ
ラム実行が進むと、まずサンプリング残回数Ｎ＝１００
．低域存在回数ＬＣＩ、＝０゜高域存在回数ＬＣＨ＝Ｏ
をメモリする。次いで前述の目標値セットフロー（第２
ａ図）でセットした目標値を読んで車高下限ＬＬ＝目標
目標シータよび車高上限ＵＬ＝目標目標値上演算し、車
高包絡値Ｆ、を読み、Ｆ、（ＬＬつまり車高包絡値Ｆ、
が下限ＬＬよりも小さいとＬＣＬの内容に１・を加えて
これをＬＣＬとして更新メモリ（ＬＣＬ＋１−＋ＬＣＬ
）し、Ｆ＋ ＞ ｕ Ｌつまり車高包絡値Ｆ１が上限Ｕ
Ｌよりも大きいとＬＣＨの内容に１を加えてこれをＬＣ
Ｈとして更新メモリ（ＬＣＨ＋１−＋ＬＣ’Ｈ）する。
そして５０ ｍ５ｅｃの時限の後にサンプリング残回数
Ｎより１を減算して残漬をＮとして更新メモリ（Ｎ−１
→Ｎ）する。以下これをＮ＝Ｏになるまで、つまり１０
０回実行する。１００回の実行（５０ｍ５ｅｃ Ｘ１０
０＝５ｓｅｃ）の後には、ＬＣＬの内容はサンプリング
１００回のうち包絡値Ｆ、が下限ＬＬ未満であった回数
を、’Ｌ ＣＨはサンプリング１００回のうち包絡値Ｆ
１が上限ＵＬを越していた回数を示す。
Ｎより１を減算して残漬をＮとして更新メモリ（Ｎ−１
→Ｎ）する。以下これをＮ＝Ｏになるまで、つまり１０
０回実行する。１００回の実行（５０ｍ５ｅｃ Ｘ１０
０＝５ｓｅｃ）の後には、ＬＣＬの内容はサンプリング
１００回のうち包絡値Ｆ、が下限ＬＬ未満であった回数
を、’Ｌ ＣＨはサンプリング１００回のうち包絡値Ｆ
１が上限ＵＬを越していた回数を示す。
そしそサンプリング回数がｌＯＯになるまでにＬＣＬの
内容が５１以上であると車高は全体傾向として許容車高
（目標値±ｘ／２）を低い側に外れていると判断してコ
ンプレッサ５（モータ６）をオンにセットして開閉弁７
を開（連通）にセットし、ＬＣＨの内容が５１以上であ
ると車高は全体傾向として許容車高を高い側に外れてや
るとして開閉弁７および給排気弁１０を共に開にセット
する（１０の開は大気連通で排気、閉で給気）。これら
の給気（加圧）および排気（減圧）はＮ＝１００になる
とリセットする。したがって、′許容車高よりのずれ量
が大きいときにはＬＣＬ）５１又はＬＣＨ）５１となる
のが早く給、排気のセットが早いため、セットされてい
る時間が長く、加圧量。
内容が５１以上であると車高は全体傾向として許容車高
（目標値±ｘ／２）を低い側に外れていると判断してコ
ンプレッサ５（モータ６）をオンにセットして開閉弁７
を開（連通）にセットし、ＬＣＨの内容が５１以上であ
ると車高は全体傾向として許容車高を高い側に外れてや
るとして開閉弁７および給排気弁１０を共に開にセット
する（１０の開は大気連通で排気、閉で給気）。これら
の給気（加圧）および排気（減圧）はＮ＝１００になる
とリセットする。したがって、′許容車高よりのずれ量
が大きいときにはＬＣＬ）５１又はＬＣＨ）５１となる
のが早く給、排気のセットが早いため、セットされてい
る時間が長く、加圧量。
減圧量が大きい。しかしずれ量が小さいときはＮ＝Ｏと
なる真近かでＬＣＬ）５１又はＬ ＣＨ）５１となるの
で、セットされている時間が短かく、加圧量、減圧量が
小さい。このように、実車高（包絡値Ｆ、 ）が許容車
高の近くで変動しているときには判定時間が長く、仮に
外れていると判定してもそれの補償動作時間は短かくな
るようにし、逆に許容車高よりのずれが太きいと判定時
間が短かく、補償動作時間が長くなるようにしている。
なる真近かでＬＣＬ）５１又はＬ ＣＨ）５１となるの
で、セットされている時間が短かく、加圧量、減圧量が
小さい。このように、実車高（包絡値Ｆ、 ）が許容車
高の近くで変動しているときには判定時間が長く、仮に
外れていると判定してもそれの補償動作時間は短かくな
るようにし、逆に許容車高よりのずれが太きいと判定時
間が短かく、補償動作時間が長くなるようにしている。
これにより迅速かつ安定したフィードバック制御が実行
される。
される。
次に、第２Ｃ図を参照して加、減速度検出を説明する。
この加、減速度検出は、スリット検出パルスの低レベル
ｒＯＪかう高レベルｒｌＪへの立上すに応答した割込で
おこなわれる。すなわち、スリット検出パルスが「０」
から「１」に立上ると割込に飛び、１．４秒のプログラ
ムタイマを参照して、それがタイムオーバしていないと
走行距離カウントレジスタＣＴの内容ＣＴに１を加えた
和を該レジスタに更新メモリしてメインルーチンに戻る
。つまりスリット検出パルスをカウントアツプする。
ｒＯＪかう高レベルｒｌＪへの立上すに応答した割込で
おこなわれる。すなわち、スリット検出パルスが「０」
から「１」に立上ると割込に飛び、１．４秒のプログラ
ムタイマを参照して、それがタイムオーバしていないと
走行距離カウントレジスタＣＴの内容ＣＴに１を加えた
和を該レジスタに更新メモリしてメインルーチンに戻る
。つまりスリット検出パルスをカウントアツプする。
１．４秒のプログラムタイマがタイムオーバしていると
、該タイマをクリアし、今回速度レジスタＳＰ１の内容
を前回速度レジスタＳＰ２に移し、走行距離カウントレ
ジスタの内容ＣＴを今回速度レジスタＳＰＩにメモリし
、加、減速度レジスタＡＣＥＬに、今回速度レジスタＳ
ＰＩと前回速度レジスタＳＰ２の内容の差の絶対値ＡＣ
ＥＬを更新メモリし、走行距離カウントレジスタＣＴの
内容ＣＴを０にリセットする。この、検出された加。
、該タイマをクリアし、今回速度レジスタＳＰ１の内容
を前回速度レジスタＳＰ２に移し、走行距離カウントレ
ジスタの内容ＣＴを今回速度レジスタＳＰＩにメモリし
、加、減速度レジスタＡＣＥＬに、今回速度レジスタＳ
ＰＩと前回速度レジスタＳＰ２の内容の差の絶対値ＡＣ
ＥＬを更新メモリし、走行距離カウントレジスタＣＴの
内容ＣＴを０にリセットする。この、検出された加。
減速度は第２ａ図に示すフローで前述の通り所定値と比
較されて、車輌の車高調整中断要否判定に用いられる。
較されて、車輌の車高調整中断要否判定に用いられる。
上記説明においては、車体前部の目標値セットおよびフ
ィードバック車高調整のみを参照したが、車体後部の目
標値セットおよびフィードバック車高調整も同様におこ
なわれる。
ィードバック車高調整のみを参照したが、車体後部の目
標値セットおよびフィードバック車高調整も同様におこ
なわれる。
次に本発明の他の実施例および変形例を説明する◎まず
上記実施例においては、ＲＯＭ２３２に、車速に対応付
けた目標値および許容範囲データ（Ｘ）を予めメモリし
ており、これらは固定である。手動で更に目標値や制御
域を調整するには、操作ボード２７でそれらの変更量を
入力し、入力変更量をＲＯＭメモリ値に加えた値あるい
は減算した値を目標値としてＲＡＭ２３３又はＣＰＵの
アキュムに一タレジスタにメモリするようにすればよい
。あるいは不揮発性半導体読み書きメモ＋） （ＮＲＡ
Ｍ ）を備えてそれに上記各定数をメモリするようにし
てもよい。更には、上記実施例においては包絡値Ｆ、を
ＣＲフィルタ２２．．２２□つまりは放電時定数を有す
る積分回路で得るようにしているが、瞬時値Ｎｉを所定
サンプリング周期で読み込んでＲＡＭ２３゜に常時過去
数回分あるいは数１０回分のデータを保持し、それらの
平均値を包絡値Ｆ１としてもよい。
上記実施例においては、ＲＯＭ２３２に、車速に対応付
けた目標値および許容範囲データ（Ｘ）を予めメモリし
ており、これらは固定である。手動で更に目標値や制御
域を調整するには、操作ボード２７でそれらの変更量を
入力し、入力変更量をＲＯＭメモリ値に加えた値あるい
は減算した値を目標値としてＲＡＭ２３３又はＣＰＵの
アキュムに一タレジスタにメモリするようにすればよい
。あるいは不揮発性半導体読み書きメモ＋） （ＮＲＡ
Ｍ ）を備えてそれに上記各定数をメモリするようにし
てもよい。更には、上記実施例においては包絡値Ｆ、を
ＣＲフィルタ２２．．２２□つまりは放電時定数を有す
る積分回路で得るようにしているが、瞬時値Ｎｉを所定
サンプリング周期で読み込んでＲＡＭ２３゜に常時過去
数回分あるいは数１０回分のデータを保持し、それらの
平均値を包絡値Ｆ１としてもよい。
車高センサ１２〜１５としてはポテンショメータを用い
ているが、これはロータリーエンコーダやリニアエンコ
ーダに代えてもよく、また、従来用いられている車高セ
ンサでも、車高領域を高密度ピッチで検出しうるものを
用いるのがよい。ポテンショメータを、回転角度を示す
デジタルコードを発生するアブソリュートエンコーダに
代えると、Ａ／Ｄコンバータ２４を省略しうる。しかし
、コンピュータプログラムや、Ｄ／ＡコンバーターＣＲ
フィルターＡ／Ｄコンバータで包絡値を得る必要がある
。
ているが、これはロータリーエンコーダやリニアエンコ
ーダに代えてもよく、また、従来用いられている車高セ
ンサでも、車高領域を高密度ピッチで検出しうるものを
用いるのがよい。ポテンショメータを、回転角度を示す
デジタルコードを発生するアブソリュートエンコーダに
代えると、Ａ／Ｄコンバータ２４を省略しうる。しかし
、コンピュータプログラムや、Ｄ／ＡコンバーターＣＲ
フィルターＡ／Ｄコンバータで包絡値を得る必要がある
。
以上の通り本発明によれば、車速に応じて自動的に車高
が設定され、−足車高域にフィードバック制御される。
が設定され、−足車高域にフィードバック制御される。
加、減速度が大きく一時的に車体の浮沈を生ずるときに
は、車高調整が中止され、車体の浮沈の繰り返しすなわ
ちハンチングが防止される。
は、車高調整が中止され、車体の浮沈の繰り返しすなわ
ちハンチングが防止される。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２ａ図
、第２ｂ図および第２ｃ図は、それぞれ第１図に示す車
高制御装置２００制御動作を示すフローチャートである
。 １〜４：懸架装置 ５：エアーコンプレッサ（加圧流体供給手段）６：モー
タ ７，８：開閉弁１０：給排気弁
１１：リレー １２〜１５：ポテンショメータ ２０：車高制御装置
、第２ｂ図および第２ｃ図は、それぞれ第１図に示す車
高制御装置２００制御動作を示すフローチャートである
。 １〜４：懸架装置 ５：エアーコンプレッサ（加圧流体供給手段）６：モー
タ ７，８：開閉弁１０：給排気弁
１１：リレー １２〜１５：ポテンショメータ ２０：車高制御装置
Claims (1)
- 車軸と車体の間の高さを検出する車高センサ、車軸と車
体の間にあって車体を支える懸架装置のショックアブソ
ーバ流体圧を与える加圧流体供給手段、ショックアブソ
ーバ流体圧を制御する弁手段、および、車高センサによ
る検出車高を目標車高と比較し両者が一致する方向に加
圧流体供給手段および弁手段の付勢な制御する車高自動
制御装置を備える車高調整装置において、車高制御装置
は、車速に応じて目標車高を設定し、加、減速度が所定
値以上のときは前記車高自動制御を停止する構成とした
ことを特徴とする車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627981A JPS5836713A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627981A JPS5836713A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836713A true JPS5836713A (ja) | 1983-03-03 |
| JPH0420803B2 JPH0420803B2 (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=15171467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13627981A Granted JPS5836713A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836713A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099708A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Showa Mfg Co Ltd | 自動式車高調整装置 |
| JPS60107406A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | Showa Mfg Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS60176805A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両乗心地制御方法 |
| JPS6150816A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-13 | Mazda Motor Corp | ハイドロニユ−マチツクサスペンシヨン |
| JPS61155212U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | ||
| US6298292B1 (en) | 1997-12-18 | 2001-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle height adjust control apparatus and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351823A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Level adjusting apparatus |
| JPS55145051A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Mitsubishi Motors Corp | Antiskid device for car |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13627981A patent/JPS5836713A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351823A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Level adjusting apparatus |
| JPS55145051A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Mitsubishi Motors Corp | Antiskid device for car |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099708A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Showa Mfg Co Ltd | 自動式車高調整装置 |
| JPS60107406A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | Showa Mfg Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS60176805A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両乗心地制御方法 |
| JPS6150816A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-13 | Mazda Motor Corp | ハイドロニユ−マチツクサスペンシヨン |
| JPS61155212U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | ||
| US6298292B1 (en) | 1997-12-18 | 2001-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle height adjust control apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420803B2 (ja) | 1992-04-07 |
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