JPS61263818A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS61263818A JPS61263818A JP10544085A JP10544085A JPS61263818A JP S61263818 A JPS61263818 A JP S61263818A JP 10544085 A JP10544085 A JP 10544085A JP 10544085 A JP10544085 A JP 10544085A JP S61263818 A JPS61263818 A JP S61263818A
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- JP
- Japan
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- appropriate
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両の高さを調整する装置に関し、特に、
車高が適正か否かを判定する車高適正領域として車高調
整開始判断用と車高調整終了判断用の２つの車高適正領
域を用いることにより、車高調整の精度を向上させ、か
つ車高調整の頻度を減少させるようにした車高調整装置
に関する。
車高が適正か否かを判定する車高適正領域として車高調
整開始判断用と車高調整終了判断用の２つの車高適正領
域を用いることにより、車高調整の精度を向上させ、か
つ車高調整の頻度を減少させるようにした車高調整装置
に関する。
従来の車高調整装置としては、例えば、特開昭５７−９
５２０９号公報に開示されたものが知られている。
５２０９号公報に開示されたものが知られている。
この従来装置においては、車高センサによって検出され
た車高値が予め定められた所定幅を有する適正領域より
高いときには車高を下降させる調整を行い、車高値が適
正領域より低いときには車高を上昇させる調整を行って
、車高が常時適正領域にあるように調整していた。
た車高値が予め定められた所定幅を有する適正領域より
高いときには車高を下降させる調整を行い、車高値が適
正領域より低いときには車高を上昇させる調整を行って
、車高が常時適正領域にあるように調整していた。
しかしながら、このような従来装置にあっては、車高適
正領域としては１つの領域のみを使用しており、車高値
が適正領域値から外れて車高調整を開始する場合、およ
び車高値が適正領域値に収まって車高調整を終了する場
合に、その車高調整の開始又は終了の判断を同一の適正
領域によって行っていた。このため、車高調整が終了し
ても、車高値がその適正領域値の上限値又は下限値の近
（にある場合に、車高調整開始の判断が再びなされるこ
とがあり、適正領域の限界値付近において車高調整の開
始と終了を繰り返すいわゆるハンチング現象が発生し、
車高調整の頻度が必要以上に高くなるという問題点があ
つた。
正領域としては１つの領域のみを使用しており、車高値
が適正領域値から外れて車高調整を開始する場合、およ
び車高値が適正領域値に収まって車高調整を終了する場
合に、その車高調整の開始又は終了の判断を同一の適正
領域によって行っていた。このため、車高調整が終了し
ても、車高値がその適正領域値の上限値又は下限値の近
（にある場合に、車高調整開始の判断が再びなされるこ
とがあり、適正領域の限界値付近において車高調整の開
始と終了を繰り返すいわゆるハンチング現象が発生し、
車高調整の頻度が必要以上に高くなるという問題点があ
つた。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、車高調整の開始と終了を不必要に繰り返すハ
ンチング現象の発生を防止し、車高調整の頻度を減少さ
せるようにした車高調整装置を提供することを目的とす
るものである。
たもので、車高調整の開始と終了を不必要に繰り返すハ
ンチング現象の発生を防止し、車高調整の頻度を減少さ
せるようにした車高調整装置を提供することを目的とす
るものである。
そこで、この発明の車高調整装置は、第１図に示すよう
に、車体と車輪との間に介装された、流体を給排するこ
とにより車高調整可能な流体室を含むサスペンション装
置と； 車高値を検出する車高検出手段と； 流体室に
流体を供給する流体源と； 車高検出手段により検出さ
れた車高値信号に基づいて流体室への流体の給排を制御
して車高を調整する車高制御手段とを備えた車高調整装
置において； 車高検出手段により検出された車高値を
第１の車高適正領域値と比較する第１の車高値比較手段
と； 車高値を、車高適正領域値の領域幅がその第１の
車高適正領域値の領域幅よりも狭く、かつ車高適正領域
値がその第１の車高適正領域値内に含まれるようにした
第２の車高適正領域値と比較する第２の車高値比較手段
とを備え、車高制御手段が、車高非調整時においては、
第１の車高値比較手段の比較の結果車高値が第１の車高
適正領域値から外れたことを検出した場合に、車高を適
正領域に収めるための車高調整動作を開始し、車高調整
時においては、第２の車高値比較手段の比較の結果車高
値が第２の車高適正領域値に入ったことを検出した場合
に、車高調整動作を終了させるものであることを特徴と
するものである。
に、車体と車輪との間に介装された、流体を給排するこ
とにより車高調整可能な流体室を含むサスペンション装
置と； 車高値を検出する車高検出手段と； 流体室に
流体を供給する流体源と； 車高検出手段により検出さ
れた車高値信号に基づいて流体室への流体の給排を制御
して車高を調整する車高制御手段とを備えた車高調整装
置において； 車高検出手段により検出された車高値を
第１の車高適正領域値と比較する第１の車高値比較手段
と； 車高値を、車高適正領域値の領域幅がその第１の
車高適正領域値の領域幅よりも狭く、かつ車高適正領域
値がその第１の車高適正領域値内に含まれるようにした
第２の車高適正領域値と比較する第２の車高値比較手段
とを備え、車高制御手段が、車高非調整時においては、
第１の車高値比較手段の比較の結果車高値が第１の車高
適正領域値から外れたことを検出した場合に、車高を適
正領域に収めるための車高調整動作を開始し、車高調整
時においては、第２の車高値比較手段の比較の結果車高
値が第２の車高適正領域値に入ったことを検出した場合
に、車高調整動作を終了させるものであることを特徴と
するものである。
そして、この発明の車高調整装置の作用は、車高非調整
時には、第１の車高値比較手段により車高値を幅広の第
１の車高適正領域値と比較し、車高値がこの第１の車高
適正領域値から外れた場合に、車高を適正領域に収める
ための車高調整を開始し、車高調整時には、第２の車高
値比較手段により車高値を幅狭の第２の車高適正領域値
と比較し、車高値がこの第２の車高適正領域値に入った
場合に、車高調整を終了させるものである。
時には、第１の車高値比較手段により車高値を幅広の第
１の車高適正領域値と比較し、車高値がこの第１の車高
適正領域値から外れた場合に、車高を適正領域に収める
ための車高調整を開始し、車高調整時には、第２の車高
値比較手段により車高値を幅狭の第２の車高適正領域値
と比較し、車高値がこの第２の車高適正領域値に入った
場合に、車高調整を終了させるものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
なお、車高調整の作動媒体としては、本実施例では通常
の空気を使用しているが、これに限定されるものではな
く、適宜の流体を使用することができる。
の空気を使用しているが、これに限定されるものではな
く、適宜の流体を使用することができる。
第２図を参照して構成を説明する。
まず、空気系統を説明すると、１は少なくとも後輪側に
おいて車体と左右後輪との間に介装されたサスペンシロ
ン装置であり、このサスペンション装置１は空気室２と
ショックアブソーバ３とを含む、空気室２は、車体とシ
ョックアブソーバ３との間を上下方向に伸縮自在に包囲
する例えばゴム等からなる弾性体４によって形成される
。
おいて車体と左右後輪との間に介装されたサスペンシロ
ン装置であり、このサスペンション装置１は空気室２と
ショックアブソーバ３とを含む、空気室２は、車体とシ
ョックアブソーバ３との間を上下方向に伸縮自在に包囲
する例えばゴム等からなる弾性体４によって形成される
。
なお、空気室２を含むサスペンション装置１は前後左右
の計４輪に装着し、後述する車高調整は４輪ともに各輪
筒に行うことが好ましい。
の計４輪に装着し、後述する車高調整は４輪ともに各輪
筒に行うことが好ましい。
５は空気室２に空気を供給するリザーバタンク、６は空
気室２又はリザーバタンク５に空気を供給するコンプレ
ッサであり、これらは空気（すなわぢ流体）供給源であ
る。７はコンプレッサ６からの空気を除湿するためのド
ライア、８はリザーバタンク圧逆流防止のためのチェッ
クバルブである。
気室２又はリザーバタンク５に空気を供給するコンプレ
ッサであり、これらは空気（すなわぢ流体）供給源であ
る。７はコンプレッサ６からの空気を除湿するためのド
ライア、８はリザーバタンク圧逆流防止のためのチェッ
クバルブである。
９はリザーバタンク５と空気室２との間に設けられた給
気バルブ、１０は空気室２の入口側に設けられた給排バ
ルブ、１１はコンプレッサ６の出口側に設けられた排気
バルブであり、各バルブ９゜１０．１１はバルブを開閉
する電磁ソレノイド１２．１３．１４を有する。
気バルブ、１０は空気室２の入口側に設けられた給排バ
ルブ、１１はコンプレッサ６の出口側に設けられた排気
バルブであり、各バルブ９゜１０．１１はバルブを開閉
する電磁ソレノイド１２．１３．１４を有する。
次に、電気系統を説明すると、１６は車高センサであり
、この車高センサ１６は、空気室２を有するサスペンシ
ョン装置ｌが後輪側に装着される場合は後輪側に１個、
サスペンション装置１が前輪側及び後輪側に装着される
場合は前輪側及び後輪側に１個ずつ配設されるが、好ま
しくは、前後左右に計４個装着された空気室２に１対１
に対応して空気室２と同数個装着される。そしてこの車
高センサ１６は、超音波送受波、ポテンシヨメータ又は
検出コイルのインダクタンス変化等を利用して車高値を
数量として検出するものが用いられる。
、この車高センサ１６は、空気室２を有するサスペンシ
ョン装置ｌが後輪側に装着される場合は後輪側に１個、
サスペンション装置１が前輪側及び後輪側に装着される
場合は前輪側及び後輪側に１個ずつ配設されるが、好ま
しくは、前後左右に計４個装着された空気室２に１対１
に対応して空気室２と同数個装着される。そしてこの車
高センサ１６は、超音波送受波、ポテンシヨメータ又は
検出コイルのインダクタンス変化等を利用して車高値を
数量として検出するものが用いられる。
１７はリザーバタンク５の内圧を検出する圧力スイッチ
であり、この圧力スイッチ１７は、リザーバタンク５の
内圧が設定値以上の高圧であるときにはオン、設定値以
下の低圧であるときにはオフとなる信号を出力する。
であり、この圧力スイッチ１７は、リザーバタンク５の
内圧が設定値以上の高圧であるときにはオン、設定値以
下の低圧であるときにはオフとなる信号を出力する。
１８はバッテリ、１９はリレー、２０はコンプレッサ６
を駆動するためのモータである。
を駆動するためのモータである。
２１はコントローラであり、このコントローラ２１は、
マイクロコンピュータ２２と、電磁ソレノイド１２．１
３．１４を駆動する駆動回路２３゜２４．２５と、リレ
ー１９を駆動する駆動回路２６とを含んで構成される。
マイクロコンピュータ２２と、電磁ソレノイド１２．１
３．１４を駆動する駆動回路２３゜２４．２５と、リレ
ー１９を駆動する駆動回路２６とを含んで構成される。
マイクロコンピュータ２２はインタフェース回路２７と
演算処理装置２８とＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２９と
を含んで構成され、インタフェース回路２７には、車高
センサ１６が接続されるとともに、駆動回路２３．２４
．２５．２６が接続される。
演算処理装置２８とＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２９と
を含んで構成され、インタフェース回路２７には、車高
センサ１６が接続されるとともに、駆動回路２３．２４
．２５．２６が接続される。
演算処理装置２８はインタフェース回路２７を介して車
高センサ１６の検出信号を読み込み、これに基づいて後
述する演算処理を行う、また、記憶装置２９はその演算
処理の実行に必要な所定のプログラムを記憶していると
ともに、演算処理装置２８の演算結果等を記憶する。
高センサ１６の検出信号を読み込み、これに基づいて後
述する演算処理を行う、また、記憶装置２９はその演算
処理の実行に必要な所定のプログラムを記憶していると
ともに、演算処理装置２８の演算結果等を記憶する。
特に、記憶装置２９は、車高調整開始判断用の第１の車
高適正領域値と、車高調整終了判断用の第２の車高適正
領域値とを記憶している。
高適正領域値と、車高調整終了判断用の第２の車高適正
領域値とを記憶している。
第４図に示すように、第１の車高適正領域値は目標車高
値ｈ０士領領域ΔｈＡの不感帯であり、上限値ｈｉｌｌ
＝ｈａ＋ΔｈＡ 下限値ＨＩＬ＝ｈ（＋−ΔｈＡ を有する。また、第２の車高適正領域値は目標車高値ｈ
０士領領域Δｈ、（０＜Δｈ、＜Δｈａ）の不感帯であ
り、 上限値ｈｔｕ−ｈｏ＋Δｈ。
値ｈ０士領領域ΔｈＡの不感帯であり、上限値ｈｉｌｌ
＝ｈａ＋ΔｈＡ 下限値ＨＩＬ＝ｈ（＋−ΔｈＡ を有する。また、第２の車高適正領域値は目標車高値ｈ
０士領領域Δｈ、（０＜Δｈ、＜Δｈａ）の不感帯であ
り、 上限値ｈｔｕ−ｈｏ＋Δｈ。
下限値ｈｚＬ＝ｈ０−Δｈ。
を有する。
次に、上記実施例の動作を説明する。
車高センサ１６による車高に応じた検出信号及び圧力ス
イッチ１７によるリザーバタンク５の内圧が高いか否か
を表す信号は、マイクロコンピュータ２２のインタフェ
ース回路２７に供給される。
イッチ１７によるリザーバタンク５の内圧が高いか否か
を表す信号は、マイクロコンピュータ２２のインタフェ
ース回路２７に供給される。
第３図は、マイクロコンピュータ２２において実行され
る処理手順を示すが、この処理は周期Δを毎に実行され
る。
る処理手順を示すが、この処理は周期Δを毎に実行され
る。
同図において、ステップ■では車高センサ１６の検出信
号から車高値りを読み込む。
号から車高値りを読み込む。
次いで、ステップ■に移行して本車高調整装置が車高調
整中であるか否（すなわち車高非調整中である。）かを
判定する。車高調整中とは、車高を下降させるように調
整動作している場合及び車高を上昇させるように調整動
作している場合であり、車高非調整中とは、このような
車高調整動作を行っていない場合である。これらの動作
の詳細は後述する。
整中であるか否（すなわち車高非調整中である。）かを
判定する。車高調整中とは、車高を下降させるように調
整動作している場合及び車高を上昇させるように調整動
作している場合であり、車高非調整中とは、このような
車高調整動作を行っていない場合である。これらの動作
の詳細は後述する。
ステップ■において車高非調整中であると判定された場
合は、ステップ■に移行して、ステップ■において読み
込まれた車高値りが、車高調整開始判断用の第１の車高
適正領域値の上限値ｈｔｏより大きいか否かを調べ、ｈ
＞ｈ、、であれば、ステツブ■に移行して車高上昇開始
判定用のタイマｔ。をリセットし、次いで、ステップ■
に移行して車高下降開始判定用のタイマｔＥｌを処理周
期Δｔだけカウントアツプする０次いで、ステップ■に
おいてタイマのカウント値ｔＤが所定値１０以上になっ
たか否かを調べ、ｔｏ＜Ｔ’ｓであればステップ■に戻
る。ステップ■でｔＤ≧Ｔ１となったら、ステップ■に
移行して車高を下降させる調整を開始する。
合は、ステップ■に移行して、ステップ■において読み
込まれた車高値りが、車高調整開始判断用の第１の車高
適正領域値の上限値ｈｔｏより大きいか否かを調べ、ｈ
＞ｈ、、であれば、ステツブ■に移行して車高上昇開始
判定用のタイマｔ。をリセットし、次いで、ステップ■
に移行して車高下降開始判定用のタイマｔＥｌを処理周
期Δｔだけカウントアツプする０次いで、ステップ■に
おいてタイマのカウント値ｔＤが所定値１０以上になっ
たか否かを調べ、ｔｏ＜Ｔ’ｓであればステップ■に戻
る。ステップ■でｔＤ≧Ｔ１となったら、ステップ■に
移行して車高を下降させる調整を開始する。
車高を下降させる調整は、インタフェース回路２７から
駆動回路２３にｒＬ （ローレベル、又は論理値“Ｏ”
）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１２を非励磁
状態にして給気バルブ９を閉じ、インタフェース回路２
７から駆動回路２４にｒＨ（ハイレベル、又は論理値“
１”）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１３を励
磁状態にして給排バルブ１０を開き、さらに、インタフ
ェース回路２７から駆動回路２５に制御信号ｒＨＪを供
給し、電磁ソレノイド１４を励磁状態にし排気バルブ１
１を開（ことにより行われる。こうすると、空気室２か
ら給排バルブ１０及び排気パルプ１１を経て空気が外界
に排出されて、車高が下降していく。
駆動回路２３にｒＬ （ローレベル、又は論理値“Ｏ”
）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１２を非励磁
状態にして給気バルブ９を閉じ、インタフェース回路２
７から駆動回路２４にｒＨ（ハイレベル、又は論理値“
１”）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１３を励
磁状態にして給排バルブ１０を開き、さらに、インタフ
ェース回路２７から駆動回路２５に制御信号ｒＨＪを供
給し、電磁ソレノイド１４を励磁状態にし排気バルブ１
１を開（ことにより行われる。こうすると、空気室２か
ら給排バルブ１０及び排気パルプ１１を経て空気が外界
に排出されて、車高が下降していく。
次いで、ステップ■に移行して制御が終了か否かを調べ
、終了でない限りステップ■に戻る。
、終了でない限りステップ■に戻る。
ステップ■においてｈ≦ｈｌｌｊである場合は、ステッ
プ■に移行して、車高値りが車高調整開始判断用の第１
の車高適正領域値の下限値ｈｌＬより小さいか否かを調
べ、ｈ＜ｈ、Ｌであれば、ステップ［株］に移行して車
高下降開始判定用のタイマｔＤをリセットし、次いで、
ステップ■に移行して車高上昇開始判定用のタイマｔｕ
を処理周期Δｔだけカウントアツプする。次いで、ステ
ップ＠においてタイマのカウント値ｔｕが所定値’ｒｏ
（ただし、Ｔｕ ”Ｔｅ ＝Ｔｏでもよい、）以上にな
ったか否かを調べ、ｔＥｌくＴＵであればステップ■に
戻る。
プ■に移行して、車高値りが車高調整開始判断用の第１
の車高適正領域値の下限値ｈｌＬより小さいか否かを調
べ、ｈ＜ｈ、Ｌであれば、ステップ［株］に移行して車
高下降開始判定用のタイマｔＤをリセットし、次いで、
ステップ■に移行して車高上昇開始判定用のタイマｔｕ
を処理周期Δｔだけカウントアツプする。次いで、ステ
ップ＠においてタイマのカウント値ｔｕが所定値’ｒｏ
（ただし、Ｔｕ ”Ｔｅ ＝Ｔｏでもよい、）以上にな
ったか否かを調べ、ｔＥｌくＴＵであればステップ■に
戻る。
ステップ＠で１．≧Ｔ、＋となったら、ステップ＠に移
行して車高を上昇させる調整動作を開始する。
行して車高を上昇させる調整動作を開始する。
車高を上昇させる調整は、基本的には、圧力スイッチ１
７の信号からリザーバタンク５の内圧が高いか否かを調
べ、内圧が高ければリザーバタンク５の蓄圧により、内
圧が低ければコンプレッサ６を駆動することにより、行
う。
７の信号からリザーバタンク５の内圧が高いか否かを調
べ、内圧が高ければリザーバタンク５の蓄圧により、内
圧が低ければコンプレッサ６を駆動することにより、行
う。
リザーバタンク５の蓄圧により車高を上昇させる場合は
、インタフェース回路２７から駆動回路２３．２４．２
５に制御信号ｒＨＪ、ｒＨＪ、ｒＬ」を供給し、電磁ソ
レノイド１２．１３．１４を励磁、励磁、非励磁状態に
し、給気バルブ９゜給排バルブ１０．排気パルプ１１を
開、開、閉とする。こうすると、リザーバタンク５がら
空気が空気室２に供給されて、車高が上昇していく。
、インタフェース回路２７から駆動回路２３．２４．２
５に制御信号ｒＨＪ、ｒＨＪ、ｒＬ」を供給し、電磁ソ
レノイド１２．１３．１４を励磁、励磁、非励磁状態に
し、給気バルブ９゜給排バルブ１０．排気パルプ１１を
開、開、閉とする。こうすると、リザーバタンク５がら
空気が空気室２に供給されて、車高が上昇していく。
また、コンプレッサ６の駆動により車高を上昇させる場
合は、インタフェース回路２７から駆動回路２３．２４
．２５に制御信号ｒＬＪ、ｒＨＪ。
合は、インタフェース回路２７から駆動回路２３．２４
．２５に制御信号ｒＬＪ、ｒＨＪ。
ｒＬＪを供給し、電磁ソレノイド１２，１３．１４を非
励磁、励磁、非励磁状態にし、給気バルブ９、給排バル
ブ１０．排気パルプ１１を閉、開。
励磁、励磁、非励磁状態にし、給気バルブ９、給排バル
ブ１０．排気パルプ１１を閉、開。
閉とするとともに、インタフェース回路２７から駆動回
路２６に制御信号ｒＨＪを供給し、リレー１９をオンに
してモータ２０を駆動することにより行う。
路２６に制御信号ｒＨＪを供給し、リレー１９をオンに
してモータ２０を駆動することにより行う。
次いで、ステップ■に移行する。
ステップ■において、ｈ≧ｈｌＬである場合、すなわち
ｈｌＬ≦ｈ≦ｈｌＵである場合は、ステップ［相］に移
行して車高非調整状態を継続する。
ｈｌＬ≦ｈ≦ｈｌＵである場合は、ステップ［相］に移
行して車高非調整状態を継続する。
調整非調整、すなわち車高調整を行わない場合は、イン
タフェース回路２７から駆動回路２３゜２４．２５に制
御信号ｒＬＪ、ｒＬＪ、ｒＬＪを供給し、各電磁ソレノ
イド１２．１３．１４を非励磁状態にして給気パルプ９
．給排バルブ１０゜排気パルプ１１を全て閉じる。
タフェース回路２７から駆動回路２３゜２４．２５に制
御信号ｒＬＪ、ｒＬＪ、ｒＬＪを供給し、各電磁ソレノ
イド１２．１３．１４を非励磁状態にして給気パルプ９
．給排バルブ１０゜排気パルプ１１を全て閉じる。
次いで、ステップ■に移行して２つのタイマｔｌＪ＋
ｔＤのカウント値をリセットし、ステップ■に移行す
る。
ｔＤのカウント値をリセットし、ステップ■に移行す
る。
ステップ■において、本車高調整装置が車高調整中（よ
り具体的には、ステップ■において車高下降調整が開始
された場合、又はステップ０において車高上昇調整が開
始された場合）であると判定された場合は、ステップ［
相］に移行して、ステップ■において読み込まれた車高
値りが、車高調整終了判断用の第２の車高適正領域値の
上限値ｈｚｕより大きいか否かを調べ、ｈ＞ｈｚｕであ
れば、これはステップ■において開始された車高下降調
整の結果まだ車高値が適正領域値（ただし、第２の車高
適正領域値）内に入らない高い値であるとして、ステッ
プＯに移行して車高下降調整動作を継続し、次いで、ス
テップ■へと移行する。
り具体的には、ステップ■において車高下降調整が開始
された場合、又はステップ０において車高上昇調整が開
始された場合）であると判定された場合は、ステップ［
相］に移行して、ステップ■において読み込まれた車高
値りが、車高調整終了判断用の第２の車高適正領域値の
上限値ｈｚｕより大きいか否かを調べ、ｈ＞ｈｚｕであ
れば、これはステップ■において開始された車高下降調
整の結果まだ車高値が適正領域値（ただし、第２の車高
適正領域値）内に入らない高い値であるとして、ステッ
プＯに移行して車高下降調整動作を継続し、次いで、ス
テップ■へと移行する。
また、ステップ［相］においてｈ≦ｈ０であると判定さ
れた場合は、ステップ［相］に移行して車高値りが車高
調整終了判断用の第２の車高適正領域値の下限値ｈｔｔ
より小さいか否かを調べ、ｈくｈ！Ｌであれば、これは
ステップ０において開始された車高上昇調整の結果まだ
車高値が適正領域値（第２の車高適正領域値）内に入ら
ない低い値であるとして、ステップ［相］に移行して車
高上昇調整動作を継続し、次いで、ステップ■へと移行
する。
れた場合は、ステップ［相］に移行して車高値りが車高
調整終了判断用の第２の車高適正領域値の下限値ｈｔｔ
より小さいか否かを調べ、ｈくｈ！Ｌであれば、これは
ステップ０において開始された車高上昇調整の結果まだ
車高値が適正領域値（第２の車高適正領域値）内に入ら
ない低い値であるとして、ステップ［相］に移行して車
高上昇調整動作を継続し、次いで、ステップ■へと移行
する。
ステップ［相］において、ｈ≧ｈｔＬであると判定され
た場合は、７１！Ｌ：５ｈ５ｈｇｏであって、これは車
高値が第２の車高適正領域値内に入ったものであるので
、ステップ［相］に移行して車高調整を終了、すなわち
車高非調整とする。この動作は、ステップ［相］におけ
る動作と同じである。次いで、ステップ［相］へ移行し
てタイマｔＬＩ＋ｊＤをリセットし、さらにステップ■
へと移行する。
た場合は、７１！Ｌ：５ｈ５ｈｇｏであって、これは車
高値が第２の車高適正領域値内に入ったものであるので
、ステップ［相］に移行して車高調整を終了、すなわち
車高非調整とする。この動作は、ステップ［相］におけ
る動作と同じである。次いで、ステップ［相］へ移行し
てタイマｔＬＩ＋ｊＤをリセットし、さらにステップ■
へと移行する。
第４図は、この発明による車高調整の具体例を示し、車
高値りが第１の車高適正領域値の上限値ｈｌｌｌを越え
た時刻ｔ１において、車高下降開始判断用のタイマ１．
のカウントアツプが開始され、所定時間Ｔ、＝ＴＯが経
過した時刻ｔ２で車高下降調整が開始され、車高値りが
第２の車高適正領域値の上限値ｈ工より小さくなった時
刻ｔ３で車高下降調整が終了される。
高値りが第１の車高適正領域値の上限値ｈｌｌｌを越え
た時刻ｔ１において、車高下降開始判断用のタイマ１．
のカウントアツプが開始され、所定時間Ｔ、＝ＴＯが経
過した時刻ｔ２で車高下降調整が開始され、車高値りが
第２の車高適正領域値の上限値ｈ工より小さくなった時
刻ｔ３で車高下降調整が終了される。
このため、適正領域の上限値Ｔｈ１ｌｌ＋ ｌ’ｌ！
Ｅｌ付近における調整の開始と終了を繰り返すハンチン
グ現象が発生しにくく、車高調整の精度が向上し、調整
の頻度が減少する。
Ｅｌ付近における調整の開始と終了を繰り返すハンチン
グ現象が発生しにくく、車高調整の精度が向上し、調整
の頻度が減少する。
第５図は、従来装置による車高調整の具体例を示すが、
図から明らかなように、適正領域値が１つであるため、
車高値りが上限値ｈｕの近傍にある場合に車高を下降さ
せる動作が行われ、ハンチング現象が発生し易く、調整
の精度が低下し、調整の頻度が高かった。
図から明らかなように、適正領域値が１つであるため、
車高値りが上限値ｈｕの近傍にある場合に車高を下降さ
せる動作が行われ、ハンチング現象が発生し易く、調整
の精度が低下し、調整の頻度が高かった。
なお、第１図乃至第３図において、ステップ■。
■は第１の車高値比較手段の具体例を、ステップ［相］
、＠は第２の車高値比較子°段の具体例を、電磁ソレノ
イド１２，１３．１４を有する給気パルプ９、給排パル
プ１０．排気パルプ１１及び駆動回路２３．２４．２５
とステップ■、０．［相］、■。
、＠は第２の車高値比較子°段の具体例を、電磁ソレノ
イド１２，１３．１４を有する給気パルプ９、給排パル
プ１０．排気パルプ１１及び駆動回路２３．２４．２５
とステップ■、０．［相］、■。
［相］、０とで車高制御手段の具体例を、それぞれ示す
。
。
以上説明した実施例においては、空気室を含むサスベン
ジジン装置及び車高センサを前後左右の４輪に装着し、
各輪を独立して車高調整するようにすることが好ましい
が、しかしこれに限定されるものではない。
ジジン装置及び車高センサを前後左右の４輪に装着し、
各輪を独立して車高調整するようにすることが好ましい
が、しかしこれに限定されるものではない。
また、流体供給源としてリザーバタンク及びコンプレッ
サを組み合わせたものを示したが、コンプレッサのみと
するものもこの発明の範囲内に含まれる。
サを組み合わせたものを示したが、コンプレッサのみと
するものもこの発明の範囲内に含まれる。
さらに、コントローラとしてマイクロコンピュータを使
用したものを示したが、演算回路、比較回路、論理回路
、指令値設定回路等の電子回路を組み合わせてコントロ
ーラを構成することも可能である。
用したものを示したが、演算回路、比較回路、論理回路
、指令値設定回路等の電子回路を組み合わせてコントロ
ーラを構成することも可能である。
以上説明したように、この発明の車高調整装置によれば
、車高値が第１の車高適正領域値から外れたときに車高
調整を開始させ、車高値が第２の車高適正領域値内に入
つたときに車高調整を終了させる構成としたため、車高
値が適正領域の限界値付近にあることによるハンチング
現象が防止され、車高調整の頻度が減少するという効果
が得られる。
、車高値が第１の車高適正領域値から外れたときに車高
調整を開始させ、車高値が第２の車高適正領域値内に入
つたときに車高調整を終了させる構成としたため、車高
値が適正領域の限界値付近にあることによるハンチング
現象が防止され、車高調整の頻度が減少するという効果
が得られる。
第１図はこの発明の車高調整装置の基本構成を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
３図はマイクロコンピュータにおいて実行される処理手
順を示すフローチャート、第４図はこの発明の装置によ
る車高調整を具体例を示す図、第５図は従来装置による
車高調整の具体側を示す図である。 １・・・サスペンション装置、２・・・空気室、５・・
・リザーバタンク、６・・・コンプレッサ、９・・・給
気ハ／Ｌｌブ、１０・・・給排バルブ、１１・・・排気
バルブ、１６・・・車高センサ、１７・・・圧力スイッ
チ、２０・・・モータ、２１・・・コントローラ、２２
・・・マイクロコンピュータ、２３．２４．２５．２６
・・・駆動回路、２７・・・インタフェース回路、２８
・・・演算処理装置、２９・・・記憶装置。
ック図、第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
３図はマイクロコンピュータにおいて実行される処理手
順を示すフローチャート、第４図はこの発明の装置によ
る車高調整を具体例を示す図、第５図は従来装置による
車高調整の具体側を示す図である。 １・・・サスペンション装置、２・・・空気室、５・・
・リザーバタンク、６・・・コンプレッサ、９・・・給
気ハ／Ｌｌブ、１０・・・給排バルブ、１１・・・排気
バルブ、１６・・・車高センサ、１７・・・圧力スイッ
チ、２０・・・モータ、２１・・・コントローラ、２２
・・・マイクロコンピュータ、２３．２４．２５．２６
・・・駆動回路、２７・・・インタフェース回路、２８
・・・演算処理装置、２９・・・記憶装置。
Claims (1)
- 車体と車輪との間に介装された、流体を給排することに
より車高調整可能な流体室を含むサスペンション装置と
；車高値を検出する車高検出手段と；前記流体室に流体
を供給する流体源と；前記車高検出手段により検出され
た車高値信号に基づいて前記流体室への流体の給排を制
御して車高を調整する車高制御手段とを備えた車高調整
装置において；前記車高検出手段により検出された車高
値を第１の車高適正領域値と比較する第１の車高値比較
手段と；前記車高値を、車高適正領域値の領域幅が該第
１の車高適正領域値の領域幅よりも狭く、かつ車高適正
領域値が該第１の車高適正領域値内に含まれるようにし
た第２の車高適正領域値と比較する第２の車高値比較手
段とを備え、前記車高制御手段が、車高非調整時におい
ては、前記第１の車高値比較手段の比較の結果車高値が
前記第１の車高適正領域値から外れたことを検出した場
合に、車高を適正領域に収めるための車高調整動作を開
始し、車高調整時においては、前記第２の車高値比較手
段の比較の結果車高値が前記第２の車高適正領域値に入
ったことを検出した場合に、車高調整動作を終了させる
ものであることを特徴とする車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544085A JPS61263818A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10544085A JPS61263818A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263818A true JPS61263818A (ja) | 1986-11-21 |
Family
ID=14407649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10544085A Pending JPS61263818A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61263818A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083275A (en) * | 1988-04-08 | 1992-01-21 | Nissan Motor Company, Limited | Height control system for automotive suspension system with vehicle driving condition dependent variable target height |
| WO2005021297A1 (de) * | 2003-08-23 | 2005-03-10 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines niveauregulierungssystems an kraftfahrzeugen und niveaurefulierungssystem dazu |
| JP2016028954A (ja) * | 2011-05-27 | 2016-03-03 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | シャシー装置の空気式車高を監視し、かつ制御するための方法 |
| CN110102443A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 减压装置和具有其的点胶控制器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134311A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Adjusting device of car height |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10544085A patent/JPS61263818A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134311A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Adjusting device of car height |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083275A (en) * | 1988-04-08 | 1992-01-21 | Nissan Motor Company, Limited | Height control system for automotive suspension system with vehicle driving condition dependent variable target height |
| WO2005021297A1 (de) * | 2003-08-23 | 2005-03-10 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines niveauregulierungssystems an kraftfahrzeugen und niveaurefulierungssystem dazu |
| JP2016028954A (ja) * | 2011-05-27 | 2016-03-03 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | シャシー装置の空気式車高を監視し、かつ制御するための方法 |
| CN110102443A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 减压装置和具有其的点胶控制器 |
| CN110102443B (zh) * | 2019-06-25 | 2024-05-17 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 减压装置和具有其的点胶控制器 |
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