JP2602991Y2 - サスペンションの減衰力制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ショックアブソーバを
有し、そのショックアブソーバ内の油の流れを二段階に
切替える切替弁を設けたサスペンションの減衰力制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体と各車輪との間に設けられたショッ
クアブソーバの減衰力を、バネ上の上下速度とバネ上〜
バネ下間相対速度との両者の符号により２段階に切替
え、乗心地を向上させる技術は、例えば、ＵＳＰ３８０
７６７８号等で知られている。

【０００３】また、特開昭６１−１６３０１１号公報
に、バネ上速度の符号と、バネ上とバネ下間の相対速度
の符号との一致・不一致によって減衰力の高低を切換え
る技術が開示されている。しかし、上記の技術では、シ
ョックアブソーバの減衰力を速度信号の符号によりリア
ルタイムで切替えるため、減衰力切替えの応答遅れが大
きくなると（例えば２０ｍｓｅｃ以上）、所望の減衰特
性が得られず、かえって乗心地が悪くなるという問題が
発生する。すなわち、図６に示す制御マップにおいて、
横軸にはバネ上とバネ下間の相対速度Ｚ_R ′、縦軸には
バネ上の速度Ｚ_A ′が採られており、両者が同符号でハ
ード（減衰力大）、異符号ではソフト（減衰力小）に切
替えられている。このような制御では、路面から繰り返
し波形の入力がある場合には、図７に示すように、その
最上段の図に示すバネ上速度Ｚ_A ′に対して第２段の図
に示すストローク速度（バネ上下の相対速度）Ｚ_R ′と
なり、第３段の図に示すように制御ユニットがハード／
ソフトの切替えを行うので実際には応答遅れがあってシ
ョックアブソーバは最下段の図に示すような減衰力とな
って、乗心地が阻害される。

【０００４】また、本出願人による実開平３−１１８１
０７号公報が開示されているが、アクティブサスペンシ
ョンに関する技術である。

【０００５】また、本出願人による実開平３−７８０２
５号公報があるが、制動時に減衰力を大きくしてノーズ
ダイブを減少する技術で、いずれも上記の問題に関する
ものでない。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】したがって、本考案
は、路面状況に応じてサスペンションの減衰力をリアル
タイムに切替え制御する際の応答遅れによる乗心地の悪
化に対応したサスペンションの減衰力制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案によれば、ショッ
クアブソーバを有し、そのショックアブソーバ内の油の
流れを二段階に切替える切替弁を設けたサスペンション
の減衰力制御装置において、バネ上の上下方向加速度を
検出する加速度センサとバネ上とバネ下との間の相対変
位を検出するストロークセンサと、前記加速度センサと
ストロークセンサとからの信号を受けて前記切替弁の切
替えを制御する制御装置とを設け、その制御装置は前記
加速度センサの信号からその積分値を出力する加速度信
号積分手段と、その積分値と前記ストロークセンサから
の信号との積の符号が正の時には切替弁をソフト側に切
替えてその符号が負の時にはハード側に切替える減衰力
切換判定手段とを有している。

【０００８】

【作用効果の説明】上記のように構成されたサスぺンシ
ョンの減衰力制御装置は、ストロークセンサの検出した
バネ上とバネ下間の相対変位と、加速度センサが検出し
たバネ上の加速度とを制御装置に入力し、その加速度信
号を加速度信号積分手段で積分して減衰力切換判定手段
において、バネ上加速度の積分値とバネ上バネ下間の相
対変位との積の符号の正負を判定し、それが正、すなわ
ちバネ上加速度の積分値（バネ上速度）とバネ上バネ下
間相対変位とが同符号のときには切替弁をソフト側に、
そして負、すなわちバネ上加速度の積分値とバネ上バネ
下間相対変位とが異符号のときには切替弁をハード側に
切替えて制御を行う。一般に、自動車においては、バネ
下の共振周波数は１０〜１２Ｈｚであり、バネ上の共振
周波数は１〜２Ｈｚであるので、その差である相対速度
も１０〜１２Ｈｚで変動し、その周期は８０〜１００ｍ
ｓとなる。したがって、２０ｍｓの応答遅れが生じた場
合には、これは約９０°の位相遅れとなる。本考案の制
御マップでは図４に示すように相対変位とバネ上加速度
とが同符号の時にソフト、異符号の時にはハードが選択
され、前記図６の制御マップに対しては逆符号である。
そして、図５に示すように横軸の相対変位Ｚ_R は相対速
度Ｚ_R ′より９０°の位相遅れであり、これに前記逆符
号を用いることで結果的には２７０°の遅れとなって前
記９０°の応答遅れを補償することになり、適切な減衰
力を得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本考案の実施例を説
明する。

【００１０】図１において、車体側Ｂと車輪側Ｃとの間
には、例えば左前輪の場合、ショックアブソーバ１ａと
そのショックアブソーバ１ａのストロークを検出するス
トロークセンサ３ａとが設けられ、車体側にはバネ上の
上下方向の加速度を検出する加速度センサ４ａが設けら
れている。

【００１１】そして、ショックアブソーバ１ａには減衰
力が大きいハードと減衰力が小さいソフトとに油の流量
を切替えて減衰力を切替える切替弁２ａが設けられてい
る。

【００１２】また、その切替弁２ａ、加速度センサ４
ａ、ストロークセンサ３ａはそれぞれ電気回路で制御装
置５に接続されている。

【００１３】そして、その他の各輪も同様に構成されて
いる。

【００１４】図２は制御装置５のブロックダイヤグラム
を示し、各ストロークセンサ３の出力はストローク信号
入力手段６に入力され、減衰力切換判定手段７と駆動信
号出力手段１０とを介して減衰力を２段階に切替える切
替弁２に接続されている。

【００１５】また、加速度センサ４は加速度信号入力手
段８、加速度信号積分手段９を介して減衰力切換判定手
段７に接続されている。

【００１６】以下、図３を参照して、作用について説明
する。

【００１７】作動に際し、ストローク信号Ｚ_R を読み込
む（ステップＳ１）。次いでバネ上加速度信号の加速度
値Ｚ_A ″を読み込む（ステップＳ２）。そして、その加
速度値Ｚ_A ″を積分してＺ_A ′を算出する（ステップＳ
３）。

【００１８】ここで、ストロークＺ_R と加速度Ｚ_A ″を
積分した速度Ｚ_A ′とには、それぞれ正と負に符号が付
いている。

【００１９】速度速度Ｚ_A ′とストロークＺ_R との積を
求めてその正、負を判断する（ステップＳ４）。

【００２０】図４に示す制御マップをも参照して、負の
場合は減衰力をハード側に切替える切替信号を出力し
（ステップＳ５）、正の場合は減衰力をソフト側に切替
える切替信号を出力する（ステップＳ６）。なお、上記
ステップＳ１からステップＳ６までは、定期的に繰り返
される。

【００２１】

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成さ
れ、図５に示すように、路面から繰返し波形の入力があ
る場合に、ショックアブソーバの応答遅れｄが生じても
ストローク（すなわち、バネ上バネ下間の相対変位）Ｚ
_R とバネ上加速度の積分値（すなわち、バネ上速度）Ｚ
_A ′との符号の一致・不一致で判定を行っているので、
Ｚ_R とＺ_R ′の位相差によって減衰力切替えの応答遅れ
分を補償することができ、理想状態に近い適切な減衰力
を得ることができる。したがって、図６及び図７に示し
た従来の技術と比較し、乗心地が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。

【図２】図１の制御装置のブロックダイヤグラム図。

【図３】図１の制御のフローチャート図。

【図４】図１の制御マップ図。

【図５】図１の動作の例を示す図。

【図６】従来の技術の制御マップの例を示す図。

【図７】従来の技術の動作の例を示す図。

【符号の説明】

１…ショックアブソーバ ２…切替弁 ３…ストロークセンサ ４…加速度センサ ５…制御装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ショックアブソーバ（１）を有し、その
   ショックアブソーバ（１）内の油の流れを二段階に切替
   える切替弁（２）を設けたサスペンションの減衰力制御
   装置において、バネ上の上下方向加速度を検出する加速
   度センサ（４）とバネ上とバネ下との間の相対変位を検
   出するストロークセンサ（３）と、前記加速度センサ
   （４）とストロークセンサ（３）とからの信号を受けて
   前記切替弁（２）の切替えを制御する制御装置（５）と
   を設け、その制御装置（５）は前記加速度センサ（４）
   の信号からその積分値を出力する加速度信号積分手段
   （９）と、その積分値と前記ストロークセンサ（３）か
   らの信号との積の符号が正の時には切替弁（２）をソフ
   ト側に切替えてその符号が負の時にはハード側に切替え
   る減衰力切換判定手段（７）とを有していることを特徴
   とするサスペンションの減衰力制御装置。