JP2605328Y2 - キャブサスペンション制御装置 - Google Patents
キャブサスペンション制御装置Info
- Publication number
- JP2605328Y2 JP2605328Y2 JP1993021093U JP2109393U JP2605328Y2 JP 2605328 Y2 JP2605328 Y2 JP 2605328Y2 JP 1993021093 U JP1993021093 U JP 1993021093U JP 2109393 U JP2109393 U JP 2109393U JP 2605328 Y2 JP2605328 Y2 JP 2605328Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- damping force
- steering wheel
- shock absorber
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、車両のキャブサスペ
ンションの制御装置に関する。
ンションの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のキャブのサスペンションに減衰力
を調整可能なショックアブソーバを設けたものがある。
を調整可能なショックアブソーバを設けたものがある。
【０００３】この減衰力はマニュアルスイッチによって
切換えでき、運転者の好みの乗り心地に設定できるよう
になっている（実願平４ー４７７１３号公報等参照）。
切換えでき、運転者の好みの乗り心地に設定できるよう
になっている（実願平４ー４７７１３号公報等参照）。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、このようなキ
ャブサスペンションにあっては、運転者が減衰力の切換
えを行わなければならず、煩わしい。
ャブサスペンションにあっては、運転者が減衰力の切換
えを行わなければならず、煩わしい。
【０００５】また、高速道の車線変更時等に、減衰力を
ソフト側に設定してあると、シャシー側とキャブ側の動
きに差が出て、不自然な操舵感覚となる場合がある。
ソフト側に設定してあると、シャシー側とキャブ側の動
きに差が出て、不自然な操舵感覚となる場合がある。
【０００６】この考案は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は、図１に示す
ようにキャブのサスペンションに減衰力を調整可能なシ
ョックアブソーバを設けた車両において、車速を検出す
る車速センサと、パワーステアリングポンプの吐出圧を
検出する圧力センサと、これらの測定値に基づいてハン
ドル中立時は車速が高まるほど減衰力が増すよう、ハン
ドル操舵時には車速に応じた減衰力にハンドル操舵角に
応じた減衰力を加えるよう、ショックアブソーバの減衰
特性を制御するコントローラと、を設ける。
ようにキャブのサスペンションに減衰力を調整可能なシ
ョックアブソーバを設けた車両において、車速を検出す
る車速センサと、パワーステアリングポンプの吐出圧を
検出する圧力センサと、これらの測定値に基づいてハン
ドル中立時は車速が高まるほど減衰力が増すよう、ハン
ドル操舵時には車速に応じた減衰力にハンドル操舵角に
応じた減衰力を加えるよう、ショックアブソーバの減衰
特性を制御するコントローラと、を設ける。
【０００８】
【作用】ハンドル中立時には、ショックアブソーバの減
衰力は、車速が高まるほど大きくなる。このため、低速
側でソフトな乗心地が、高速側でハードな乗心地が得ら
れる。ハンドル操舵時は、車速に応じた減衰力に加えて
ハンドル操舵角に応じた減衰力がショックアブソーバに
発生するため、高速道の車線変更などに適合する安定し
た良好な乗心地を得られる。そのため、車速に対応する
減衰特性を低めに設定することにより、ハンドル操舵時
の操縦安定性を確保しつつ、ハンドル中立時のソフトな
乗心地を高めることが可能になる。
衰力は、車速が高まるほど大きくなる。このため、低速
側でソフトな乗心地が、高速側でハードな乗心地が得ら
れる。ハンドル操舵時は、車速に応じた減衰力に加えて
ハンドル操舵角に応じた減衰力がショックアブソーバに
発生するため、高速道の車線変更などに適合する安定し
た良好な乗心地を得られる。そのため、車速に対応する
減衰特性を低めに設定することにより、ハンドル操舵時
の操縦安定性を確保しつつ、ハンドル中立時のソフトな
乗心地を高めることが可能になる。
【０００９】
【実施例】図２、図３は本考案の実施例を示すもので、
１０はシャシー、１１はキャブ、１２はシャシー１０上
にキャブ１１を支持するスプリング１３、ショックアブ
ソーバ１４からなるキャブサスペンションである。
１０はシャシー、１１はキャブ、１２はシャシー１０上
にキャブ１１を支持するスプリング１３、ショックアブ
ソーバ１４からなるキャブサスペンションである。
【００１０】このショックアブソーバ１４は、オリフィ
スの開口面積を変える電動のコントロールバルブを設
け、コントロールバルブの駆動によって減衰力を調整で
きるようになっている。
スの開口面積を変える電動のコントロールバルブを設
け、コントロールバルブの駆動によって減衰力を調整で
きるようになっている。
【００１１】一方、パワーステアリングポンプ１５とパ
ワーステアリングギヤボックス１６との配管途中に、パ
ワーステアリングポンプ１５の吐出圧を検出する圧力セ
ンサ１７が設けられる。１８はリザーバタンクである。
ワーステアリングギヤボックス１６との配管途中に、パ
ワーステアリングポンプ１５の吐出圧を検出する圧力セ
ンサ１７が設けられる。１８はリザーバタンクである。
【００１２】パワーステアリングポンプ１５の吐出圧
は、ハンドル操舵角に応じて図４のような特性となって
おり、中立時には管路抵抗のみでほとんど発生しない。
は、ハンドル操舵角に応じて図４のような特性となって
おり、中立時には管路抵抗のみでほとんど発生しない。
【００１３】また、車速を検出する車速センサ１９が設
けられ、その信号は前記圧力センサ１７の信号と共にコ
ントローラ２０に送られる。
けられ、その信号は前記圧力センサ１７の信号と共にコ
ントローラ２０に送られる。
【００１４】これらの信号に基づき、コントローラ２０
により前記コントロールバルブが駆動され、ショックア
ブソーバ１４の減衰力が増減制御される。
により前記コントロールバルブが駆動され、ショックア
ブソーバ１４の減衰力が増減制御される。
【００１５】この制御は、図５のフローチャートに示す
ように、制御初期値を設定する。これは基準の減衰力を
得るものである（ステップ１）。
ように、制御初期値を設定する。これは基準の減衰力を
得るものである（ステップ１）。
【００１６】次に、定時的に車速とパワーステアリング
ポンプ１５の吐出圧を読込み、これらの測定値に基づく
指示値を制御値と比較する（ステップ２〜４）。
ポンプ１５の吐出圧を読込み、これらの測定値に基づく
指示値を制御値と比較する（ステップ２〜４）。
【００１７】制御値が指示値に一致していれば、特性テ
ーブルより制御値に対応する出力電流を求め、一致して
いなければ、指示値を制御値にセットして特性テーブル
より制御値に対応する出力電流を求める（ステップ５，
６）。
ーブルより制御値に対応する出力電流を求め、一致して
いなければ、指示値を制御値にセットして特性テーブル
より制御値に対応する出力電流を求める（ステップ５，
６）。
【００１８】この場合、車速が低速かつパワーステアリ
ングポンプ１５の吐出圧が基準値（ハンドル中立時）の
ときは、小さな指示値を設定し、車速が高速かつパワー
ステアリングポンプ１５の吐出圧が高くなるほど、大き
な指示値を設定すると共に、指示値が大きいときほどつ
まり制御値が大きいときほど、大きな出力電流をセット
する。
ングポンプ１５の吐出圧が基準値（ハンドル中立時）の
ときは、小さな指示値を設定し、車速が高速かつパワー
ステアリングポンプ１５の吐出圧が高くなるほど、大き
な指示値を設定すると共に、指示値が大きいときほどつ
まり制御値が大きいときほど、大きな出力電流をセット
する。
【００１９】そして、その出力電流をショックアブソー
バ１４のコントロールバルブに出力し、減衰力を制御す
る（ステップ７）。
バ１４のコントロールバルブに出力し、減衰力を制御す
る（ステップ７）。
【００２０】このような構成により、車速の低速時には
ショックアブソーバ１４のコントロールバルブの駆動電
流を小さくしてその減衰力を弱めることで、ソフトな乗
り心地を保ち、高速時にはショックアブソーバ１４のコ
ントロールバルブの駆動電流を大きくしてその減衰力を
強めることで、固めの乗り心地を維持する。
ショックアブソーバ１４のコントロールバルブの駆動電
流を小さくしてその減衰力を弱めることで、ソフトな乗
り心地を保ち、高速時にはショックアブソーバ１４のコ
ントロールバルブの駆動電流を大きくしてその減衰力を
強めることで、固めの乗り心地を維持する。
【００２１】そして、ハンドル操舵時には車速に加えて
その操舵分ショックアブソーバ１４のコントロールバル
ブの駆動電流を大きくし、その減衰力を相対的に高め
る。
その操舵分ショックアブソーバ１４のコントロールバル
ブの駆動電流を大きくし、その減衰力を相対的に高め
る。
【００２２】これにより、運転者が減衰力を切換操作せ
ずとも、車速に合った良好な乗り心地が得られると共
に、ハンドル操舵時に減衰力が相対的に高められるた
め、安定した乗り心地、操舵感覚が得られ、高速道の車
線変更時等にシャシー側と一体となった乗り心地が確保
される。
ずとも、車速に合った良好な乗り心地が得られると共
に、ハンドル操舵時に減衰力が相対的に高められるた
め、安定した乗り心地、操舵感覚が得られ、高速道の車
線変更時等にシャシー側と一体となった乗り心地が確保
される。
【００２３】
【考案の効果】以上のようにこの考案は、キャブのサス
ペンションに減衰力を調整可能なショックアブソーバを
設けた車両において、車速を検出する車速センサと、パ
ワーステアリングポンプの吐出圧を検出する圧力センサ
と、これらの測定値に基づいてハンドル中立時は車速が
高まるほど減衰力が増すよう、ハンドル操舵時には車速
に応じた減衰力にハンドル操舵角に応じた減衰力を加え
るよう、ショックアブソーバの減衰特性を制御するコン
トローラと、を設けたので、車速に対応する減衰特性を
低めに設定することにより、ハンドル操舵時の操縦安定
性を確保しつつ、ハンドル中立時のソフトな乗心地を高
めることが可能になる。
ペンションに減衰力を調整可能なショックアブソーバを
設けた車両において、車速を検出する車速センサと、パ
ワーステアリングポンプの吐出圧を検出する圧力センサ
と、これらの測定値に基づいてハンドル中立時は車速が
高まるほど減衰力が増すよう、ハンドル操舵時には車速
に応じた減衰力にハンドル操舵角に応じた減衰力を加え
るよう、ショックアブソーバの減衰特性を制御するコン
トローラと、を設けたので、車速に対応する減衰特性を
低めに設定することにより、ハンドル操舵時の操縦安定
性を確保しつつ、ハンドル中立時のソフトな乗心地を高
めることが可能になる。
【図１】考案の構成図である。
【図２】車両の側面図である。
【図３】制御系の構成図である。
【図４】ハンドル操舵角とパワーステアリングポンプの
吐出圧の関係を示す特性図である。
吐出圧の関係を示す特性図である。
【図５】制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】 １１ キャブ １２ サスペンション １３ スプリング １４ ショックアブソーバ １５ パワーステアリングポンプ １７ 圧力センサ １９ 車速センサ ２０ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】キャブのサスペンションに減衰力を調整可
能なショックアブソーバを設けた車両において、車速を
検出する車速センサと、パワーステアリングポンプの吐
出圧を検出する圧力センサと、これらの測定値に基づい
てハンドル中立時は車速が高まるほど減衰力が増すよ
う、ハンドル操舵時には車速に応じた減衰力にハンドル
操舵角に応じた減衰力を加えるよう、ショックアブソー
バの減衰特性を制御するコントローラと、を設けたこと
を特徴とするキャブサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993021093U JP2605328Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | キャブサスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993021093U JP2605328Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | キャブサスペンション制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678010U JPH0678010U (ja) | 1994-11-01 |
| JP2605328Y2 true JP2605328Y2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=12045263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993021093U Expired - Lifetime JP2605328Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | キャブサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605328Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108312798B (zh) * | 2017-01-17 | 2023-11-17 | 宇通客车股份有限公司 | 空气悬架及使用该空气悬架的车辆 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP1993021093U patent/JP2605328Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678010U (ja) | 1994-11-01 |
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