JPH07275555A - ミシンの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に、２本以上の針を使って下ルーパー糸１
本のみの二重環縫いを行うミシンにおいて、縫製作業終
了後、停止制御を最適に行って、下ルーパーの剣先で針
糸を引っかけることなく、糸の抵抗を少なくして、容易
に布が引き出せるようにする。 【構成】 縫い針３Ｌ、下ルーパー５、ミシン駆動用の
モータ、その駆動・停止を制御するコントローラを備え
るミシンにおいて、停止制御手段によって、コントロー
ラの停止操作時には、縫い針３Ｌが下死点に達する手前
近傍時期で、針糸２１Ｌが下ルーパー５の剣先から離脱
する時期とほぼ一致する時期に縫い針３Ｌを停止位置と
するようモータを停止状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二重環縫いまたは偏平
縫いにより縫い終った糸を取り易くするためのミシンの
停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】縫製機械として、本縫いミシンの他、か
がり縫いミシン、二重環縫いミシン等があり、かがり縫
いと二重環縫いまたは偏平縫いを選択的に可能としたオ
ーバーロックミシンも知られている。また、かがり縫い
および二重環縫いを同時に行うミシン、所謂インターロ
ックミシンも知られている。

【０００３】ところで、従来のかがり縫いおよび二重環
縫いを同時に行うインターロックミシンにおいては、空
環出しが可能であるため、空環糸を切断すれば、容易に
布が取り出せる。

【０００４】しかし、２本以上の針を使って下ルーパー
糸１本のみの二重環縫いを行うミシン（例えば、上飾り
のない伏せ縫いミシン、所謂片面偏平縫いミシン）にお
いては、空環縫いができないため、空環縫い手前で布を
取り出す必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
２本以上の針を使って下ルーパー糸１本のみの二重環縫
いを行うミシンにおいては、所定の縫製作業終了後、か
がり縫いの場合と同様に、針棒が上死点付近で布を取り
出した場合、下ルーパーに２本以上の針糸が掛かってい
るため、これが大きな抵抗となって、取り出し難く、針
糸が切断される虞がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、特に、２本以上
の針を使って下ルーパー糸１本のみの二重環縫いを行う
ミシンにおいて、縫製作業終了後、下ルーパーの剣先で
針糸を引っかけることなく、糸の抵抗を少なくして、容
易に布が引き出せるミシンの停止装置を提供することに
ある。

【０００７】さらに、本発明の目的は、かがり縫いと上
述のような２本以上の針を使って下ルーパー糸１本のみ
の二重環縫いができるミシンにおいて、かがり縫い終了
時に、容易に布が引き出せる上、二重環縫い終了時に
も、下ルーパーの剣先で針糸を引っかけることなく、糸
の抵抗を少なくして、容易に布が引き出せるミシンの停
止装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、縫い針と、下ルーパーと、ミシ
ン駆動用のモータと、このモータの駆動・停止を制御す
るコントローラとを備え、二重環縫いまたは偏平縫いが
できるミシンの停止装置であって、前記コントローラの
停止操作時には、前記縫い針が下死点に達する手前近傍
時期で、針糸が前記下ルーパーの剣先から離脱する時期
とほぼ一致する時期に前記縫い針を停止位置とするよう
前記モータを停止状態とする停止制御手段を備えた構成
を特徴としている。

【０００９】そして、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明において、前記停止制御手段により前記モー
タを停止させた後、前記縫い針を上死点近傍位置に戻す
よう前記モータを逆転駆動する逆転制御手段をさらに備
えた構成を特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、縫い針と、
上ルーパーと、下ルーパーと、ミシン駆動用のモータ
と、このモータの駆動・停止を制御するコントローラ
と、縫い針および上下両ルーパーの駆動によるかがり縫
いと縫い針および下ルーパーの駆動による二重環縫いま
たは偏平縫いとの選択を可能とする切替手段とを備え、
かがり縫いと二重環縫いまたは偏平縫いができるミシン
の停止装置であって、前記切替手段の切替操作等の操作
に関連して前記コントローラの停止操作時に、前記かが
り縫い時は、前記縫い針が上死点近傍時期を停止位置と
するよう前記モータを停止状態とし、且つ前記二重環縫
いまたは偏平縫い時には、前記縫い針が下死点に達する
手前近傍時期で、針糸が前記下ルーパーの剣先から離脱
する時期とほぼ一致する時期に前記縫い針を停止位置と
するよう前記モータを停止状態とする停止制御手段を備
えた構成を特徴としている。

【００１１】そして、請求項４記載の発明は、請求項３
記載の発明において、前記二重環縫いまたは偏平縫い時
において、前記停止制御手段により前記モータを停止さ
せた後、前記縫い針を上死点近傍位置に戻すよう前記モ
ータを逆転駆動する逆転制御手段をさらに備えた構成を
特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、二重環縫いまた
は偏平縫いができるミシンにおいて、停止制御手段によ
って、コントローラの停止操作時には、縫い針が下死点
に達する手前近傍時期で、針糸が下ルーパーの剣先から
離脱する時期とほぼ一致する時期に縫い針を停止位置と
するようモータを停止状態とするので、縫製作業終了
後、下ルーパーの剣先で針糸を引っかけることなく、糸
の抵抗を少なくして、容易に布が引き出せる。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、逆転
制御手段によって、停止制御手段によるモータ停止後、
縫い針を上死点近傍位置に戻すようモータを逆転駆動す
るので、縫い針を自動で上死点近傍位置に戻して、布の
引き出しが容易に行える。

【００１４】そして、請求項３記載の発明によれば、か
がり縫いと二重環縫いまたは偏平縫いができるミシンに
おいて、停止制御手段によって、切替手段の切替操作等
の操作に関連してコントローラの停止操作時に、かがり
縫い時は、縫い針が上死点近傍時期を停止位置とするよ
うモータを停止状態とするので、かがり縫い作業終了
後、容易に布が引き出せる。

【００１５】しかも、二重環縫いまたは偏平縫い時に
は、縫い針が下死点に達する手前近傍時期で、針糸が下
ルーパーの剣先から離脱する時期とほぼ一致する時期に
縫い針を停止位置とするようモータを停止させた後、前
記縫い針を上死点近傍位置にするように手によりミシン
を逆回転することにより、二重環縫いまたは偏平縫い作
業終了後、下ルーパーの剣先で針糸を引っかけることな
く、糸の抵抗を少なくして、容易に布が引き出せる。

【００１６】また、請求項４記載の発明によれば、二重
環縫いまたは偏平縫い時においては、逆転制御手段によ
って、停止制御手段によるモータ停止後、縫い針を上死
点近傍位置に戻すようモータを逆転駆動するので、縫い
針を自動で上死点近傍位置に戻して、布の引き出しが容
易に行える。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明に係るミシンの停止装置の実
施例を図１乃至図１０に基づいて説明する。

【００１８】先ず、図１乃至図３は本発明を適用した一
例としてのミシンの外観を示すもので、１はミシン機
枠、２は針棒、３は縫い針、４は上ルーパー、５は下ル
ーパー、６は布台、７は二重環縫い用針板、８はかがり
縫い用針板、１１はルーパーカバー、１２は第２布台、
１３は布屑カバー、１４は切替手段、１５は切替表示手
段、１６はコントローラ（フットペダル）である。

【００１９】ミシンは、図示のように、ミシン機枠１の
頭部に、針棒２およびその下端部の縫い針３を備え、ミ
シン機枠１の下部に、上ルーパー４および下ルーパー５
と布台６を備えている。布台６には、二重環縫い用針板
７とかがり縫い用針板８とがそれぞれ単独で装着可能と
なっている。周知のように、上ルーパー４は、布台６の
上方で所定の縫製動作をなすものであり、また、下ルー
パー５は、布台６の下方で所定の縫製動作をなすもので
ある。

【００２０】また、ミシン機枠１の下部前面には、上下
両ルーパー４，５が露出しないようにするためのルーパ
ーカバー１１が横方向のスライド操作により開閉自在に
備えられている。このルーパーカバー１１には、前記二
重環縫い用針板７に対応して組み合わせる第２布台１２
と、前記かがり縫い用針板８に対応して組み合わせる布
屑カバー１３とがそれぞれ単独で装着可能となってい
る。

【００２１】そして、ミシン機枠１の側面部には、縫製
を切り替える切替手段である切替スイッチ１４が備えら
れている。この切替スイッチ１４は、例えば、二重環縫
いＡとかがり縫いＢとに切替操作するダイヤル式のもの
である。さらに、ミシン機枠１の上部前面に、縫製の切
替状態を表示する切替表示手段１５が設けられている。
この切替表示手段１５は、例えば、二重環縫いの時はＡ
の表示ランプを点灯して表示し、かがり縫いの時はＢの
表示ランプを点灯して表示するものである。

【００２２】なお、ミシン機枠１の内部には、図示しな
いが、駆動源としてのモータと、その駆動等を制御する
制御装置と、モータから針棒２までの駆動機構、モータ
から上ルーパー４および下ルーパー５までのそれぞれの
駆動機構等が組み込まれている。また、ミシン機枠１に
は、作業者の踏み込み等によりモータの駆動・停止を制
御するコントローラ（フットペダル）１６が接続して備
えられている。

【００２３】このようなミシンを使用する場合におい
て、二重環縫い目の形成を行う際には、図１に示すよう
に、切替スイッチ１４を二重環縫いＡに切替操作して、
布台６に二重環縫い用針板７を装着するとともに、ルー
パーカバー１１に第２布台１２を装着して、ルーパーカ
バー１１を閉じる。なお、このような二重環縫いの選択
の際、上ルーパー４は、下降して第２布台１２と干渉し
ない位置で停止状態となる。従って、縫い針３の上下運
動と下ルーパー５の揺動運動とによって、縫い針３に通
した針糸と下ルーパー５に通したルーパー糸とによる二
重環縫いが行われる。

【００２４】また、かがり縫い目の形成を行う際には、
図２に示すように、切替スイッチ１４をかがり縫いＢに
切替操作して、布台６にかがり縫い用針板８を装着する
とともに、ルーパーカバー１１に布屑カバー１３を装着
して、ルーパーカバー１１を閉じる。従って、縫い針３
の上下運動と上ルーパー４および下ルーパー５のそれぞ
れの揺動運動とによって、縫い針３に通した針糸と上ル
ーパー４に通した上ルーパー糸および下ルーパー５に通
した下ルーパー糸とによるかがり縫いが行われる。

【００２５】以上のようなミシンにおいて、特に、２本
の縫い針３，３を使って下ルーパー５によるルーパー糸
１本のみの二重環縫いを行う場合、図４（ａ）に示すよ
うに、左右の縫い針３Ｌ，３Ｒの周囲を下ルーパー５が
ほぼ楕円形の旋回軌跡を描くように運動する。なお、こ
の場合、下ルーパー５が最右点にある時が、下ルーパー
５の進み角θ＝０゜であり、下ルーパー５が最左点（
参照）にある時が、下ルーパー５の進み角θ＝１８０゜
である。

【００２６】ところで、下ルーパー５がθ＝０゜の位置
から進んでθ＝１８０゜の位置に達した点、即ち、図４
（ａ）の点（最左点）にある時は、針棒２が下死点に
あって、図６に示すように、左右の縫い針３Ｌ，３Ｒが
下死点にある。なお、図６中、２１Ｌは左針糸、２１Ｒ
は右針糸、２２はルーパー糸である。

【００２７】そして、下ルーパー５がθ＝１８０゜の位
置から右方に進んで左針３Ｌの位置の側方（図示では向
こう側）に交叉する点、即ち、図４（ａ）の点にある
時は、針棒２が下死点から上昇して、図７に示すよう
に、左右の縫い針３Ｌ，３Ｒが下死点から上昇した位置
にあり、その左針３Ｌに通した左針糸２１Ｌのループに
下ルーパー５の剣先が進入する。この時、下ルーパー５
の進み角θ＝２０７゜である。

【００２８】また、下ルーパー５がさらに右方に進んで
右針３Ｒの位置の側方に交叉する点に達した時の進み角
θ＝２２９゜である。そして、この時、さらに上昇する
右針３Ｒに通した右針糸２１Ｒのループに下ルーパー５
の剣先が進入する。

【００２９】さらに、下ルーパー５がθ＝０゜の位置に
達してから、再び、左方に進んで左針３Ｌの位置の側方
（図示では手前側）に交叉する点、即ち、図４（ａ）の
点にある時は、針棒２が上死点から下降して下死点に
向かう途中であり、図８に示すように、ルーパー糸２２
に右針３Ｒおよび右針糸２１Ｒが掛かって、下ルーパー
５に左針糸２１Ｌが掛かっている。この時、下ルーパー
５から左針糸２１Ｌが外れる時期は、θ＝１４０゜であ
る。また、これに先立って、右針糸２１Ｒが下ルーパー
５から外れる時期は、θ＝１２５゜である。

【００３０】そして、下ルーパー５がさらに左方に進ん
だ点、即ち、図４（ａ）の点にある時は、針棒２が下
死点に達する手前の位置であり、図９に示すように、左
針糸２１Ｌから下ルーパー５の剣先が離脱する。その
後、針棒２が下死点に達し、以降は前記と同様の動作を
繰り返す。

【００３１】ところで、以上の二重環縫い動作時におい
て、例えば、針棒２が下死点に達した時点でミシンの運
転を停止（モータを停止）して、手動操作によりミシン
を逆転して縫い針３を上昇させた場合、図５（ａ）に示
すように、下死点から上昇した左針３Ｌが下ルーパー５
と交叉して、左針糸２１Ｌのループが左針３Ｌの手前側
（図示では左側）、即ち、下ルーパー５側に大きく突出
する。

【００３２】そして、最悪の場合には、図５（ａ）に点
線で示したように、左針糸２１Ｌのループが下ルーパー
５の剣先に引っかかり、布２５の取り出しが困難となっ
てしまう。なお、図５（ａ）中、Ｈは針棒２の下死点位
置からの上昇量を示す。

【００３３】従って、本発明では、図４（ｂ）に示すよ
うに、図９に示す左針糸２１Ｌから下ルーパー５の剣先
が離脱した早々の時期（点参照）に、ミシンを停止
（モータを停止）してから逆転する（矢印参照）ことに
よって、上昇した左針３Ｌが下ルーパー５と交叉して
も、左針糸２１Ｌのループに引っかからないようにし
て、容易に布２５を取り出せるようにしている。なお、
図５（ｂ）中、Ｈ′は左針糸２１Ｌが下ルーパー５から
離脱した早々の位置からの針棒２の上昇量を示してお
り、この針棒上昇量Ｈ′は、Ｈ＞Ｈ′の関係にある。

【００３４】即ち、針３の停止位置を針糸２１（左針糸
２１Ｌ）が下ルーパー５の剣先から離脱する時期とほぼ
一致する時期に信号を出し、針棒２が下死点に到達する
以前において、ミシンを停止させ、その位置より手動ま
たは自動によって逆転を行えば、図５（ｂ）に示した通
り、針棒２の上昇量が少ない状態（Ｈ′参照）で下ルー
パー５が交叉され、この時、左針糸２１Ｌのループが小
さく、左針３Ｌの手前側（図示では左側）である下ルー
パー５側には殆ど突出しないので、下ルーパー５の剣先
で左針糸２１Ｌを引っかけることはなくなる。

【００３５】従って、針棒２を布２５の上面により充分
上昇した時点、即ち、上死点にほぼ到達した時点で、布
２５の取り出しを行えば、針糸２１の抵抗が少なく、容
易に布２５が引き出せる。

【００３６】なお、図示しないが、例えば、１本の縫い
針３と上ルーパー４および下ルーパー５によるルーパー
糸２本を使ったかがり縫い時は、縫い針３が上死点近傍
時期を停止位置とするようモータを停止状態とする。

【００３７】次に、図１０は本発明によるミシンの停止
制御を示す一例としてのブロック構成図で、３１は針位
置検知手段、３２は停止位置選択手段、３３は停止制御
手段、３４は停止指令手段（コントローラ）、３５はモ
ータ駆動手段、３６は縫い選択手段、３７は縫い判別手
段、３８は逆転制御手段である。

【００３８】即ち、針位置検知手段３１から針糸２１が
下ルーパー５の剣先から離脱する時期と一致する時期で
ある針下死点より手前の下位置信号および針上死点近傍
の上位置信号の両針位置検知信号が停止位置選択手段３
２に入力され、この停止位置選択手段３２からの停止位
置信号が停止制御手段３３に入力される。この停止制御
手段３３には、停止指令手段３４（前記コントローラ１
６）からの停止信号も入力される。

【００３９】そして、停止制御手段３３は、モータ駆動
手段３５に停止信号を出力し、このモータ駆動手段３５
からの停止信号の出力によりモータが停止される。な
お、停止位置選択手段３２からの停止位置信号は針位置
検知手段３１にフィードバックされる。

【００４０】また、縫い選択手段３６からの縫い選択信
号が縫い判別手段３７に入力される。さらに、この縫い
判別手段３７からの縫い判別信号が前記停止位置選択手
段３２に入力される。

【００４１】従って、前記切替スイッチ１４を二重環縫
いＡに切替操作した場合、縫い選択手段３６から二重環
縫い選択信号が縫い判別手段３７に入力されて、この縫
い判別手段３７からの二重環縫い判別信号が停止位置選
択手段３２に入力される。そして、この停止位置選択手
段３２からの二重環縫い時の停止位置信号が停止制御手
段３３に入力される。

【００４２】さらに、この停止制御手段３３は、停止指
令手段３４（前記コントローラ１６）からの停止信号の
入力に基づいて、二重環縫い時の停止位置信号をモータ
駆動手段３５に出力する。このモータ駆動手段３５から
の二重環縫い時の停止信号の出力によって、図４（ａ）
および（ｂ）に点で示した通り、縫い針３が下死点に
達する手前近傍時期で、針糸２１が下ルーパー５の剣先
から離脱する時期とほぼ一致する時期に縫い針３を停止
位置とするようモータが停止される。

【００４３】このようにしてミシンを停止させてから、
その位置より手動操作によりミシンを逆転させて、針棒
２が上死点にほぼ到達した時点で、布２５の取り出しを
行うことで、針糸２１の抵抗が少なく、容易に布２５を
引き出すことができる。

【００４４】また、切替スイッチ１４をかがり縫いＢに
切替操作した場合には、縫い選択手段３６からかがり縫
い選択信号が縫い判別手段３７に入力されて、この縫い
判別手段３７からのかがり縫い判別信号が停止位置選択
手段３２に入力される。そして、この停止位置選択手段
３２からのかがり縫い時の停止位置信号が停止制御手段
３３に入力される。

【００４５】さらに、この停止制御手段３３は、停止指
令手段３４（前記コントローラ１６）からの停止信号の
入力に基づいて、かがり縫い時の停止位置信号をモータ
駆動手段３５に出力する。このモータ駆動手段３５から
のかがり縫い時の停止信号の出力によって、縫い針３が
上死点近傍時期を停止位置とするようモータが停止され
る。従って、布の引き出しが容易に行える。

【００４６】ところで、二重環縫いでミシンを前述のよ
うに停止させてから逆転駆動を自動で行う場合には、図
１０の点線枠内の構成、即ち、縫い判別手段３７からの
縫い判別信号が入力される逆転制御手段３８を設ける。

【００４７】この逆転制御手段３８は、縫い判別手段３
７から二重環縫い判別信号が入力された場合にのみ、前
記モータ駆動手段３５に逆転駆動信号を出力するととも
に、前記停止制御手段３３に停止信号を出力する。ま
た、停止制御手段３３からは、所定のタイムラグを設け
るタイマ３９を介して逆転制御手段３８に逆転駆動信号
が入力される。

【００４８】従って、前述した通り、モータ駆動手段３
５からの二重環縫い時の停止信号の出力によって、縫い
針３が下死点に達する手前近傍時期で、針糸２１が下ル
ーパー５の剣先から離脱する時期とほぼ一致する時期に
縫い針３を停止位置とするようモータが停止された後、
停止制御手段３３からタイマ３９を介し所定のタイムラ
グを設けて逆転制御手段３８に逆転駆動信号が入力さ
れ、逆転制御手段３８からモータ駆動手段３５に逆転駆
動信号が出力される。

【００４９】これにより、モータが逆転駆動されて、針
棒２が上死点にほぼ到達した時点で、逆転制御手段３８
からの停止制御手段３３への停止信号の出力によりモー
タの逆転駆動が停止する。こうしてミシンを停止させて
から、自動によりミシンを逆転させて、針棒２が上死点
にほぼ到達した時点で再びミシンを停止させられる。

【００５０】ところで、前記縫い判別手段３７での縫い
の判別、即ち、かがり縫いまたは二重環縫いの判別につ
いて、実施例では、前記切替スイッチ１４の切替操作に
基づくものとしたが、前記上ルーパー４と前記下ルーパ
ー５の駆動機構の切替レバーの操作に基づくようにした
り、前記二重環縫い用針板７と前記かがり縫い用針板８
の交換等の操作に基づくようにしたりしてもよい。

【００５１】なお、以上の実施例においては、かがり縫
いと二重環縫いができるミシンとしたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、かがり縫いと偏平縫いがで
きるミシンであってもよく、また、二重環縫いまたは偏
平縫いができるミシンであってもよい。さらに、針数や
糸数等も任意であり、その他、具体的な細部構造等につ
いても適宜に変更可能であることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るミシンの停止装置によれば、縫い針が下死点に達する
手前近傍時期で、針糸が下ルーパーの剣先から離脱する
時期とほぼ一致する時期に縫い針を停止位置とするた
め、二重環縫いまたは偏平縫い作業終了後は、下ルーパ
ーの剣先で針糸を引っかけることなく、糸の抵抗を少な
くして、容易に布を引き出すことができる。従って、２
本以上の針を使って下ルーパー糸１本のみの二重環縫い
を行うミシンにおいて、特に有利なものとなる。

【００５３】また、請求項２記載の発明に係るミシンの
停止装置によれば、縫い針を自動で上死点近傍位置に戻
すため、布の引き出しを容易に行うことができる。

【００５４】そして、請求項３記載の発明に係るミシン
の停止装置によれば、切替手段の切替操作等の操作に関
連してコントローラの停止操作時に、かがり縫い時は、
縫い針が上死点近傍時期を停止位置とするため、かがり
縫い作業終了後は、容易に布を引き出すことができる。

【００５５】しかも、二重環縫いまたは偏平縫い時にお
いては、縫い針が下死点に達する手前近傍時期で、針糸
が下ルーパーの剣先から離脱する時期とほぼ一致する時
期に縫い針を停止位置とするため、二重環縫いまたは偏
平縫い作業終了後は、下ルーパーの剣先で針糸を引っか
けることなく、糸の抵抗を少なくして、容易に布を引き
出すことができる。従って、かがり縫いと２本以上の針
を使って下ルーパー糸１本のみの二重環縫いができるミ
シンにおいて、特に有利なものとなる。

【００５６】また、請求項４記載の発明に係るミシンの
停止装置によれば、二重環縫いまたは偏平縫い時におい
て、縫い針を自動で上死点近傍位置に戻すため、布の引
き出しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのミシンの外観を
示すもので、二重環縫いまたは偏平縫いのための第２布
台の装着状態を示した斜視図である。

【図２】図１のミシンにかがり縫いのための布屑カバー
を装着した状態を示した斜視図である。

【図３】第２布台や布屑カバーを装着せずにルーパーカ
バーを開いた状態で図１のミシンを示した正面図であ
る。

【図４】二重環縫い時における２本針と下ルーパーとの
関係を示したもので、（ａ）はミシン運転時の２本針に
対する下ルーパーの軌跡を示す平面図、（ｂ）はミシン
停止時期と逆転時の下ルーパーの軌跡を示す平面図であ
る。

【図５】二重環縫い時における縫い針および針糸と下ル
ーパーとの関係を示したもので、（ａ）は逆転時で縫い
針が下死点から上昇して下ルーパーと交叉した時の針糸
のループの状態を示す側面図、（ｂ）は下ルーパーから
針糸が離脱した早々の時期に逆転して下ルーパーと交叉
した時の針糸のループの状態を示す側面図である。

【図６】図４（ａ）において、下ルーパーがの位置に
ある時点での２本針および針糸との関係を示す概略斜視
図である。

【図７】図４（ａ）において、下ルーパーがの位置に
ある時点での２本針および針糸との関係を示す概略斜視
図である。

【図８】図４（ａ）において、下ルーパーがの位置に
ある時点での２本針および針糸との関係を示す概略斜視
図である。

【図９】図４（ａ）および（ｂ）において、下ルーパー
がの位置にある時点での２本針および針糸との関係を
示す概略斜視図である。

【図１０】本発明によるミシンの停止制御を示す一例と
してのブロック構成図である。

【符号の説明】

１ ミシン機枠 ２ 針棒 ３ 縫い針 ４ 上ルーパー ５ 下ルーパー ６ 布台 ７ 二重環縫い用針板 ８ かがり縫い用針板 １１ ルーパーカバー １２ 第２布台 １３ 布屑カバー １４ 切替手段 １５ 切替表示手段 １６ コントローラ（フットペダル） ２１ 針糸 ２２ ルーパー糸 ２５ 布

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫い針と、下ルーパーと、ミシン駆動用
   のモータと、このモータの駆動・停止を制御するコント
   ローラとを備え、二重環縫いまたは偏平縫いができるミ
   シンにおいて、 前記コントローラの停止操作時には、前記縫い針が下死
   点に達する手前近傍時期で、針糸が前記下ルーパーの剣
   先から離脱する時期とほぼ一致する時期に前記縫い針を
   停止位置とするよう前記モータを停止状態とする停止制
   御手段を備えたことを特徴とするミシンの停止装置。
2. 【請求項２】 前記停止制御手段により前記モータを停
   止させた後、前記縫い針を上死点近傍位置に戻すよう前
   記モータを逆転駆動する逆転制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項１記載のミシンの停止装置。
3. 【請求項３】 縫い針と、上ルーパーと、下ルーパー
   と、ミシン駆動用のモータと、このモータの駆動・停止
   を制御するコントローラと、縫い針および上下両ルーパ
   ーの駆動によるかがり縫いと縫い針および下ルーパーの
   駆動による二重環縫いまたは偏平縫いとの選択を可能と
   する切替手段とを備え、かがり縫いと二重環縫いまたは
   偏平縫いができるミシンにおいて、 前記切替手段の切替操作等の操作に関連して前記コント
   ローラの停止操作時に、 前記かがり縫い時は、前記縫い針が上死点近傍時期を停
   止位置とするよう前記モータを停止状態とし、 且つ前記二重環縫いまたは偏平縫い時には、前記縫い針
   が下死点に達する手前近傍時期で、針糸が前記下ルーパ
   ーの剣先から離脱する時期とほぼ一致する時期に前記縫
   い針を停止位置とするよう前記モータを停止状態とする
   停止制御手段を備えたことを特徴とするミシンの停止装
   置。
4. 【請求項４】 前記二重環縫いまたは偏平縫い時におい
   て、前記停止制御手段により前記モータを停止させた
   後、前記縫い針を上死点近傍位置に戻すよう前記モータ
   を逆転駆動する逆転制御手段を備えたことを特徴とする
   請求項３記載のミシンの停止装置。