JP2016028954A - シャシー装置の空気式車高を監視し、かつ制御するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− シャシー装置の実際の車高の繰り返される測定、
− 少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値を、シャシー装置の実際の車高が、いつ超過するかを検知し、時間間隔しきい値が、車高しきい値に割り当てられること、
− シャシー装置の現在の車高が、少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値を超える時間間隔の繰り返される測定、
− 少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値と関連するあらかじめ規定された時間間隔しきい値を、測定された時間間隔がいつ超過するかを検知すること、
− 少なくとも1つの車高しきい値、およびさらに関連する時間間隔しきい値を超過するかどうかを繰り返して検知すること、
− さらには、これは、規定の技術的な手段の自動起動は、シャシー装置の現在の車高のさらなる増加を防ぎ、およびまたは、シャシー装置の安定性を増加することに少なくとも適切である場合であり、
− シャシー装置の現在の車高が、少なくとも1つの車高しきい値、および関連する時間間隔しきい値未満であるということを、繰り返される検知が開示するかどうかの、自動的に起動された手段の停止。
)を考慮に入れ、さらには、車両の負荷状態(例えば、ドライバのみ、2人と荷物、満載および牽引動作)を考慮に入れる。セットされた車高しきい値を超過する場合のシャシー装置の現在の車高の評価のためには、超過する時間間隔しきい値が考慮されるばかりでなく、車両の行動および外部状況もまた考慮される。このことはさらに、誤ったエラーメッセージの数が縮小されるという利点を有することができる。
− 空気式の制御装置の空圧アクチュエータ装置のプロセスおよび部品を制御すること、− シャシー装置の安定性を保証するための補助の装置、特に電子安定性プログラムを起動すること、およびまたは、
− シャシー装置の速度の縮小用の車両部品の制御調節。
要なしに、車両におけるソフトウェアアーキテクチャの既存のソフトウェア部を取得するか、またはさらに交換するために、同時に提供されよう。同時に、低コストで、より包括的に、資格のある方法で、およびより効率的に資格によって常に許可されるより安全ソフトウェアの並列配置およびカプセル化によってこれをテストすることができるかもしれないし、すべてのソフトウェアにテストすることができた。
− シャシー装置の現在の車高の繰り返される測定用の手段、
− シャシー装置の現在の車高が少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値であって、そこでは時間間隔しきい値は車高しきい値に関連しているものを超過することを検知する手段、
− シャシー装置の現在の車高が少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値を超過する時間間隔の繰り返される測定の手段、
− 時間間隔が少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値に関連した、あらかじめ規定された時間間隔しきい値を超過することを検知する手段、
− 少なくとも1つの車高しきい値およびさらに関連する時間間隔しきい値の両方が、超過するかどうかの繰り返されるチェックをする手段、
− 少なくとも1つの車高しきい値およびさらに関連する時間間隔しきい値の両方が超過する場合に、少なくとも1つの車高しきい値以下にシャシー装置の現在の車高を低下させるための、およびまたは、シャシー装置の安定を増加するための、あらかじめ規定された技術的な手段の自動起動の手段、
− チェックが、シャシー装置の現在の車高が少なくとも1つの車高しきい値および関連する時間間隔しきい値未満であることを開示する場合に、自動的に起動された手段を停止にする手段。
102 アクチュエータ
103 電子制御装置
104 QM(品質管理)
108 ASIL−A(自動推進の安全統合水準A)(法的標準ISO26262からの用語)
109 入力インターフェース
110 出力インターフェース
111 パルス幅変調
112 センサインストール機能
113 高さセンサの測定
114 バルブスイッチ状態評価モジュール
115 機能性監視および「安全監視」における制御
116 ドライバ(モジュール)
117 監視(モジュール)
118 バルブ状態の評価
119 車両動力学の評価
120 高さ信号の条件付け
121 上方への制御検知
122 下方への制御検知
123 コントローラ動作モードの評価
124 誤動作B2
125 誤動作B3
126 誤動作B4
127 誤動作B6
128 安全作動の生成
129 高さ
130 高さエラー状態
131 電流(I)
132 電流エラー状態
133 バルブ
134 バルブエラー状態
135 (車両)速度
136 車速エラー状態
137 縦方向の加速
138 縦方向の加速エラー状態
139 横加速度
140 横加速度エラー状態
141 テープ端部起動(tape end activation)
142 ワークショップモード
143 高さセンサ測定
144 フロントアクセルの上方への制御抑制
145 リヤアクルの上方への制御抑制
146 フロントアクセルの下方への制御抑制
147 リヤアクセルの下方への制御抑制
148 スイッチオフ
149 信号灯
150 警告ランプ
151 テキストメッセージ
152 電子安全プログラム
153 速度の制限
154 欠陥メモリエントリー
155 質問
156 応答
157 フィールドバス
158 エンジン制御用の外部制御ユニット
159、160 分類レベル
257 リバウンドストップ
258 危険領域
259 高さ信号の出現で、その危険領域に接近させるもの
260 正常な制御領域
261 ヒステリシス
262 オフロードレベル
263 低いプライオリティの起動手段
264 中間のプライオリティの起動手段
265 高いプライオリティの起動手段
266 すべての手段の撤回
267、268、269 車高しきい値h1、h2、h3
270、271および272 時間間隔しきい値t1、t2、t3
367 警告レベル1
368 警告レベル2
369 警告レベル3
370 修正テスト
371 上方への制御の終了
372 情報欠陥メモリエントリー
373 電子的強制起動安定プログラム
374 車高制御停止の撤回
375 Prio2警告
376 組合せ計器における表示
377 高いプライオリティの欠陥メモリエントリー
378 低いプライオリティの欠点メモリエントリー
379 Prio1警告
380 速度制限の出力または送信
382 Prio2警告の取消
384 通常状態
102 アクチュエータ
103 電子制御装置
104 分類レベルQM(品質管理)
108 ASIL−A(自動推進の安全統合水準A)(法的標準ISO26262からの用語)
109 入力インターフェース
110 出力インターフェース
111 パルス幅変調
112 センサインストール機能
113 高さセンサの測定
114 バルブスイッチ状態評価モジュール
115 機能性監視および「安全監視」における制御
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117 監視(モジュール)
118 バルブ状態の評価
119 車両動力学の評価
120 高さ信号の条件付け
121 上方への制御検知
122 下方への制御検知
123 コントローラ動作モードの評価
124 誤動作B2
125 誤動作B3
126 誤動作B4
127 誤動作B6
128 安全作動の生成
129 高さ
130 高さエラー状態
131 電流(I)
132 電流エラー状態
133 バルブ
134 バルブエラー状態
135 (車両)速度
136 車速エラー状態
137 縦方向の加速
138 縦方向の加速エラー状態
139 横加速度
140 横加速度エラー状態
141 アセンブリライン初期化
142 ワークショップモード
143 高さセンサ測定
144 フロントアクセルの上方への制御抑制
145 リヤアクルの上方への制御抑制
146 フロントアクセルの下方への制御抑制
147 リヤアクセルの下方への制御抑制
148 スイッチオフ
149 信号灯
150 警告ランプ
151 テキストメッセージ
152 電子安全プログラム
153 速度の制限
154 欠陥メモリエントリー
155 質問
156 応答
157 フィールドバス
158 エンジン制御用の外部制御ユニット
159、160 分類レベル
257 リバウンドストップ
258 危険領域
259 高さ信号の出現で、その危険領域に接近させるもの
260 正常な制御領域
261 ヒステリシス
262 オフロードレベル
263 低いプライオリティの起動手段
264 中間のプライオリティの起動手段
265 高いプライオリティの起動手段
266 すべての手段の撤回
267、268、269 最低地上高しきい値h1、h2、h3
270、271および272 時間間隔しきい値t1、t2、t3
367 警告レベル1
368 警告レベル2
369 警告レベル3
370 修正テスト
371 上方への制御の終了
372 情報欠陥メモリエントリー
373 電子的強制起動安定プログラム
374 最低地上高制御停止の撤回
375 Prio2警告
376 組合せ計器における表示
377 高いプライオリティの欠陥メモリエントリー
378 低いプライオリティの欠点メモリエントリー
379 Prio1警告
380 速度制限の出力または送信
382 Prio2警告の取消
384 通常状態
Claims (12)
- シャシー装置の空気式車高制御装置を監視し、制御する方法であって、その方法は以下のステップからなる:
− シャシー装置の現在の車高(129)の繰り返される測定、
− 少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値(267)を、シャシー装置の現在の車高(129)が超過することを検知することであって、この時間間隔しきい値(270)は車高しきい値(267)と関連していること、
− シャシー装置の現在の車高(129)は、少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値(267)を超過する時間間隔の繰り返される測定、
− 測定された時間間隔が超過している、あらかじめ規定された車高しきい値(267)と関連した少なくとも1つのあらかじめ規定された時間間隔しきい値(270)を検知すること、
− 少なくとも1つの車高しきい値(267)およびさらに関連する時間間隔しきい値(270)の両方を超過するかどうかの繰り返されるチェック、
− そうならば 、少なくともシャシー装置の現在の車高(129)のさらなる上昇を防ぎ、およびまたは、シャシー装置(152、153)の安定性を増加するのに適切であるあらかじめ規定された技術的手段(263、264、265)の自動的な起動(128)、
− シャシー装置の現在の車高(129)が少なくとも1つの車高しきい値(267)および関連する時間間隔しきい値未満であることを繰り返されるチェックが示す場合には、自動的に起動された手段(263、264、265)を停止すること(266)。 - シャシー装置の現在の車高(129)の繰り返される測定の間に、測定された高さ信号(129)の周波数評価(111)が実行され、異なる運転行動のための車両の動力学的変数が評価され(135、137、139、119)、さらに、シャシー装置の重量負荷の程度が考慮に入れられる請求項1記載の方法。
- 測定された高さ信号があらかじめ規定された車高しきい値(267)未満であるかどうかに関する測定された高さ信号の周波数の評価の間のシャシー装置の現在の車高の低下の場合には、測定された高さ信号(129)のヒステリシス行動(261)が、考慮に入れられる請求項2記載の方法。
- その方法は、さらに空気式車高制御装置の空圧アクチュエータ装置(102)のプロセス(121、122)および部品(114、131、133)の繰り返される監視および識別からなる請求項1記載の方法。
- あらかじめ規定された技術的な手段(263、264、265)は、少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)以下に、シャシー装置の現在の車高(129)を低下させる(144、145、146、147)ために、およびまたはシャシー装置の安定性を増加(152、153)ためにさらに適切である請求項1記載の方法。
- 技術的な手段(263、264、265)は、シャシー装置の現在の車高(129)が少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)および関連する時間間隔しきい値を超過する場合に、次の方法からなる、先行する請求項のうちのいずれか1項記載の方法:
− 空気式車高制御装置の空圧のアクチュエータ装置(102)のプロセス(121、122)および部品(144、145、146、147)を制御すること、− シャシー装置、特には電子安定性プログラム(152)の安定性を確実にする補助の装置を起動すること、
− シャシー装置の速度(153)の縮小用の車両部品の制御調節。 - その方法は、さらに、起動された技術的な手段(263、264、265)の評価(117、156)を有する先行する請求項のうちのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)および関連する時間間隔しきい値(270、271、272)を超過すると、あらかじめ規定された欠陥エントリー(154)が、記録およびまたは故障診断の用意をする先行する請求項のうちのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの車高しきい値(267、258、269)および関連する時間間隔しきい値(270、271、272)を超過すると、あらかじめ規定された警告レベル(367、368、369)は、前記超過する結果の分類のためにセットされ、警告レベル(367、368、369)に依存して、あらかじめ規定された技術的手段(263、264、265)の少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)がより低くシャシー装置の現在の車高(129)を低下させ(144、145、146、147)、およびまたは、シャシー装置の安定性を増加させる(152、153)のに適切であるように起動される先行する請求項のうちのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)および関連する時間間隔しきい値(270、271、272)を超過すると、少なくとも1つの情報信号(149、150、151)、およびまたは、少なくとも1つのコマンド(144、145、146、147、153)であって現在の車高(129)を低下させ、およびまたは、シャシー装置の安定性を増加させるための手段(263、264、265)を起動するのに適切であることが、規定することができるさらなるインターフェースに送られる、先行する請求項のうちのいずれか1項記載の方法。
- プロセスステップを実行するためのプロセッサによって実行することができるインストラクションを有する、先行する請求項のうちのいずれか1項記載のコンピュータプログラムプロダクト(115)。
- 以下を有するシャシー装置の空気式の車高制御装置を監視し、制御する制御装置:
− シャシー装置の現在の車高(129)の繰り返し測定用の手段(101)、
− 時間間隔しきい値(270、271、272)は、車高しきい値(267、268、269)と関連があり、 シャシー装置の現在の車高(129)が少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値(267、268、269)を超過する時間間隔の繰り返し測定の手段、
− 時間間隔が超過している、少なくとも1つのあらかじめ規定された車高しきい値(267、268、269)と関連した、あらかじめ規定された時間間隔しきい値(270、271、272)を検知する手段、
− 少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)およびさらに関連する時間間隔しきい値(270、271、272)の両方を超過するかどうかに関して繰り返しチェックする手段、
− 少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)およびさらに関連する時間間隔しきい値(270、271、272)の両方が超過する場合には、シャシー装置の現在の車高(129)の上昇を防止し、およびまたは、少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)以下にシャシー装置の現在の車高(129)を低下させ、およびまたは、シャシー装置の安定性を増加するために適切である、あらかじめ規定された技術的な手段(263、264、265)の自動起動用の手段(128)、
− チェックが、シャシー装置の現在の車高(129)が少なくとも1つの車高しきい値(267、268、269)および関連する時間間隔しきい値未満であることを示す場合には、自動的に起動された手段(263、264、265)を停止する手段。
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