JPH0678010U - キャブサスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者の操作によらず最適な乗り心地を得
る。 【構成】 キャブ１１のサスペンション１２に減衰力を
調整可能なショックアブソーバ１４を設けた車両におい
て、車速を検出する車速センサ１９と、パワーステアリ
ングポンプ１５の吐出圧を検出する圧力センサ１７と、
これらの検出値に基づき前記ショックアブソーバ１４の
減衰力を増減制御するコントローラ２０とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両のキャブサスペンションの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両のキャブのサスペンションに減衰力を調整可能なショックアブソーバを設 けたものがある。

【０００３】 この減衰力はマニュアルスイッチによって切換えでき、運転者の好みの乗り心 地に設定できるようになっている（実願平４ー４７７１３号公報等参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このようなキャブサスペンションにあっては、運転者が減衰力の切換 えを行わなければならず、煩わしい。

【０００５】 また、高速道の車線変更時等に、減衰力をソフト側に設定してあると、シャシ ー側とキャブ側の動きに差が出て、不自然な操舵感覚となる場合がある。

【０００６】 この考案は、このような問題点を解決することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、図１に示すようにキャブ１のサスペンション２に減衰力を調整可 能なショックアブソーバ３を設けた車両において、車速を検出する車速センサ４ と、パワーステアリングポンプ５の吐出圧を検出する圧力センサ６と、これらの 検出値に基づき前記ショックアブソーバ３の減衰力を増減制御するコントローラ ７とを設ける。

【０００８】

【作用】 コントローラが、低速時にはショックアブソーバの減衰力を減じることでソフ トな乗り心地を、高速時にはショックアブソーバの減衰力を増加することで固め の乗り心地を保つと共に、ハンドル操舵時には車速に加えパワーステアリングポ ンプの吐出圧を基に、その操舵分ショックアブソーバの減衰力を増加し、良好か つ安定した乗り心地を得る。

【０００９】

【実施例】

図２、図３は本考案の実施例を示すもので、１０はシャシー、１１はキャブ、 １２はシャシー１０上にキャブ１１を支持するスプリング１３、ショックアブソ ーバ１４からなるキャブサスペンションである。

【００１０】 このショックアブソーバ１４は、オリフィスの開口面積を変える電動のコント ロールバルブを設け、コントロールバルブの駆動によって減衰力を調整できるよ うになっている。

【００１１】 一方、パワーステアリングポンプ１５とパワーステアリングギヤボックス１６ との配管途中に、パワーステアリングポンプ１５の吐出圧を検出する圧力センサ １７が設けられる。１８はリザーバタンクである。

【００１２】 パワーステアリングポンプ１５の吐出圧は、ハンドル操舵角に応じて図４のよ うな特性となっており、中立時には管路抵抗のみでほとんど発生しない。

【００１３】 また、車速を検出する車速センサ１９が設けられ、その信号は前記圧力センサ １７の信号と共にコントローラ２０に送られる。

【００１４】 これらの信号に基づき、コントローラ２０により前記コントロールバルブが駆 動され、ショックアブソーバ１４の減衰力が増減制御される。

【００１５】 この制御は、図５のフローチャートに示すように、制御初期値を設定する。こ れは基準の減衰力を得るものである（ステップ１）。

【００１６】 次に、定時的に車速とパワーステアリングポンプ１５の吐出圧を読込み、これ らの測定値に基づく指示値を制御値と比較する（ステップ２〜４）。

【００１７】 制御値が指示値に一致していれば、特性テーブルより制御値に対応する出力電 流を求め、一致していなければ、指示値を制御値にセットして特性テーブルより 制御値に対応する出力電流を求める（ステップ５，６）。

【００１８】 この場合、車速が低速かつパワーステアリングポンプ１５の吐出圧が基準値（ ハンドル中立時）のときは、小さな指示値を設定し、車速が高速かつパワーステ アリングポンプ１５の吐出圧が高くなるほど、大きな指示値を設定すると共に、 指示値が大きいときほどつまり制御値が大きいときほど、大きな出力電流をセッ トする。

【００１９】 そして、その出力電流をショックアブソーバ１４のコントロールバルブに出力 し、減衰力を制御する（ステップ７）。

【００２０】 このような構成により、車速の低速時にはショックアブソーバ１４のコントロ ールバルブの駆動電流を小さくしてその減衰力を弱めることで、ソフトな乗り心 地を保ち、高速時にはショックアブソーバ１４のコントロールバルブの駆動電流 を大きくしてその減衰力を強めることで、固めの乗り心地を維持する。

【００２１】 そして、ハンドル操舵時には車速に加えてその操舵分ショックアブソーバ１４ のコントロールバルブの駆動電流を大きくし、その減衰力を相対的に高める。

【００２２】 これにより、運転者が減衰力を切換操作せずとも、車速に合った良好な乗り心 地が得られると共に、ハンドル操舵時に減衰力が相対的に高められるため、安定 した乗り心地、操舵感覚が得られ、高速道の車線変更時等にシャシー側と一体と なった乗り心地が確保される。

【００２３】

【考案の効果】

以上のようにこの考案は、キャブのサスペンションに減衰力を調整可能なショ ックアブソーバを設けた車両において、車速を検出する車速センサと、パワース テアリングポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、これらの検出値に基づき前 記ショックアブソーバの減衰力を増減制御するコントローラとを設けたので、運 転者が操作せずとも、車速に合った適正な操舵感覚および良好な乗り心地を確保 できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】考案の構成図である。

【図２】車両の側面図である。

【図３】制御系の構成図である。

【図４】ハンドル操舵角とパワーステアリングポンプの
吐出圧の関係を示す特性図である。

【図５】制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ キャブ １２ サスペンション １３ スプリング １４ ショックアブソーバ １５ パワーステアリングポンプ １７ 圧力センサ １９ 車速センサ ２０ コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャブのサスペンションに減衰力を調整
   可能なショックアブソーバを設けた車両において、車速
   を検出する車速センサと、パワーステアリングポンプの
   吐出圧を検出する圧力センサと、これらの検出値に基づ
   き前記ショックアブソーバの減衰力を増減制御するコン
   トローラとを設けたことを特徴とするキャブサスペンシ
   ョン制御装置。