DE10338875A1 - Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen und Niveauregulierungssystem dazu - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen und Niveauregulierungssystem dazu Download PDF

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Abstract

Die Aufgabe, ein Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen anzugeben, welches u. a. eine zuverlässigere Regulierung des Fahrzeugniveaus und/oder der Dämpfereinstellung, insbesondere bei Fahrten im Offroad-Gelände, gewährleistet, wird im Wesentlichen durch folgende durchzuführende Verfahrensschritte gelöst: DOLLAR A - Erfassen des aktuellen Fahrzeugniveaus; DOLLAR A - Erfassen des aktuellen Verkehrsweges; DOLLAR A - Erfassen von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten; DOLLAR A - Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit dem gespeicherten Fahrzeugniveau sowie den gespeicherten Verkehrswege- und Dämpfungsparametern; DOLLAR A - Bei Vorliegen einer oder mehrerer bestimmter Abweichungen oder eines Trends der Abweichungen, Erkennen des Befahrens eines Offroad- oder Onroad-Geländes; DOLLAR A - Erstellung und Weiterleitung bestimmter Steuersignale an die Aktuatoren der oder ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten im Sinne einer Niveauerhöhung beziehungsweise Niveauabsenkung und/oder Anpassung der Dämpfungswirkung der Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen und ein Niveauregulierungssystem dazu nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 8.
  • Aus der Praxis sind geregelte gas- oder hydropneumatische Federungs- und Dämpfungssysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, die geeignet sind, den Fahrzeugaufbau unabhängig von der Beladung auf gleicher Höhe zu halten oder in Abhängigkeit von veränderlichen Fahrt- und Fahrbahnzuständen die Höhe mittels einer sogenannten Niveauregulierung anzupassen. Im wesentlichen wird dabei Luft (Luftfedern) oder Hydrauliköl (hydropneumatische Federn) in die Federn geleitet oder aus diesen abgelassen, wobei entsprechende Aktuatoren, wie Kompressoren, Pumpen und Ventile Anwendung finden.
  • Die Niveaueinstellung erfolgt manuell oder in Abhängigkeit von sensierten Fahrt- und/oder Fahrbahnzuständen, wobei unterschiedlichste Sensoriken zur Anwendung kommen, die im Wesentlichen Fahrtzustände, Fahrbahnunebenheiten, Höhenunterschiede, Schwingungen, Dämpfungskräfte usw. sensieren und einer Auswert- und Steuereinheit zur Verfügung stellen, die ihrerseits die besagten Aktuatoren ansteuert.
  • Darüber hinaus ist es bekannt, die Dämpfungswirkung der Dämpfer von solchen Dämpfungssystemen fahrwegabhängig einzustellen.
    •
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr, ein Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen anzugeben, welches eine zuverlässigere Regulierung des Fahrzeugniveaus insbesondere bei Fahrten im Offroad-Gelände gewährleistet. Zudem soll dieses System geeignet sein, den Wechsel von einem Onroad-Modus zu einem Offroad-Modus und umgekehrt vollautomatisch, also ohne Zutun des Fahrzeugführers zu bewerkstelligen. Eine weitere Aufgabe an die Erfindung besteht darin, dazu ein geeignetes Niveauregulierungssystem vorzuschlagen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe, nämlich ein Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen anzugeben, in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1 durch folgende durchzuführende Verfahrensschritte gelöst:
    • – Erfassen des aktuellen Fahrzeugniveaus;
    • – Erfassen des aktuellen Verkehrsweges;
    • – Erfassen von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten;
    • – Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit den gespeicherten Fahrzeugniveau- sowie Verkehrswege- und Dämpfungsparametern;
    • – Bei Vorliegen einer oder mehrerer vorbestimmter Abweichungen oder eines Trends der Abweichungen, Erkennen des Befahrens eines Offroad- oder Onroad-Geländes;
    • – Erstellung und Weiterleitung bestimmter Steuersignale an die Aktuatoren aller oder ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten im Sinne einer Niveauerhöhung beziehungsweise Niveauabsenkung und/oder einer Veränderung der Dämpfungseigenschaften der Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs.
  • Vorteilhafterweise wird der Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern mittels der Auswert- und Steuereinheit durchgeführt. Dabei kann auch eine Gewichtung der einzelnen Informationen hinsichtlich ihrer Aussagekraft bezüglich des Fahrweges vorgenommen werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens werden die Steuersignale an die Aktuatoren unabhängig oder in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erstellt.
  • Erfindungsgemäß können ergänzend folgende weitere Verfahrensschritte durchgeführt werden:
    • – Aktivierung einer LOCK-Funktion bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement des Antriebsmotors oder Deaktivierung derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes und/oder
    • – Einschalten von Ausgleichssperren, wie Differentiallängs- und/oder Differentialquersperren, bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne der Erzielung einer hohen Traktion bei weichem Untergrund/Gelände beziehungsweise einer Verbesserung der Geländetauglichkeit, oder Ausschalten derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes.
  • Wie die Erfindung weiter vorsieht, wird das aktuelle Fahrzeugniveau, also beispielsweise der Abstand des Fahrzeugunterbodens von der Fahrwegoberfläche, mittels wenigstens eines Abstandsensors erfasst. Zudem wird mit diesem oder anderen, vorzugsweise an den Achsen der Fahrzeugräder angeordneten Abstandssensoren, die Einfederungsgeschwindigkeit und Einfederungshäufigkeit der Fahrzeugräder vorzugsweise pro Zeiteinheit ermittelt.
  • Bezüglich der Erfassung des aktuellen Verkehrsweges wird vorgeschlagen, die Daten eines Navigationssystems zu verwenden.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, als aktuelle Dämpfungsparameter die aktuell auftretenden Dämpfkräfte an den Fahrzeugdämpfern mittels wenigstens eines Sensors zu erfassen und zu analysieren, deren Amplituden und Frequenzen im Gelände zunehmen. Zudem werden durch die Abstandssensoren die an den Fahrzeugrädern ermittelten Einfedervorgänge der Räder plausibilisiert, deren Häufigkeit und Geschwindigkeit bei einer Geländefahrt ansteigt.
  • Die Offroad/Onroad-Informationen des Navigationssystems, die Offroad-Plausibilisierung der Dämpfereinheit-Informationen und der Informationen von dem Luftfedermodul werden dann bevorzugt gewichtet und hinsichtlich einer Offroad-/Onroad- Situation überprüft. Das Ergebnis dieser Bewertung führt dann zu einer Offroad- oder Onroad-Erkennung.
  • Ist eine Geländefahrt erkannt worden, so werden dann automatisch verschiedene Funktionen aktiviert, die eine Fahrt außerhalb von befestigten Wegen bei Berücksichtigung der geltenden Geschwindigkeitsgrenzen unterstützen.
  • Das Niveauregulierungssystem an Kraftfahrzeugen zeichnet sich in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 8 dadurch aus, dass ein Mittel zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus, zumindest ein Mittel zur Erfassung des aktuellen Fahr- oder Verkehrsweges, zumindest ein Mittel zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheit sowie ein Mittel zur Analyse und zum Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern, sowie mit Mitteln zur Erstellung und Weiterleitung von Steuersignalen an die Aktuatoren der oder ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten vorgesehen sind.
  • Das Mittel zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus kann hierbei ein Abstandssensor sein. Zudem sind zur Erfassung des Betrages und der Häufigkeit der Einfederung pro Zeiteinheit und Rad Abstandssensoren an wenigstens einem der Fahrzeugräder vorgesehen.
  • Als Mittel zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges wird ein Navigationssystem vorgeschlagen, wobei sich dieses aus einem elektronischen Kreiselkompass und/oder einem satellitengestützten Navigationssystem und/oder einer Wegimpulsauswertung und/oder einem Verkehrsleitsystem und/oder einem Radar-Sensor-System zusammensetzen kann.
  • Als Mittel zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten kann auch wenigstens ein Sensor zur Messung der aktuell auftretenden Dämpfungskraft hinsichtlich deren Amplitude und Frequenz vorgesehen sein.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass das Mittel zum Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern eine Auswert- und Steuereinheit zur Ansteuerung von mit Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs zusammenwirkenden und das Fahrzeugniveau sowie die Dämpfereinstellung regulierenden Aktuatoren ist.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass das Mittel zum Vergleich beziehungsweise die Auswert- und Steuereinheit eine Aktivierungsfunktion für eine LOCK-Funktion bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement des Antriebsmotors, sowie eine Deaktivierungsfunktion derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes, und/oder eine Einschaltfunktion für Ausgleichssperren, wie Differentiallängs- und/oder Differentialquersperren, bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne der Erzielung einer hohen Traktion bei weichem Untergrund/Gelände beziehungsweise einer Verbesserung der Geländetauglichkeit, und eine Ausschaltfunktion derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes beinhaltet.
  • Das vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen beziehungsweise das Niveauregulierungssystem dazu haben im Hinblick auf den Stand der Technik den wesentlichen Vorteil, dass zum einen eine automatische Aktivierung oder Deaktivierung eines gegebenenfalls speziellen Offroad-Modus bei Einfahrt in entsprechend geformtes Gelände oder aus diesem heraus gegeben ist, so dass der Fahrzeugführer weitestgehend von diesbezüglichen manuellen Handgriffen befreit ist und seine Hände am Fahrzeugsteuer belassen kann. Ferner ist durch die Kombination einer indirekten Sensierung der Geländestruktur mit der Erfassung des aktuellen Verkehrsweges über beispielsweise ein satellitengestütztes Navigationssystem, wie einem GPS-System, eine hohe Zuverlässigkeit bezüglich der rechtzeitigen Niveauregulierung und/oder Dämpfereinstellung gegeben, woraus wiederum ein effektiver Komponentenschutz und ein erhöhter Fahrkomfort resultiert.
    •
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Blockschaltbildes einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen näher erläutert, wobei die Begriffe „Auswert- und Steuereinheit" und „Mittel zum Vergleich" gleichbedeutend nebeneinander verwendet werden.
  • Das Niveauregulierungssystem umfasst danach eine elektronische Auswert- und Steuereinheit 1, die mit nicht näher dargestellten, jedoch an sich bekannten Aktuatoren der regelbaren Feder-Dämpfer-Einheiten 2 der Fahrzeugachsen elektrisch verbunden ist. Die Feder-Dämpfer-Einheiten 2 können sowohl Luftfedern als auch hydropneumatische Federn sein, die ihrerseits mittels besagter Aktuatoren, welches Kompressoren, Pumpen, Ventile u.a. sein können, derart beaufschlagbar sind, dass zur sogenannten Niveauregulierung, also zur Höhenabstimmung des Fahrzeugaufbaus über den Fahrweg, Luft (Luftfedern) oder Hydrauliköl (hydropneumatische Federn) in die Federn beziehungsweise Feder-Dämpfer-Einheiten 2 geleitet oder aus diesen abgelassen werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist sind ferner ein Mittel 3 zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus, beispielsweise ein Abstandssensor vorgesehen, der demgemäss den aktuellen vertikalen Abstand des Fahrzeugaufbaus zum Fahrweg und/oder den Einfederweg von Fahrzeugrädern sensiert, ein Mittel 4 zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges und zumindest ein Mittel 5 zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten 2.
  • Als Mittel 4 zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges bietet sich bevorzugt ein satellitengesteuertes Navigationssystem, wie beispielsweise ein GPS-System an, welches in Kombination mit einem elektronischen Kreiselkompass, auch als Gyroskop bezeichnet, und/oder einer Wegimpulsauswertung besonders gut verwertbare Ergebnisse liefern kann. Als geeignet erscheinen alternativ oder additiv für den in Rede stehenden Verwendungszweck jedoch auch diverse Verkehrsleitsysteme und/oder Radar-Sensor-Systeme.
  • Was das oder die Mittel 5 zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten 2 anbelangt, bieten sich ein oder mehrere Sensoren zur Sensierung der aktuell auftretenden Dämpfungskraftamplitude sowie deren Frequenz an.
  • Die erfassten Parameter, betreffend das aktuelle Fahrzeugniveau, den aktuellen Verkehrsweg sowie die aktuellen Dämpfungsparameter, werden erfindungsgemäß mittels der elektronischen Auswert- und Steuereinheit 1 gegebenenfalls gewichtet und mit gespeicherten Referenzparametern verglichen. Beim Vorliegen einer oder mehrerer vorbestimmter Abweichungen oder Trends der Abweichungen wird entweder auf ein Offroad- oder ein Onroad-Gelände geschlossen. Anschließend können in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrmodus Steuersignale 6 erstellt werden, welche den Aktuatoren der Feder-Dämpfer-Einheiten 2 oder lediglich ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten 2 zur Aktivierung derselben im Sinne einer Niveauerhöhung oder Niveauabsenkung beziehungsweise Dämpfereinstellung des Kraftfahrzeugs zugeleitet werden.
  • Wie vorstehend angedeutet wurde, ist es nicht in jedem Fall angezeigt, sämtliche Feder-Dämpfer-Einheiten 2 gleich zu beaufschlagen, sondern dieselben beispielsweise aufgrund von besonderen Beladungsverhältnissen und/oder Fahrzuständen verschieden anzusteuern, um eine angemessene Höhenabstimmung des Fahrzeugaufbaus zu gewährleisten.
  • Insofern kann es des Weiteren auch angezeigt sein, in den Vergleich beziehungsweise in die Erstellung der Steuersignale 6 an die Aktuatoren die aktuelle Fahrgeschwindigkeit mit einzubeziehen.
  • In vorteilhafter Weise kann ferner die Auswert- und Steuereinheit 1 eine Aktivierungsfunktion einer LOCK-Funktion bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement des Antriebsmotors 7 und eine Deaktivierungsfunktion derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes aufweisen.
  • Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Auswert- und Steuereinheit 1 im Falle von Allradfahrzeugen über eine Einschalt- beziehungsweise Ausschaltfunktion für Ausgleichsperren 7 wie Differentiallängs- und/oder Differentialquersperren verfügt, die bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne der Erzielung einer hohen Traktion bei weichem Untergrund beziehungsweise einer Verbesserung der Geländetauglichkeit zum Einsatz kommen können.
  • Das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem kann beispielsweise wie folgt betrieben werden.
  • Gesetzt den Fall das Navigationssystem erkennt, dass das Kraftfahrzeug sich fernab von dem System bekannter befestigter Straßen bewegt und die Auswertung der sensierten Dämpfungsparameter ergibt, dass die Dämpfer der Feder-Dämpfer-Systeme 2 vergleichsweise häufig in bezug auf das Fahrzeugniveau nachgeregelt werden müssen, wie es der Fall ist, wenn auf grobe Unebenheiten der Fahrstrecke reagiert werden muss, sowie die Abstandssensoren beziehungsweise Schwingungssensoren erkennen, dass dynamische Aus- und Einfederungen sich verstärkt haben und häufiger auftreten, sowie gegebenenfalls die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die eines definierten Schwellwertes ist, wird in Auswertung dieser Informationen auf ein Offroad-Gelände geschlossen und beispielsweise ein voreingestellter Offroad-Modus voll automatisch aktiviert, der folgende Funktionen beinhalten kann:
    • – Anhebung der Karosserie des Kraftfahrzeugs auf ein geländetaugliches Niveau;
    • – Geeignete Bestromung der Dämpfer zur Anpassung der Dämpfercharakteristik;
    • – Aktivierung der LOCK-Funktion im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement (Drosselung der Leistungsabgabe des Antriebsmotors 7, um das Geländeniveau beibehalten zu können);
    • – Einschalten von Ausgleichssperren 8 im Antriebsstrang.
    • 1
    Auswert- und Steuereinheit; Mittel zum Vergleich
    2
    Feder-Dämpfer-Einheiten
    3
    Mittel zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus, des Radeinfederwe
    ges und der Radeinfederhäufigkeit
    4
    Mittel zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges
    5
    Mittel zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern
    6
    Steuersignale
    7
    Antriebsmotor
    8
    Ausgleichssperre

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Niveauregulierungssystems an Kraftfahrzeugen, welches seinerseits eine mit einem oder mehreren Sensoren verbundene Auswert- und Steuereinheit zur Ansteuerung von mit Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs zusammenwirkenden und das Fahrzeugniveau regulierenden Aktuatoren umfasst, gekennzeichnet durch folgende durchzuführende Verfahrensschritte, – Erfassen des aktuellen Fahrzeugniveaus; – Erfassen des aktuellen Verkehrsweges; – Erfassen von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten; – Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit dem gespeicherten Fahrzeugniveau sowie den gespeicherten Verkehrswege- und Dämpfungsparametern; – Bei Vorliegen einer oder mehrerer bestimmter Abweichungen oder eines Trends der Abweichungen, Erkennen des Befahrens eines Offroad- oder Onroad-Geländes; – Erstellung und Weiterleitung bestimmter Steuersignale an die Aktuatoren der oder ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten im Sinne einer Niveauerhöhung beziehungsweise Niveauabsenkung und/oder Anpassung der Dämpfungswirkung der Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern mittels der Auswert- und Steuereinheit durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale an die Aktuatoren unabhängig oder in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erstellt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende weitere Verfahrensschritte, – Aktivierung einer LOCK-Funktion bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement des Antriebsmotors oder Deaktivierung derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes und/oder – Einschalten von Ausgleichssperren, wie Differentiallängs- und/oder Differentialquersperren, bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne der Erzielung einer hohen Traktion bei weichem Untergrund/Gelände beziehungsweise einer Verbesserung der Geländetauglichkeit oder Ausschalten derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand eines fahrzeugkarosseriefesten Bauteils zum Fahrweg sowie die Geschwindigkeit und die Häufigkeit der Einfederung der Fahrzeugräder mittels wenigstens eines Sensors erfasst wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Verkehrsweg mittels eines Navigationssystems erfasst wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als aktuelle Dämpfungsparameter die aktuell auftretende Dämpfungskraft und/oder die aktuelle Amplitude und/oder die Frequenz der Einfederung der Feder-Dämpfer-Einheiten mittels wenigstens eines Sensors erfasst werden.
  8. Niveauregulierungssystem an Kraftfahrzeugen, welches seinerseits eine mit einem oder mehreren Sensoren verbundene Auswert- und Steuereinheit zur Ansteuerung von mit Feder-Dämpfer-Einheiten des Kraftfahrzeugs zusammenwirkenden und das Fahrzeugniveau regulierenden Aktuatoren umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (3) zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus, zumindest ein Mittel (4) zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges, zumindest ein Mittel (5) zur Erfassung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten (2) sowie ein Mittel (1) zum Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern sowie zur Erstellung und Weiterleitung von Steuersignalen (6) an die Aktuatoren der oder ausgewählter Feder-Dämpfer-Einheiten (2) vorgesehen sind.
  9. Niveauregulierungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (3) zur Erfassung des aktuellen Fahrzeugniveaus ein Abstandsensor ist.
  10. Niveauregulierungssystem nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (4) zur Erfassung des aktuellen Verkehrsweges ein Navigationssystem ist.
  11. Niveauregulierungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem sich aus einem elektronischen Kreiselkompass und/oder einem satellitengestützten Navigationssystem und/oder einer Wegimpulsauswertung und/oder einem Verkehrsleitsystem und/oder einem Radar-Sensor-System zusammensetzt.
  12. Niveauregulierungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (5) zur Bestimmung von aktuellen Dämpfungsparametern der Feder-Dämpfer-Einheiten (2) wenigstens einen Sensor zur Sensierung der Amplitude und Frequenz der Dämpfungskraft umfasst.
  13. Niveauregulierungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Vergleich des erfassten aktuellen Fahrzeugniveaus, des erfassten aktuellen Verkehrsweges und der erfassten Dämpfungsparameter mit den gespeicherten Fahrzeugniveau-, Verkehrswege- und Dämpfungsparametern eine Auswert- und Steuereinheit (1) zur Ansteuerung von mit Feder-Dämpfer-Einheiten (2) des Kraftfahrzeugs zusammenwirkenden und das Fahrzeugniveau sowie die Dämpfeinstellung regulierenden Aktuatoren ist.
  14. Niveauregulierungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Vergleich (1) beziehungsweise die Auswert- und Steuereinheit (1) eine Aktivierungsfunktion einer LOCK-Funktion bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne eines Eingriffs in das Motormanagement des Antriebsmotors (7) und eine Deaktivierungsfunktion derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes und/oder eine Einschaltfunktion für Ausgleichssperren (8), wie Differentiallängs- und/oder Differentialquersperren, bei Erkennung eines Offroad-Geländes im Sinne der Erzielung einer hohen Traktion bei weichem Untergrund/Gelände beziehungsweise einer Verbesserung der Geländetauglichkeit und eine Ausschaltfunktion derselben bei Erkennung eines Onroad-Geländes beinhaltet.
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