JPS6092915A - 車高制御装置 - Google Patents
車高制御装置Info
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- JPS6092915A JPS6092915A JP58202436A JP20243683A JPS6092915A JP S6092915 A JPS6092915 A JP S6092915A JP 58202436 A JP58202436 A JP 58202436A JP 20243683 A JP20243683 A JP 20243683A JP S6092915 A JPS6092915 A JP S6092915A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
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- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
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- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は車高制御装置に関し、特に間接過程の乗車フィ
ーリングが改善された車高制御装置に関する。
ーリングが改善された車高制御装置に関する。
［背景］
車両において、乗員や積荷の多寡や走行条件、走行路面
条件に対応させて任意の車高を得るために複数の車高調
整機構を作動させて車高を目標位置に制御するようにし
た車高制御装置が提案されている。
条件に対応させて任意の車高を得るために複数の車高調
整機構を作動させて車高を目標位置に制御するようにし
た車高制御装置が提案されている。
かかる車高制御装置において、複数の車高調整機構の各
々の調整能力＜ｍ整速度）のばらつき、つまり荷重分布
、各サスペンション特性、各調整機構の特性等に起因す
るばらつきのために、各車高調整機構の調整位置の変位
が均一になされず、円滑な車高調整が行われないという
問題が生じる。
々の調整能力＜ｍ整速度）のばらつき、つまり荷重分布
、各サスペンション特性、各調整機構の特性等に起因す
るばらつきのために、各車高調整機構の調整位置の変位
が均一になされず、円滑な車高調整が行われないという
問題が生じる。
［発明の目的］
本発明は上述した不具合を解消して乗車フィーリングが
改善された車高制御装置を提供することを目的とする。
改善された車高制御装置を提供することを目的とする。
し発明の構成］
このため、本発明は複数の調整機構のそれぞれの調整結
果に応じた実際位置を制御手段にフィードバックすると
ともに、制御手段において各調整機構間の調整過程のば
らつきを補償するようにした。ずなわら、本発明になる
車高制御装置は、制御信号によって１ｌｌｉｌ整作動す
る複数の車高調整機構と、調整機構のそれぞれの調整結
果に応じた実際位置信号を発生ずる位置信号発生手段と
、前記調整機構の目標調整位置を変更する設定手段と、
前記位置信号発生手段および前記設定手段に応答し、前
記調整機構ごとに、周期的にその実際位置とその目標位
置との目標差に応じた擬似目標位置を設定しこの擬似目
標位置と実際位置とに応じて前記調整機構を調整作動さ
せる制御信号を発生ずる制御手段と、を包含することを
特徴とする。
果に応じた実際位置を制御手段にフィードバックすると
ともに、制御手段において各調整機構間の調整過程のば
らつきを補償するようにした。ずなわら、本発明になる
車高制御装置は、制御信号によって１ｌｌｉｌ整作動す
る複数の車高調整機構と、調整機構のそれぞれの調整結
果に応じた実際位置信号を発生ずる位置信号発生手段と
、前記調整機構の目標調整位置を変更する設定手段と、
前記位置信号発生手段および前記設定手段に応答し、前
記調整機構ごとに、周期的にその実際位置とその目標位
置との目標差に応じた擬似目標位置を設定しこの擬似目
標位置と実際位置とに応じて前記調整機構を調整作動さ
せる制御信号を発生ずる制御手段と、を包含することを
特徴とする。
［実施例］
第１図に本発明がハイドロニューマチックサスペンショ
ンシステムに適用された場合の調整機構の配置が図示さ
れている。第１図において、符号１１〜１４は４輪車両
の各車輪に設置されたショックアブソーバでその車高調
整部を示す。前輪用ショックアブソーバ１１．１２の各
々は給油路１５および排油路１６との接続を切り替える
ことが可能な常閉型の３位置電磁弁１７．１８と組み合
わされて、車輪と車体との間の距離、すなわち車高が調
整可能な調整機構を形成している。後輪用ショックアブ
ソーバ１３．１４は給、排油路１５．１６との切り替え
を共通に行なうことができる同様な３位置電磁弁１９と
組み合わされて、車高調整機構を形成している。
ンシステムに適用された場合の調整機構の配置が図示さ
れている。第１図において、符号１１〜１４は４輪車両
の各車輪に設置されたショックアブソーバでその車高調
整部を示す。前輪用ショックアブソーバ１１．１２の各
々は給油路１５および排油路１６との接続を切り替える
ことが可能な常閉型の３位置電磁弁１７．１８と組み合
わされて、車輪と車体との間の距離、すなわち車高が調
整可能な調整機構を形成している。後輪用ショックアブ
ソーバ１３．１４は給、排油路１５．１６との切り替え
を共通に行なうことができる同様な３位置電磁弁１９と
組み合わされて、車高調整機構を形成している。
給、排油系において、電動型の油圧ポンプ２０はリザー
バ２１からくみ上げた油を調圧弁２２を介して給油路１
５に供給する。調圧弁２２は給油圧が設定以上のときに
、ポンプ２０をリザーバ２１に接続するように働く。給
油路１５には常開型電磁弁２３を介してアキュームレー
タ２４が接続されており、このアキュームレータ２４に
より給油圧の脈動が防がれる。
バ２１からくみ上げた油を調圧弁２２を介して給油路１
５に供給する。調圧弁２２は給油圧が設定以上のときに
、ポンプ２０をリザーバ２１に接続するように働く。給
油路１５には常開型電磁弁２３を介してアキュームレー
タ２４が接続されており、このアキュームレータ２４に
より給油圧の脈動が防がれる。
各車高調整機構はそれぞれの電磁弁１７〜１９が給油路
１５と接続する位置に付勢されると、各シロツクアブソ
ーバ１１〜１４の車高調整用シリンダ内に給油がなされ
、車体荷重に抗して車高が高められ、また電磁弁が排油
路１６と接続する位置に付勢されたときに、シリンダか
ら排油されて車高が低められるように構成されている。
１５と接続する位置に付勢されると、各シロツクアブソ
ーバ１１〜１４の車高調整用シリンダ内に給油がなされ
、車体荷重に抗して車高が高められ、また電磁弁が排油
路１６と接続する位置に付勢されたときに、シリンダか
ら排油されて車高が低められるように構成されている。
それぞれのシロツクアブソーバ１１〜１４には車高調整
機構のそれぞれの調整結果に対応する車高を表わす実際
位置信号を発生する車高センサ２５〜２８が付設されて
いる。この車高センサは車高に対応して段階的または連
続的に変化する信号を生じるものであって、光電式、イ
ンダクタンス式など公知の型のものが適用される。
機構のそれぞれの調整結果に対応する車高を表わす実際
位置信号を発生する車高センサ２５〜２８が付設されて
いる。この車高センサは車高に対応して段階的または連
続的に変化する信号を生じるものであって、光電式、イ
ンダクタンス式など公知の型のものが適用される。
ｍ２図にこの装置の電気回路の構成が示されている。２
９は給油路１５における圧力が設定値以上になったとき
に信号を生じる圧力スイッチで、給油路１５の適当な位
置に設けられ、その信号は前記のアキュームレータ２４
と接続される電磁弁２３を作動させるのに使用される。
９は給油路１５における圧力が設定値以上になったとき
に信号を生じる圧力スイッチで、給油路１５の適当な位
置に設けられ、その信号は前記のアキュームレータ２４
と接続される電磁弁２３を作動させるのに使用される。
符号３０で示す設定器は、車高を制御するために目標位
置を変更するための変更信号を発生ずるものであり、公
知のごとき乗員や積荷の多寡、走行速度などの走行条件
、路面傾斜などの走行路面条件、あるいは手動スイッチ
の操作等に対応する少なくとも１つの要因に関係して上
記変更信号を発生する。
置を変更するための変更信号を発生ずるものであり、公
知のごとき乗員や積荷の多寡、走行速度などの走行条件
、路面傾斜などの走行路面条件、あるいは手動スイッチ
の操作等に対応する少なくとも１つの要因に関係して上
記変更信号を発生する。
前記車高センサ２５〜２８、圧力スイッチ２９、および
設定器３０が各々発生ずる信号は電気制御ユニット３１
に入力される。電気制御ユニット３１は、予め設定され
たコンピュータプログラムによって規定される演算処理
を実行する演算回路（マイクロコンピュータ）を包含し
ており、さらにこの演算回路に上記入力信号を与え、ま
た演算回路の演算結果に対応する出力信号を外部回路に
伝送する人、出力インターフェイスを含む。
設定器３０が各々発生ずる信号は電気制御ユニット３１
に入力される。電気制御ユニット３１は、予め設定され
たコンピュータプログラムによって規定される演算処理
を実行する演算回路（マイクロコンピュータ）を包含し
ており、さらにこの演算回路に上記入力信号を与え、ま
た演算回路の演算結果に対応する出力信号を外部回路に
伝送する人、出力インターフェイスを含む。
第３図は電気制御ユニット３１において、その演算回路
によって実行される車高制御プログラムの本発明の関わ
る要部を表している。図示されたプログラムは繰り返し
行われる車高調整過程を制御する。車両キースイッチの
投入のもとに図示しない主スィッチが投入されたときに
電動型ポンプ２０に作動信号を付与する制御プログラム
がさらに付加されるが、その図示は省略しである。
によって実行される車高制御プログラムの本発明の関わ
る要部を表している。図示されたプログラムは繰り返し
行われる車高調整過程を制御する。車両キースイッチの
投入のもとに図示しない主スィッチが投入されたときに
電動型ポンプ２０に作動信号を付与する制御プログラム
がさらに付加されるが、その図示は省略しである。
以下、この装置の作動を車高制御プログラムとの関連に
おいて説明する。まず、第３図図示のプログラムステッ
プ１０１において、電気制御ユニット３１ではその演算
回路により設定器３０より与えられる変更信号をもとに
車高調整機構の目標調整位置（目標車高）を表わすデー
タＡが算出（設定）される。この算出により、変更信号
との関係において予め設定された値になるように各調整
機構毎の目標位置ＡＩ、Ａ２、Ａ３が別々に得られる。
おいて説明する。まず、第３図図示のプログラムステッ
プ１０１において、電気制御ユニット３１ではその演算
回路により設定器３０より与えられる変更信号をもとに
車高調整機構の目標調整位置（目標車高）を表わすデー
タＡが算出（設定）される。この算出により、変更信号
との関係において予め設定された値になるように各調整
機構毎の目標位置ＡＩ、Ａ２、Ａ３が別々に得られる。
この場合、目標値ＷＡ＋は前左車輪、Ａ２前右車輪、Ａ
３は後２輪（平均値）のそれぞれの調整機構の目標値を
表わすものとする。
３は後２輪（平均値）のそれぞれの調整機構の目標値を
表わすものとする。
次にステップ１０２で演算回路は、ステップ１０１で算
出された目標調整位置がそれ以前の値より変更されたか
どうかをチェックし、変更有りの場合のみステップ１０
３でフラグＦをＯとする。
出された目標調整位置がそれ以前の値より変更されたか
どうかをチェックし、変更有りの場合のみステップ１０
３でフラグＦをＯとする。
次にステップ１０４では、車高センサ２５〜２８の各々
が示す実際位置信号を受けてこれを現実の瞬間車高を表
わすデータｈとして内部に記憶する。これらのデ・−タ
ｈは後２輪の車高についてはその平均値をめることによ
り、計３つの車高データｈ １、ｈ ２１．ｈ ３を得
るものとする。車高データｈは各々、次のステップ１０
５で累計演算され、ある設定時間ｔ１における各累計車
高を表わすデータｉ （ｔ＋、１２、ｉ３）が算出され
る。
が示す実際位置信号を受けてこれを現実の瞬間車高を表
わすデータｈとして内部に記憶する。これらのデ・−タ
ｈは後２輪の車高についてはその平均値をめることによ
り、計３つの車高データｈ １、ｈ ２１．ｈ ３を得
るものとする。車高データｈは各々、次のステップ１０
５で累計演算され、ある設定時間ｔ１における各累計車
高を表わすデータｉ （ｔ＋、１２、ｉ３）が算出され
る。
ステップ１０６は、図示しないタイマルーチンにより内
容がカウントアツプ更新されて周期的にデータが０とな
るタイマデータＴｌを監視することで、設定期間ｔｌを
規定する役目を持つ。
容がカウントアツプ更新されて周期的にデータが０とな
るタイマデータＴｌを監視することで、設定期間ｔｌを
規定する役目を持つ。
設定期間ｔ！が経過すると、演算回路によりステップ１
０７が実行される。ステップ１０７において、各累計車
高データｉは設定時間ｔ１に対応する設定データＴｏで
除算され、実際位置を表わす平均車高データＨ（Ｈｌ、
Ｈ２、Ｈ３）が算出される。これ以降の制御プログラム
においては、この平均車高データＨを車高データと称す
るものとする。ステップ１０７ではまた、累計車高デー
タｉが値Ｏにクリアされる・ ステップ１０日において、各調整機構毎の車高データＨ
（実際位置）とその目標調整位置Ａとの差、つまり目標
差ｄ（ｄ、、ｄ２、ｄ３）が算出される。
０７が実行される。ステップ１０７において、各累計車
高データｉは設定時間ｔ１に対応する設定データＴｏで
除算され、実際位置を表わす平均車高データＨ（Ｈｌ、
Ｈ２、Ｈ３）が算出される。これ以降の制御プログラム
においては、この平均車高データＨを車高データと称す
るものとする。ステップ１０７ではまた、累計車高デー
タｉが値Ｏにクリアされる・ ステップ１０日において、各調整機構毎の車高データＨ
（実際位置）とその目標調整位置Ａとの差、つまり目標
差ｄ（ｄ、、ｄ２、ｄ３）が算出される。
次にステップ１０９では、フラグＦの状態をチェックす
ることにより、目標調整位置Ａに変更がある場合にのみ
、ステップ１１０〜１１３に示ず擬似目標位置の設定プ
ログラムを実行する。擬似目標位置は次のように設定さ
れる。まず、ステップ１１０でこれら目標差ｄの間での
最大の値ＭＡＸ （ｄ）が抽出される。次いでステップ
１１１では、この値ＭＡＸ （ｄ）を予め設定した車高
調整単位Ｕで除算することにより、最終的に目標調整位
置を得るための調整ステップ数Ｓが算出される。
ることにより、目標調整位置Ａに変更がある場合にのみ
、ステップ１１０〜１１３に示ず擬似目標位置の設定プ
ログラムを実行する。擬似目標位置は次のように設定さ
れる。まず、ステップ１１０でこれら目標差ｄの間での
最大の値ＭＡＸ （ｄ）が抽出される。次いでステップ
１１１では、この値ＭＡＸ （ｄ）を予め設定した車高
調整単位Ｕで除算することにより、最終的に目標調整位
置を得るための調整ステップ数Ｓが算出される。
次にステップ１１２では、各調整機構毎の目標差ｄ（ｄ
、、ｄ２、ｄ３）を上記ステップ数Ｓで除算して、各調
整機構における調整ステップ毎の調整幅Ｗ （Ｗ ｒ
、Ｗ２、Ｗ ３ ）が算出される。
、、ｄ２、ｄ３）を上記ステップ数Ｓで除算して、各調
整機構における調整ステップ毎の調整幅Ｗ （Ｗ ｒ
、Ｗ２、Ｗ ３ ）が算出される。
さらに、ステップ１１３では、各調整機構毎に車高デー
タ（Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３）にそれぞれの調整幅（Ｗｌ、Ｗ
２、Ｗ ３ ）を加算して、当面の目標調整位置（擬似
目標調整位置）Ｈ″を算出する。
タ（Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３）にそれぞれの調整幅（Ｗｌ、Ｗ
２、Ｗ ３ ）を加算して、当面の目標調整位置（擬似
目標調整位置）Ｈ″を算出する。
次に電気制御ユニソ）３１の演算回路は、ステップ１１
４〜１２１において、擬似目標調整位置を目標として調
整作動を各調整機構毎に実１テ１−る。
４〜１２１において、擬似目標調整位置を目標として調
整作動を各調整機構毎に実１テ１−る。
ずなわち、ステ・ノブ１１４で、各調整機構の車高デー
タＩ］とそれぞれの擬似目標調整位置Ａ゛ との差ｄ′
を新たに目標差として算出する。そして、ステップ１１
５において、１つの調整機構ＧこつＬ）てその目標差ｄ
゛を予め設定した許容値α１と比較し、許容値α１を越
える場合に番よステ・ノブ１１６で対応する３位置電磁
弁を付勢する出ノＪ信号を発生する。このステ・ノブ１
１６が実行される場合、目標差ｄ゛が正符号であると、
シロ・ノクアフ゛ソーバを給油路１５と接続する付勢信
号が出力され、目標差ｄ′が負符号であると、シロ・ツ
クアブソーバを排油路１６と接続する付勢信号が出力さ
れる。
タＩ］とそれぞれの擬似目標調整位置Ａ゛ との差ｄ′
を新たに目標差として算出する。そして、ステップ１１
５において、１つの調整機構ＧこつＬ）てその目標差ｄ
゛を予め設定した許容値α１と比較し、許容値α１を越
える場合に番よステ・ノブ１１６で対応する３位置電磁
弁を付勢する出ノＪ信号を発生する。このステ・ノブ１
１６が実行される場合、目標差ｄ゛が正符号であると、
シロ・ノクアフ゛ソーバを給油路１５と接続する付勢信
号が出力され、目標差ｄ′が負符号であると、シロ・ツ
クアブソーバを排油路１６と接続する付勢信号が出力さ
れる。
一方、目標差ｄが許容値αＩの範囲内である場合には、
ステップ１１７で３位置電磁弁への付勢（言号は発生さ
れず、同電磁弁を消勢状／ｆ！！ζこ１゛る。
ステップ１１７で３位置電磁弁への付勢（言号は発生さ
れず、同電磁弁を消勢状／ｆ！！ζこ１゛る。
なお、ステップ１１６で電気制御ユニ・ノド３１がシロ
ソクアブソーバを給油路１５と接続する付勢信号を発生
ずる場合においては、圧力スイフチ２９の信号がチェッ
クされ、この信号が設定圧以上であることを示すと、ア
キニームレータ２４と接続される電磁弁２３を付勢開弁
させる出力信号を発生して、給油圧が急上昇するのを防
止する。
ソクアブソーバを給油路１５と接続する付勢信号を発生
ずる場合においては、圧力スイフチ２９の信号がチェッ
クされ、この信号が設定圧以上であることを示すと、ア
キニームレータ２４と接続される電磁弁２３を付勢開弁
させる出力信号を発生して、給油圧が急上昇するのを防
止する。
ステップ１１５〜１１７に示す調整作動は、ステップ１
１８で全ての調整機構についてこの調整作動がなされた
ことを確認するまで、各調整機構について順次実行され
る。そして、全ての調整機構についてこの調整作動が終
了したとき、ステップ１１９で、各目標差ｄ゛が許容値
α１を満足するかが再度チェックされる。もし全ての目
標差がｉｌ［８値を満足しているならばこの制御プログ
ラムの実行は、ひととおり終了したものとされ、ステッ
プ１２０でフラグＦをＯとしてステップ１０１からの制
御プログラムの実行が再び開始される。
１８で全ての調整機構についてこの調整作動がなされた
ことを確認するまで、各調整機構について順次実行され
る。そして、全ての調整機構についてこの調整作動が終
了したとき、ステップ１１９で、各目標差ｄ゛が許容値
α１を満足するかが再度チェックされる。もし全ての目
標差がｉｌ［８値を満足しているならばこの制御プログ
ラムの実行は、ひととおり終了したものとされ、ステッ
プ１２０でフラグＦをＯとしてステップ１０１からの制
御プログラムの実行が再び開始される。
なお、このステップ１２０からステップ１０１への復帰
に際し“ζ電磁弁２３への付勢信号は消勢される。
に際し“ζ電磁弁２３への付勢信号は消勢される。
このようにステップ１２０からステップ１０１へ復帰す
る場合は、各調整機構において実際の車高１１が擬似目
標ｒＩＡ整位置Ａ゛に許容差α１内で一致している場合
である。これに対して、目標差ｄ”が許容差αＩを越え
るときは、ステップ１２１でフラグＦを１としてステッ
プ１０１からの制御プログラムが再度開始される。従っ
て、同一の擬似目標調整位置Ａ゛のもとステップ１１４
〜１１８の調整がさらに繰り返される。そして、全ての
調整機構の実際位置が擬似目標調整位置の許容範囲内に
なったとき、ステップ１２０でフラグＦがＯにセントさ
れるのである。
る場合は、各調整機構において実際の車高１１が擬似目
標ｒＩＡ整位置Ａ゛に許容差α１内で一致している場合
である。これに対して、目標差ｄ”が許容差αＩを越え
るときは、ステップ１２１でフラグＦを１としてステッ
プ１０１からの制御プログラムが再度開始される。従っ
て、同一の擬似目標調整位置Ａ゛のもとステップ１１４
〜１１８の調整がさらに繰り返される。そして、全ての
調整機構の実際位置が擬似目標調整位置の許容範囲内に
なったとき、ステップ１２０でフラグＦがＯにセントさ
れるのである。
ずなわち、フラグＦが０であるとは、擬似目標調整位置
を満足する場合を表わす。そして、かかる場合において
は、ステップ１１０〜１１３に示す擬似目標調整位置の
再設定がなされる。そして先に説明したと同様に調整幅
Ｗが算出され、新たな擬似目標調整位置Ａ”が算出され
る。
を満足する場合を表わす。そして、かかる場合において
は、ステップ１１０〜１１３に示す擬似目標調整位置の
再設定がなされる。そして先に説明したと同様に調整幅
Ｗが算出され、新たな擬似目標調整位置Ａ”が算出され
る。
このように、本装置は擬似目標調整位置の算出と、それ
を目標とする調整制御とを小刻みに繰り返し実行するこ
とにより、複数の調整機構の間の＃１整幅が極端に異な
るのを防止しながら、それぞれの実際位置を徐々に目標
調整位置Ａに接近させていくことができる。
を目標とする調整制御とを小刻みに繰り返し実行するこ
とにより、複数の調整機構の間の＃１整幅が極端に異な
るのを防止しながら、それぞれの実際位置を徐々に目標
調整位置Ａに接近させていくことができる。
なお、この装置における上述した効用は、複数の車高調
整機構を調整作動する場合に有効であり、ある車高状懸
から例えば前輪側車高だけを高めたり、低くしたりする
場合、あるいは前輪側と後輪かの一方を上昇させ他方を
下降させる場合、さらには全ての調整機構を上昇または
下降させる場合に有効である。
整機構を調整作動する場合に有効であり、ある車高状懸
から例えば前輪側車高だけを高めたり、低くしたりする
場合、あるいは前輪側と後輪かの一方を上昇させ他方を
下降させる場合、さらには全ての調整機構を上昇または
下降させる場合に有効である。
なお、本発明を実施するに際して、擬似目標調整位置へ
゛の設定の方法は、第３図の破線で囲ったステップ１１
０〜１１３に示される方法に代えて、第４図に示す方法
を採用してもよい。
゛の設定の方法は、第３図の破線で囲ったステップ１１
０〜１１３に示される方法に代えて、第４図に示す方法
を採用してもよい。
かかる場合、ステップ１２２では各調整機構毎の目標差
ｄ（ｄ＋、ｄ２、ｄ３）を予め設定した車高調整機構Ｕ
で除算して、各問整機構毎に目標調整位置へまでの調整
ステップ数Ｓ（Ｓ＋、ｓ２、Ｓ３）が算出される。さら
に、その中での最小のステップ数ＭＩＮ（Ｓ）がステ・
ノブ１２３で抽出される。
ｄ（ｄ＋、ｄ２、ｄ３）を予め設定した車高調整機構Ｕ
で除算して、各問整機構毎に目標調整位置へまでの調整
ステップ数Ｓ（Ｓ＋、ｓ２、Ｓ３）が算出される。さら
に、その中での最小のステップ数ＭＩＮ（Ｓ）がステ・
ノブ１２３で抽出される。
次に、各調整機構の擬似目標１Ｍ整位置Ａ゛が、最小ス
テップ数ＭＩＮ（Ｓ）を考慮して次式により算出される
。
テップ数ＭＩＮ（Ｓ）を考慮して次式により算出される
。
Ａ’ ＝Ａ±（ＭＩＮ （Ｓ） −１） Ｘｕこめ式に
おいて、符号士は目標差ｄが正符号のとき負符号、正符
号のとき負符号をとるものとする。
おいて、符号士は目標差ｄが正符号のとき負符号、正符
号のとき負符号をとるものとする。
また、本発明はエアサスペンションを用むする車高調整
機構を備えた車両においても同様に適用可能であり、か
かる場合は、前記の給、排油に代えて圧縮空気の給排を
行なうようにしてもよむ）。エアサスペンションにおい
ては、調整機構の調整速度がかなり遅いため、第３図の
制御プログラムを適用する場合には設定時間１．をより
長く定める必要がある。
機構を備えた車両においても同様に適用可能であり、か
かる場合は、前記の給、排油に代えて圧縮空気の給排を
行なうようにしてもよむ）。エアサスペンションにおい
ては、調整機構の調整速度がかなり遅いため、第３図の
制御プログラムを適用する場合には設定時間１．をより
長く定める必要がある。
また、上記の実施例の構成において、個々の部品を他の
名称で呼ばれる同等のものに置換したり、演算回路にお
ける制御プログラムを一部変更することも必要に応じて
なし得ることである。
名称で呼ばれる同等のものに置換したり、演算回路にお
ける制御プログラムを一部変更することも必要に応じて
なし得ることである。
また、車高調整機構の数および車両の車輪に対して調整
ｔＩＪ能な車高調整機構をどのように配置するかは、本
発明の実施の＠蛸において選択することができる。
ｔＩＪ能な車高調整機構をどのように配置するかは、本
発明の実施の＠蛸において選択することができる。
［発明の効果］
以上のように本発明においては、複数の調整機構のそれ
ぞれの調整結果を把握しながら、各調整機構ごとに小刻
みに擬似目標調整位置を設定しながら、歩調を合わせて
調整を行なうため、車高調整の際に車体がアンバランス
に傾斜することがなく、安定した車高制御が可能となり
、乗車フィーリングが良好になるという優れた効果があ
る。
ぞれの調整結果を把握しながら、各調整機構ごとに小刻
みに擬似目標調整位置を設定しながら、歩調を合わせて
調整を行なうため、車高調整の際に車体がアンバランス
に傾斜することがなく、安定した車高制御が可能となり
、乗車フィーリングが良好になるという優れた効果があ
る。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は車
高調整機構の配置を示す構成図、第２図は電気回路図、
第３図は第２図図示の電気制御ユニットに含まれる演算
回路の制御プログラムを示すフローチャート、第４図は
第３図の一部を変形した実施例を説明するための部分フ
ローチャートである。 １１〜１４・・・シタ・ノクアブソーノイ、１７〜１９
・・・ショックアブソー／＜とで車高調整機構をなす３
位置電磁弁、２５〜２Ｂ・・・位置信号発生手段をなす
車高センサ、３０・・・設定手段をなす設定器、３１・
・・制御手段をなす電気制御ユニ・ノド。 代理人 弁理士 岡 部 隆
高調整機構の配置を示す構成図、第２図は電気回路図、
第３図は第２図図示の電気制御ユニットに含まれる演算
回路の制御プログラムを示すフローチャート、第４図は
第３図の一部を変形した実施例を説明するための部分フ
ローチャートである。 １１〜１４・・・シタ・ノクアブソーノイ、１７〜１９
・・・ショックアブソー／＜とで車高調整機構をなす３
位置電磁弁、２５〜２Ｂ・・・位置信号発生手段をなす
車高センサ、３０・・・設定手段をなす設定器、３１・
・・制御手段をなす電気制御ユニ・ノド。 代理人 弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御信号によっ°ζ調整作動する複数の車高調整機構と
、 前記調整機構のそれぞれの間接結果に応じた実際位置信
号を発生ずる位置信号発生手段と、前記調整機構の目標
調整位置を変更する設定手段と、 前記位置信号発生手段および前記設定手段に応答し、前
記調整機構ごとに、周期的にその実際位置とその目標位
置との目標差に応じた擬似目標位置を設定しこの擬似目
標位置と実際位置とに応じて前記調整機構を調整作動さ
せる制御信号を発生ずる制御手段と、 を包含する車高１．制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202436A JPS6092915A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 車高制御装置 |
| US06/665,066 US4591185A (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Vehicle height control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202436A JPS6092915A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 車高制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092915A true JPS6092915A (ja) | 1985-05-24 |
Family
ID=16457486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202436A Pending JPS6092915A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 車高制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4591185A (ja) |
| JP (1) | JPS6092915A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184910A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車高制御装置 |
| JPS62131907U (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | ||
| JPH0378617U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-09 | ||
| JPH04278815A (ja) * | 1991-03-05 | 1992-10-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 走行車輌における傾斜制御装置 |
| JP2020132001A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4650212A (en) * | 1985-03-20 | 1987-03-17 | Mazda Motor Corporation | Vehicle suspension system |
| US4809179A (en) * | 1987-01-20 | 1989-02-28 | Ford Motor Company | Control system for motor vehicle suspension unit |
| JPH01106718A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Tokico Ltd | 車両用サスペンションの制御装置 |
| US6196555B1 (en) * | 1998-01-27 | 2001-03-06 | Atlas Copco Wagner, Inc. | Roll-resistant hydraulic suspension system, kit and method for load handling vehicles |
| DE102006043607A1 (de) * | 2006-09-16 | 2008-03-27 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose der Funktion einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeugs |
| JP4793577B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2011-10-12 | アイシン精機株式会社 | 車高調整装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4017099A (en) * | 1975-06-09 | 1977-04-12 | Monroe Auto Equipment Company | Vehicle leveling system |
| JPS6030565B2 (ja) * | 1981-02-09 | 1985-07-17 | アイシン精機株式会社 | 車高調整装置 |
| JPS6127293Y2 (ja) * | 1981-06-19 | 1986-08-14 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP58202436A patent/JPS6092915A/ja active Pending
-
1984
- 1984-10-26 US US06/665,066 patent/US4591185A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2020132001A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4591185A (en) | 1986-05-27 |
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