JPS5836716A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS5836716A JPS5836716A JP13357781A JP13357781A JPS5836716A JP S5836716 A JPS5836716 A JP S5836716A JP 13357781 A JP13357781 A JP 13357781A JP 13357781 A JP13357781 A JP 13357781A JP S5836716 A JPS5836716 A JP S5836716A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- ground clearance
- value
- height
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/205—Air-compressor operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/12—Sampling or average detecting; Addition or substraction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車軸に対する車体の高さを所定値に維持する車
高調整装置に関する。
高調整装置に関する。
車輌においては車軸の振動の車体への伝播を遮断するた
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重量が大きくなると車体が沈み、軽くなると車
体が上がる。また急ブレーキ時には車体の前部が沈み（
ノーズダウン）、登板路では車体の後部が沈み下坂路で
は車体の前部が沈む。そこで従来においては、車軸と車
体の間に車高センサを装備して車高を検出し、検出車高
が設定範囲にあるように懸架装置のショックアブソーバ
の空気圧を調整するようにしている（たとえば米国特許
第４．１０５．２１６号明細書１９７８年クラス２８０
）。この種の車高自動調整においては、従来、車高は当
初から車にセットされた１つの車高域又は手動セットさ
れた車高域に入いるようにフィードバック制御がおこな
われる。
め懸架装置が車軸と車体の間に介挿されている。このた
め、車体重量が大きくなると車体が沈み、軽くなると車
体が上がる。また急ブレーキ時には車体の前部が沈み（
ノーズダウン）、登板路では車体の後部が沈み下坂路で
は車体の前部が沈む。そこで従来においては、車軸と車
体の間に車高センサを装備して車高を検出し、検出車高
が設定範囲にあるように懸架装置のショックアブソーバ
の空気圧を調整するようにしている（たとえば米国特許
第４．１０５．２１６号明細書１９７８年クラス２８０
）。この種の車高自動調整においては、従来、車高は当
初から車にセットされた１つの車高域又は手動セットさ
れた車高域に入いるようにフィードバック制御がおこな
われる。
この車高自動調整では、車体が振動することが多く振動
による瞬間的な車高ずれに対しては車高調整を応答させ
ないように、車高高又は低が所定時間以上継続すると車
高高又は低と判断してそれに対応して車体下げ又は上げ
をおこない、所定時間内に一時的に車高が高から適又は
低に、あるいは低から適又は高にシフトするとそこで車
高高又は車高低の過去の継続実績をキャンセルし、また
車高高又は低となってからその継続時間のカウントを開
始する（たとえば前述の米国特許第４，１０５，２１６
号明細書）。これを第１ａ図を参照して説明する。
による瞬間的な車高ずれに対しては車高調整を応答させ
ないように、車高高又は低が所定時間以上継続すると車
高高又は低と判断してそれに対応して車体下げ又は上げ
をおこない、所定時間内に一時的に車高が高から適又は
低に、あるいは低から適又は高にシフトするとそこで車
高高又は車高低の過去の継続実績をキャンセルし、また
車高高又は低となってからその継続時間のカウントを開
始する（たとえば前述の米国特許第４，１０５，２１６
号明細書）。これを第１ａ図を参照して説明する。
第１ａ図において、今斜線領域が車高適（目標車高領域
）とするとき、実線で示す実車高がｔ１時点に下がると
、そこから車高低の継続監視が開始され、監視時間ΔＴ
の間連続して実車高が低であると１１よりΔＴ経過後に
車高上げ付勢が開始される。
）とするとき、実線で示す実車高がｔ１時点に下がると
、そこから車高低の継続監視が開始され、監視時間ΔＴ
の間連続して実車高が低であると１１よりΔＴ経過後に
車高上げ付勢が開始される。
しかしながら図に示すように、１１からΔＴの間に車高
が一時的に適になると、そこで車高低の継続監視（ｔ、
−ｔ２）がキャンセルされ、また車高が低に戻った時点
ｔ３から車高低の継続監視が開始される。したがって、
実車高がｔ１以後図に示すように振動し、時間平均車高
が一点鎖線で示すように低領域にあっても車高上げがお
こなわれない。
が一時的に適になると、そこで車高低の継続監視（ｔ、
−ｔ２）がキャンセルされ、また車高が低に戻った時点
ｔ３から車高低の継続監視が開始される。したがって、
実車高がｔ１以後図に示すように振動し、時間平均車高
が一点鎖線で示すように低領域にあっても車高上げがお
こなわれない。
本発明は車軸又は車体の振動による車高の瞬間的な動揺
があっても、実車高′のならし平均に対応した車高調整
をおこなうことを第１の目的とし、車高調整の遅れ、特
に振動による遅れ、を短かくすることを第２の目的とす
る。
があっても、実車高′のならし平均に対応した車高調整
をおこなうことを第１の目的とし、車高調整の遅れ、特
に振動による遅れ、を短かくすることを第２の目的とす
る。
上記目的を達成するために本発明においては、車高判定
監視時間ΔＴの間の検出車高の平均値に基づいて車高調
整をおこなう。
監視時間ΔＴの間の検出車高の平均値に基づいて車高調
整をおこなう。
第２図に本発明の一実施例を示す。第１図において１が
前部右側の懸架装置、２が前部左側の懸架装置、３が後
部右側の懸架装置、４が後部左側の懸架装置である。エ
アーコンプレッサ５はモータＭで駆動されてエアーを開
閉弁７を介して前部懸架装置１，２に供給し、開閉弁８
を介して後部懸架装置３，４に供給する。９はエアード
ライヤ、１０は主系統の給排気弁である。モータ６の付
勢。
前部右側の懸架装置、２が前部左側の懸架装置、３が後
部右側の懸架装置、４が後部左側の懸架装置である。エ
アーコンプレッサ５はモータＭで駆動されてエアーを開
閉弁７を介して前部懸架装置１，２に供給し、開閉弁８
を介して後部懸架装置３，４に供給する。９はエアード
ライヤ、１０は主系統の給排気弁である。モータ６の付
勢。
消勢はリレー１１で制御される。開閉弁７，８および給
排気弁１０はソレノイド付勢タイプのものであり、前者
はソレノイドに通電がおこなわれると開（入出力連通）
に後者は大気への排気に切換わり、ソレノイドが消勢状
態のときに前者は閉（入出力遮断）、後者は人、出力ポ
ートを連通としている。
排気弁１０はソレノイド付勢タイプのものであり、前者
はソレノイドに通電がおこなわれると開（入出力連通）
に後者は大気への排気に切換わり、ソレノイドが消勢状
態のときに前者は閉（入出力遮断）、後者は人、出力ポ
ートを連通としている。
これらのリレー１１およびエアー制御弁７，８．１０は
車高制御装置２０のドライバ（コイル通電をおこなう増
幅器）２１に接続されている。
車高制御装置２０のドライバ（コイル通電をおこなう増
幅器）２１に接続されている。
懸架装置１〜４のそれぞれに対応付けて、それぞれの近
くの車体部にポテンショメータ１２〜１５のそれぞれが
装着されている。ポテンショメータの回転軸（スライダ
）はリンクを介して車軸部に連結されている。車軸と車
体の間の高さに応じた電圧を、ポテンショメータ１２．
１３は車高制御装置２０のＣＲフィルタ（平滑回路）２
２１に、ポテンショメータ１４．１５はＣＲフィルタ２
２２に印加する。ＣＲフィルタ２２１，２２２は、それ
ぞれ２人力を加算する２個のダイオードと、ダイオード
出力を入力としその振動分を平滑化する所定時定数のＣ
Ｒ回路で構成されている。
くの車体部にポテンショメータ１２〜１５のそれぞれが
装着されている。ポテンショメータの回転軸（スライダ
）はリンクを介して車軸部に連結されている。車軸と車
体の間の高さに応じた電圧を、ポテンショメータ１２．
１３は車高制御装置２０のＣＲフィルタ（平滑回路）２
２１に、ポテンショメータ１４．１５はＣＲフィルタ２
２２に印加する。ＣＲフィルタ２２１，２２２は、それ
ぞれ２人力を加算する２個のダイオードと、ダイオード
出力を入力としその振動分を平滑化する所定時定数のＣ
Ｒ回路で構成されている。
車高制御装置２０の主要部はマイクロコンピュータを構
成する中央処理ユニッ） （ＣＰＵ）２３１、入出力ポ
ート付きの半導体読み出し専用メモＩＪ（ＲＯＭ）２３
２および半導体読み書きメモ’Ｊ （ＲＡＭ）２３３で
ある。
成する中央処理ユニッ） （ＣＰＵ）２３１、入出力ポ
ート付きの半導体読み出し専用メモＩＪ（ＲＯＭ）２３
２および半導体読み書きメモ’Ｊ （ＲＡＭ）２３３で
ある。
ポテンショメータ１３．１５の検出車高は直接にＡ／Ｄ
コンバータ２４に印加され、Ａ／Ｄコンバータ２４には
、前部検出車高（１３）および後部検、出車高（１５）
と共に、ＣＲフィルタ２２１の出力（前部検出車高包絡
値）および２２２の出力（後部検出車高包絡値）が印加
される。Ａ／Ｄコンバータ２４の入力チャンネルはＲＯ
Ｍ２３ｚの出力ポートの信号で制御される。
コンバータ２４に印加され、Ａ／Ｄコンバータ２４には
、前部検出車高（１３）および後部検、出車高（１５）
と共に、ＣＲフィルタ２２１の出力（前部検出車高包絡
値）および２２２の出力（後部検出車高包絡値）が印加
される。Ａ／Ｄコンバータ２４の入力チャンネルはＲＯ
Ｍ２３ｚの出力ポートの信号で制御される。
Ａ／Ｄ コンバータ２４の出力デジタルコードはＲＡＭ
２３３の入力ポートに印加される。
２３３の入力ポートに印加される。
車速、メータケーブルの自転芯にロータリーエンコーダ
のスリット板２８が連結されており、そのスリットの移
動を発光ダイオード２９とフォトトランジスタ３０でな
るフォト、センサが検出する。フォトトランジスタ３０
のエミッタにはパルス整形回路（増幅回路）３１が接続
されており、スリット検出パルスをＣＰＵ２３１に印加
する。ＣＰＵ２３ｔは、所定時間の間スリット検出パル
スをカウントし、車速を検出する。
のスリット板２８が連結されており、そのスリットの移
動を発光ダイオード２９とフォトトランジスタ３０でな
るフォト、センサが検出する。フォトトランジスタ３０
のエミッタにはパルス整形回路（増幅回路）３１が接続
されており、スリット検出パルスをＣＰＵ２３１に印加
する。ＣＰＵ２３ｔは、所定時間の間スリット検出パル
スをカウントし、車速を検出する。
ＲＯＭ２３２にはスリット検出パルスをカウントして車
速を判別する車速プログラムデータ、車速に応じて車高
目標値を設定する車高設定プログラムデータ、車高検出
包絡値の時間平均値を目標値と比較し両者が一致する方
向に懸架装置の空気圧を制御するフィードバック車高制
御プログラムデータ、判定定数、車速に対応付けた目標
値データ（１１３，１１９，１２５）、および、制御許
容幅を定めるデータ（Ｘ）が予め固定メモリされており
、これらのプログラムデータおよび定数データに基づい
てＣＰＵが制御シーケンスを進める。
速を判別する車速プログラムデータ、車速に応じて車高
目標値を設定する車高設定プログラムデータ、車高検出
包絡値の時間平均値を目標値と比較し両者が一致する方
向に懸架装置の空気圧を制御するフィードバック車高制
御プログラムデータ、判定定数、車速に対応付けた目標
値データ（１１３，１１９，１２５）、および、制御許
容幅を定めるデータ（Ｘ）が予め固定メモリされており
、これらのプログラムデータおよび定数データに基づい
てＣＰＵが制御シーケンスを進める。
第３ａ図に速度判別・目標値セットの制御フローを、第
３ｂ図にフィードバック車高制御フローを示す。
３ｂ図にフィードバック車高制御フローを示す。
まず第３ａ図を参照すると、ＣＰＵは、速度判別・目標
値セットにプログラム実行が進むと、まずＲＡ Ｍ２３
ａの１つのレジスタ又はＣＰＵ内部のアキュムレータ
にスリット検出パルスカウント回数Ｎ＝１００．パルス
カウント値Ａ＝Ｏをメモリする。
値セットにプログラム実行が進むと、まずＲＡ Ｍ２３
ａの１つのレジスタ又はＣＰＵ内部のアキュムレータ
にスリット検出パルスカウント回数Ｎ＝１００．パルス
カウント値Ａ＝Ｏをメモリする。
次いで５０ｍ５ｅｃプログラムタイマをオンとして時限
を開始し、スリット検出パルスの到来を待ち、それが到
来するとＡに１を加えた値をＡとして更新スル。１ 回
（７） ５０ ｍ５ｅＣプログラムタ、イマの時限の間
このようにスリット検出パルスをカウントし、１回の時
限を完了するとＮをＮ−１に更新し、これを繰り返す。
を開始し、スリット検出パルスの到来を待ち、それが到
来するとＡに１を加えた値をＡとして更新スル。１ 回
（７） ５０ ｍ５ｅＣプログラムタ、イマの時限の間
このようにスリット検出パルスをカウントし、１回の時
限を完了するとＮをＮ−１に更新し、これを繰り返す。
そしてＮ ＝ Ｏ（５０ｍｓｅｃ ｘ １００ ＝ ５
５ｅｃ）になるとＡの値（５ｓｅｃ間のスリット検出パ
ルス数）を車速１００ Ｋｍ／ｈ相当値および６０Ｋｍ
／ｈ相当値と比較し、Ａ≧１００ Ｋｍ／ｈ相当値のと
きには車高目標値を低い値１１３にセットし、１００＞
Ａ≧６０に＋Ｉｌ／ｈ相当値のときには中位の値１１９
にセットし、Ａく６０Ｋｍ／ｈ相当値のときには高い値
１２５にセットする。
５ｅｃ）になるとＡの値（５ｓｅｃ間のスリット検出パ
ルス数）を車速１００ Ｋｍ／ｈ相当値および６０Ｋｍ
／ｈ相当値と比較し、Ａ≧１００ Ｋｍ／ｈ相当値のと
きには車高目標値を低い値１１３にセットし、１００＞
Ａ≧６０に＋Ｉｌ／ｈ相当値のときには中位の値１１９
にセットし、Ａく６０Ｋｍ／ｈ相当値のときには高い値
１２５にセットする。
次に第３ｂ図を参照してフィードバック車高制御を説明
する。ＣＰＵは、このフィードバック車高制御番ζプロ
グラム実行が進むと、まず１０／ ２５６秒のプログラ
ムタイマーがタイムオーバか否かを見る。なお、このプ
ログラムタイマーのタイムオーバフラグは初期セット（
初期化）においてタイムオーバを示すｒＢにセットされ
るので、初期化の直後においてはタイムオーバが読み取
られる。
する。ＣＰＵは、このフィードバック車高制御番ζプロ
グラム実行が進むと、まず１０／ ２５６秒のプログラ
ムタイマーがタイムオーバか否かを見る。なお、このプ
ログラムタイマーのタイムオーバフラグは初期セット（
初期化）においてタイムオーバを示すｒＢにセットされ
るので、初期化の直後においてはタイムオーバが読み取
られる。
タイムオーバであると、車高包絡値Ｆｓ （検出器１２
゜１３の検出器の平滑化包絡値の平均）を読んで、累算
レジスタの内容ＳＵＭに加え、和を累算値として累算レ
ジスタに更新メモリする。そして累算回数レジスタの内
容Ｍに１を加えた和を累算回数レジスタに更新メモリし
、１０／２５６秒プログラームタイマーをセットし、累
算回数レジスタの内容Ｍが所定値２５６になっているか
否かを見る。１０／２５６秒タイマーがタイムオーバで
ないとき、およびＭが２５６未満のときにはメインルー
チンに戻る（リターン）。Ｍが所定値２５６になってい
ると、累算レジスタの内容を２５６で割った値を平均値
（２５６Ｘ１０：／２５６ ＝１０秒間の２５６個のサ
ンプル値Ｆｌの平均）を実車高レジスタＬＡＶＥにメモ
リし、累算レジスタの内容ＳＵＭＯクリアし、累算回数
レジスタの内容Ｍをクリアする。次いで前述の目標値セ
ットフロー（第３ａ図）でセットした目標値を読んで車
高下限ＬＬ−目標値−ｘ／２および車高上限ＵＬ＝目標
値十Ｘ／２を演算する。次に、実曳高レジスタＬＡＶＥ
の内容とＬＬおよびＵＬを比較し、ＬＡＶＥの内容がＬ
Ｌよりも小さいと車高が目標よりも低いとしてコンプレ
ッサ５（モータ６）をオンにセットして開閉弁７を開（
連通）にセットし、ＬＡＶＥの内容がＵＬよりも大きい
と車高が目標よりも低いとして開閉弁７および給排気弁
１０を共に開にセットする（１０の開は大気連通で排気
。
゜１３の検出器の平滑化包絡値の平均）を読んで、累算
レジスタの内容ＳＵＭに加え、和を累算値として累算レ
ジスタに更新メモリする。そして累算回数レジスタの内
容Ｍに１を加えた和を累算回数レジスタに更新メモリし
、１０／２５６秒プログラームタイマーをセットし、累
算回数レジスタの内容Ｍが所定値２５６になっているか
否かを見る。１０／２５６秒タイマーがタイムオーバで
ないとき、およびＭが２５６未満のときにはメインルー
チンに戻る（リターン）。Ｍが所定値２５６になってい
ると、累算レジスタの内容を２５６で割った値を平均値
（２５６Ｘ１０：／２５６ ＝１０秒間の２５６個のサ
ンプル値Ｆｌの平均）を実車高レジスタＬＡＶＥにメモ
リし、累算レジスタの内容ＳＵＭＯクリアし、累算回数
レジスタの内容Ｍをクリアする。次いで前述の目標値セ
ットフロー（第３ａ図）でセットした目標値を読んで車
高下限ＬＬ−目標値−ｘ／２および車高上限ＵＬ＝目標
値十Ｘ／２を演算する。次に、実曳高レジスタＬＡＶＥ
の内容とＬＬおよびＵＬを比較し、ＬＡＶＥの内容がＬ
Ｌよりも小さいと車高が目標よりも低いとしてコンプレ
ッサ５（モータ６）をオンにセットして開閉弁７を開（
連通）にセットし、ＬＡＶＥの内容がＵＬよりも大きい
と車高が目標よりも低いとして開閉弁７および給排気弁
１０を共に開にセットする（１０の開は大気連通で排気
。
閉で給気）ａ これらの給気（加圧）および排気（減圧
）はＬＡＶＥの内容がＬＬとＵＬの間の値になるとリセ
ットする。
）はＬＡＶＥの内容がＬＬとＵＬの間の値になるとリセ
ットする。
上記説明においては、車体前部の目標値セットおよびフ
ィードバック車高調整のみを参照したが、車体後部の目
標値セットおよびフィードバック車高調整も同様におこ
なわれる。
ィードバック車高調整のみを参照したが、車体後部の目
標値セットおよびフィードバック車高調整も同様におこ
なわれる。
次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。まず
上記実施例においては、ＲＯＭ２３２に、車速に対応付
けた目標値および許容範囲データ（Ｘ）を予めメモリし
ており、これらは固定である。手動で更に目標値や制御
域を調整するには、操作ボード２７でそれらの変更量を
入力し、入力変更量をＲＯＭメモリ値に加えた値あるい
は減算した値を目標値としてＲＡＭ２３３又はＣＰＵの
アキュムレータレジスタにメモリするようにすればよい
。あるいは不揮発性半導体読み書きメモ９ （ＮＲＡＭ
）を備えてそれに上記各定数をメモリするようにしても
よい。更には、上記実施例においては包絡値ＦｌをＣＲ
フィルタ２２１．２２２つまりは放電時定数を有する積
分回路で得るようにしているが、瞬時値を累算レジスタ
ＳＵＭに取り込んでもよい。
上記実施例においては、ＲＯＭ２３２に、車速に対応付
けた目標値および許容範囲データ（Ｘ）を予めメモリし
ており、これらは固定である。手動で更に目標値や制御
域を調整するには、操作ボード２７でそれらの変更量を
入力し、入力変更量をＲＯＭメモリ値に加えた値あるい
は減算した値を目標値としてＲＡＭ２３３又はＣＰＵの
アキュムレータレジスタにメモリするようにすればよい
。あるいは不揮発性半導体読み書きメモ９ （ＮＲＡＭ
）を備えてそれに上記各定数をメモリするようにしても
よい。更には、上記実施例においては包絡値ＦｌをＣＲ
フィルタ２２１．２２２つまりは放電時定数を有する積
分回路で得るようにしているが、瞬時値を累算レジスタ
ＳＵＭに取り込んでもよい。
車高センサ１２〜１５としてはポテンショメータを用い
ているが、これはロータリーエンコーダやリニアエンコ
ーダに代えてもよく、また、従来用−いられている車高
センサでも、車高領域を高密度ピッチで検出しうるもの
を用いるのがよい。ポテンショメータを、回転角度を示
すデジタルコードを発生するアブソリュートエンコーダ
に代えると、Ａ／Ｄコンバータ２４を省略しうる。
ているが、これはロータリーエンコーダやリニアエンコ
ーダに代えてもよく、また、従来用−いられている車高
センサでも、車高領域を高密度ピッチで検出しうるもの
を用いるのがよい。ポテンショメータを、回転角度を示
すデジタルコードを発生するアブソリュートエンコーダ
に代えると、Ａ／Ｄコンバータ２４を省略しうる。
以上の通り本発明によれば、監視時間ΔＴの間の検出車
高平均値に基づいて車高上げ下げの制御がおこなわれる
ので、車高の振動によって車高上げ下げかの制御開始が
大幅に遅れることはなく、最大限ΔＴの遅れに過ぎず、
実車高の変化に対して円滑に追従する車高調整がおこな
われる。
高平均値に基づいて車高上げ下げの制御がおこなわれる
ので、車高の振動によって車高上げ下げかの制御開始が
大幅に遅れることはなく、最大限ΔＴの遅れに過ぎず、
実車高の変化に対して円滑に追従する車高調整がおこな
われる。
第３ａ図および第３ｂ図は、それぞれ第２図に示す車高
制御装置２ｏの制御動作を示すフローチャートである。
制御装置２ｏの制御動作を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 車軸と車体の間の高さを検出する車高センサ、車軸と車
体の間にあって車体を支える懸架装置のショックアブソ
ーバ流体圧を与える加圧流体供給手段、ショックアブソ
ーバ流体圧を制御する弁手段、および、車高センサによ
る検出車高に応じて加圧流体供給手段および弁手段の付
勢を制御する車高自動制御装置を備える車高調整装置に
おいて、車高制御装置は実車高を判定する監視時間の検
出車高平均値に応じて監視時間経過毎に加圧流体供給手
段および弁手段の設定を更新する構成としたことを特徴
とする車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13357781A JPS5836716A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13357781A JPS5836716A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836716A true JPS5836716A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15108059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13357781A Pending JPS5836716A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836716A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152615A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS5975814A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-04-28 | Isuzu Motors Ltd | 車高調整装置 |
| JPS5977913A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Isuzu Motors Ltd | 車高調整装置 |
| JPS60124513A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Showa Mfg Co Ltd | 車高調整装置における車高判定方法 |
| JPS60203513A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整制御方法 |
| JPS60209314A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の車高調整装置 |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13357781A patent/JPS5836716A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152615A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPH0424244B2 (ja) * | 1982-03-05 | 1992-04-24 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS5975814A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-04-28 | Isuzu Motors Ltd | 車高調整装置 |
| JPH0522601B2 (ja) * | 1982-10-25 | 1993-03-30 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPS5977913A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Isuzu Motors Ltd | 車高調整装置 |
| JPH0514650B2 (ja) * | 1982-10-27 | 1993-02-25 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPS60124513A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Showa Mfg Co Ltd | 車高調整装置における車高判定方法 |
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