JPH04274916A - 車両用サスペンション制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
制御方法に係り、とくに高速走行時での小突起感応制御
に好適な車両用サスペンション制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、一般大衆車の高級化が進み、走行
中での運転操作性、車体の安定性、乗り心地性に対する
ユーザーの要求が一段と厳しくなってきている。そこで
、走行中における車体の姿勢制御を行う電子式サスペン
ション制御方法が種々開発されている。

【０００３】その中で、車速感応制御というのは、図３
に示されるように車速が一定値（例えば、６０ｋｍ／ｈ
）以上の高速走行時において作動し、減衰手段の減衰力
をミディアムに保持することにより車体の搖れを小さく
することを目的としたものである。

【０００４】また、小突起感応制御というのは、図５に
示されるように路面上の小突起を乗り越したときのショ
ックを低減させることを目的としたものである。つまり
、車速が一定値（例えば、６０ｋｍ／ｈ）以上の高速走
行時に小突起を感知すると、図６に示されるように加速
度センサ（Ｇセンサともいう）信号の大きさと変化率が
一定値以上の時に減衰手段の減衰力を一定時間ソフトに
切換え、さらに一定時間後元のミディアムに戻るような
小突起感応制御が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、高速道路などでの高速走行時に、図７
のＣに示されるような小突起を乗り越えると、同図Ａ位
置で小突起感応制御が作動し、減衰手段の減衰力がソフ
トになりショックが低減されて乗り心地は向上するが、
その後ミディアムに戻しても図７のＢに示される位置で
は車体振動の搖れかえしがあるために、かえって乗り心
地を悪くさせるという不都合があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに小突起を有する路面上を高速走
行する時の乗り心地を向上させた車両用サスペンション
制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、車
速が予め定めた値以上の時に、加速度センサからコント
ローラへ送られる加速度データの大きさとその変化率と
が予め定めた値以上になると、コントローラからの指令
により、減衰手段の減衰力をソフト状態に切換えて、予
め定めた一定時間保持した後、さらにハード状態に切換
えて予め定めた一定時間保持し、それから元の減衰力に
戻すという方法を採っている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。

【０００８】

【作用】車両の走行に伴い、各センサを介してコントロ
ーラには車速データおよび加速度データがそれぞれ入力
される。コントローラは入力された車速データが一定速
度以上であるときに減衰手段の減衰力をミディアムに維
持するように減衰力の制御を行う。さらに、車体が路上
の突起等を乗り越え、これが加速度センサにより検出さ
れ、その検出信号の大きさと変化率が一定値以上である
場合に小突起感応制御条件が発生し、コントローラは減
衰手段の減衰力をソフト状態に切換えて、予め定めた一
定時間保持した後、さらにハード状態に切換えて予め定
めた一定時間保持し、それから元の減衰力に戻すという
ような減衰力の制御を行う。

【０００９】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。図１に、本実施例に係る電子制御式サス
ペンションシステムの全体を示す概略構成を示す。この
図において、車体１の長手方向中心軸線上における中央
部分には、車体１の上下動を検出する加速度センサ２が
設置されている。この加速度センサ２の出力はコントロ
ーラ３に与えられるようになっており、このコントロー
ラ３は、前記加速度センサ２の検出信号が一定以上の大
きさおよび変化率を条件として各車輪４に対応して配置
された減衰手段５に小突起感応制御信号を付与し、これ
により、各減衰手段５の減衰力を制御するようになって
いる。この減衰手段５は、具体的には図示しない車軸に
連結されるロッド７と、このロッド７の上下動を制御す
るスプリング等の緩衝部材８と、この緩衝部材８の減衰
力を制御するとともに、前記コントローラ３の出力信号
により付勢される減衰力切換用アクチュエータ９とを含
んで構成されている。

【００１０】また、前記コントローラ３には車体１の前
部側部分に設けられた車速センサ１１の出力信号が入力
されるようになっている。コントローラ３は前記車速セ
ンサ１１の車速データが一定速度以上、本実施例では例
えば６０ｋｍ／ｈ以上であるときに減衰手段５の減衰力
をミディアムに維持するように構成されている。

【００１１】次に、本実施例の作用につき、図２をも参
照しながら説明する。まず、車両の走行に伴い、各セン
サ１１，２を介してコントローラ３には車速データおよ
び加速度データがそれぞれ入力される。コントローラ３
は入力された車速データが一定速度以上、本実施例では
例えば６０ｋｍ／ｈ以上であるときに車速感応制御が働
き、減衰手段５の減衰力をミディアムに維持するように
減衰力の制御を行う。

【００１２】さらに、図２に示されるように車体が路上
の突起等を乗り越え、これが加速度センサ２により検出
され、その検出信号の大きさと変化率が一定値以上であ
る場合に小突起感応制御条件が発生し、コントローラ３
は減衰手段５の減衰力をソフト状態に切換えて、予め定
めた一定時間保持した後、さらにハード状態に切換えて
予め定めた一定時間保持し、それから元の減衰力に戻す
というような減衰力の制御を行う。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によると、車速が予
め定めた値以上の時に、加速度センサからコントローラ
へ送られる加速度データの大きさとその変化率とが予め
定めた値以上になると、コントローラからの指令により
、減衰手段の減衰力をソフト状態に切換えて、予め定め
た一定時間保持した後、さらにハード状態に切換えて予
め定めた一定時間保持し、それから元の減衰力に戻すと
いう方法を採っているために高速走行時に小突起を乗り
越したときのショックの低減がはかられるだけでなく、
かつその後の周波数の小さい車体の搖れかえし振動も抑
制することができる。これがため、小突起を有する路面
上での高速走行時においても乗り心地がさらに向上し、
安定した運転操作ができるという従来にない優れた車両
用サスペンション制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。

【図２ないし図３】本実施例の小突起感応制御動作を示
す説明図。

【図４】車速感応制御の動作を説明するためのタイムチ
ャート。

【図５〜図６】従来例の小突起感応制御動作を説明する
ためのタイムチャート。

【図７】従来例の小突起感応制御動作の問題点を説明す
るための模式図。

【符号の説明】

１　　車体 ２　　センサとしての加速度センサ ３　　コントローラ ４　　減衰手段 ５　　センサとしての車速センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車速センサから出力される車速データ
   と加速度センサから出力される加速度データとを入力し
   、振動減衰手段の減衰力を制御する車両用サスペンショ
   ン制御方法において、前記車速データが予め定めた値以
   上の時に、前記加速度データの大きさとその変化率とが
   予め定めた値以上になると、前記コントローラからの指
   令により、前記振動減衰手段の減衰力をソフト状態に切
   換えるとともに、予め定めた一定時間そのソフト状態に
   保持した後、次にハード状態に切換えて予め定めた一定
   時間ハード状態に保持し、その後に元の減衰力に戻すよ
   うにしたことを特徴とする車両用サスペンション制御方
   法。