JPS6226155A - ブレ−キシステム - Google Patents

ブレ−キシステム

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JPS6226155A
JPS6226155A JP61170953A JP17095386A JPS6226155A JP S6226155 A JPS6226155 A JP S6226155A JP 61170953 A JP61170953 A JP 61170953A JP 17095386 A JP17095386 A JP 17095386A JP S6226155 A JPS6226155 A JP S6226155A
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JP
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brake
pressure
pedal
auxiliary
wheel
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JP61170953A
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ボルフラム・ザイベルト
ノルベルト・オクフイルク
ユルゲン・シヨーンラウ
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ブレーキ圧力油圧ブースタを備えるブレー
キシステムに関し、詳しくは、圧力流体導管を今してホ
イールブレーキに接続されたブレーキ圧力発生器と、踏
力に比例する補助圧力供給システム及び制御弁と、第１
切換え位置において、ブレーキ圧力発生器とホイールブ
レーキとを油圧的に接続し、第２切換え位置に切換えら
れて、ブレーキ圧力発生器に代えて補助圧力源とホイー
ルブレーキに導かれた圧力流体導管とを接続する弁群と
、踏力に比例するペダル行程を許容するペダル行程シミ
ュレータとを備えるブレーキシステムに関する。
［従来の技術及びその問題点］ ブレーキ圧力油圧ブースタを備えるこのタイプのブレー
キシステムは、この分野で公知である。
このブレーキシステムは、上流側に配置されたブレーキ
圧力油圧ブースタを有するマスターシリンダと、補助圧
力制御弁からなるブレーキ圧力ブースタを有する補助圧
力供給システムとを備えている。補助圧力供給システム
は、ブレーキの制動が動作されると、踏力に比例する補
助圧力を発生させ、補助圧力は、マスターシリンダのピ
ストンから圧力流体導管を介してブレーキ回路のホイー
ルブレーキに導かれる。マスターシリンダの静圧回路は
、このような構造で、踏力に比例してペダルが摺動され
るようにさせている。
補助圧力供給システムを有する油圧ブレーキシステムで
は、正常な状態、即ち、故障のない作動状態において、
ブレーキが制動しているときに、ブレーキペダルの制動
開始後即座に、動圧制御に切換えられる（西独特許Ｐ　
　３５　０２　０１８゜０号）。このため、ブレーキペ
ダルが摺動されると、踏力に比例しかつ制御された補助
圧力が、圧力で制御される多方向弁に発生し、これによ
り、マスターシリンダから圧力流体が排出されないよう
にし、他方向弁が補助圧力源とホイールブレーキとを接
続する。このシステムでは、マスターシリングのピスト
ンは、油圧的に遮断されているにもかかわらず、ペダル
を摺動させるために、ペダル行程シミュレータの助力を
必要とする。このため、スプリング力に抗して摺動可能
である付加的なピストンがマスターシリンダに備えられ
ている。
このタイプのペダル行程シミュレータは、必要とされる
ペダルの反力を許容する強い復帰スプリングを必要とし
、踏力が正確に計測されて始めて適切なペダル行程とな
るようにしているので、ペダル行程シミュレータのコス
トが高くなる。
［発明の目的］ この発明の目的は、油圧ブレーキシステムに相応しいペ
ダル行程シミュレータを提供することにより、上述した
欠点を解決することであり、特に、補助圧力供給システ
ムを有するブレーキシステムの製造が容易であり、その
構造を簡易にすることである。
［発明の構成、効果コ この発明の目的は、上述したタイプのブレーキシステム
を次のように改良することにより技術的に進んだ簡易な
方法で達成される。即ち、ブレーキの制動時に、復帰ス
プリングの付勢力及び補助圧力供給システムの補助圧力
に抗して、踏力に比例する圧力及びブレーキ圧力発生器
の高い圧力により摺動可能なピストンを、上記ペダル行
程シミュレータのシリンダに備えられている。
この発明のペダル行程シミュレータの構成では、ブレー
キペダルへの反力を発生させることは要求されず、車両
の制動距離は適切となり、比較的強い多量のスプリング
の助けを必要としない。この発明が実施されるときには
、補助圧力供給システムの制御された動圧は、反発力を
発生させることに用いられる。復帰スプリングの作動と
協働して、踏力に比例する反方向の補助圧力が加えられ
るピストンの面が変化させられることにより、所望のペ
ダルの摺動及びペダル行程シミュレータが簡易な方法で
調整され、かつ個々の必要性に応じて改造されうる。
この発明の実施態様によれば、ペダル行程シミュレータ
は、ブレーキ圧力発生器に油圧的に接続された油圧シリ
ンダからなる。ペダル行程シミュレータは、踏力に対す
る反力が計測制御され、かつ圧力に制御される１又は２
の多方向弁を介して補助圧力供給システムに接続された
シミュレータ至を備えている。逆に、シングルタイプ又
はテンダムタイプのマスターシリンダがブレーキ圧力発
生器を構成し、ペダル行程シミュレータは、マスターシ
リンダの下流側に配置されたシミュレータピストンを備
え、このシミュレータピストンは、復帰スプリングに付
勢力に抗して摺動可能であり、多方向弁を介してシミュ
レータピストンに供給されシミュレータピストンのペダ
ル側でない面に作用する補助圧力に抗して摺動可能であ
るとすることが可能である。
この発明の実施態様では、圧力により制御される多方向
弁は最初の位置で遮断され、補助圧力供給システムの補
助圧力により通挿位置に切換えられる。又、圧力により
制御される多方向弁は、停止位置で遮断されている一方
、所定の入口ポートの圧力より高い補助圧力により、ペ
ダル行程シミュレータを作動させるように切換えるとい
う、利点がある。
圧力により制御される多方向弁に代えて、又はこれに加
えて、電気的に制御される多方向弁が備えられる。ペダ
ル行程シミュレータの切換え時期及びｏｎ−ｏｆｆの切
換えは、所望の基準に応じて選択される。
補助圧力供給システムが、ペダルが摺動されると作動を
開始する電磁駆動の油圧ポンプを備えている。
上述したこのタイプのブレーキシステムは、ブレーキ圧
力発生器とホイールブレーキとを接続する圧力流体導管
に制御弁を備えることにより、及びそれの制御装置を備
えることにより、アンチロックブレーキシステム、及び
アンチスキッドブレーキシステムに適用される。
補助圧力供給システムが正常に作動すると純粋に動圧で
作動するブレーキシステムと共に、上述したペダル行程
シミュレータの構成は重要なことである。このタイプの
実％’態様では、第１の位置において、ブレーキ圧力発
生器とホイールブレーキとを油圧的に接続し、第２位置
に切換えられて、ブレーキ圧力発生器に代えて、ホイー
ルブレーキに接続された圧力流体導管と補助圧力源とを
接続する、電気的に制御される多方向弁が、ブレーキ圧
力発生器とホイールブレーキとを接続する圧力流体導管
に備えられている。補助圧力供給システムが故障の場合
のみ、ブレーキ圧力がブレーキ圧力発生器により直接発
生させられる。動圧ブレーキ回路は、故障の場合、静圧
ブレーキ回路となる。
正常なブレーキの作動時に、ブレーキ圧力発生器は、ホ
イールブレーキに直接供給される補助圧力を独占的に制
御する。
［実施例の説明］ この発明のブレーキシステムは、テンダムマスターシリ
ンダ１であるブレーキ圧力発生器を備えている。前輪及
び後輪ＶＬ、ＨＲ，ＶＲ，ＨＬのホイールブレーキ４〜
７が、対角線状に配置され、油圧的に分離されたブレー
キ回路１．ＩＩ、及び後述する弁群２，３を介して、マ
スターシリンダ１に接続されている。車輪のロックが起
こらないように車輪のスリップを制御する圧力変調器８
，９が、ブレーキ回路Ｉ、　Ｉ’　、　ＩＩ、　ＩＩ’
の圧力流体導管に配置されている。この発明のブレーキ
システムにおいては、アンチスキッドシステムは要部で
ないので、圧力変調器８，９の詳細図鴫省略する。
このブレーキシステムは、電動モータＭにより駆動され
る油圧ポンプ１０、逆止弁１１、及び圧力制御弁１２と
からなる補助圧力供給システムを備えている。さらに、
リザーバ１３が、ポンプ１０の入口、及びマスターシリ
ンダ１のｖ１４゜１５に接続されている。この室１４．
１５では、ブレーキの制動解除の間、中心弁１６．１７
と協働して、圧力が均衡になる。
マスターシリンダ１の作動室１８．１９が、ブレーキ回
路Ｉ、ＩＩに接続され、復帰スプリング２０．２１が作
動室１８．１９に配置されている。
踏力が矢印Ｆの方向にペダル２２に加えられたとき、ピ
ストン２３．２４が摺動され、中心弁１６゜１７が閉鎖
された後、作動室１８，１９の圧力が、高くなる。
この実施例では、動圧を用いることにより、ブレーキシ
ステムの構成が簡略化されている。ブレーキの作動中、
ペダルの接点２５及びコネクションｍにより、油圧ポン
プ１０の駆動モータＭが作動され、圧力制御弁１２が作
動される。このため、作動室１８．１９の高い圧力は、
圧力制御弁１２の制御室２６．２７に伝えられる。これ
により、圧力Ｈｍ弁１２の球状のシート弁２８の圧力が
、踏力に比例して高められる。油圧ポンプ１０がらリザ
ーバに圧力流体導管４１、接続管４２、シート弁２８、
弁室２９、及び復帰導管３０を介して、動圧回路が構成
され、その結果、踏力Ｆに比例する導管４１．４２の圧
力が高くされる。
この制御された補助圧力が、弁群２，３の圧力制御多方
向弁３１，３２，３３．３４を切換える。
このため、ブレーキの制動開始後、油圧圧力が多方向弁
３１．３３の制御ライン３５．３６に加えられる。両釜
方向弁３１．３３は、通挿位置に切換えられ、３方向２
ポート弁（多方向弁）３２゜３４を第２位置に切換えさ
せ、補助圧力源及び導管４１の高い圧力が、マスターシ
リンダ１の代わりに、圧力変調器８．９及びブレーキ回
路Ｉ′。
■′を介して、ホイールブレーキ４〜７に接続される。
上述したように、マスターシリンダ１及びブレーキ回路
１．ＩＩを切゛離して、３方向２ポート弁（多方向弁）
３２．３４が切換えられることにより、動的なブレーキ
圧力供給源に切換えられるので、踏力が増大したとして
も、ピストン２３゜２４がさらに摺動されることはない
。しかし、踏力Ｆが加えられてもペダル２２が摺動され
ないようにすること、即ち、踏力Ｆに比例してペダル２
２が摺動しないようにすることは、極めて危険である。
このタイプのブレーキ（いわゆるボタンタイプブレーキ
）を使用することは、多くの国で禁じられている。この
ため、作動室１９に油圧的に接続された別の油圧シリン
ダを形成するペダル行程シミュレータ３７を備えている
。この油圧シリンダは、２方向３ポート弁４０が通挿位
置に切換えられると即座に復帰スプリング３９の力に抗
して摺動可能であるピストン３８を備えている。
このピストン３つは、流体導管４１．４６．４７の高い
補助圧力に抗して摺動可能である。
第１の位置である停止位置、即ち弁の遮断位置において
、多方向弁４０は、低負荷のスプリング４８により保持
される。必要であるならば、入口ポートは、スプリング
４８の大きさにより多方向弁４０が図示された位置に切
換えられる圧力が決定されるように設けられている。
同様に、多方向弁４０は、圧力の違いにより切換えがな
される圧力制御の弁として形成されることも可能である
。
この発明のブレーキシステムの作動の方法、及びペダル
行程シミュレータ３７の作動の方法は、容易に理解され
る。ブレーキが制動されたとき、作動室１８．１９の圧
力が上昇し、弁群２，３が再度ＦＪＪ換えられ、圧力流
体導管４１の補助圧力が上昇し、制御弁１２の圧力が踏
力Ｆ及び作動室１８．１９の圧力に比例して上昇する。
一方、シール弁２８を通る流体通路を介して作動室２６
゜２７の圧力は、踏力Ｆが減少するとそれに比例して減
少される。作動ｖ１８．１９の圧力は、ホイールブレー
キ４〜７に加えられる補助圧力を制御する働きのみをす
る。
ペダル２２に加えられる踏力Ｆが増大すると、シミュレ
ータ３７により、ピストン２４が摺動することが可能と
なる。圧力流体が、圧力流体導管４３を介して、ペダル
行程シミュレータ３７の油圧シリンダの室４４に流され
る。これにより、ピストン３８が復帰スプリング３９の
付勢力及び制御された補助圧力に抗して震動され、圧力
流体が、圧力流体導管４５、多方向弁４０、及び導管４
６を介して、送られる。
シミュレータ３７は、比較的小さな製造コストの安い油
圧シリンダにより形成されている。これは、ペダル２２
の行程を決定するピストン３８の摺動は、制御圧力、及
び反力が加えられるピストン３８の面積の面積比に依存
しているからである。
スプリング３９は、取分け、ピストン３８を元の位置に
復帰させる働きをする。
ペダル行程シミュレータ３７は、圧力導管４３を介して
マスターシリンダ１に接続された油圧シリンダからなる
ことが可能であり、又、ペダル行程シミュレータ３７は
、マステシリンダと協働し、シリンダピストンを合体さ
れた構造、とすることが可能である。
又、ペダル行程シミュレータ３７が、マスターシリンダ
１の第２の作動室を接続されうる。油圧的に別の回路等
により２つの室を接続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
図面はブレーキシステムの主な構成部品及び油圧回路を
示す図である。 １・・・テンダムマスターシリンダ（ブレーキ圧力発生
器）、２．３・・・弁群、４〜７・・・ホイールブレー
キ、１２・・・制御弁、３７・・・ペダル行程シミュレ
ータ、３８・・・ピストン、３９・・・復帰スプリング
。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ブレーキ圧力油圧ブースタと、圧力流体導管を介
    してホイールブレーキに接続されたブレーキ圧力発生器
    と、踏力に比例する補助圧力供給システム及び制御弁と
    、 第１切換え位置において、ブレーキ圧力発生器とホイー
    ルブレーキとを油圧的に接続し、第２切換え位置に切換
    えられて、ブレーキ圧力発生器に代えて補助圧力源とホ
    イールブレーキに導かれた圧力流体導管とを接続する弁
    群と、 踏力に比例するペダル行程を許容するペダル行程シミュ
    レータとを備えるブレーキシステムにおいて、 ブレーキの制動時に、復帰スプリングの付勢力及び補助
    圧力供給システムの補助圧力に抗して、踏力に比例する
    圧力及びブレーキ圧力発生器の高い圧力により摺動可能
    なピストンが、上記ペダル行程シミュレータのシリンダ
    に備えられることを特徴とするブレーキシステム。
  2. （２）ペダル行程シミュレータが、ブレーキ圧力発生器
    に油圧的に接続された油圧シリンダを備え、この油圧シ
    リンダは、踏力により規定された圧力が供給され、かつ
    圧力により制御される１又は２の多方向弁を介して補助
    圧力供給システムに接続された室を備えている特許請求
    の範囲第１項に記載のブレーキシステム。
  3. （３）シングルタイプ又はテンダムタイプのマスターシ
    リンダがブレーキ圧力発生器を構成し、ペダル行程シミ
    ュレータは、マスターシリンダの下流側に配置されたシ
    ミュレータピストンを備え、 復帰スプリングの付勢力に抗して摺動可能であるこのシ
    ミュレータピストンは、多方向弁を介してシミュレータ
    ピストンに供給されかつシミュレータピストンのペダル
    側でない面に作用する補助圧力に抗して摺動可能である
    特許請求の範囲第１項に記載のブレーキシステム。
  4. （４）圧力により制御される多方向弁は最初の位置で遮
    断され、補助圧力供給システムの補助圧力により通挿位
    置に切換えられる特許請求の範囲第２項又は第３項に記
    載のブレーキシステム。
  5. （５）圧力により制御される多方向弁は、停止位置で遮
    断されている一方、所定の入口ポートの圧力より高い補
    助圧力により、ペダル行程シミュレータを作動させるよ
    うに切換えられる特許請求の範囲第３項又は第４項に記
    載のブレーキシステム。
  6. （６）電気的に作動される多方向弁が、圧力により制御
    される多方向弁に代えて、圧力流体導管に接続された特
    許請求の範囲第２項乃至第５項のいづれか１つの項に記
    載のブレーキシステム。
  7. （７）補助圧力供給システムが、ペダルが摺動されると
    作動を開始する電磁駆動の油圧ポンプを備えている特許
    請求の範囲第１項乃至第６項のいづれか１つの項に記載
    のブレーキシステム。
  8. （８）電磁的に制御される多方向弁を備えるブレーキ圧
    力変調器は、ブレーキ圧力発生器からホイールブレーキ
    に接続された圧力流体導管を備え、このブレーキ圧力変
    調器は、車輪の回転に対応して、ブレーキ圧力を制御す
    ることにより車輪のスリップを制御することが可能であ
    る特許請求の範囲第１項乃至第７項のいづれか１つの項
    に記載のブレーキシステム。
  9. （９）補助圧力が供給され、動的に作動されるブレーキ
    システムには、ブレーキ圧力発生器からホイールブレー
    キに接続された圧力流体導管が備えられ、第１の位置に
    おいて、ブレーキ圧力発生器とホイールブレーキとを油
    圧的に接続し、第２位置に切換えられて、ブレーキ圧力
    発生器に代えて、ホイールブレーキに接続された圧力流
    体導管と補助圧力源とを接続する多方向弁が備えられて
    いる特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか１つの
    項に記載のブレーキシステム。
  10. （１０）ブレーキ圧力発生器とホイールブレーキとの間
    を接続する圧力流体導管を備える多方向弁は、圧力で制
    御される弁として使用され、ブレーキの制動開始により
    発生する補助圧力により第２位置に切換えられる特許請
    求の範囲第９項に記載のブレーキシステム。
JP61170953A 1985-07-25 1986-07-22 ブレ−キシステム Pending JPS6226155A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853526556 DE3526556A1 (de) 1985-07-25 1985-07-25 Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung
DE3526556.6 1985-07-25

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