JPS60176805A - 車両乗心地制御方法 - Google Patents
車両乗心地制御方法Info
- Publication number
- JPS60176805A JPS60176805A JP3188584A JP3188584A JPS60176805A JP S60176805 A JPS60176805 A JP S60176805A JP 3188584 A JP3188584 A JP 3188584A JP 3188584 A JP3188584 A JP 3188584A JP S60176805 A JPS60176805 A JP S60176805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- valve
- supply
- road
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両乗心地制御方法に係ｐ、特に良路走行中の
微小凹凸の影響が生じないように改良した車両乗心地制
御方法に関する。
微小凹凸の影響が生じないように改良した車両乗心地制
御方法に関する。
車両搭載のサスペンションで路面状況に応じ減衰力やぼ
ね定数を変更できるようにした前空圧サスペンションが
知られている。この種の前空圧サスペンションでは、走
行路面が良路であるか悪路であるかによって、いわゆる
硬さが調整できるのである。
ね定数を変更できるようにした前空圧サスペンションが
知られている。この種の前空圧サスペンションでは、走
行路面が良路であるか悪路であるかによって、いわゆる
硬さが調整できるのである。
ところで、斯かる前空圧サスペンションでは良路走行中
の道路継目等の微少凹凸に対して、生として特別なコン
トロールをせず、ガスばねの非線形特性にまかせている
。また、特別なコントロールを々すものとして、超音波
を利用した路面予測とサーボ弁を組合せた事例（特開昭
５６−１１６５０８号）が見られる程度である。
の道路継目等の微少凹凸に対して、生として特別なコン
トロールをせず、ガスばねの非線形特性にまかせている
。また、特別なコントロールを々すものとして、超音波
を利用した路面予測とサーボ弁を組合せた事例（特開昭
５６−１１６５０８号）が見られる程度である。
しかし、上述したようにガスばねの非線形性に依存する
ものでは、車速と路面形状によっては不快な突き上げ感
が生じ、良好な乗心地を保持することができガい問題が
ある。また、サーボ弁を用いる方案では製造コストが上
がり、オイル汚損防止上パワーステアリングオイルと共
用することは困難とがる問題がある。
ものでは、車速と路面形状によっては不快な突き上げ感
が生じ、良好な乗心地を保持することができガい問題が
ある。また、サーボ弁を用いる方案では製造コストが上
がり、オイル汚損防止上パワーステアリングオイルと共
用することは困難とがる問題がある。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、良路走行時の微
少凹凸による一時的外乱がザスペンションに作用し々い
ようにして不快々突き一ヒげ感を力＜シ、良好な乗心地
に維持できる車両乗心地制御方法を提供することを目的
とする。
少凹凸による一時的外乱がザスペンションに作用し々い
ようにして不快々突き一ヒげ感を力＜シ、良好な乗心地
に維持できる車両乗心地制御方法を提供することを目的
とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る乗心地制御方
法は、車両の良路進行判定時にサスペンションのピスト
ンロンドの上下加速度と変位速度とを検出し、前記変位
速度の正負によりサスペンション油圧室に対する油給排
の判別を行わせ、前記検出加速度が予め設定された領域
のときに前記油圧室に油給排を開始させるように構成し
たのである。
法は、車両の良路進行判定時にサスペンションのピスト
ンロンドの上下加速度と変位速度とを検出し、前記変位
速度の正負によりサスペンション油圧室に対する油給排
の判別を行わせ、前記検出加速度が予め設定された領域
のときに前記油圧室に油給排を開始させるように構成し
たのである。
上記構成により、車両が良路走行中、単発的な凹凸部の
通過に伴なうサスペンションのピストンロッド伸縮を自
由にし、その伸縮動作に伴なう作動油の移動が減衰力発
生部に作用しないようにでき、もって良路での微少突起
走行時の突き上げ感の緩和が図れるのである。す々わち
、単発的な突起、回路走行の検出はピストンロッドの上
下加速度の大きさで判別し、ピストンロンドの伸縮の区
別を変位速度の正負で判別できるので、変位速度で給排
モードの選択を、上下加速度で給排時期の選択を行わせ
ることができる。この結果、一時的な凹凸路面ポ行時に
、作動油が出入するのみでサスペンションによる減衰機
能が一時的に停止されて不快な突き上げ感が生じること
が防１Ｈされるのである。
通過に伴なうサスペンションのピストンロッド伸縮を自
由にし、その伸縮動作に伴なう作動油の移動が減衰力発
生部に作用しないようにでき、もって良路での微少突起
走行時の突き上げ感の緩和が図れるのである。す々わち
、単発的な突起、回路走行の検出はピストンロッドの上
下加速度の大きさで判別し、ピストンロンドの伸縮の区
別を変位速度の正負で判別できるので、変位速度で給排
モードの選択を、上下加速度で給排時期の選択を行わせ
ることができる。この結果、一時的な凹凸路面ポ行時に
、作動油が出入するのみでサスペンションによる減衰機
能が一時的に停止されて不快な突き上げ感が生じること
が防１Ｈされるのである。
以下に本発明の車両乗ノＩノ地制御方法の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
まず、制御対象のサスペンションの回路構成と乗心地制
御のために加えられた回路を第１図に示内に接続された
減衰力発生部１４を含んでいる。
御のために加えられた回路を第１図に示内に接続された
減衰力発生部１４を含んでいる。
減衰力発生部１４は第１減衰カノクルフ゛ｉ６Ａと第２
減衰カバルブ１６Ｂを有し、これらには各々アキュムレ
ータ１８Ａ、１８Ｂを接続している。そして、両減衰力
バルプ１６Ａ、１６Ｂの入口側通路相互と出口側通路相
互は４ボ一ト３位置切換弁て、切換弁２０の操作により
油圧室１２と第１ｊ威衰カハルブ１６Ａおよび第１アキ
ュムレータ１８人間を接続しくモード１）、両減衰カッ
（ル）１６Ａ、１６Ｂおよび両アキュムレータｉ８Ａ、
Ｌ、ＳＢ間を接続しくモード２）、あるいは第１減衰力
バルブ１６Ａおよび両アキュムレータ１８Ａ、１８Ｂ間
を接続（モード３）することを可能として（＾る。
減衰カバルブ１６Ｂを有し、これらには各々アキュムレ
ータ１８Ａ、１８Ｂを接続している。そして、両減衰力
バルプ１６Ａ、１６Ｂの入口側通路相互と出口側通路相
互は４ボ一ト３位置切換弁て、切換弁２０の操作により
油圧室１２と第１ｊ威衰カハルブ１６Ａおよび第１アキ
ュムレータ１８人間を接続しくモード１）、両減衰カッ
（ル）１６Ａ、１６Ｂおよび両アキュムレータｉ８Ａ、
Ｌ、ＳＢ間を接続しくモード２）、あるいは第１減衰力
バルブ１６Ａおよび両アキュムレータ１８Ａ、１８Ｂ間
を接続（モード３）することを可能として（＾る。
このよう々サスペンションの回路における減衰力発生部
１４の一次側、すなわち油圧室１２’／こ直接的に連通
ずるオイル給排通路２２を設けてい２５゜この給排通路
２２はオイルポンプ２４からの供給路２６と、タンク２
８に至る排出路３０を有し、供給路２６には比例電磁減
圧弁３２を、排出路３０には比例電磁ＩＪ ＩＪ−）弁
３４を収付けている。１Ｔして、上記弁３２．３４を良
路走行中の微少凹ｇｂを検知した際に動作させて、ピス
トンシリンダ機構１０の一時的伸縮に伴なってオイル給
排をなぜ；しめるのである。斯かる機構は車両全輪に設
けられ、ポンプ２４を共通にした油圧回路で接続されて
いる（図示せず）。
１４の一次側、すなわち油圧室１２’／こ直接的に連通
ずるオイル給排通路２２を設けてい２５゜この給排通路
２２はオイルポンプ２４からの供給路２６と、タンク２
８に至る排出路３０を有し、供給路２６には比例電磁減
圧弁３２を、排出路３０には比例電磁ＩＪ ＩＪ−）弁
３４を収付けている。１Ｔして、上記弁３２．３４を良
路走行中の微少凹ｇｂを検知した際に動作させて、ピス
トンシリンダ機構１０の一時的伸縮に伴なってオイル給
排をなぜ；しめるのである。斯かる機構は車両全輪に設
けられ、ポンプ２４を共通にした油圧回路で接続されて
いる（図示せず）。
次に、上記回路にて良路走行時に微小凹凸を検知して弁
３２．３４を作動させる乗心地制御を行う。このだめ、
車両が良路屯行状態であるか悪路走行状態であるかの判
別を行い、良路走行時にのみ弁３２．３４の作動を行わ
せる。それ故、悪路判定時以外の走行時を乗心地制御と
するのである。
３２．３４を作動させる乗心地制御を行う。このだめ、
車両が良路屯行状態であるか悪路走行状態であるかの判
別を行い、良路走行時にのみ弁３２．３４の作動を行わ
せる。それ故、悪路判定時以外の走行時を乗心地制御と
するのである。
これはピストンシリンダ機構１０の変位速度を検出し、
該変位速度成分の振幅値の大小とその頻度数により判別
させ、速度成分が設定振幅値より大きく、かつその頻度
数が設定頻度数より大であるときを悪路χｐ行と判定し
、それ以外を良路走行と判定する。そして、との良路走
行時にのみ乗心地制御ｌこ入るようにする。々お、悪路
・良路の判別は」二記方法に依らず、例えば車高の検出
を行い、車高と設定領域の経過時間、積算時間等で判定
するようにしてもよい。
該変位速度成分の振幅値の大小とその頻度数により判別
させ、速度成分が設定振幅値より大きく、かつその頻度
数が設定頻度数より大であるときを悪路χｐ行と判定し
、それ以外を良路走行と判定する。そして、との良路走
行時にのみ乗心地制御ｌこ入るようにする。々お、悪路
・良路の判別は」二記方法に依らず、例えば車高の検出
を行い、車高と設定領域の経過時間、積算時間等で判定
するようにしてもよい。
良路走行と判定された場合に行う乗心制御の制御ブロッ
ク図を第２図に示す。まず、制御情報として実施例では
ピストンシリンダ機構１０からピストンの変位と上下加
速度を抽出すべく、変位センサ３６と上下加速度センサ
３８を設けている。
ク図を第２図に示す。まず、制御情報として実施例では
ピストンシリンダ機構１０からピストンの変位と上下加
速度を抽出すべく、変位センサ３６と上下加速度センサ
３８を設けている。
変位センサ３６からの出力信号はバッファ４０、微分回
路４２を経て変位速度信号に変換し、この正負を判別さ
せるために第１比較器４４に入力させている。第１比較
器４４には基準変位速度「０」が予め入力されており、
これか１ろの出力信号を給排判別信号としている。なお
、変位速度は直接に変位速度センサ４６とバッファ４８
からなる速度センサユニット５０から得てもよい。前記
給排判別信号は前記減圧弁３２、ＩＪＩＪ−フ弁３４の
いずれかを選択して作動対象とするだめのもので、速度
信号の正負により油圧室１２が加圧状態にあるか膨張状
態にあるかを判別し、加圧時にはＩＪ ＩＪ−フ９Ｐ３
４を対象とし、負圧時には減圧弁３２を対象とするよう
にしている。このため、第１比較器４４の出力信号をリ
リーフ弁３４側に設けたＡＮＤ回路５０に入力させると
ともに、減圧弁３２側に設けたＡＮＤ回路５２には信号
を反転させて入力させている。
路４２を経て変位速度信号に変換し、この正負を判別さ
せるために第１比較器４４に入力させている。第１比較
器４４には基準変位速度「０」が予め入力されており、
これか１ろの出力信号を給排判別信号としている。なお
、変位速度は直接に変位速度センサ４６とバッファ４８
からなる速度センサユニット５０から得てもよい。前記
給排判別信号は前記減圧弁３２、ＩＪＩＪ−フ弁３４の
いずれかを選択して作動対象とするだめのもので、速度
信号の正負により油圧室１２が加圧状態にあるか膨張状
態にあるかを判別し、加圧時にはＩＪ ＩＪ−フ９Ｐ３
４を対象とし、負圧時には減圧弁３２を対象とするよう
にしている。このため、第１比較器４４の出力信号をリ
リーフ弁３４側に設けたＡＮＤ回路５０に入力させると
ともに、減圧弁３２側に設けたＡＮＤ回路５２には信号
を反転させて入力させている。
一方、前記ＡＮＤ回路５０．５２には、前述した上下加
速度センサ３８からの信号経路を接続して入力させるよ
うにしている。すなわち、上下加速度センサ３８はその
出力信号をバッファ５４、第１絶対値回路５６を経て、
加速度の大きさのみを出力信号としている。この出力信
号は第２比較器５８への入力信号とされ、ここで予め入
力されている基準加速度Ｇ。と比較され、基準加速度Ｇ
。
速度センサ３８からの信号経路を接続して入力させるよ
うにしている。すなわち、上下加速度センサ３８はその
出力信号をバッファ５４、第１絶対値回路５６を経て、
加速度の大きさのみを出力信号としている。この出力信
号は第２比較器５８への入力信号とされ、ここで予め入
力されている基準加速度Ｇ。と比較され、基準加速度Ｇ
。
以上の加速度が検出されたときに、これをオイル給排開
始信号として出力させるものとしている。
始信号として出力させるものとしている。
そして、第２比較器５８はフリップフロップ６０に接続
され、このＱ出力を前記ＡＮＤ回路５０゜５２への入力
信号としている。
され、このＱ出力を前記ＡＮＤ回路５０゜５２への入力
信号としている。
次に、前記ＡＮＤ回路５０．５２にはアナログスイッチ
６２．６４が接続され、リリーフ弁３４側のアナログス
イッチ６２ではＡＮＤ回路５０の出力信号をゲート信号
として低圧セット信号ｖ１を出力するものとし、減圧弁
３２側のアナログスイッチ６４では同じく高圧セット信
号ｖ２を出力するものとしている。両アナログスイッチ
６２゜６４には弁駆動回路として第５，６比較器６６゜
６８、および三角波発生器７０からの信号入力を図る第
７，８比較器７２．７４を接続し、リリーフ弁３４のソ
レノイド３４Ａおよび減圧弁３２のソレノイド３２Ａを
ＰＷＭ駆動させるものとしている。
６２．６４が接続され、リリーフ弁３４側のアナログス
イッチ６２ではＡＮＤ回路５０の出力信号をゲート信号
として低圧セット信号ｖ１を出力するものとし、減圧弁
３２側のアナログスイッチ６４では同じく高圧セット信
号ｖ２を出力するものとしている。両アナログスイッチ
６２゜６４には弁駆動回路として第５，６比較器６６゜
６８、および三角波発生器７０からの信号入力を図る第
７，８比較器７２．７４を接続し、リリーフ弁３４のソ
レノイド３４Ａおよび減圧弁３２のソレノイド３２Ａを
ＰＷＭ駆動させるものとしている。
々お、前述したように給排判別信号を変位センサ３６ま
たは変位速度センサ４６の検出信号から得るようにして
いるが、給排動作を停止させる信号をこれらから取込む
ものとしている。すなわち、前記変位センサ３６の出力
信号はバッファ４０から第２絶対値回路７６を通して第
３比較器７８の入力信号とされている。第３比較器７８
には基準偏差が入力され、変位センサ３６での検出値、
具体的には基準車高値からの変位量と偏差との比較が行
われる。また、微分回路４２を通した変位速度信号また
は速度センサユニット５０からの出力信号を第３絶対値
回路８０を経て第４比較器８２に入力させる信号回路を
設け、第４比較器８２に１基準速度との比較を行わせて
いる。両比較器’１１３．８２にはＡＮＤ回路８４が接
続されておシ、その出力信号を給排停止信号として前記
フリップフロップ６０のリセット端子に入力させるよう
にしている。したがって、ピストンシリンダ機構１０に
おけるピストンの基準軍高からの変位量が設定値より小
さく、変位速度も小さい場合には、通常走行と判定して
乗心地制御信号を検知するまで待機するのである。
たは変位速度センサ４６の検出信号から得るようにして
いるが、給排動作を停止させる信号をこれらから取込む
ものとしている。すなわち、前記変位センサ３６の出力
信号はバッファ４０から第２絶対値回路７６を通して第
３比較器７８の入力信号とされている。第３比較器７８
には基準偏差が入力され、変位センサ３６での検出値、
具体的には基準車高値からの変位量と偏差との比較が行
われる。また、微分回路４２を通した変位速度信号また
は速度センサユニット５０からの出力信号を第３絶対値
回路８０を経て第４比較器８２に入力させる信号回路を
設け、第４比較器８２に１基準速度との比較を行わせて
いる。両比較器’１１３．８２にはＡＮＤ回路８４が接
続されておシ、その出力信号を給排停止信号として前記
フリップフロップ６０のリセット端子に入力させるよう
にしている。したがって、ピストンシリンダ機構１０に
おけるピストンの基準軍高からの変位量が設定値より小
さく、変位速度も小さい場合には、通常走行と判定して
乗心地制御信号を検知するまで待機するのである。
このように、車両の良路走行を乗心地制御信号とし、変
位セン−！／−３６、上下加速度センサ３８の信号を取
込ませる。そして上下加速度の大きさでオイル給排開始
の可否を判別し、かつ変位に基づく変位速度の方向で対
象の弁３２．３４を選択して作動させるのである。この
結果、路面の一時的凹凸部を車両が走行する際、ピスト
ンシリンダ機構１０にバウンド（縮み）とリバウンド（
伸び）が発生するが、バウンド側でオイルの排出を、リ
バウンド側でオイルの供給を油圧室１２に行い、ボディ
側への力の伝達を低減させることができるのである。
位セン−！／−３６、上下加速度センサ３８の信号を取
込ませる。そして上下加速度の大きさでオイル給排開始
の可否を判別し、かつ変位に基づく変位速度の方向で対
象の弁３２．３４を選択して作動させるのである。この
結果、路面の一時的凹凸部を車両が走行する際、ピスト
ンシリンダ機構１０にバウンド（縮み）とリバウンド（
伸び）が発生するが、バウンド側でオイルの排出を、リ
バウンド側でオイルの供給を油圧室１２に行い、ボディ
側への力の伝達を低減させることができるのである。
上記実施例ではオイルの給排を比例電磁減圧弁３２と比
例電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁３４の圧力設定の調整で行うが
、この場合、リリーフ弁３４の電源ＯＦＦ’特性が高圧
設定側となる仕様とし、運転停止時の車高ダウン防止を
図っている。
例電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁３４の圧力設定の調整で行うが
、この場合、リリーフ弁３４の電源ＯＦＦ’特性が高圧
設定側となる仕様とし、運転停止時の車高ダウン防止を
図っている。
このように本実施例によれば、ピストンシリンダ機構１
０から変位速度と上下加速度を得るようにし、微小凹凸
検知の際に、オイル室１２へのオイル給排を行わせるの
で、不快な車両突上げ感が発生せず、乗心地が極めて良
好と々る。加えて、減衰力発生部１４の一次側にオイル
の給排ボートす々わち給排通路２２を設けているため、
減衰力発生部１４へのオイル通流を阻止し、理想的な給
排により減衰力発生を「０」にできる効果がある。
０から変位速度と上下加速度を得るようにし、微小凹凸
検知の際に、オイル室１２へのオイル給排を行わせるの
で、不快な車両突上げ感が発生せず、乗心地が極めて良
好と々る。加えて、減衰力発生部１４の一次側にオイル
の給排ボートす々わち給排通路２２を設けているため、
減衰力発生部１４へのオイル通流を阻止し、理想的な給
排により減衰力発生を「０」にできる効果がある。
以上の如く、本発明によれば、良路走行時の微小凹凸が
車体に伝達されることを防止し、不快な突上げ感のない
車両乗心地を得ることができる。
車体に伝達されることを防止し、不快な突上げ感のない
車両乗心地を得ることができる。
（１１）
第１図はサスペンションの油圧回路図、第２図は実施例
の乗心地制御ブロック図である。 １０・・・ピストンシリンダ機構、１２・・・油圧室、
１４・・・減衰力発生部、２２・・・オイル給排通路、
２４・・・ポンプ、２８・・・タンク、３２・・・比例
電磁減圧弁、３４・・・比例電磁ＩＪ ＩＪ−７弁、３
６・・・変位センサ、３８・・・上下加速度センサ。 （１２）
の乗心地制御ブロック図である。 １０・・・ピストンシリンダ機構、１２・・・油圧室、
１４・・・減衰力発生部、２２・・・オイル給排通路、
２４・・・ポンプ、２８・・・タンク、３２・・・比例
電磁減圧弁、３４・・・比例電磁ＩＪ ＩＪ−７弁、３
６・・・変位センサ、３８・・・上下加速度センサ。 （１２）
Claims (1)
- （１）車両の良路走行判定時にサスペンションのピスト
ンロッドの上下加速度と変位速度とを検出し、前記変位
速度の正負によシサスペンション油圧室に対する油給排
の判別を行わせ、前記検出加速度が予め設定された領域
のときに前記油圧室に油給排を開始させることを特徴と
する車両乗心地制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188584A JPS60176805A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 車両乗心地制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188584A JPS60176805A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 車両乗心地制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176805A true JPS60176805A (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=12343486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188584A Pending JPS60176805A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 車両乗心地制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176805A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289420A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン |
| JPS6341216A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6341218A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6341217A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6364810A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3188584A patent/JPS60176805A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289420A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン |
| JPS6341216A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6341218A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6341217A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
| JPS6364810A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンシヨン装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0450015A (ja) | 車両用アクティブサスペンション装置 | |
| JPH02136317A (ja) | サスペンションシステム | |
| JPH0885321A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JP2937405B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS60176805A (ja) | 車両乗心地制御方法 | |
| JPS63106133A (ja) | 車両用サスペンシヨン装置 | |
| JPH0573602B2 (ja) | ||
| JP2001121939A (ja) | 懸架制御装置 | |
| JPH06219125A (ja) | 自動車シャシの閉ループ制御および／または開ループ制御方法およびその方法を実施するための装置 | |
| JPS611520A (ja) | サスペンシヨン制御装置 | |
| JPS61135811A (ja) | 車両の緩衝装置 | |
| JPS62253507A (ja) | 減衰力調整装置 | |
| JPH10236306A (ja) | ダンパ装置 | |
| JPS57158111A (en) | Hydraulic buffer for automobile | |
| JPH1199816A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPS5881811A (ja) | 車両傾斜調整システム | |
| JP3082358B2 (ja) | 減衰力可変ショックアブソーバ制御装置 | |
| JPH0123845Y2 (ja) | ||
| KR100197871B1 (ko) | 자동차의 속도 감응형 차고 제어장치와 그 방법 | |
| JPH01229710A (ja) | サスペンションとステアリングの総合制御装置 | |
| JPS611518A (ja) | サスペンシヨン制御装置 | |
| JPH0714007Y2 (ja) | 減衰力可変型液圧緩衝装置 | |
| JP2605328Y2 (ja) | キャブサスペンション制御装置 | |
| JPH0424111A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS6341212Y2 (ja) |