JPH0725294B2 - 液圧ブレ−キシステム - Google Patents

液圧ブレ−キシステム

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JPH0725294B2
JPH0725294B2 JP62050426A JP5042687A JPH0725294B2 JP H0725294 B2 JPH0725294 B2 JP H0725294B2 JP 62050426 A JP62050426 A JP 62050426A JP 5042687 A JP5042687 A JP 5042687A JP H0725294 B2 JPH0725294 B2 JP H0725294B2
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brake
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ホルスト・ペーター・ベツカー
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アルフレツド・テヴエス・ゲ−エムベ−ハ−
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S303/901—ABS check valve detail

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車用の液圧ブレーキシステムに関係し
ており、特に、圧力が負荷されていないリザーバに接続
され上記リザーバから供給された作動流体をマスタピス
トンにより加圧する圧力室を有しているマスタシリンダ
と、マスタシリンダの圧力室から少なくとも１個のホイ
ールブレーキへと加圧された作動流体を導くブレーキ回
路と、ブレーキ回路中でマスタシリンダの圧力室と上記
少なくとも１個のホイールブレーキとの間に介在されて
スリップ制御装置により制御されスリップ制御装置の動
作停止中にはマスタシリンダの圧力室から上記少なくと
も１個のホイールブレーキへの加圧された作動流体の導
入を許容しスリップ制御装置の動作中には上記導入の許
容と停止を交互に行う第１のブレーキ圧調整弁と、第１
のブレーキ圧調整弁と上記少なくとも１個のホイールブ
レーキとの間でブレーキ回路に介在されてスリップ制御
装置により制御されスリップ制御装置の動作停止中には
上記リザーバへの連通を遮断しスリップ制御装置の動作
中には第１のブレーキ圧調整弁が上記導入を許容した時
に上記連通を遮断し第１のブレーキ圧調整弁が上記導入
を停止した時に上記連通を許容する第２のブレーキ圧調
整弁と、を備えた自動車用の液圧ブレーキシステムに関
係している。
［従来の技術］ 上述した如く構成された従来の自動車用の液圧ブレーキ
システムでは、マスタシリンダの圧力室からブレーキ回
路を介して少なくとも１個のホイールブレーキへと加圧
された作動流体が導かれ少なくとも１個とホイールブレ
ーキが作動中にスリップ制御装置が動作を開始すると、
第１のブレーキ圧調整弁がマスタシリンダの圧力室から
上記少なくとも１個のホイールブレーキへの加圧された
作動流体の導入の許容と停止を交互に行うとともに、第
２のブレーキ圧調整弁は第１のブレーキ圧調整弁が上記
導入を許容した時に上記連通を遮断し第１のブレーキ圧
調整弁が上記導入を停止した時に上記連通を許容するの
で、マスタシリンダの圧力室からの加圧された作動流体
が短時間に大量に消費され、マスタシリンダからの加圧
された作動流体の量が足らなくなる。この為に、従来で
は、スリップ制御装置が動作を開始すると、ホイールブ
レーキにはマスタシリンダとは独立した圧液源から加圧
された作動流体が供給される。
西ドイツ特許出願第3439258.0号にはマスタシリンダの
駆動用に液圧ブースタを使用した液圧ブレーキシステム
が開示されていて、この特許出願では、スリップ制御装
置が動作を開始すると、マスタシリンダは制動動作基準
位置に維持され、液圧ブースタの為の液圧供給源からホ
イールブレーキに加圧された作動流体が供給される。
［発明が解決しようとする課題］ 液圧ブースタを使用した液圧ブレーキシステムは構造で
頑丈で重く高価であり、また液圧ブースタの為の液圧供
給源をスリップ制御装置が動作を開始した時のホイール
ブレーキへの加圧された作動流体の供給源としても利用
しているので、構造が複雑になっている。
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、
構造が簡単で軽く安価であるスリップ制御装置用の液圧
供給源を備えた液圧ブレーキシステムを提供することで
ある。
［課題を解決すための手段］ 上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従
った液圧ブレーキシステムは：圧力が負荷されていない
リザーバに接続され、上記リザーバから供給された作動
流体をマスタピストンにより加圧する圧力室を有してい
るマスタシリンダと；マスタシリンダの圧力室から少な
くとも１個のホイールブレーキへと加圧された作動流体
を導くブレーキ回路と；ブレーキ回路中でマスタシリン
ダの圧力室と上記少なくとも１個のホイールブレーキと
の間に介在されてスリップ制御装置により制御され、ス
リップ制御装置の動作停止中にはマスタシリンダの圧力
室から上記少なくとも１個のホイールブレーキへの加圧
された作動流体の導入を許容し、スリップ制御装置の動
作中には上記導入の許容と停止を交互に行う第１のブレ
ーキ圧調整弁と；第１のブレーキ圧調整弁と上記少なく
とも１個のホイールブレーキとの間でブレーキ回路に介
在されてスリップ制御装置により制御され、スリップ制
御装置の動作停止中には上記リザーバへの連通を遮断
し、スリップ制御装置の動作中には第１のブレーキ圧調
整弁が上記導入を許容した時に上記連通を遮断し第１の
ブレーキ圧調整弁が上記導入を停止した時に上記連通を
許容する第２のブレーキ圧調整弁と；マスタシリンダの
圧力室と上記第１のブレーキ圧調整弁との間でブレーキ
回路に介在されてスリップ制御装置により制御され、ス
リップ制御装置の動作停止中にはマスタシリンダの圧力
室から上記第１のブレーキ圧調整弁への加圧された作動
流体の導入を許容し、スリップ制御装置の動作中にはブ
レーキ回路に絞りとホイールブレーキに向かう加圧され
た作動流体の流れを遮断する逆止弁との平行回路を介在
させる絞り付き逆止弁と；そして、上記リザーバに連通
されているとともに絞り付き逆止弁と第１のブレーキ圧
調整弁との間で上記ブレーキ回路に連通されてスリップ
制御装置により制御され、スリップ制御装置の動作中に
マスタシリンダの圧力室中の作動流体の圧力よりも大き
な圧力に作動流体を加圧して上記ブレーキ回路に導入
し、スリップ制御装置の動作停止中には上記加圧及び導
入を停止する圧液源と；を備えたことを特徴としてい
る。
［作用］ 上述した如く構成されたことを特徴とするこの発明に従
った液圧ブレーキシステムでは、マスタシリンダのマス
タピストンを動作させ圧力室から少なくとも１個のホイ
ールブレーキへと向かい圧力された作動流体がブレーキ
回路により導かれる間にスリップ制御装置が動作を停止
していれば、圧液源は作動流体の加圧及びブレーキ回路
への導入を停止し、マスタシリンダの圧力室で加圧され
た作動流体は絞り付き逆止弁によりマスタシリンダの圧
力室から上記第１のブレーキ圧調整弁への導入が許容さ
れ、さらに第１のブレーキ圧調整弁により上記少なくと
も１個のホイールブレーキへの導入が許容され、しかも
第２のブレーキ圧調整弁により上記リザーバへの連通が
遮断されている。従ってこの場合には、マスタシリンダ
の圧力室からの加圧された作動流体は、マスタシリンダ
のマスタピストンの動きに対応した圧力でブレーキ回路
により少なくとも１個のホイールブレーキへと導入さ
れ、少なくとも１個のホイールブレーキにブレーキ動作
させる。
上記液圧ブレーキシステムにおいて、マスタシリンダの
マスタピストンを動作させ圧力室から少なくとも１個の
ホイールブレーキへと向かい加圧された作動流体がブレ
ーキ回路により導かれる間にスリップ制御装置が動作を
開始すれば、圧液源は作動流体の加圧及びブレーキ回路
への導入を開始し、マスタシリンダの圧力室で加圧され
た作動流体は絞り付き逆止弁によりブレーキ回路に絞り
とホイールブレーキに向かう加圧された作動流体の流れ
を遮断する逆止弁との平行回路を介在されて第１のブレ
ーキ圧調整弁への導入が制限され、さらに第１のブレー
キ圧調整弁が上記少なくとも１個のホイールブレーキへ
の加圧された作動流体の導入の許容と停止を交互に行
い、また第２のブレーキ圧調整弁は第１のブレーキ圧調
整弁が上記導入を許容した時にリザーバへの連通を遮断
し第１のブレーキ圧調整弁が上記導入を停止した時に上
記連通を許容する。
従ってこの場合には、マスタシリンダの圧力室からの加
圧された作動流体に代わり圧液源からの加圧された作動
流体が第１のブレーキ圧調整弁が上記少なくとも１個の
ホイールブレーキへの加圧された作動流体の導入の許容
し第２のブレーキ圧調整弁がリザーバへの連通を遮断し
た時に上記少なくとも１個のホイールブレーキへ導入さ
れて少なくとも１個のホイールブレーキにブレーキ動作
させ、また第１のブレーキ圧調整弁が上記少なくとも１
個のホイールブレーキへの加圧された作動流体の導入の
許容を停止し第２のブレーキ圧調整弁がリザーバへの連
通を許容した時に上記少なくとも１個のホイールブレー
キから第２のブレーキ圧調整弁を介してリザーバへ排出
されて少なくとも１個のホイールブレーキのブレーキ動
作を解除する。
なおマスタシリンダの圧力室からの加圧された作動流体
は上記少なくとも１個のホイールブレーキへの圧液源か
らの加圧された作動流体の量が不足した場合のみ絞り付
き逆止弁の絞りを通じて上記少なくとも１個のホイール
ブレーキへ向かい供給され、マスタシリンダの圧力室に
おける作動流体の量の不足は第１のブレーキ圧調整弁が
上記少なくとも１個のホイールブレーキへの加圧された
作動流体の導入を停止した時に絞り付き逆止弁の逆止弁
を通じて上記圧力室に圧液源からの加圧された作動流体
が導入されることにより解消される。即ち、マスタシリ
ンダの圧力室は圧液源の為のアキュームレータとして機
能する。
［実施例］ 以下この発明の一実施例に従った液圧ブレーキシステム
を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図面から明らかなようにこの発明の一実施例に従った液
圧ブレーキシステムは、直列に配置された２つのマスタ
ピストン6,7を収容し２つのマスタピストン6,7により相
互に隔離された２つの圧力室4,5を有したいわゆるタン
デム型のマスタシリンダ１を備えている。２つのマスタ
ピストン6,7は負圧ブースタ２により駆動され、負圧ブ
ースタ２はブレーキペダル３が押圧された時に動作を開
始する。
図面においてマスタシリンダ１の２つのマスタピストン
6,7は非動作位置にあり、２つのマスタピストン6,7と協
働し２つのマスタピストン6,7が図面に示す非動作位置
にある時に開状態にある中央逆止弁8,9を介して２つの
圧力室4,5は２つのマスタピストン6,7の周辺の作動流体
供給室10,11に連通しており、作動流体供給室10,11はさ
らに加圧されていない作動流体を収容したリザーバ12に
連通されてリザーバ12から加圧されていない作動流体の
供給を受けている。
マスタシリンダ１の２つの圧力室4,5は相互に独立した
２つのブレーキ回路13,14を介して夫々１対のホイール
ブレーキ20,20,及び21,21に連通されている。
この実施例では、一方のブレーキ回路13に対応した１対
のホイールブレーキ20,20の一方のホイールブレーキ20
及び他方のブレーキ回路14に対応したもう１対のホイー
ルブレーキ21,21の一方のホイールブレーキ21が車両の
２つの前輪に夫々割り当てられていて、また１対のホイ
ールブレーキ20,20の他方のホイールブレーキ20及びも
う１対のホイールブレーキ21,21の他方のホイールブレ
ーキ21が車両の２つの後輪に夫々割り当てられているい
わゆるダイアゴナル配列２系統ブレーキの液圧ブレーキ
システムであるが、１対のホイールブレーキ20,20を車
両の２つの前輪または２つの後輪の一方の組みに割り当
て、残りの１対のホイールブレーキ21,21を車両の２つ
の前輪または２つの後輪の他方の組みに割り当てること
も出来る。
一方の圧力室４と１対のホイールブレーキ20,20との間
で一方のブレーキ回路13には絞り付き逆止弁15が介在さ
れていて、また他方の圧力室５ともう１対のホイールブ
レーキ21,21との間で他方のブレーキ回路14には絞り付
き逆止弁16が介在されている。これら２つの絞り付き逆
止弁15,16の夫々はスリップ制御装置19により制御され
て２位置の間で液圧または電磁力により切り替わる２位
置弁であり、スリップ制御装置19が動作していない時に
は図面に示す如く対応するブレーキ回路13,14の連通を
許容する第１の位置に配置され、スリップ制御装置19が
動作を開始すると相互に平行に配置された絞りと逆止弁
とを対応するブレーキ回路13,14に介在させる第２の位
置に配置される。２つの絞り付き逆止弁15,16の夫々の
逆止弁はマスタシリンダ１の２つの圧力室4,5から対応
する１対のホイールブレーキ20,20,または21,21に向か
う方向に流れる加圧された作動流体の流れを遮断する。
２つのブレーキ回路13,14の夫々には対応する絞り付き
逆止弁15または16と対応する１対のホイールブレーキ2
0,20または21,21の間で第１のブレーキ圧制御弁17また
は18が介在されている。２つの第１のブレーキ圧制御弁
17,18もまたスリップ制御装置19により制御されて２位
置の間で電磁力により切り替わる２位置弁であり、スリ
ップ制御装置19が動作していない時には図面に示す如く
対応するブレーキ回路13,14の連通を許容する第１の位
置に配置され、スリップ制御装置19が動作を開始すると
逆止弁を対応するブレーキ回路13,14に介在させる第２
の位置と上記第１の位置との間で交互に移動する。２つ
の第１のブレーキ圧制御弁17,18の夫々の逆止弁はマス
タシリンダ１の２つの圧力室4,5から対応する１対のホ
イールブレーキ20,20,または21,21に向かう方向に流れ
る加圧された作動流体の流れを遮断する。
２つのブレーキ回路13,14の夫々にはさらに対応する第
１のブレーキ圧制御弁17または18と対応する１対のホイ
ールブレーキ20,20または21,21の間で第２のブレーキ圧
制御弁22または23が連通されている。２つの第２のブレ
ーキ圧制御弁22,23はリザーバ12にも戻り流路24を介し
て連通されている。２つの第２のブレーキ圧制御弁22,2
3もまたスリップ制御装置19により制御されて２位置の
間では電磁力により切り替わる２位置弁であり、スリッ
プ制御装置19が動作していない時には図面に示す如く対
応するブレーキ回路13,14と戻り流路24との連通を遮断
する第１の位置に配置され、スリップ制御装置19が動作
を開始すると上記連通を許容する第２の位置と上記第１
の位置との間で交互に移動する。なおスリップ制御装置
19が動作を開始した際に対応する第１のブレーキ圧制御
弁17または18が上記第１の位置（対応するブレーキ回路
13,14の連通を許容する）に配置されると第２のブレー
キ圧制御弁22または23は上記第１の位置（対応するブレ
ーキ回路13,14と戻り流路24との連通を遮断する）に配
置され、対応する第１のブレーキ圧制御弁17または18が
上記第２の位置（対応するブレーキ回路13,14の連通を
遮断する）に配置されると第２のブレーキ圧制御弁22ま
たは23は上記第２の位置（対応するブレーキ回路13,14
と戻り流路24との連通を許容する）に配置される。
この実施例では、１対のホイールブレーキ20,20の為の
第１のブレーキ圧制御弁17と第２のブレーキ圧制御弁22
及びもう１対のホイールブレーキ21,21の為の第１のブ
レーキ圧制御弁18と第２のブレーキ圧制御弁23は図示さ
れていないバルブブロック内に組み込まれている。
２つのブレーキ回路13,14の夫々にはさらにまた、対応
する絞り付き逆止弁15または16と対応する第１のブレー
キ圧制御弁17または18との間で逆止弁27または28付きの
流路25または26が接続されていて、２つの流路25,26の
上流端は共通の流路29により圧液源30に接続されてい
る。圧液源30には流路33を介してリザーバ12から加圧さ
れていない作動流体が供給されていて、圧液源30はスリ
ップ制御装置19により制御される。圧液源30は例えば電
気モータにより駆動されるポンプ31と圧力制御弁32とを
備えており、圧力制御弁32には２つのブレーキ回路13,1
4の夫々においてマスタシリンダ１の対応する圧力室４
または５と対応する絞り付き逆止弁15または16との間か
ら２つの流路34,35が接続されている。
マスタシリンダ１は、一方のマスタピストン７の外周面
にマスタピストン７の移動方向において傾斜した傾斜面
を有しているとともに、傾斜面に対して摺接して変位す
るピン36も有している。ピン36の変位はマスタピストン
７の移動距離が大きくなるほど大きくなり、ピン36は所
定距離変位するとスリップ制御装置19に接続されている
スイッチ37を移動させ、これによりスリップ制御装置19
の動作は停止される。なお図面中で一点鎖線で示す如
く、他方のマスタピストン８の外周面にマスタピストン
６の移動方向において傾斜した傾斜面を形成するととも
に、傾斜面に対して摺接して変位するピンを設けると共
に、ピンの所定距離変位により動作されてスリップ制御
装置19の動作を停止させる、上述のスイッチ37と同様な
スイッチ38を設けることも出来る。
次に上述した如く構成されたこの発明の一実施例に従っ
た液圧ブレーキシステムの動作について説明する。
ブレーキペダル３が矢印39で示す如く押し込まれると、
負圧ブースタ２の動作が開始されて負圧ブースタ２はマ
スタシリンダ１の２つのマスタピストン6,7を対応する
圧力室4,5の終端に向かい駆動する。これにより２つの
マスタピストン6,7に対応する中央逆止弁8,9が圧力室4,
5と作動流体供給室10,11との間の連通を遮断し、圧力室
4,5中にリザーバ12から供給されていた加圧されていな
い作動流体が２つのマスタピストン6,7の移動距離に比
例して加圧される。
圧力室4,5中で加圧された作動流体は、スリップ制御装
置19が動作を停止している間には圧液源30が動作されて
おらず、また対応するブレーキ回路13,14に介在されて
いる対応する絞り付き逆止弁15,16及び対応する第１の
圧力調整弁17,18は前述した第１の位置に配置されて圧
力室4,5からの加圧された動作流体を対応する１対のホ
イールブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレーキ2
1,21に導入しており、しかも対応するブレーキ回路13,1
4に連結されている対応する第２の圧力調整弁22,23もま
た前述した第１の位置に配置されてブレーキ回路13,14
からリザーバ12へ通じる流路24との連結を遮断している
ので、２つのマスタピストン6,7の移動距離に比例して
加圧された作動流体が対応するブレーキ回路13,14を介
して１対のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイ
ールブレーキ21,21を加圧された圧力に応じてブレーキ
動作させる。
ここにおいて１対のホイールブレーキ20,20及びもう１
対のホイールブレーキ21,21に対応した図示しない車輪
がスリップを生じると、スリップ制御装置19が動作を開
始し、圧液源30の動作を開始させるとともに、ブレーキ
回路13,14に介在されている対応する絞り付き逆止弁15,
16を前述した第２の位置に配置させ、また対応する第１
の圧力調整弁17,18を前述した第１の位置と前述した第
２の位置との間で交互に移動させ、さらには対応する第
２の圧力調整弁17,18を対応する第１の圧力調整弁17,18
の移動方向と同じ方向において前述した第１の位置と前
述した第２の位置との間で交互に移動させる。
第１の圧力調整弁17,18が前述した第２の位置に移動さ
れて逆止弁を対応するブレーキ回路13,14に介在させる
ことにより第１の圧力調整弁17,18よりも上流のブレー
キ回路13,14中の加圧された作動流体は第１の圧力調整
弁17,18に対応する１対のホイールブレーキ20,20及びも
う１対のホイールブレーキ21,21に導入されなくなり、
また同時に第２の圧力調整弁22,23が前述した第２の位
置に移動されて第１の圧力調整弁17,18と対応する１対
のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレ
ーキ21,21との間でブレーキ回路13,14をリザーバ12へ通
じる流路24と連結させ、対応する１対のホイールブレー
キ20,20及びもう１対のホイールブレーキ21,21中の加圧
された作動流体をリザーバ12に戻すので、１対のホイー
ルブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレーキ21,21
の制動力が弱まり１対のホイールブレーキ20,20及びも
う１対のホイールブレーキ21,21に対応した図示しない
車輪は再度回転を許容されてスリップから開放される。
第１の圧力調整弁17,18は前述した第２の位置に移動さ
れるや否や再度前述した第１の位置に復帰され、また第
２の圧力調整弁22,23も前述した第２の位置に移動され
るや否や再度前述した第１の位置に復帰される。
前述した第２の位置に配置された絞り付き逆止弁15,16
は夫々の絞りと逆止弁の平行回路を対応するブレーキ回
路13,14に介在させることによりマスタジリンダ１の圧
力室4,5中で加圧された作動流体が上記絞りのみを介し
て規制された量しか対応する第１の圧力調整弁17,18に
向かわせない。
圧液源30の動作が開始されると、圧力制御弁32は２つの
流路34,35を介して検知している圧力室4,5中で加圧され
た作動流体の圧力よりも僅かに大きな圧力をポンプ31が
生じさせるようポンプ31の動作を制御する。
なお圧力制御弁32は２つの流路34,35を介して検知して
いる作動流体の圧力が実質的に等しくなければポンプ31
の動作を停止させる。これは低い方の圧力の作動流体に
対応したブレーキ回路13または14に作動流体の漏れが生
じていることを意味しており、この際に圧液源30を動作
させておいて加圧された作動流体を絞り付き逆止弁15,1
6の下流側でブレーキ回路13,14に供給し続けると、リザ
ーバ12中の作動流体が漏れ生じているブレーキ回路13ま
たは14から急速に流出してしまう。
とはいうものの、ブレーキ回路13または14に作動流体の
漏れに起因する上述した如き故障を考慮しなければ、圧
力制御弁32は２つの流路34,35のいずれか一方にのみ連
結していれば良い。
従って、第１の圧力調整弁17,18が上述した如く再度前
述した第１の位置に復帰され、また第２の圧力調整弁2
2,23も上述した如く再度前述した第１の位置に復帰され
ると、マスタシリンダ１の圧力室4,5中で加圧された作
動流体に代わり圧液源30からの加圧された作動流体が第
１の圧力調整弁17,18を介して１対のホイールブレーキ2
0,20及びもう１対のホイールブレーキ21,21に導入され
て１対のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイー
ルブレーキ21,21に対応した図示しない車輪の制動を再
度行わせる。
ここで図示しない車輪のいずれかが再度スリップを生ず
れば、第１の圧力調整弁17,18は上述した如く再度前述
した第２の位置に移動され、また第２の圧力調整弁22,2
3も上述した如く再度前述した第２の位置に移動され
る。
第１の圧力調整弁17,18及び第２の圧力調整弁22,23の上
述した如き夫々の第１の位置と第２の位置との間の交互
の移動は上記図示しない車輪のいずれにもスリップがな
くなりスリップ制御装置19が動作を停止するまで続く。
スリップ制御装置19が動作を開始した際に前述した第２
の位置に配置された絞り付き逆止弁15,16が夫々の絞り
と逆止弁の平行回路を対応するブレーキ回路13,14に介
在させることによりマスタシリンダ１の圧力室4,5中で
加圧された作動流体を上記絞りのみを介して規制された
量しか対応する第１の圧力調整弁17,18に向かわせなく
していて、しかも第１の圧力調整弁17,18及び第２の圧
力調整弁22,23が夫々の第１の位置から第２の位置に移
動して１対のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホ
イールブレーキ21,21中の作動流体の圧力を減少させた
後に再度夫々の第１の位置に復帰されて１対のホイール
ブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレーキ21,21中
の作動流体の圧力を再度上昇させたい場合には、マスタ
シリンダ１の圧力室4,5中で加圧された作動流体よりも
僅かに大きな圧力に加圧された圧液源30からの作動流体
がマスタシリンダ１の圧力室4,5中で加圧された作動流
体に代わり第１の圧力調整弁17,18を介して１対のホイ
ールブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレーキ21,
21に導入されるので、スリップ制御装置19が動作を開始
してから動作を停止するまでの間にマスタシリンダ１の
圧力室4,5中で加圧された作動流体の量は殆ど変化せ
ず、よってブレーキペダル３の踏み込み距離も殆ど変化
しない。
しかしながら１対のホイールブレーキ20,20及びもう１
対のホイールブレーキ21,21中の作動流体の圧力の減少
が急激に大きくなり、次い再度１対のホイールブレーキ
20,20及びもう１対のホイールブレーキ21,21中の作動流
体の圧力を急激に再度上昇させる為に圧液源30からの加
圧された作動流体が再度１対のホイールブレーキ20,20
及びもう１対のホイールブレーキ21,21中に流入出来る
量が十分でない場合には、マスタシリンダ１の圧力室4,
5中で加圧された作動流体が対応する絞り付き逆止弁15,
16の絞りを介して１対のホイールブレーキ20,20及びも
う１対のホイールブレーキ21,21中に流入する。
１対のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイール
ブレーキ21,21の作動流体要求量が減少し、圧液源30か
らの加圧された作動流体の供給量が上記作動流体要求量
を上まわった際には、圧液源30からの加圧された作動流
体の余剰量は絞り付き逆支弁15,16の逆止弁を介してマ
スタシリンダ１の圧力室4,5中の作動流体を補充する為
に利用される。即ち、この実施例において、マスタシリ
ンダ１の圧力室4,5は圧液源30からの加圧された作動流
体のアキュムレータとしても機能する。
マスタシリンダ１に設けられたピン36により動作を制御
される前述のスイッチ37及び／または38は、マスタシリ
ンダ１におけるマスタピストン７及び８の所定量の残存
ストロークを保証している。即ち、この実施例の液圧ブ
レーキシステムの作動流体の流路中に漏れが生じている
と、上述した如くスリップ制御装置19の動作中に圧液源
30からブレーキ回路13,14中に供給される作動流体の量
は序々に減少しその減少分がマスタシリンダ１の圧力室
4,5中から絞り付き逆止弁15,16の絞りを介してブレーキ
回路13,14中に供給されることになる。これにより、マ
スタシリンダ１の圧力室4,5中のマスタピストン７及び
８は圧力室4,5の終端に接近して行く。マスタピストン
７及び８が圧力室4,5の終端に到達してしまうと、１対
のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイールブレ
ーキ21,21には加圧された作動流体が供給されなくな
り、これらのホイールブレーキ20,20及び21,21の制動動
作は完全に不能になる。
そこでマスタピストン７及び８が圧力室4,5中で所定の
距離を移動した時にピン36によりスイッチ37を動作さ
せ、これによりスリップ制御装置19の動作を停止させれ
ば、スリップ制御を伴った制動動作は中断され、この実
施例の液圧ブレーキシステムはスリップ制御を伴なわな
い通常の制動動作に移行する。通常の制動動作では、圧
液源30の動作が停止され、マスタシリンダ１の圧力室4,
5から１対のホイールブレーキ20,20及びもう１対のホイ
ールブレーキ21,21まで延出しているブレーキ回路13,14
に介在されている絞り付き逆止弁15,16や第１の圧力調
整弁17,18は図面に示された第１の位置に復帰し、また
ブレーキ回路13,14に連通している第２の圧力調整弁22,
23も図面に示された第１の位置に復帰するので、漏れを
生じていないいずれか１つのブレーキ回路13または14を
介してマスタシリンダ１は保証された所定量の残存スト
ロークによるマスタピストン７及び８の移動で漏れを生
じていないいずれか１つのブレーキ回路13または14に通
じている１対のホイールブレーキ20,20またはもう１対
のホイールブレーキ21,21を正常に制動動作させること
が出来る。
上述した実施例で絞り付き逆止弁15,16は圧液源30から
の加圧された作動流体により駆動されるか、またはスリ
ップ制御装置19による電磁的に駆動される。
この実施例では、圧液源30のポンプ31は電動モータによ
り駆動されていたが、必要に応じて車両の動力軸からク
ラッチを使用して選択的に動力を取り出すようにしても
良い。なおこの実施例のポンプ31はスリップ制御装置19
が動作している比較的短時間のみ動作すれば良いので小
型で簡単な構成とすることが出来る。
［効果］ 以上詳述した如く、この発明の液圧ブレーキシステムに
よれば、簡単な構造の軽くて安価である負圧ブースタを
使用するとともに、簡単な構造の軽くて安価であるスリ
ップ制御装置用の液圧供給源を備えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例に従った液圧ブレーキシステム
の全体の概略的な断面図である。 １……マスタシリンダ、２……負圧ブースタ、３……ブ
レーキペダル、4,5……圧力室、6,7……マスタピスト
ン、8,9……中央逆止弁、10,11……作動流体供給室、12
……リザーバ、13,14……ブレーキ回路、15,16……絞り
付き逆止弁、17,18……第１の圧力制御弁、19……スリ
ップ制御回路、20,21……ホイールブレーキ、22,23……
第１の圧力制御弁、24……戻り流路、25,26……流路、2
7,28……逆止弁、29……流路、30……圧液源、31……ポ
ンプ、32……圧力制御弁、33,34,35……流路、36……ピ
ン、37,38……スイッチ、39……矢印。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】圧力が負荷されていないリザーバ（12）に
    接続され、上記リザーバから供給された作動流体をマス
    タピストン（6,7）により加圧する圧力室（4,5）を有し
    ているマスタシリンダ（１）と； マスタシリンダの圧力室から少なくとも１個のホイール
    ブレーキ（20,21）へと加圧された作動流体を導くブレ
    ーキ回路（13,14）と； ブレーキ回路中でマスタシリンダの圧力室と上記少なく
    とも１個のホイールブレーキとの間に介在されてスリッ
    プ制御装置（19）により制御され、スリップ制御装置の
    動作停止中にはマスタシリンダの圧力室から上記少なく
    とも１個のホイールブレーキへの加圧された作動流体の
    導入を許容し、スリップ制御装置の動作中には上記導入
    の許容と停止を交互に行う第１のブレーキ圧調整弁（1
    7、18）と； 第１のブレーキ圧調整弁と上記少なくとも１個のホイー
    ルブレーキとの間でブレーキ回路に介在されてスリップ
    制御装置により制御され、スリップ制御装置の動作停止
    中には上記リザーバへの連通を遮断し、スリップ制御装
    置の動作中には第１のブレーキ圧調整弁が上記導入を許
    容した時に上記連通を遮断し第１のブレーキ圧調整弁が
    上記導入を停止した時に上記連通を許容する第２のブレ
    ーキ圧調整弁（22、23）と； マスタシリンダの圧力室と上記第１のブレーキ圧調整弁
    との間でブレーキ回路に介在されてスリップ制御装置に
    より制御され、スリップ制御装置の動作停止中にはマス
    タシリンダの圧力室から上記第１のブレーキ圧調整弁へ
    の加圧された作動流体の導入を許容し、スリップ制御装
    置の動作中にはブレーキ回路に絞りとホイールブレーキ
    に向かう加圧された作動流体の流れを遮断する逆止弁と
    の平行回路を介在させる絞り付き逆止弁（15,16）と；
    そして、 上記リザーバに連通されているとともに絞り付き逆止弁
    と第１のブレーキ圧調整弁との間で上記ブレーキ回路に
    連通されてスリップ制御装置により制御され、スリップ
    制御装置の動作中にマスタシリンダの圧力室中の作動流
    体の圧力よりも大きな圧力に作動流体を加圧して上記ブ
    レーキ回路に導入し、スリップ制御装置の動作停止中に
    は上記加圧及び導入を停止する圧液源（30）と； を備えたことを特徴とする液圧ブレーキシステム。
  2. 【請求項２】マスタシリンダ（１）はマスタピストン
    （6,7）の所定距離の移動を検知してスリップ制御装置
    の動作を停止させるスイッチ手段（37,38）を備えてい
    る、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の液
    圧ブレーキシステム。
  3. 【請求項３】スイッチ手段（37,38）は、マスタシリン
    ダ（１）のマスタピストン（6,7）の外周面に形成され
    マスタピストンの長手方向に傾斜した傾斜面（10,11）
    に摺接しマスタピストンの移動により駆動されて位置を
    変えるスイッチ駆動摺接ピン（36）を備えている、こと
    を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の液圧ブレー
    キシステム。
  4. 【請求項４】液圧源（30）は、作動流体を加圧するポン
    プ（31）と、マスタシリンダ（１）の圧力室（4,5）中
    の作動流体の圧力により上記ポンプによる作動流体の加
    圧を制御する圧力制御弁（32）と、を備えている、こと
    を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
    か１項に記載の液圧ブレーキシステム。
  5. 【請求項５】圧液源（30）は、ブレーキ回路（13,14）
    から圧液源に向かう方向への作動流体の流れを遮断する
    逆止弁（27,28）を備えている、ことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の液
    圧ブレーキシステム。
  6. 【請求項６】第１のブレーキ圧調整弁（17、18）はホイ
    ールブレーキに向かう加圧された作動流体の流れを遮断
    する逆止弁を有している、ことを特徴とする特許請求の
    範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載の液圧ブレ
    ーキシステム。
  7. 【請求項７】マスタシリンダ（１）はマスタピストン
    （6,7）を駆動する負圧ブースタ（２）を備えている、
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のい
    ずれか１項に記載の液圧ブレーキシステム。
  8. 【請求項８】マスタシリンダ（１）は２つのマスタピス
    トン（6,7）が動作する２つの圧力室（4,5）を有したタ
    ンデム型マスタシリンダであり、２つの圧力室は相互に
    独立した２つのブレーキ回路（13,14）により夫々少な
    くとも１個のホイールブレーキ（20,21）に連通されて
    おり、２つのブレーキ回路の夫々に絞り付き逆止弁（1
    5,16），第１のブレーキ圧調整弁（17、18），第２のブ
    レーキ圧調整弁（22、23），そして圧液源（30）が介在
    及び連通されていて、圧液源の圧力制御弁（32）はマス
    タシリンダ（１）の２つの圧力室（4,5）中の作動流体
    の圧力により上記ポンプによる作動流体の加圧を制御す
    る、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項
    のいずれか１項に記載の液圧ブレーキシステム。
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