JPS5975814A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS5975814A JPS5975814A JP18704982A JP18704982A JPS5975814A JP S5975814 A JPS5975814 A JP S5975814A JP 18704982 A JP18704982 A JP 18704982A JP 18704982 A JP18704982 A JP 18704982A JP S5975814 A JPS5975814 A JP S5975814A
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- vehicle
- level
- engine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は空気ばね式１ｔ＃装同を備えた車両の車高調整
装置にＩ！１ｌｔｌる１）のである。 空気ばね式懸架装ばては、空気ＩＪねの空気量を加減す
ることによつで申＾を自由にＳ１１整することができる
。てこで、バスの場合は停車中にｆ！愚の＠辞のために
中高を低くしたり、１〜ラツクの場合は荷台の八さを倉
庫のプラッＩ−ホームなどの高さと一蚊さＩ！、フォー
クリア１−車を乗り入れるなどして荷の積み卸しを迅速
に行うことができる。 しかし、荷の積み卸しに要り−る時間が短い場合はエン
ジンを駆動したままとするが、長い場合にはエンジンを
停止することがあり、このような場合に串＾１ｔｌｌ整
作用が頻繁に作動するとでれに伴って空気圧タンクの空
気が消費される結果、遂には中高を高くする調整作用が
働かなくなる恐れがある。 本発明の目的１．Ｌ上述の問題に鑑み、荷の積み卸しの
際に［ンジンが駆動されている場合と停止され又いる場
合とについて、それぞれｖＲｉａセンリの信号の変化を
二対して所定の範囲内では中高ＦＡ整作用をしないよう
なイ・感６１１ど、かつ前足の時間ごとに平均中＾を求
めるように不感時間とを定め、この平均車高と車高設定
器のイコ号とを入力とする制御装置によって申高調！＆
ツ↑を作動させるようにし、（これによって空気「タン
クの空気の浪費を少なくするように１．た中高ＦＡ整装
置を１「供することにある。 このため、木ｙｔ明の構成は車体と車軸との間に配置し
Ｉζ空気ばねの空気［有］を甲高調整弁により加減する
ことによって車高を制御する空気ばね式懸架装置におい
て、車高センサ゛と、所定の範囲に車＾を維持ジるため
の基準値を発生する車高設定器と、］−ンジン回転数セ
ンサと、車速センサと、前記エンジン回転数センサと前
記車速セン勺との各信号から停中中の−［ンジンが駆ｐ
＋３ ＱれＣいるか否かを判別する判別器と、前記判別
器の出）Ｊ（ｃｉ号によりエンジンの回転時前記中高セ
ンサの車高信号の変化に対して中高調整作用をしない不
感値を股定丈る第１の設定器と、前記即高信月の変化に
対して車高ｗＡ整作用をしない第１の不感時間設定器と
、前記判別器の出力信口により前記エンジンの停止時前
記中高センサの中高（Ｍ号の変化に対して車ｉ１１′％
調整作用をしない不感値を５Ｑ定りる第２の設定器と、
Ｉｙｔ記中高中高信号化に対して車高調整をし・ない第
２の不感時間設定器と、前記第１．第２の不感旧聞設定
時間の平均車高を求める？ｉｉ！絆回路と、熱演篩回路
の１５号と前記中高設定器の信号を入力どし前記車高調
整弁を作動させるための制御装置とを具備したものであ
る。 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に全体構成
を示（よ・うに、車両が停止されでいる場合に、エンジ
ン回転数ヒンサ２３の１８号と車速センサ２４の信号を
人力とする判別器３０によって、エンジンが駆動されて
いるか否かを判別し、この信号に基づいて車高センサ１
５の信号を制御する。 づ−なゎら、エンジンが駆動されている場合には、第１
の不感値設定器３１およびＦ３１の不感時間設定器３２
４１づいて中凸センサ′１５の信号の変化量が所定の値
以トの場合にはこの変化を無視し、かつ演０回路３５に
よって所定の時間ごとに平均車高を求める。 また、エンジンが停止、、されている場合には、第２の
不感値設定器３３およびｆｆ１２の不感時間設定器３４
に基づいてエンジンが回転されている場合よりもさらに
大きな申高変化庖無視し、かつ演算回路３５によつ°て
さらに長い時開ごとに平均中高を求める。、てし〔、平
均Φ′１％に相当する信号と車高設定器２２の悟りとＧ
ご基づいＣ＠御４Ａ置３６ににり前輪および後輪の申ｆ
％調整弁Ｃをそれぞれ作動させる−しのである。 第２図に示１ように、左右の前輪懸架装［Ａと左右の後
輪懸架）！ｉ装ＢどＵ全く同様に構成される。 すなわち、車輪を支持する公知のロアアームと車体との
間に、シリンダ２とこれに嵌装したピストン３とからな
るショックアブソーバ１が配設され、シリンダ２が車体
に、ピストン３の［］ツラドａがロアアームにそれぞれ
結合される。ビス１−ン３によって仕切られるシリンダ
２の両端室が電磁絞り弁４を介して接続される。 車体とロア１−ムとの間にｊｅｔまた空気ばね５が支持
される。この空気ばね５はタンク６とダイアフラムの変
形に伴って上下動可能のばね本体７とが電磁絞り弁８を
もって接続される。タンク６は導管６と吸気か１０およ
び排気弁２６からなる甲高調整弁Ｃとを介して空気圧タ
ンク１３または大気へ接続され、ソレノイド１０ａを励
磁１ノで吸気弁１０を開くと、空気圧タンク１３がら圧
縮空気が空気ばれ水体７へ加えられＩ’ｆＩ高が高くな
る一方、ソレノイド２Ｃ３ａを励磁して排気弁２Ｇを開
くと、空気ばね水体７の空気が大気へ解散され車高が低
くなるＪ、うに構成される。 なお、接輪！ｌ１２！架装置Ｂの場合には、左右の空気
ばね５のタンク６が別個の車高調整弁Ｃを介して空気圧
タンク１３ａまたは大気に接続されるように１８つでい
るが、これ４；Ｌ 、前輪に比べて後輪では左ｆｉの中
高が積荷の状態によって大きく変化するの（゛、左（コ
別個に中心を調整りるものＣある。 また、前輪ブレーキ１７を作動するために、空気圧タン
ク１９がプレー・キ弁２７、減バ弁２８おＪ、びリレー
弁１８を経ζ前輪ル−・キ１７〕＼接続さＩする。同様
に、空気圧タンク１９がブレーキ弁２７、減圧弁２８お
よびリレー弁１８を経て後輪プレー１＝、 １７ ｉ巨
＼接続される。 各車？Ａに＋Ｊｌ！わる中休荷重を検出するために、ば
ね本体７の内部の空気圧を検出する空気圧センサ１４が
設けられ、この検出信舅が△Ｄ変撲器を経°てデジタル
信号として？ｆり［１：Ｊンビコ、−夕２０へ加えられ
る。また、Ｉ高を検出するために、ば４、〕木体重とタ
ンク６などのファクスル土の適当な部分との間に中高セ
ン１ノ１５が配設され、この検出１八弓が／＼Ｄ変換器
を軽でデジタル悟りとしてマイク［１：１ンピｌ−夕２
０ ＝＼加えられる。 さらに、゛ン、イク
装置にＩ！１ｌｔｌる１）のである。 空気ばね式懸架装ばては、空気ＩＪねの空気量を加減す
ることによつで申＾を自由にＳ１１整することができる
。てこで、バスの場合は停車中にｆ！愚の＠辞のために
中高を低くしたり、１〜ラツクの場合は荷台の八さを倉
庫のプラッＩ−ホームなどの高さと一蚊さＩ！、フォー
クリア１−車を乗り入れるなどして荷の積み卸しを迅速
に行うことができる。 しかし、荷の積み卸しに要り−る時間が短い場合はエン
ジンを駆動したままとするが、長い場合にはエンジンを
停止することがあり、このような場合に串＾１ｔｌｌ整
作用が頻繁に作動するとでれに伴って空気圧タンクの空
気が消費される結果、遂には中高を高くする調整作用が
働かなくなる恐れがある。 本発明の目的１．Ｌ上述の問題に鑑み、荷の積み卸しの
際に［ンジンが駆動されている場合と停止され又いる場
合とについて、それぞれｖＲｉａセンリの信号の変化を
二対して所定の範囲内では中高ＦＡ整作用をしないよう
なイ・感６１１ど、かつ前足の時間ごとに平均中＾を求
めるように不感時間とを定め、この平均車高と車高設定
器のイコ号とを入力とする制御装置によって申高調！＆
ツ↑を作動させるようにし、（これによって空気「タン
クの空気の浪費を少なくするように１．た中高ＦＡ整装
置を１「供することにある。 このため、木ｙｔ明の構成は車体と車軸との間に配置し
Ｉζ空気ばねの空気［有］を甲高調整弁により加減する
ことによって車高を制御する空気ばね式懸架装置におい
て、車高センサ゛と、所定の範囲に車＾を維持ジるため
の基準値を発生する車高設定器と、］−ンジン回転数セ
ンサと、車速センサと、前記エンジン回転数センサと前
記車速セン勺との各信号から停中中の−［ンジンが駆ｐ
＋３ ＱれＣいるか否かを判別する判別器と、前記判別
器の出）Ｊ（ｃｉ号によりエンジンの回転時前記中高セ
ンサの車高信号の変化に対して中高調整作用をしない不
感値を股定丈る第１の設定器と、前記即高信月の変化に
対して車高ｗＡ整作用をしない第１の不感時間設定器と
、前記判別器の出力信口により前記エンジンの停止時前
記中高センサの中高（Ｍ号の変化に対して車ｉ１１′％
調整作用をしない不感値を５Ｑ定りる第２の設定器と、
Ｉｙｔ記中高中高信号化に対して車高調整をし・ない第
２の不感時間設定器と、前記第１．第２の不感旧聞設定
時間の平均車高を求める？ｉｉ！絆回路と、熱演篩回路
の１５号と前記中高設定器の信号を入力どし前記車高調
整弁を作動させるための制御装置とを具備したものであ
る。 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に全体構成
を示（よ・うに、車両が停止されでいる場合に、エンジ
ン回転数ヒンサ２３の１８号と車速センサ２４の信号を
人力とする判別器３０によって、エンジンが駆動されて
いるか否かを判別し、この信号に基づいて車高センサ１
５の信号を制御する。 づ−なゎら、エンジンが駆動されている場合には、第１
の不感値設定器３１およびＦ３１の不感時間設定器３２
４１づいて中凸センサ′１５の信号の変化量が所定の値
以トの場合にはこの変化を無視し、かつ演０回路３５に
よって所定の時間ごとに平均車高を求める。 また、エンジンが停止、、されている場合には、第２の
不感値設定器３３およびｆｆ１２の不感時間設定器３４
に基づいてエンジンが回転されている場合よりもさらに
大きな申高変化庖無視し、かつ演算回路３５によつ°て
さらに長い時開ごとに平均中高を求める。、てし〔、平
均Φ′１％に相当する信号と車高設定器２２の悟りとＧ
ご基づいＣ＠御４Ａ置３６ににり前輪および後輪の申ｆ
％調整弁Ｃをそれぞれ作動させる−しのである。 第２図に示１ように、左右の前輪懸架装［Ａと左右の後
輪懸架）！ｉ装ＢどＵ全く同様に構成される。 すなわち、車輪を支持する公知のロアアームと車体との
間に、シリンダ２とこれに嵌装したピストン３とからな
るショックアブソーバ１が配設され、シリンダ２が車体
に、ピストン３の［］ツラドａがロアアームにそれぞれ
結合される。ビス１−ン３によって仕切られるシリンダ
２の両端室が電磁絞り弁４を介して接続される。 車体とロア１−ムとの間にｊｅｔまた空気ばね５が支持
される。この空気ばね５はタンク６とダイアフラムの変
形に伴って上下動可能のばね本体７とが電磁絞り弁８を
もって接続される。タンク６は導管６と吸気か１０およ
び排気弁２６からなる甲高調整弁Ｃとを介して空気圧タ
ンク１３または大気へ接続され、ソレノイド１０ａを励
磁１ノで吸気弁１０を開くと、空気圧タンク１３がら圧
縮空気が空気ばれ水体７へ加えられＩ’ｆＩ高が高くな
る一方、ソレノイド２Ｃ３ａを励磁して排気弁２Ｇを開
くと、空気ばね水体７の空気が大気へ解散され車高が低
くなるＪ、うに構成される。 なお、接輪！ｌ１２！架装置Ｂの場合には、左右の空気
ばね５のタンク６が別個の車高調整弁Ｃを介して空気圧
タンク１３ａまたは大気に接続されるように１８つでい
るが、これ４；Ｌ 、前輪に比べて後輪では左ｆｉの中
高が積荷の状態によって大きく変化するの（゛、左（コ
別個に中心を調整りるものＣある。 また、前輪ブレーキ１７を作動するために、空気圧タン
ク１９がプレー・キ弁２７、減バ弁２８おＪ、びリレー
弁１８を経ζ前輪ル−・キ１７〕＼接続さＩする。同様
に、空気圧タンク１９がブレーキ弁２７、減圧弁２８お
よびリレー弁１８を経て後輪プレー１＝、 １７ ｉ巨
＼接続される。 各車？Ａに＋Ｊｌ！わる中休荷重を検出するために、ば
ね本体７の内部の空気圧を検出する空気圧センサ１４が
設けられ、この検出信舅が△Ｄ変撲器を経°てデジタル
信号として？ｆり［１：Ｊンビコ、−夕２０へ加えられ
る。また、Ｉ高を検出するために、ば４、〕木体重とタ
ンク６などのファクスル土の適当な部分との間に中高セ
ン１ノ１５が配設され、この検出１八弓が／＼Ｄ変換器
を軽でデジタル悟りとしてマイク［１：１ンピｌ−夕２
０ ＝＼加えられる。 さらに、゛ン、イク
【ココンピュータ２ｏにはばね本体
７の空気圧の基準端＠設定するポテンショメータからな
る空気圧ＲＱ定器２１、ポテンショメータと基準値設定
信号発生用スイッチからなる申Ｉ％設定器２２、エンジ
ン回転数センサ２３、車速センサ２４およびブレーキペ
ダルの操作間を検出するブレーキセンサ２５の信号が△
Ｄ変換器を軽でデジタル信号として加えられる。 マイクロコンピュータ２０は車高廿ンサ１５のｋＪ目と
車高設定器２２の（＠号とに基づいて車高調整弁Ｃを作
動し、前輪Ｊ３よび後輪の空気ばね５の空気燈を加減し
、串＾を車高設定器２２により設定された基準値を基準
とする所定の範囲に維持する。 この場合、車高センサ１５の信号はでの変化給が所定の
ｌｉ＊１：ｌＦの場合に無視され、かつ所定の時間ごと
に平均値を求め、この平均値と車高設定器の信号とに基
づいて車高調整弁が作動される。 次に、本発明＠茜をマイクロコンピュータによって制御
づる場合の作動につぃ１説明する。第３〜６図は上述の
制御プログラムの流れ図であり、Ｄ１１〜ｐ５７は流れ
図の各ステップを示プ。エンジンのキー操作によつ−（
掴粋部分はｐｌｌとされる。 ｐｌ２て車高基準値１＋ｏおよび申＾ｈが変化しても車
高調整作用をし・ない不感（ｉｆｌ：ｔΔｈｏを自動的
に設定するためと、制（ｉｌｌＲ置の異常動作防止のた
めに、それぞれブ［１グラム上で標準車高設定１＠１１
ｏｏおよび標準不感設定値αを設定しておき、これを仮
の！ｉ％準値としてＩＪ−ドづる。 ｐｌ：（で中速センｇ２４により車速を検出し、ｐｌ４
で中速セン１Ｊ２４の信号が０であるが否がを判別する
。車速がＯである場合には、ｐｌ５で車速が０である状
態が１秒間持続したか否かを判別する。 これは車両が完全に停止しでいることを確認し、走行中
の車高丼準値ｈｕＯ）唆更を禁止するものである。 ｐｌ（３で車高基準＠ ｈｏの設定信号回路のスイッチ
が閉じられでいるか否かを判別する。このスイッチは自
動後９ｉ’ｉｌ型のものが好ましく、車高基準値り。 が運転者の意志と同伴なく変化プるのを防止する。 巾高基ｔｐ埴ｔ１（）の設定回路が閉じられている場合
には、ｐｌ７で運転者が車高設定器２２により選択しｔ
−車高８９疋値ｈｏｉを読み込み、ＩＩＩＦＩ−Ｌ段室
ｔｔ４ｈＯ１を新たな申１％基準値１１０として設定し
、１）１９ｔ’フラグａを看？゛ントザる。このように
、中心基’Ｐ １ｉｆｌ ｌ＋。 の設定および弯史は停車している時だ（、Ｊ ＧＬ：行
うことができ、停車中に荷台をプラットボー１１の高さ
に合１するなとして荷の積みＩＩ ｌ、を容易にづる。 申画の走行中の車１％１１は荷の片寄りなどを前轍しＣ
前輪の１点と後輪の２点でＦ！４整１゛る。！ｌなわち
、ｐ２０で右側前輪の車高セン！） １５により車高ｈ
ＦＲを゛検出し、ｐ２１で左側前輪の申八センサ１５に
より車Ｉ％ｈＦＬを検出し、第４図に承りように、＋１
２２（−右側前輪と左側前輪との平Ｉ〕車ｔ％ＩＩＦを
求めるう次いで、ｐ２３で撰述する申Ｐｌ調整すブルー
ヂンへ入り、前輪についＣ制Ｈ！ｌる。１）２４で右側
後輪の申八セン９ ’Ｉ ５ Ｌζより車高ｌ）百を検
出し、１１２５で巾高詞整すブルーヂンｌ＼入り、右側
後輪についτ制御する。同様に、１２Ｇで左側後輪の車
高センサ１５によりＦＰ高ｈＦＩＬを検出し、ｐ２７で
車高調整サブルーチンへ入り、左側後輪（・二ついて制
御する。 車高調整サブルーチンは、ｆＡｓ図に示づようにブムグ
ラｌいされている。１７２８ ’−ｃ申高調高調整ブル
ーヂンへ入り、１）２９で車速がＯであるか否かを判別
づる。車速が０でない場合にはｌＩ４７へ進むつ車速が
Ｏである場合には、ｐ３０で１２９２回転数セン１ノ２
３にＪ、リエンジンが駆動されているか否かを判別する
。 Ｊ〕／ジンが回転されている場合には、ｐ３１で申＾が
変化【ノても車高調整作用をしない不感値Δｌ＋。 を±α（例えば２〜３１ＩＩＩＷ）に設定し、新たな車
高基準ｆｉｎｌ＋ｏが設定されかつフラグａがセットさ
れてから＜ ｐ＋８． ｐ１９ ）、い３２で前輪の平
均車高ｈｐおＪ二び左もの後輪の車高１’１ＲＬｌ
１ｉｌｌＲがてれぞれ車高阜準餡１１０から不感１１ａ
土Δ１１０の範囲内に一度入ったかとかをフラグａ（７
）ｔツト、リセツＩ・によって判別覆る。前・後輪の車
高１１Ｆ 、 ＩＩＲＬ 、 ＩＩＲＲが設定範囲
＋１０．＋：Δ１１０に一廉入った場合には、ｐ４５で
フラグａがリセツ１〜され、ての後はｐ３３で車高が変
化しても車高調整作用をしない不感時間ｔをｔ２（０，
１秒程度）に設定し、ｐ３４て１秒間の平均中＾を求め
る。ｐ３２で前・後輪の車高ｈＦ 、 ｈＦｌｌ、。 ｈｎＲがまだ一度も設定範囲ｂｏ±Δ１１０内に入って
いない場合には、フラグａがセットされるので９３７へ
進む。 ｐ３ｏｒ、：ｔンジンが停止されている場合には、車高
調整作用による圧縮空気の消費を抑えるために、ｐ３５
で串＾が変化しても車高調整作用をしない不感値ΔｈＯ
を±β（６〜１０關）に設定し、ｐ３Ｂで車高が変化し
ても車高調整作用をしない不感時間ｔを’ｈ（２〜５秒
）に設定し、ｐ３４ｔ−を秒間の平均中高を求める。 次いで、ｐ３７て実際の車高１１Ｆ 、 ”ＲＬＩ
ＩＩＦＩＲが車高基準ｖ１ｈｏから不感値Δｈｏを超
えるほど高いか否かを判別づる。実際の申＾）ＩＦ 、
ＩＩＲＬ、 ｈＩＩＩｎがｈＯ＋Δ１１０よりも
低い場合には、１）３８で実際の串＾ｈ、 、 ｈＲ
Ｌ、 ＩＩＲＲが車高基準値１１０から不感値ΔｈＯ
を超えるほど低いか否かを判別づる。でして、実際の串
＾ｈＦ、ｈＦＩＬ・ １１ ＲＦＩが１１０−Δ１１０
よりも低０場合には、ｐ３９で排気弁２６を閉じ、かつ
ｐ４０で吸気弁１０を開いて串＾を高くプる。、ｐ３８
ｒ実際の車高ｈｒ、 Ｉ＋Ｒ１，ＩＩＲＲがｂｏ−Δ
１）０よりも高い場合には、ｐ４３で排気弁２６を閉じ
、かつ１）４４で吸気弁１０を閉じたままどする。また
、１）３１で実際の車高１１Ｆ 、 ＩＩＲＬ 、
ＩＩＲＲがｂｏ＋ΔｈｏＪ：りも＾い場合には、１）
４１で吸気弁１０を閉じ、かつ＋１４２で排気弁２６を
聞いて申＾を低くする。このようにして、車高調整りブ
ルーヂンでは前輪の平均車高ｈ「、左側１股輪の車１１
ａＩＩＲＬおよび右側後輪の車高１１曲をでれでれ検出
し、実際の車高１１Ｆ 、 ｈｌＬ、 ｂｒｔｒ＋
が申ｉ！′ｓ曇準値Ｉ＋ｏから不感値上Δ１）０の範囲
にあるように制御し、ｐ４Ｇからｐ１４へ戻り、以上の
処理を繰り返し行う。 なお、上述のように、１１１Ｂ′ｃ基準車高値］１０を
西きかえた１艷ｐ３２で実際の車高ｈｐ 、 ＩＩＲ
Ｌ、 ＩＩＲＲがまだ設定範囲１＋ｏ＋Δｌ＋ｏ内に
入らない間は、設定範囲ｈｏｄ二Δ；１０になるまｒｔ
秒間の平均車高を求めないで、直接ｐ３７へ進むが、実
際の申＾１１Ｆ 、＋１＋ｔＬ＋１１ＲＲが設定範囲ｂ
ｏ±Δ１１θ内に入った後は、車体の振動の影響を除く
ために１秒間の平均車高を求め、この平均中＾が設定範
囲１１０±ΔｈＯにあるか否かを判別し制御するもので
ある。 なお、１）２９で中速がｏ”ｔ’ない場合、ジなわら走
行中の車高調整は第６図に示プブ１」グラムによって制
御される。まず、１）４７で停車中に設定された車高基
準値ｂｏが走行上支障のない高レベルの基準値１１１（
第７図に示づように走行中の振動による車高変化を考慮
して決められる。）よりも大きいか否かを判別する。停
車中に設定された車高基準値ｈｏが高レベルの基準値ｈ
＋よりも大きい場合には、ｐ５０で高レベルの基準ｌｌ
ｌｌ１１を申１％塞準値ｈＯに設定する。また、車高基
準値１）０が高レベルの基準値ハ夏よりも小さい場合に
は、ｐ４８で車１％耕準値１＋ｏが低レベルの基準値ｈ
２よりも小さいか否かを判別づ−る。 （！車中に設定された車高基ｔＰ値１＞ｏが低レベルの
基準値ｂ２よりも小さい場合には、１）４９で低レベル
の基準ｆ１１１＋２を車高基ＩＰ値ｈｏに設定ｉる。−
てして、ｐ５１でフラグｂをセットして−てれでれの値
を車高基準錯ｈＯとして継続させる。 次いで、ｐ５２で車高が変化しても車＾調整作用をし・
ない不感値△ｈＯをもとの設定値αに設定し、＋１５３
ｊ：警告灯２９により停車中の申へ基準値１１０が走行
に適しない１直であり、それを補正中であることを表示
ｒｊる。この代りにクラッチが接続されないかアクセル
ペダルを踏み込むことができないようなｎ栴を作動さけ
るＪ、うにしてもよい。 １）４８て停車中の小高基準値ｈｏが低レベルの基準値
１＋２Ｊ：りち低いＪＪｉＡ会には、ｊ）５４τフラグ
ＩＪがセットされたか丙かを判別ｊる。フラグｂがセン
Ｉ・されＣいる場合には、１１！ｉ５で実際の車高ｈＦ
、ｈｌｔＬ 、 ｌＩ＋？ＦＩがＩｉ７７０中に周定
されｌご車高基準値１】０から不感値１−Δ１）０の範
囲にあるか百かを判別づる。実際の車高１１Ｆ 、
ｈＢｌ、、 ｌｌＲ１１が車高基Ｊｌ 値１）ｏから
不感値上ΔＩ＋ｏの範囲を超えでいる場合には、ｐ５３
１：警告灯２９をｌ’Ｉ″勺？ｌる。また、実際の車高
ｈＦ 。 １１Ｒ１，、ｌ＋Ｈ巳が１７車中の車高基甲１ｉ１Ｖｈ
ｏから不感値Ｊ−Δｈｏの範「口にある場合（こは、ｐ
５６でフラグｂのリセットを行い、ｌｌ５７で警告灯２
９）の作動を停止する。でしで−１第５）図に示す１１
３３へ戻る。 また、ｐ！ｉ４ｔ’フラグｂがレツｌ−されていない場
合ｔｒ、 ｔ、Ｌ 、第５図に示ｔｉ １１３３１＼Ｅ
す、を秒間Ｖ二ｄ５ける前輪および後輪の平均中高をて
れ（゛れ求め、申へ基準餡ｂｏと比較し、排気弁２６ま
たは吸気弁１０ヲ作動（・、実際の申６１１Ｆ 、
１ｌｌｌ＋−、Ｉ＋１ｐ ＠φ高阜準舶１）０とするよ
うに制御づるっ 木兆明は上述のように、運転幅から車高設定器を操作す
ることによって、車高を自動的に低くしてバスの場合に
乗ｎの乗降を容易（、ニし、また１〜ラツクの場合にｔ
ｉｔ荷台の高さを調節して荷の積み卸しを蓉易に４るこ
とができる。 でＩ７て、申へセンリ１５の信号ｋｌ−Ｔの信号変化が
所定の不感俯Ａｈａｔｅ下の場合には無視され、かつ所
定の時間ｔごとに平均１向とし１求め、この平均値に基
づいて１１＾調整弁Ｃを作シｊ」りるものであるから、
空気はね５へ供給される圧力空気の消費部を少なくする
ことかひきる。 椅に、 ？ｉ！Ｉの積み卸しに長時間を要づるために１
ンジンを停止したときは、中高セン４Ｊ１５の信号に苅
してこの信号変化を無視ジる不感値△ｂｏを大きく、か
つ平均、Ｊ１１＾偵を求める時間！Ｉなわも不感時間を
長く５Ω定することによつで、さらに空気圧タンりの圧
力Ｔ気ｄ′ｊ芦量を少ｌｉ＜づ−ることができ、頓繋な
車ｉ！！ｌｉ調整作用１こよつ−（空気１１タンクが空
になり、申ｒ＋が低り４１一つたＪ、まになるととい）
不具合を防止（２、荷の積み卸しＶ二適しｔ５荷台の高
さを軒を持す？・こノニがε゛２°（？１゜な、１（、
Ｊ−３！ｌｉのｙ加例で番、Ｌ１前輪１煎ｄ５よび後輪
２１；Ａの中高１：・ン」月、：Ｊつで車高を調整して
いるが、車高センサを前輪ｌたは後輪１点のみ、前輪お
よび恍輻（、【れ１れ゛１点ｆつ、または前輪２点およ
び１険＠１点に−てれえ゛れ配置し、これらの中高セン
リーの信号に阜づいて停車中および走行中力車高を制２
＋りることもできる。
７の空気圧の基準端＠設定するポテンショメータからな
る空気圧ＲＱ定器２１、ポテンショメータと基準値設定
信号発生用スイッチからなる申Ｉ％設定器２２、エンジ
ン回転数センサ２３、車速センサ２４およびブレーキペ
ダルの操作間を検出するブレーキセンサ２５の信号が△
Ｄ変換器を軽でデジタル信号として加えられる。 マイクロコンピュータ２０は車高廿ンサ１５のｋＪ目と
車高設定器２２の（＠号とに基づいて車高調整弁Ｃを作
動し、前輪Ｊ３よび後輪の空気ばね５の空気燈を加減し
、串＾を車高設定器２２により設定された基準値を基準
とする所定の範囲に維持する。 この場合、車高センサ１５の信号はでの変化給が所定の
ｌｉ＊１：ｌＦの場合に無視され、かつ所定の時間ごと
に平均値を求め、この平均値と車高設定器の信号とに基
づいて車高調整弁が作動される。 次に、本発明＠茜をマイクロコンピュータによって制御
づる場合の作動につぃ１説明する。第３〜６図は上述の
制御プログラムの流れ図であり、Ｄ１１〜ｐ５７は流れ
図の各ステップを示プ。エンジンのキー操作によつ−（
掴粋部分はｐｌｌとされる。 ｐｌ２て車高基準値１＋ｏおよび申＾ｈが変化しても車
高調整作用をし・ない不感（ｉｆｌ：ｔΔｈｏを自動的
に設定するためと、制（ｉｌｌＲ置の異常動作防止のた
めに、それぞれブ［１グラム上で標準車高設定１＠１１
ｏｏおよび標準不感設定値αを設定しておき、これを仮
の！ｉ％準値としてＩＪ−ドづる。 ｐｌ：（で中速センｇ２４により車速を検出し、ｐｌ４
で中速セン１Ｊ２４の信号が０であるが否がを判別する
。車速がＯである場合には、ｐｌ５で車速が０である状
態が１秒間持続したか否かを判別する。 これは車両が完全に停止しでいることを確認し、走行中
の車高丼準値ｈｕＯ）唆更を禁止するものである。 ｐｌ（３で車高基準＠ ｈｏの設定信号回路のスイッチ
が閉じられでいるか否かを判別する。このスイッチは自
動後９ｉ’ｉｌ型のものが好ましく、車高基準値り。 が運転者の意志と同伴なく変化プるのを防止する。 巾高基ｔｐ埴ｔ１（）の設定回路が閉じられている場合
には、ｐｌ７で運転者が車高設定器２２により選択しｔ
−車高８９疋値ｈｏｉを読み込み、ＩＩＩＦＩ−Ｌ段室
ｔｔ４ｈＯ１を新たな申１％基準値１１０として設定し
、１）１９ｔ’フラグａを看？゛ントザる。このように
、中心基’Ｐ １ｉｆｌ ｌ＋。 の設定および弯史は停車している時だ（、Ｊ ＧＬ：行
うことができ、停車中に荷台をプラットボー１１の高さ
に合１するなとして荷の積みＩＩ ｌ、を容易にづる。 申画の走行中の車１％１１は荷の片寄りなどを前轍しＣ
前輪の１点と後輪の２点でＦ！４整１゛る。！ｌなわち
、ｐ２０で右側前輪の車高セン！） １５により車高ｈ
ＦＲを゛検出し、ｐ２１で左側前輪の申八センサ１５に
より車Ｉ％ｈＦＬを検出し、第４図に承りように、＋１
２２（−右側前輪と左側前輪との平Ｉ〕車ｔ％ＩＩＦを
求めるう次いで、ｐ２３で撰述する申Ｐｌ調整すブルー
ヂンへ入り、前輪についＣ制Ｈ！ｌる。１）２４で右側
後輪の申八セン９ ’Ｉ ５ Ｌζより車高ｌ）百を検
出し、１１２５で巾高詞整すブルーヂンｌ＼入り、右側
後輪についτ制御する。同様に、１２Ｇで左側後輪の車
高センサ１５によりＦＰ高ｈＦＩＬを検出し、ｐ２７で
車高調整サブルーチンへ入り、左側後輪（・二ついて制
御する。 車高調整サブルーチンは、ｆＡｓ図に示づようにブムグ
ラｌいされている。１７２８ ’−ｃ申高調高調整ブル
ーヂンへ入り、１）２９で車速がＯであるか否かを判別
づる。車速が０でない場合にはｌＩ４７へ進むつ車速が
Ｏである場合には、ｐ３０で１２９２回転数セン１ノ２
３にＪ、リエンジンが駆動されているか否かを判別する
。 Ｊ〕／ジンが回転されている場合には、ｐ３１で申＾が
変化【ノても車高調整作用をしない不感値Δｌ＋。 を±α（例えば２〜３１ＩＩＩＷ）に設定し、新たな車
高基準ｆｉｎｌ＋ｏが設定されかつフラグａがセットさ
れてから＜ ｐ＋８． ｐ１９ ）、い３２で前輪の平
均車高ｈｐおＪ二び左もの後輪の車高１’１ＲＬｌ
１ｉｌｌＲがてれぞれ車高阜準餡１１０から不感１１ａ
土Δ１１０の範囲内に一度入ったかとかをフラグａ（７
）ｔツト、リセツＩ・によって判別覆る。前・後輪の車
高１１Ｆ 、 ＩＩＲＬ 、 ＩＩＲＲが設定範囲
＋１０．＋：Δ１１０に一廉入った場合には、ｐ４５で
フラグａがリセツ１〜され、ての後はｐ３３で車高が変
化しても車高調整作用をしない不感時間ｔをｔ２（０，
１秒程度）に設定し、ｐ３４て１秒間の平均中＾を求め
る。ｐ３２で前・後輪の車高ｈＦ 、 ｈＦｌｌ、。 ｈｎＲがまだ一度も設定範囲ｂｏ±Δ１１０内に入って
いない場合には、フラグａがセットされるので９３７へ
進む。 ｐ３ｏｒ、：ｔンジンが停止されている場合には、車高
調整作用による圧縮空気の消費を抑えるために、ｐ３５
で串＾が変化しても車高調整作用をしない不感値ΔｈＯ
を±β（６〜１０關）に設定し、ｐ３Ｂで車高が変化し
ても車高調整作用をしない不感時間ｔを’ｈ（２〜５秒
）に設定し、ｐ３４ｔ−を秒間の平均中高を求める。 次いで、ｐ３７て実際の車高１１Ｆ 、 ”ＲＬＩ
ＩＩＦＩＲが車高基準ｖ１ｈｏから不感値Δｈｏを超
えるほど高いか否かを判別づる。実際の申＾）ＩＦ 、
ＩＩＲＬ、 ｈＩＩＩｎがｈＯ＋Δ１１０よりも
低い場合には、１）３８で実際の串＾ｈ、 、 ｈＲ
Ｌ、 ＩＩＲＲが車高基準値１１０から不感値ΔｈＯ
を超えるほど低いか否かを判別づる。でして、実際の串
＾ｈＦ、ｈＦＩＬ・ １１ ＲＦＩが１１０−Δ１１０
よりも低０場合には、ｐ３９で排気弁２６を閉じ、かつ
ｐ４０で吸気弁１０を開いて串＾を高くプる。、ｐ３８
ｒ実際の車高ｈｒ、 Ｉ＋Ｒ１，ＩＩＲＲがｂｏ−Δ
１）０よりも高い場合には、ｐ４３で排気弁２６を閉じ
、かつ１）４４で吸気弁１０を閉じたままどする。また
、１）３１で実際の車高１１Ｆ 、 ＩＩＲＬ 、
ＩＩＲＲがｂｏ＋ΔｈｏＪ：りも＾い場合には、１）
４１で吸気弁１０を閉じ、かつ＋１４２で排気弁２６を
聞いて申＾を低くする。このようにして、車高調整りブ
ルーヂンでは前輪の平均車高ｈ「、左側１股輪の車１１
ａＩＩＲＬおよび右側後輪の車高１１曲をでれでれ検出
し、実際の車高１１Ｆ 、 ｈｌＬ、 ｂｒｔｒ＋
が申ｉ！′ｓ曇準値Ｉ＋ｏから不感値上Δ１）０の範囲
にあるように制御し、ｐ４Ｇからｐ１４へ戻り、以上の
処理を繰り返し行う。 なお、上述のように、１１１Ｂ′ｃ基準車高値］１０を
西きかえた１艷ｐ３２で実際の車高ｈｐ 、 ＩＩＲ
Ｌ、 ＩＩＲＲがまだ設定範囲１＋ｏ＋Δｌ＋ｏ内に
入らない間は、設定範囲ｈｏｄ二Δ；１０になるまｒｔ
秒間の平均車高を求めないで、直接ｐ３７へ進むが、実
際の申＾１１Ｆ 、＋１＋ｔＬ＋１１ＲＲが設定範囲ｂ
ｏ±Δ１１θ内に入った後は、車体の振動の影響を除く
ために１秒間の平均車高を求め、この平均中＾が設定範
囲１１０±ΔｈＯにあるか否かを判別し制御するもので
ある。 なお、１）２９で中速がｏ”ｔ’ない場合、ジなわら走
行中の車高調整は第６図に示プブ１」グラムによって制
御される。まず、１）４７で停車中に設定された車高基
準値ｂｏが走行上支障のない高レベルの基準値１１１（
第７図に示づように走行中の振動による車高変化を考慮
して決められる。）よりも大きいか否かを判別する。停
車中に設定された車高基準値ｈｏが高レベルの基準値ｈ
＋よりも大きい場合には、ｐ５０で高レベルの基準ｌｌ
ｌｌ１１を申１％塞準値ｈＯに設定する。また、車高基
準値１）０が高レベルの基準値ハ夏よりも小さい場合に
は、ｐ４８で車１％耕準値１＋ｏが低レベルの基準値ｈ
２よりも小さいか否かを判別づ−る。 （！車中に設定された車高基ｔＰ値１＞ｏが低レベルの
基準値ｂ２よりも小さい場合には、１）４９で低レベル
の基準ｆ１１１＋２を車高基ＩＰ値ｈｏに設定ｉる。−
てして、ｐ５１でフラグｂをセットして−てれでれの値
を車高基準錯ｈＯとして継続させる。 次いで、ｐ５２で車高が変化しても車＾調整作用をし・
ない不感値△ｈＯをもとの設定値αに設定し、＋１５３
ｊ：警告灯２９により停車中の申へ基準値１１０が走行
に適しない１直であり、それを補正中であることを表示
ｒｊる。この代りにクラッチが接続されないかアクセル
ペダルを踏み込むことができないようなｎ栴を作動さけ
るＪ、うにしてもよい。 １）４８て停車中の小高基準値ｈｏが低レベルの基準値
１＋２Ｊ：りち低いＪＪｉＡ会には、ｊ）５４τフラグ
ＩＪがセットされたか丙かを判別ｊる。フラグｂがセン
Ｉ・されＣいる場合には、１１！ｉ５で実際の車高ｈＦ
、ｈｌｔＬ 、 ｌＩ＋？ＦＩがＩｉ７７０中に周定
されｌご車高基準値１】０から不感値１−Δ１）０の範
囲にあるか百かを判別づる。実際の車高１１Ｆ 、
ｈＢｌ、、 ｌｌＲ１１が車高基Ｊｌ 値１）ｏから
不感値上ΔＩ＋ｏの範囲を超えでいる場合には、ｐ５３
１：警告灯２９をｌ’Ｉ″勺？ｌる。また、実際の車高
ｈＦ 。 １１Ｒ１，、ｌ＋Ｈ巳が１７車中の車高基甲１ｉ１Ｖｈ
ｏから不感値Ｊ−Δｈｏの範「口にある場合（こは、ｐ
５６でフラグｂのリセットを行い、ｌｌ５７で警告灯２
９）の作動を停止する。でしで−１第５）図に示す１１
３３へ戻る。 また、ｐ！ｉ４ｔ’フラグｂがレツｌ−されていない場
合ｔｒ、 ｔ、Ｌ 、第５図に示ｔｉ １１３３１＼Ｅ
す、を秒間Ｖ二ｄ５ける前輪および後輪の平均中高をて
れ（゛れ求め、申へ基準餡ｂｏと比較し、排気弁２６ま
たは吸気弁１０ヲ作動（・、実際の申６１１Ｆ 、
１ｌｌｌ＋−、Ｉ＋１ｐ ＠φ高阜準舶１）０とするよ
うに制御づるっ 木兆明は上述のように、運転幅から車高設定器を操作す
ることによって、車高を自動的に低くしてバスの場合に
乗ｎの乗降を容易（、ニし、また１〜ラツクの場合にｔ
ｉｔ荷台の高さを調節して荷の積み卸しを蓉易に４るこ
とができる。 でＩ７て、申へセンリ１５の信号ｋｌ−Ｔの信号変化が
所定の不感俯Ａｈａｔｅ下の場合には無視され、かつ所
定の時間ｔごとに平均１向とし１求め、この平均値に基
づいて１１＾調整弁Ｃを作シｊ」りるものであるから、
空気はね５へ供給される圧力空気の消費部を少なくする
ことかひきる。 椅に、 ？ｉ！Ｉの積み卸しに長時間を要づるために１
ンジンを停止したときは、中高セン４Ｊ１５の信号に苅
してこの信号変化を無視ジる不感値△ｂｏを大きく、か
つ平均、Ｊ１１＾偵を求める時間！Ｉなわも不感時間を
長く５Ω定することによつで、さらに空気圧タンりの圧
力Ｔ気ｄ′ｊ芦量を少ｌｉ＜づ−ることができ、頓繋な
車ｉ！！ｌｉ調整作用１こよつ−（空気１１タンクが空
になり、申ｒ＋が低り４１一つたＪ、まになるととい）
不具合を防止（２、荷の積み卸しＶ二適しｔ５荷台の高
さを軒を持す？・こノニがε゛２°（？１゜な、１（、
Ｊ−３！ｌｉのｙ加例で番、Ｌ１前輪１煎ｄ５よび後輪
２１；Ａの中高１：・ン」月、：Ｊつで車高を調整して
いるが、車高センサを前輪ｌたは後輪１点のみ、前輪お
よび恍輻（、【れ１れ゛１点ｆつ、または前輪２点およ
び１険＠１点に−てれえ゛れ配置し、これらの中高セン
リーの信号に阜づいて停車中および走行中力車高を制２
＋りることもできる。
第１図は本発明に係る市高調整装阿の概略構成を示すフ
ＩＩツクｆｌ、第２図は同装置の全体構成図、第３・−
δ１２１はｌ１１１″！ｉ調整弁を制御するためのソフ
トつ１１戸を説明り′る流れ図、第７図は停車中と走行
中の中高調整（’ｆ ＋ｉｌ庖説明ジる線図Ｃある。 △：前輪懸架装［［３：後輪懸架装置 Ｃ：車高調整弁
１：ショックアブソーバ ２；シ１１ンダ５：空気ば
ね ６：タンク ７：ばね本体 １０：吸気弁 １３：
空気圧タンク １４：空気圧センサ １５：車高センサ
１７：前輪ル−キ２０：マイクロコンビ］−一タ ２
１：空気圧設定器 ２２：車高設定ｆ！！２３：Ｉンジ
ン回転数センサ ２４：車速センサ ２６：排気弁 ３
０：判別器 ３１，３３：第１、第２の不感ｌｉＩ！設
定器３２、’３４：第１、第２の不感時間設定器 ３５
：演ｎ回路 ３６：制ｎ装ぎ 特許出願人 い１イ自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 第３図 第５図
ＩＩツクｆｌ、第２図は同装置の全体構成図、第３・−
δ１２１はｌ１１１″！ｉ調整弁を制御するためのソフ
トつ１１戸を説明り′る流れ図、第７図は停車中と走行
中の中高調整（’ｆ ＋ｉｌ庖説明ジる線図Ｃある。 △：前輪懸架装［［３：後輪懸架装置 Ｃ：車高調整弁
１：ショックアブソーバ ２；シ１１ンダ５：空気ば
ね ６：タンク ７：ばね本体 １０：吸気弁 １３：
空気圧タンク １４：空気圧センサ １５：車高センサ
１７：前輪ル−キ２０：マイクロコンビ］−一タ ２
１：空気圧設定器 ２２：車高設定ｆ！！２３：Ｉンジ
ン回転数センサ ２４：車速センサ ２６：排気弁 ３
０：判別器 ３１，３３：第１、第２の不感ｌｉＩ！設
定器３２、’３４：第１、第２の不感時間設定器 ３５
：演ｎ回路 ３６：制ｎ装ぎ 特許出願人 い１イ自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 第３図 第５図
Claims (1)
- 車体と市軸との間に配置した空気ばねの空気量を車高調
整弁により加減することによって車高を制御する空気ば
ね式懸架装置において、車高センサと、所定の範囲に車
＾を維持するための基準値を発生覆る車高設定器と、エ
ンジン回転数センサど、車３１１ンυと、前記エンジン
回転数センサと前記車速センサとの各信号から停車中の
エンジンが駆動されているか否かを判別、プる判別器と
、前記判別器の出力信号によりエンジンの回転時前記車
高Ｌン４Ｊの車高信らの変化に対して車高調整作用をし
ない不感値を設定する第１の設定器と、前記車高信号の
変化に対して車高調整作用をしない第１の不感時間設定
器と、前記判別器の出力信号により前記１ンジンの停止
時前記車高センサの車高信号の変化に対して車高調整作
用をしない不感値を設定する第２の設定器と、前記車高
信号の変化に対して車高調整をしない第２の不感時間設
定器と、前記第１．第２の不感時間設定時間の平均車高
を求める演樟回路と、該演算回路の信号と前記申Ｐ１．
設定器の信号を入力どし前配車高調整弁を作動させるだ
めの制御２ＩＩ装置とを具備することを特徴とする■す
′Ｓ田苧Ｕ閘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18704982A JPS5975814A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18704982A JPS5975814A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975814A true JPS5975814A (ja) | 1984-04-28 |
| JPH0522601B2 JPH0522601B2 (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=16199276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18704982A Granted JPS5975814A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975814A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57118906A (en) * | 1981-01-12 | 1982-07-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Car height adjusting device |
| JPS5836716A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP18704982A patent/JPS5975814A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57118906A (en) * | 1981-01-12 | 1982-07-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Car height adjusting device |
| JPS5836716A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522601B2 (ja) | 1993-03-30 |
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