JPS623018B2 - - Google Patents
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- JPS623018B2 JPS623018B2 JP50077495A JP7749575A JPS623018B2 JP S623018 B2 JPS623018 B2 JP S623018B2 JP 50077495 A JP50077495 A JP 50077495A JP 7749575 A JP7749575 A JP 7749575A JP S623018 B2 JPS623018 B2 JP S623018B2
- Authority
- JP
- Japan
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- valve
- fluid
- brake
- pressurized fluid
- air
- Prior art date
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 72
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 35
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/581—Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いに独立して回転自在な１対の車
輌要素の回転を停止するためのブレーキシステム
に関するものである。
輌要素の回転を停止するためのブレーキシステム
に関するものである。
普通の形式の車輌用足踏みブレーキシステム
は、ブレーキを掛ける目的で作動された場合に車
輌の車輪の各々のブレーキへ与圧流体の圧力を伝
達するマスターシリンダを使用している。大型の
トラツク、土木用車輌およびそれに類似したもの
の中には、作業者のブレーキ制御装置の操作に応
答してマスターシリンダを作動するための空気圧
回路を有しているものがある。また、足踏みブレ
ーキシステムとは別にあるいはその一部に組み込
んだ非常用ブレーキシステムを設けて足踏みブレ
ーキシステムを補うことが一般に行われている。
は、ブレーキを掛ける目的で作動された場合に車
輌の車輪の各々のブレーキへ与圧流体の圧力を伝
達するマスターシリンダを使用している。大型の
トラツク、土木用車輌およびそれに類似したもの
の中には、作業者のブレーキ制御装置の操作に応
答してマスターシリンダを作動するための空気圧
回路を有しているものがある。また、足踏みブレ
ーキシステムとは別にあるいはその一部に組み込
んだ非常用ブレーキシステムを設けて足踏みブレ
ーキシステムを補うことが一般に行われている。
多くの場合、非常用ブレーキは後車輪のみを制
動するためのばねで作動されて流体で解放される
型式のものである。この種の非常用ブレーキは足
踏みブレーキ内の与圧流体の圧力の損失の際に作
動用ばねにより自動的に掛るようになつている。
これは根本的には貴重な安全手段であるが、作業
者の仕事を複雑にもする。一般には、マニユアル
制御不能な急ブレーキを掛けるよりも制御自在な
ブレーキ操作により制御された状態で車輌を非常
停止させることが望まれる。
動するためのばねで作動されて流体で解放される
型式のものである。この種の非常用ブレーキは足
踏みブレーキ内の与圧流体の圧力の損失の際に作
動用ばねにより自動的に掛るようになつている。
これは根本的には貴重な安全手段であるが、作業
者の仕事を複雑にもする。一般には、マニユアル
制御不能な急ブレーキを掛けるよりも制御自在な
ブレーキ操作により制御された状態で車輌を非常
停止させることが望まれる。
さらにまた、ある状況の下では、制動力を付加
するため、前車輪に対する足踏みブレーキととも
に後車輪に対しても同時に非常用ブレーキが作動
されることが望ましい。しかし、前車輪のブレー
キは与圧流体の圧力を増加させることで掛けら
れ、また後車輪のブレーキは与圧流体の圧力が減
圧されることでのみ掛けられるので、この種の制
動力付加は今まで不可能であつた。
するため、前車輪に対する足踏みブレーキととも
に後車輪に対しても同時に非常用ブレーキが作動
されることが望ましい。しかし、前車輪のブレー
キは与圧流体の圧力を増加させることで掛けら
れ、また後車輪のブレーキは与圧流体の圧力が減
圧されることでのみ掛けられるので、この種の制
動力付加は今まで不可能であつた。
しかし、本発明によれば、与圧流体の圧力が増
加したときに作動する流体で作動されるブレーキ
装置と、与圧流体が失われたときに作動するばね
で作動され流体で解放されるブレーキ装置という
２つの異なる型式のブレーキ装置を新規な弁装置
によりマニユアル操作で同時に作動させることが
できる。これにより、与圧流体の圧力が増加した
場合、または与圧流体が失われた場合のいずれの
場合でも、作業者がマニユアルで制御することの
できる付加的な制動力を得ることができる。
加したときに作動する流体で作動されるブレーキ
装置と、与圧流体が失われたときに作動するばね
で作動され流体で解放されるブレーキ装置という
２つの異なる型式のブレーキ装置を新規な弁装置
によりマニユアル操作で同時に作動させることが
できる。これにより、与圧流体の圧力が増加した
場合、または与圧流体が失われた場合のいずれの
場合でも、作業者がマニユアルで制御することの
できる付加的な制動力を得ることができる。
本発明の一目的は、車輌を停止するための改善
されたブレーキシステムを提供することである。
されたブレーキシステムを提供することである。
本発明の他の目的は、一定条件の下で、自動的
に掛けられる少くとも１つのブレーキ装置を備え
たブレーキシステムを提供することである。
に掛けられる少くとも１つのブレーキ装置を備え
たブレーキシステムを提供することである。
本発明の他の目的は、自動的に掛けられるブレ
ーキとそれと別個のブレーキとの両方の作動を作
業者が同時に制御することのできるブレーキシス
テムを提供することである。
ーキとそれと別個のブレーキとの両方の作動を作
業者が同時に制御することのできるブレーキシス
テムを提供することである。
本発明のその他の目的および利点は、添付図面
を参照して以下に述べる実施例の説明から明らか
となるであろう。
を参照して以下に述べる実施例の説明から明らか
となるであろう。
本発明の一実施例のブレーキシステムが符号１
０で示されている。またこのブレーキシステム１
０を装架した車輌（図示せず）の１対の前車輪が
符号１１で示されている。また各々が上記車輌の
後車輪（図示せず）と作動係合する１対の回転軸
が符号１２で示されている。流体で作動される１
対の前輪ブレーキ機構１３は、各々が各前車輪１
１の回転を停止するように前車輪１１，１１に設
けられている。１対の後輪ブレーキ機構１４が、
ブレーキを掛けられた場合に、各々が各回転軸１
２の回転と停止するように回転軸１２，１２に設
けられている。
０で示されている。またこのブレーキシステム１
０を装架した車輌（図示せず）の１対の前車輪が
符号１１で示されている。また各々が上記車輌の
後車輪（図示せず）と作動係合する１対の回転軸
が符号１２で示されている。流体で作動される１
対の前輪ブレーキ機構１３は、各々が各前車輪１
１の回転を停止するように前車輪１１，１１に設
けられている。１対の後輪ブレーキ機構１４が、
ブレーキを掛けられた場合に、各々が各回転軸１
２の回転と停止するように回転軸１２，１２に設
けられている。
後輪ブレーキ機構１４の各々は、端壁１７を有
する非回転ハウジング１６を含んでいる。非回転
ハウジング１６内には第１の環状ピストン１８が
配置されており、互いに交互に挿しはさまれた多
数の不動円板１９と回転円板１９とを端壁１７に
当接させ、締着させ回転軸１２の回転を停止させ
るようになつている。第１のピストン１８とハウ
ジング１６との間に作動室２１が形成されてお
り、後述するように、ピストン１８を端壁１７に
向けて動かすための与圧流体を受け容れるように
なつている。また、ハウジング１６内には第２の
環状ピストン２２が配置されており、多数のばね
２３により第１のピストン１８に弾性的に押圧さ
れて、円板１９を端壁１７に当接させ締着させる
ようになつている。第２ピストン２２とハウジン
グ１６との間に作動室２４が形成されており、こ
の作動室２４は、戻しばね（図示せず）により引
込まされている第１のピストン１８を自由にする
ためばね２３の押圧力に逆らつて第２ピストン２
２を移動するための与圧流体を受け容れるように
なつている。
する非回転ハウジング１６を含んでいる。非回転
ハウジング１６内には第１の環状ピストン１８が
配置されており、互いに交互に挿しはさまれた多
数の不動円板１９と回転円板１９とを端壁１７に
当接させ、締着させ回転軸１２の回転を停止させ
るようになつている。第１のピストン１８とハウ
ジング１６との間に作動室２１が形成されてお
り、後述するように、ピストン１８を端壁１７に
向けて動かすための与圧流体を受け容れるように
なつている。また、ハウジング１６内には第２の
環状ピストン２２が配置されており、多数のばね
２３により第１のピストン１８に弾性的に押圧さ
れて、円板１９を端壁１７に当接させ締着させる
ようになつている。第２ピストン２２とハウジン
グ１６との間に作動室２４が形成されており、こ
の作動室２４は、戻しばね（図示せず）により引
込まされている第１のピストン１８を自由にする
ためばね２３の押圧力に逆らつて第２ピストン２
２を移動するための与圧流体を受け容れるように
なつている。
前輪ブレーキ機構１３および後輪ブレーキ機構
１４の作動は、足踏みブレーキ回路２７と、遅れ
回路２８と、非常ブレーキ兼駐車用回路２９とを
有する制御システム２６により制御される。空気
タンク３２は、足踏みブレーキ回路２７と遅れ回
路２８との両方の共用であり、圧縮機（図示せ
ず）から逆止め弁３３を通して導入された与圧流
体（この場合、空気）を貯蔵する。足踏みブレー
キ回路２７は、空気タンク３２とマスターシリン
ダ３７と接続している管路３６内に配置され空気
で作動される第１のリレー弁３４を含む。この第
１リレー弁３４は通常は管路３６を通る与圧空気
の流れを阻止するようにばねの弾性力により位置
決めされている。また、空気で作動される別の第
２のリレー弁３８は、空気タンク３２と複式逆止
め弁４２とを接続している管路３９内に配置され
ており、この第２リレー弁３８は通常は管路３９
を通る与圧空気の流れを阻止するようにばねの弾
性力により位置決めされている。マニユアル制御
可能な常用ブレーキ弁４３が、空気タンク３２と
第１のリレー弁３４の一方の端部とを接続してい
る管路４４内に配置されており、このブレーキ弁
４３は通常は第１のリレー弁３４への与圧空気の
流れを阻止してリレー弁３４の切り換え操作を阻
止するようにばねの弾性力により位置決めされて
いる。分岐管路４５が、ブレーキ弁４３と第１リ
レー弁３４との間の管路４４の部分を第２のリレ
ー弁３８の一方の端部に接続させている。手動操
作可能なオンオフ弁４６が、第２リレー弁３８へ
の与圧空気の流れを制御するため管路４５内に配
置されている。
１４の作動は、足踏みブレーキ回路２７と、遅れ
回路２８と、非常ブレーキ兼駐車用回路２９とを
有する制御システム２６により制御される。空気
タンク３２は、足踏みブレーキ回路２７と遅れ回
路２８との両方の共用であり、圧縮機（図示せ
ず）から逆止め弁３３を通して導入された与圧流
体（この場合、空気）を貯蔵する。足踏みブレー
キ回路２７は、空気タンク３２とマスターシリン
ダ３７と接続している管路３６内に配置され空気
で作動される第１のリレー弁３４を含む。この第
１リレー弁３４は通常は管路３６を通る与圧空気
の流れを阻止するようにばねの弾性力により位置
決めされている。また、空気で作動される別の第
２のリレー弁３８は、空気タンク３２と複式逆止
め弁４２とを接続している管路３９内に配置され
ており、この第２リレー弁３８は通常は管路３９
を通る与圧空気の流れを阻止するようにばねの弾
性力により位置決めされている。マニユアル制御
可能な常用ブレーキ弁４３が、空気タンク３２と
第１のリレー弁３４の一方の端部とを接続してい
る管路４４内に配置されており、このブレーキ弁
４３は通常は第１のリレー弁３４への与圧空気の
流れを阻止してリレー弁３４の切り換え操作を阻
止するようにばねの弾性力により位置決めされて
いる。分岐管路４５が、ブレーキ弁４３と第１リ
レー弁３４との間の管路４４の部分を第２のリレ
ー弁３８の一方の端部に接続させている。手動操
作可能なオンオフ弁４６が、第２リレー弁３８へ
の与圧空気の流れを制御するため管路４５内に配
置されている。
マスターシリンダ３７は普通の型式のもので、
管路３６に接続された空気室５０と、段付きアク
チユエータピストン５２により空気室５０と仕切
られている流体室５１とを有している。導管５３
が流体室５１を複式逆止め弁５４に接続させ、導
管５６が複式逆止め弁５４を後輪ブレーキ機構１
４の作動室２１に接続させている。流体室５１
は、逆止め弁５８を介して流体タンク５７にも接
続されている。この流体タンク５７は、ブレーキ
システム内の流体が損失したときに接続され、流
体をブレーキシステムに補強する。
管路３６に接続された空気室５０と、段付きアク
チユエータピストン５２により空気室５０と仕切
られている流体室５１とを有している。導管５３
が流体室５１を複式逆止め弁５４に接続させ、導
管５６が複式逆止め弁５４を後輪ブレーキ機構１
４の作動室２１に接続させている。流体室５１
は、逆止め弁５８を介して流体タンク５７にも接
続されている。この流体タンク５７は、ブレーキ
システム内の流体が損失したときに接続され、流
体をブレーキシステムに補強する。
管路５９は複式逆止め弁４２を前述のマスター
シリンダ３７と同様な構成の別のマスターシリン
ダ６２の空気室６１に接続させている。このマス
ターシリンダ６２の流体室６３は段付きピストン
６４により空気室６１に仕切られており、導管６
６を介して前輪ブレーキ機構１３，１３にそれぞ
れ接続されている。流体タンク５７と同様の流体
タンク６７が逆止め弁６８を介してマスターシリ
ンダ６２の流体室６３に接続されている。
シリンダ３７と同様な構成の別のマスターシリン
ダ６２の空気室６１に接続させている。このマス
ターシリンダ６２の流体室６３は段付きピストン
６４により空気室６１に仕切られており、導管６
６を介して前輪ブレーキ機構１３，１３にそれぞ
れ接続されている。流体タンク５７と同様の流体
タンク６７が逆止め弁６８を介してマスターシリ
ンダ６２の流体室６３に接続されている。
遅れ回路２８は、空気タンク３２をさらに別の
マスターシリンダ７２の空気室７１に接続させて
いる管路７０内に配置された空気で作動される第
３のリレー弁６９を含んでいる。手動切り換え制
御弁７３が、空気タンク３２を第３リレー弁６９
の一方の端部に接続している管路７４内に配置さ
れている。マスターシリンダ７２の流体室７６
は、段付きピストン７７により空気室７１と仕切
られており、２位置手動牽引弁７９を途中に有す
る導管７８により複式逆止め弁５４に接続されて
いる。２位置手動牽引弁７９は通常は導管７８を
通して流体を複式逆止め弁５４へ流すような位
置、すなわち図示位置に保持されている。
マスターシリンダ７２の空気室７１に接続させて
いる管路７０内に配置された空気で作動される第
３のリレー弁６９を含んでいる。手動切り換え制
御弁７３が、空気タンク３２を第３リレー弁６９
の一方の端部に接続している管路７４内に配置さ
れている。マスターシリンダ７２の流体室７６
は、段付きピストン７７により空気室７１と仕切
られており、２位置手動牽引弁７９を途中に有す
る導管７８により複式逆止め弁５４に接続されて
いる。２位置手動牽引弁７９は通常は導管７８を
通して流体を複式逆止め弁５４へ流すような位
置、すなわち図示位置に保持されている。
非常ブレーキ兼駐車用回路２９は、ポンプ８４
を後輪ブレーキ機構１４の作動室２４に接続して
いる導管８３内に配置され空気で作動される調整
弁８２を含んでいる。調整弁８２は通常は作動室
２４をタンク８５と連通するようにばねの弾性力
により位置決めされている。また、逆止め弁８６
がポンプ８４と調整弁８２との間の導管８３の部
分に配置されている。通常閉成圧力スイツチ８７
が導管８３と連通していて、警報灯８８への電気
回路を制御する。手動非常用弁８９と、駐車用弁
９１とは、与圧空気を空気タンク９３から調整弁
８２の一方の端部へ送る管路９２内に直列に配置
されている。空気タンク９３は逆止め弁９４を介
して圧縮機（図示せず）からの与圧空気を貯蔵す
る。空気で作動される逆転弁９６が、空気タンク
９３を複式逆止め弁４２に接続させている管路９
７内に配置されており、この逆転弁９６は通常は
空気タンク９３からの与圧空気を流すようにばね
の弾性力により位置決めされている。管路９８の
一端が、手動非常用弁８９と駐車用弁９１との間
の管路９２の部分に接続されており、他端は逆転
弁９６の一方の端部に延びており与圧空気を手動
非常用弁８９から逆転弁９６に送つている。
を後輪ブレーキ機構１４の作動室２４に接続して
いる導管８３内に配置され空気で作動される調整
弁８２を含んでいる。調整弁８２は通常は作動室
２４をタンク８５と連通するようにばねの弾性力
により位置決めされている。また、逆止め弁８６
がポンプ８４と調整弁８２との間の導管８３の部
分に配置されている。通常閉成圧力スイツチ８７
が導管８３と連通していて、警報灯８８への電気
回路を制御する。手動非常用弁８９と、駐車用弁
９１とは、与圧空気を空気タンク９３から調整弁
８２の一方の端部へ送る管路９２内に直列に配置
されている。空気タンク９３は逆止め弁９４を介
して圧縮機（図示せず）からの与圧空気を貯蔵す
る。空気で作動される逆転弁９６が、空気タンク
９３を複式逆止め弁４２に接続させている管路９
７内に配置されており、この逆転弁９６は通常は
空気タンク９３からの与圧空気を流すようにばね
の弾性力により位置決めされている。管路９８の
一端が、手動非常用弁８９と駐車用弁９１との間
の管路９２の部分に接続されており、他端は逆転
弁９６の一方の端部に延びており与圧空気を手動
非常用弁８９から逆転弁９６に送つている。
リレー弁３４，３８および６９と、逆転弁９６
と、ブレーキ弁４３と、制御弁７３と、手動非常
用弁８９とはそれぞれ流れる与圧空気の流量を選
択的に調整できる型式のものである。同様に、調
整弁８２も流れる流体の流量を調整できるように
なつている。
と、ブレーキ弁４３と、制御弁７３と、手動非常
用弁８９とはそれぞれ流れる与圧空気の流量を選
択的に調整できる型式のものである。同様に、調
整弁８２も流れる流体の流量を調整できるように
なつている。
作 動
上記実施例の作動を以下に説明する。図示しな
い圧縮機とポンプ８４とがまず車輌のエンジンに
より駆動される。エンジンが始動された後に、空
気タンク３２および９３内が圧縮機により自動的
に与圧され、ポンプ８４からの流体は調整弁８２
に向かつて流れる。手動非常用弁８９および駐車
用弁９１は通常は図示位置にあつて、与圧空気が
管路９２を通して調整弁８２に送られ、ポンプ８
４を導管８３を通して後輪ブレーキ機構１４の作
動室２４に連通させる位置にこの調整弁８２を切
り換える。作動室２４内の流体は第２ピストン２
２をばね２３の力に逆らつて動かして、正常な常
用ブレーキ作動のため第１ピストン１８を自由に
する。
い圧縮機とポンプ８４とがまず車輌のエンジンに
より駆動される。エンジンが始動された後に、空
気タンク３２および９３内が圧縮機により自動的
に与圧され、ポンプ８４からの流体は調整弁８２
に向かつて流れる。手動非常用弁８９および駐車
用弁９１は通常は図示位置にあつて、与圧空気が
管路９２を通して調整弁８２に送られ、ポンプ８
４を導管８３を通して後輪ブレーキ機構１４の作
動室２４に連通させる位置にこの調整弁８２を切
り換える。作動室２４内の流体は第２ピストン２
２をばね２３の力に逆らつて動かして、正常な常
用ブレーキ作動のため第１ピストン１８を自由に
する。
オンオフ弁４６を手動操作することで、作業者
は後輪ブレーキ機構１４のみかあるいは前輪およ
び後輪の両ブレーキ機構１３，１４による常用制
動のどちらかを選択することができる。オンオフ
弁４６が図示位置にある場合、常用制動には後輪
ブレーキ機構１４のみが使用される。この場合の
常用制動は、与圧空気を第１のリレー弁３４の一
方の端部に導く様にブレーキ弁４３をマニユアル
で位置決めすることで開始される。次で第１のリ
レー弁３４が、マスターシリンダ３７の空気室５
０が管路３６を通して空気タンク３２と連通する
ように切り換えられる。そして、空気室５０内の
与圧空気はピストン５２に作用して、流体室５１
内の流体を与圧する。与圧された流体は、導管５
３と、逆止め弁５４と、導管５６とを介して後輪
ブレーキ機構１４の作動室２１，２１に導入さ
れ、かくして第１のピストン１８をハウジング１
６の端壁１７に向けて移動させる。第１のピスト
ン１８は円板１９を端壁１７に当接させ締着させ
回転軸１２の回転を停止、したがつて後車輪の回
転を停止させる。ブレーキ弁４３を解放すると、
第１リレー弁３４が元に戻り、マスターシリンダ
３７の空気室５０は大気と連通する。よつて後輪
ブレーキ機構１４が解放される。
は後輪ブレーキ機構１４のみかあるいは前輪およ
び後輪の両ブレーキ機構１３，１４による常用制
動のどちらかを選択することができる。オンオフ
弁４６が図示位置にある場合、常用制動には後輪
ブレーキ機構１４のみが使用される。この場合の
常用制動は、与圧空気を第１のリレー弁３４の一
方の端部に導く様にブレーキ弁４３をマニユアル
で位置決めすることで開始される。次で第１のリ
レー弁３４が、マスターシリンダ３７の空気室５
０が管路３６を通して空気タンク３２と連通する
ように切り換えられる。そして、空気室５０内の
与圧空気はピストン５２に作用して、流体室５１
内の流体を与圧する。与圧された流体は、導管５
３と、逆止め弁５４と、導管５６とを介して後輪
ブレーキ機構１４の作動室２１，２１に導入さ
れ、かくして第１のピストン１８をハウジング１
６の端壁１７に向けて移動させる。第１のピスト
ン１８は円板１９を端壁１７に当接させ締着させ
回転軸１２の回転を停止、したがつて後車輪の回
転を停止させる。ブレーキ弁４３を解放すると、
第１リレー弁３４が元に戻り、マスターシリンダ
３７の空気室５０は大気と連通する。よつて後輪
ブレーキ機構１４が解放される。
オンオフ弁４６を手動操作して切り換えて、管
路４５を開通させると、ブレーキ弁４３が切り換
えられた場合、第１および第２のリレー弁３４，
３８の両方が同時に切り換えられる。第１リレー
弁３４の切り換えにより、後輪ブレーキ機構１４
が前述のとおりに作動せられる。また第２のリレ
ー弁３８の切り換えにより、空気タンク３２から
の与圧空気が管路３９と、複式逆止め弁４２と、
管路５９とを通つてマスターシリンダ６２の空気
室６１へ導入される。これにより、マスターシリ
ンダ６２の流体室６３内の流体が与圧され、前輪
ブレーキ機構１３に供給される。これにより前車
輪１１，１１の回転が停止される。このように、
オンオフ弁４６を切り換えることにより、両方の
ブレーキ機構１３および１４を同時に作動させる
ことができる。
路４５を開通させると、ブレーキ弁４３が切り換
えられた場合、第１および第２のリレー弁３４，
３８の両方が同時に切り換えられる。第１リレー
弁３４の切り換えにより、後輪ブレーキ機構１４
が前述のとおりに作動せられる。また第２のリレ
ー弁３８の切り換えにより、空気タンク３２から
の与圧空気が管路３９と、複式逆止め弁４２と、
管路５９とを通つてマスターシリンダ６２の空気
室６１へ導入される。これにより、マスターシリ
ンダ６２の流体室６３内の流体が与圧され、前輪
ブレーキ機構１３に供給される。これにより前車
輪１１，１１の回転が停止される。このように、
オンオフ弁４６を切り換えることにより、両方の
ブレーキ機構１３および１４を同時に作動させる
ことができる。
次に遅延制動モードについて述べる。まず、制
御弁７３を、空気タンク３２からの与圧空気を第
３のリレー弁６９の一方の端部へ導くようにマニ
ユアルで切り換えられる。これにより、第３のリ
レー弁６９は切り換えられて与圧空気がマスター
シリンダ７２の空気室７１に送られる。制御弁７
３は、ある所定の位置に動かされると、摩擦力に
よりその位置に保持される。すなわち、選択的に
位置決め自在である。これにより、空気タンク３
２から第３リレー弁６９の一方の端部に送られる
与圧空気の流量を徐々に増すことにより精確にそ
の流量を制御することができ、よつてマスターシ
リンダ７２の空気室７１に送られる与圧空気の流
量も制御できる。空気室７１内の与圧空気により
流体室７６内の流体が与圧される。与圧流体は、
導管７８と、２位置手動牽引弁７９と、複式逆止
め弁５４と、導管５６とを通つて後輪ブレーキ機
構１４の作動室２１内へ導入される。導入された
流体は、マスターシリンダ７２の空気室７１内の
与圧空気の圧力に比例した量だけ第１のピストン
１８を円板１９に向けて移動させる。これによ
り、後輪ブレーキ機構１４は、坂を下つている間
車輌速度を制御する目的で作動される。制御弁７
３を図示位置に戻すことにより、回転軸１２の回
転を許すように後輪ブレーキ機構１４は解放され
る。
御弁７３を、空気タンク３２からの与圧空気を第
３のリレー弁６９の一方の端部へ導くようにマニ
ユアルで切り換えられる。これにより、第３のリ
レー弁６９は切り換えられて与圧空気がマスター
シリンダ７２の空気室７１に送られる。制御弁７
３は、ある所定の位置に動かされると、摩擦力に
よりその位置に保持される。すなわち、選択的に
位置決め自在である。これにより、空気タンク３
２から第３リレー弁６９の一方の端部に送られる
与圧空気の流量を徐々に増すことにより精確にそ
の流量を制御することができ、よつてマスターシ
リンダ７２の空気室７１に送られる与圧空気の流
量も制御できる。空気室７１内の与圧空気により
流体室７６内の流体が与圧される。与圧流体は、
導管７８と、２位置手動牽引弁７９と、複式逆止
め弁５４と、導管５６とを通つて後輪ブレーキ機
構１４の作動室２１内へ導入される。導入された
流体は、マスターシリンダ７２の空気室７１内の
与圧空気の圧力に比例した量だけ第１のピストン
１８を円板１９に向けて移動させる。これによ
り、後輪ブレーキ機構１４は、坂を下つている間
車輌速度を制御する目的で作動される。制御弁７
３を図示位置に戻すことにより、回転軸１２の回
転を許すように後輪ブレーキ機構１４は解放され
る。
マニユアル制御による非常制動作動は次のよう
に開始される。まず、手動操作で手動非常用弁８
９を切換えて管路９２および９８を流れる与圧空
気の流れを同時に阻止し、調整弁８２と逆転弁９
６とをそれぞれの正常位置にばねの弾性力により
切り換える。調整弁８２を正常位置に切り換える
ことにより、後輪ブレーキ機構１４の作動室２４
からの流体の排出を調整しポンプ８４からの作動
室２４への流体の流れを阻止することになる。そ
れにより、ばね２３により第２ピストン２２が第
１のピストン１８に向けて動かされ、回転軸１２
の回転を停止するように円板１９を端板１７に当
接させ締着させる。逆転弁９６の一方の端部への
与圧空気の圧力を減ずることで、逆転弁９６を正
常位置に切り換えることにより、空気タンク９３
からの与圧空気は管路９７と、複式逆止め弁４２
と、管路５９とを通つてマスターシリンダ６２の
空気室６１にその流量が制御されて導入される。
それにより、マスターシリンダ６２の流体室６３
の流体が与圧される。与圧された流体は、導管６
６を通して前輪ブレーキ機構１３を作動させ、前
車輪１１の回転を停止する。かくして、両方のブ
レーキ機構１３および１４が手動非常用弁８９の
切り換えにより同時に作動されることになる。
に開始される。まず、手動操作で手動非常用弁８
９を切換えて管路９２および９８を流れる与圧空
気の流れを同時に阻止し、調整弁８２と逆転弁９
６とをそれぞれの正常位置にばねの弾性力により
切り換える。調整弁８２を正常位置に切り換える
ことにより、後輪ブレーキ機構１４の作動室２４
からの流体の排出を調整しポンプ８４からの作動
室２４への流体の流れを阻止することになる。そ
れにより、ばね２３により第２ピストン２２が第
１のピストン１８に向けて動かされ、回転軸１２
の回転を停止するように円板１９を端板１７に当
接させ締着させる。逆転弁９６の一方の端部への
与圧空気の圧力を減ずることで、逆転弁９６を正
常位置に切り換えることにより、空気タンク９３
からの与圧空気は管路９７と、複式逆止め弁４２
と、管路５９とを通つてマスターシリンダ６２の
空気室６１にその流量が制御されて導入される。
それにより、マスターシリンダ６２の流体室６３
の流体が与圧される。与圧された流体は、導管６
６を通して前輪ブレーキ機構１３を作動させ、前
車輪１１の回転を停止する。かくして、両方のブ
レーキ機構１３および１４が手動非常用弁８９の
切り換えにより同時に作動されることになる。
駐車用弁９１を手動で切り換えることで後輪ブ
レーキ機構１４を駐車用ブレーキとして使用する
ことができる。すなわち、駐車用弁９１を図示位
置から切り換えることにより、導管９２が非連通
にされ、調整弁８２は、導管８３を通して作動室
２４から流体を排出させながらポンプ８４から作
動室２４への流体の流れを阻止する位置へ切換え
られる。かくして、ばね２３により第２ピストン
２２が第１ピストン１８に向けて動かされ、回転
軸１２の回転を停止するように円板１９を端板１
７に当接させ締着させる。
レーキ機構１４を駐車用ブレーキとして使用する
ことができる。すなわち、駐車用弁９１を図示位
置から切り換えることにより、導管９２が非連通
にされ、調整弁８２は、導管８３を通して作動室
２４から流体を排出させながらポンプ８４から作
動室２４への流体の流れを阻止する位置へ切換え
られる。かくして、ばね２３により第２ピストン
２２が第１ピストン１８に向けて動かされ、回転
軸１２の回転を停止するように円板１９を端板１
７に当接させ締着させる。
ブレーキシステム１０は、後輪ブレーキ機構１
４が作業者の制御を離れて急激に作動されるおそ
れをできるだけ少くするように構成されている
が、一定の状態の下では、安全のため、この後輪
ブレーキ機構は自動的に作動されるようになつて
いる。たとえば、導管８３から与圧流体が漏れた
場合は、後輪ブレーキ機構１４は自動的に作動さ
れることになる。同様に、導管９２内の与圧空気
が急激に失われると、与圧流体は作動室２４から
導管８３を通して排出されポンプ８４からの与圧
流体の流れを阻止するように調整弁８２が切り換
えられる。すると、ばね２３により後輪ブレーキ
機構１４が作動される。
４が作業者の制御を離れて急激に作動されるおそ
れをできるだけ少くするように構成されている
が、一定の状態の下では、安全のため、この後輪
ブレーキ機構は自動的に作動されるようになつて
いる。たとえば、導管８３から与圧流体が漏れた
場合は、後輪ブレーキ機構１４は自動的に作動さ
れることになる。同様に、導管９２内の与圧空気
が急激に失われると、与圧流体は作動室２４から
導管８３を通して排出されポンプ８４からの与圧
流体の流れを阻止するように調整弁８２が切り換
えられる。すると、ばね２３により後輪ブレーキ
機構１４が作動される。
たとえばエンジンが作動しない等により、ポン
プ８４からの与圧流体が利用できない場合には、
後輪ブレーキ機構１４を解放するための代りとな
る与圧流体源を提供するため牽引弁７９が設けら
れている。当然ながら、この牽引弁７９の作動
は、空気タンク３２および９３内の与圧空気に依
存している。牽引弁７９の作動のため空気タンク
内に十分な与圧空気が残つている場合はいいが、
残つていない場合には空気タンクを牽引車輌の空
気システムに接続する必要がある。まず、空気タ
ンク９３内の与圧空気により調整弁８２が切り換
えられて、与圧流体が導管８３を流れる。次に、
導管７８と導管８３とを連通させるように牽引弁
７９を切換えることで牽引が開始される。ここ
で、遅れ回路２８の制御弁７３が手動で切換えら
れ、空気タンク３２からの与圧空気で第３のリレ
ー弁６９が切り換えられる。この第３のリレー弁
６９の切り換えにより空気タンク３２からの与圧
空気がマスターシリンダ７２の空気室７１へ導入
せしめられる。その結果、流体室７６からの与圧
流体が導管７８、牽引弁７９、導管８３を通つて
後輪ブレーキ機構１４の作動室２４に導入され
る。作動室２４内の与圧流体は、第２ピストン２
２をばね２３の力に逆らつて動かして円板１９に
作用している締着力を開放する。車輌が牽引され
ている時、両方のブレーキ機構１３および１４は
前述のように非常用弁８９により作動して車輌を
停止させることができる。
プ８４からの与圧流体が利用できない場合には、
後輪ブレーキ機構１４を解放するための代りとな
る与圧流体源を提供するため牽引弁７９が設けら
れている。当然ながら、この牽引弁７９の作動
は、空気タンク３２および９３内の与圧空気に依
存している。牽引弁７９の作動のため空気タンク
内に十分な与圧空気が残つている場合はいいが、
残つていない場合には空気タンクを牽引車輌の空
気システムに接続する必要がある。まず、空気タ
ンク９３内の与圧空気により調整弁８２が切り換
えられて、与圧流体が導管８３を流れる。次に、
導管７８と導管８３とを連通させるように牽引弁
７９を切換えることで牽引が開始される。ここ
で、遅れ回路２８の制御弁７３が手動で切換えら
れ、空気タンク３２からの与圧空気で第３のリレ
ー弁６９が切り換えられる。この第３のリレー弁
６９の切り換えにより空気タンク３２からの与圧
空気がマスターシリンダ７２の空気室７１へ導入
せしめられる。その結果、流体室７６からの与圧
流体が導管７８、牽引弁７９、導管８３を通つて
後輪ブレーキ機構１４の作動室２４に導入され
る。作動室２４内の与圧流体は、第２ピストン２
２をばね２３の力に逆らつて動かして円板１９に
作用している締着力を開放する。車輌が牽引され
ている時、両方のブレーキ機構１３および１４は
前述のように非常用弁８９により作動して車輌を
停止させることができる。
以上の説明で明らかなとおり、本発明が、単一
制御弁７３のマニユアル操作により、流体で作動
されるブレーキと、ばねで作動されて流体で解放
されるブレーキとを同時に作動させることができ
る。これは、ばねで作動されて流体で解放される
ブレーキへの与圧流体の流量を制御するための空
気で作動される調整弁８２と、流体で作動される
ブレーキへの与圧流体の流量を制御するための空
気で作動される逆転弁９６とを配設することで達
成される。調整弁８２を作動させる与圧空気の流
量を減ずることで、ばねで作動されて流体で解放
されるブレーキへの与圧流体の供給を阻止する位
置に調整弁８２を切り換えることができ、逆転弁
９６を作動させる与圧空気の流量を減ずること
で、流体で作動されるブレーキを作動させるよう
に与圧流体を導くための位置に逆転弁９６を切り
換えることができる。かくして、単一の制御弁７
３により調整弁８２と逆転弁９６を作動させる与
圧空気の流量を制御することで、両方のブレーキ
機構１３，１４が同時に作動される。また、ばね
で作動されて流体で解放されるブレーキは、与圧
流体がこのブレーキシステムから失われた場合に
は自動の非常制動手段として常に利用できる。さ
らに、ばねで作動されて流体で解放されるブレー
キは、常用ブレーキシステムの一部として組み込
まれたものでも、またそれとは別のものであつて
もよい。
制御弁７３のマニユアル操作により、流体で作動
されるブレーキと、ばねで作動されて流体で解放
されるブレーキとを同時に作動させることができ
る。これは、ばねで作動されて流体で解放される
ブレーキへの与圧流体の流量を制御するための空
気で作動される調整弁８２と、流体で作動される
ブレーキへの与圧流体の流量を制御するための空
気で作動される逆転弁９６とを配設することで達
成される。調整弁８２を作動させる与圧空気の流
量を減ずることで、ばねで作動されて流体で解放
されるブレーキへの与圧流体の供給を阻止する位
置に調整弁８２を切り換えることができ、逆転弁
９６を作動させる与圧空気の流量を減ずること
で、流体で作動されるブレーキを作動させるよう
に与圧流体を導くための位置に逆転弁９６を切り
換えることができる。かくして、単一の制御弁７
３により調整弁８２と逆転弁９６を作動させる与
圧空気の流量を制御することで、両方のブレーキ
機構１３，１４が同時に作動される。また、ばね
で作動されて流体で解放されるブレーキは、与圧
流体がこのブレーキシステムから失われた場合に
は自動の非常制動手段として常に利用できる。さ
らに、ばねで作動されて流体で解放されるブレー
キは、常用ブレーキシステムの一部として組み込
まれたものでも、またそれとは別のものであつて
もよい。
添付図面は本発明の一実施例のブレーキシステ
ムの配管図である。 １０……ブレーキシステム、１３……前輪ブレ
ーキ機構、１４……後輪ブレーキ機構、２６……
制御システム、２７……足踏みブレーキ回路、２
８……遅れ回路、２９……非常ブレーキ兼駐車用
回路、３２……空気タンク、３４……第１リレー
弁、３７……マスターシリンダ、３８……第２リ
レー弁、４３……ブレーキ弁、４６……オンオフ
弁、６２……マスターシリンダ、６９……第３リ
レー弁、７３……制御弁、７９……２位置手動牽
引弁、８２……調整弁、８４……ポンプ、９６…
…逆転弁。
ムの配管図である。 １０……ブレーキシステム、１３……前輪ブレ
ーキ機構、１４……後輪ブレーキ機構、２６……
制御システム、２７……足踏みブレーキ回路、２
８……遅れ回路、２９……非常ブレーキ兼駐車用
回路、３２……空気タンク、３４……第１リレー
弁、３７……マスターシリンダ、３８……第２リ
レー弁、４３……ブレーキ弁、４６……オンオフ
弁、６２……マスターシリンダ、６９……第３リ
レー弁、７３……制御弁、７９……２位置手動牽
引弁、８２……調整弁、８４……ポンプ、９６…
…逆転弁。
Claims (1)
- １ 互いに独立して回転自在な１対の車輌要素の
回転を停止するためのブレーキシステムにおい
て、前記回転自在な要素の一方と作動的に関連さ
れた流体で作動される第１ブレーキ装置と、前記
回転自在な要素の他方と作動的に関連されたばね
で作動され、流体で解放される第２ブレーキ装置
と、与圧流体を提供するための与圧流体提供装置
と、該与圧流体提供装置を前記ブレーキ装置の両
方に接続する導管装置と、該導管装置内に配設さ
れた弁装置とを有し、該弁装置は前記ブレーキ装
置の両方を解放して前記要素を抑制されずに回転
させるため、前記弁装置を通つて前記第１ブレー
キ装置へ流れる流体の流れは阻止するが前記第２
ブレーキ装置へは前記与圧流体を導くように通常
は位置決めされており、また前記弁装置は前記両
ブレーキ装置を作動させて前記回転自在な両要素
の回転を同時に停止するように、前記弁装置を通
つて前記第２ブレーキ装置へ流れる流体の流れを
阻止すると同時に与圧流体を前記第１ブレーキ装
置へ導くように選択的に位置決め自在であり、さ
らに前記弁装置は、前記第２ブレーキ装置からの
与圧流体の流れを阻止するための選択的に位置決
め自在な人力作動式制御弁と、前記第２ブレーキ
装置への与圧流体の流れが阻止されるとそれに応
じて前記第１ブレーキ装置へ与圧流体を導くよう
に位置決めされる流体で作動される逆転弁とを有
することを特徴とするブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US522393A US3917037A (en) | 1974-11-11 | 1974-11-11 | Brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5159170A JPS5159170A (ja) | 1976-05-24 |
| JPS623018B2 true JPS623018B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=24080684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50077495A Expired JPS623018B2 (ja) | 1974-11-11 | 1975-06-23 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3917037A (ja) |
| JP (1) | JPS623018B2 (ja) |
| BR (1) | BR7503425A (ja) |
| CA (1) | CA1044281A (ja) |
| ES (1) | ES442522A1 (ja) |
| FR (1) | FR2290333A1 (ja) |
| GB (1) | GB1482294A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4003606A (en) * | 1975-10-06 | 1977-01-18 | White Motor Corporation | Brake system |
| SE405953B (sv) * | 1976-05-18 | 1979-01-15 | Ebbeson B E O | Anordning vid fordon med tryckluftsbromssystem for aktivering av bromssystemet vid en sensors avkenning av ett i fordonets veg befintligt hinder |
| US4124254A (en) * | 1977-09-29 | 1978-11-07 | Caterpillar Tractor Co. | Vehicle braking system |
| JPS54112621A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic plalyer of chords |
| US4190298A (en) * | 1978-10-17 | 1980-02-26 | Deere & Company | Fluid control system |
| JPS56501002A (ja) * | 1979-08-13 | 1981-07-23 | ||
| US4274680A (en) * | 1979-08-13 | 1981-06-23 | Caterpillar Tractor Co. | Selective anti-spin brake system |
| JPS56501004A (ja) * | 1979-08-13 | 1981-07-23 | ||
| EP0041961A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-12-23 | G. Bopp+Co. Ag | Verfahren zur herstellung von metallgewebeplatten mit röhrchenförmigen zellen |
| US4934760A (en) * | 1983-12-19 | 1990-06-19 | Caterpillar Inc. | Friction brake mechanism with automatic sequencing |
| US4976500A (en) * | 1988-07-25 | 1990-12-11 | General Motors Corporation | Anti-spin hydraulic brake system |
| US5251967A (en) * | 1992-03-25 | 1993-10-12 | Allied-Signal Inc. | Fluid pressure braking system with low pressure warning mechanism |
| SG88822A1 (en) | 2000-05-23 | 2002-05-21 | Daimler Chrysler Ag | Dual mode emergency braking apparatus and method of use thereof |
| JP2003341505A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Komatsu Ltd | 車両の緊急ブレーキ装置 |
| ITTO20050498A1 (it) * | 2005-07-20 | 2007-01-21 | Knorr Bremse Systeme | Impianto pneumatico per la frenatura di un veicolo commerciale |
| US9061668B2 (en) | 2013-02-14 | 2015-06-23 | Caterpillar Inc. | Brake system |
| WO2015030490A1 (ko) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Seung Woo Han | 브레이크 장치 및 방법과 이를 이용하는 차량 |
| CN110103915B (zh) * | 2019-05-10 | 2024-03-29 | 吉林大学青岛汽车研究院 | 具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统 |
| DE102021113347A1 (de) * | 2021-05-21 | 2022-12-15 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Bremssystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zu dessen Betrieb |
| CN115071654B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-05-09 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种基于驻车制动的车辆应急制动控制系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3090359A (en) * | 1960-12-05 | 1963-05-21 | Transp Ind Inc | Double air chamber brake cylinder |
| US3485537A (en) * | 1966-11-03 | 1969-12-23 | Teves Gmbh Alfred | Mechanically and fluid actuatable control device |
| US3463276A (en) * | 1967-10-05 | 1969-08-26 | Louie J Brooks Jr | Auxiliary brake system |
| US3547234A (en) * | 1969-02-14 | 1970-12-15 | Caterpillar Tractor Co | Dual range brake system for vehicles |
| US3791492A (en) * | 1972-05-30 | 1974-02-12 | Hydrostatic Technology Inc | Caliper brake |
-
1974
- 1974-11-11 US US522393A patent/US3917037A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-04-18 CA CA225,012A patent/CA1044281A/en not_active Expired
- 1975-05-20 GB GB21465/75A patent/GB1482294A/en not_active Expired
- 1975-05-30 BR BR4389/75D patent/BR7503425A/pt unknown
- 1975-06-17 FR FR7518895A patent/FR2290333A1/fr active Granted
- 1975-06-23 JP JP50077495A patent/JPS623018B2/ja not_active Expired
- 1975-11-11 ES ES442522A patent/ES442522A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR7503425A (pt) | 1976-08-10 |
| FR2290333B1 (ja) | 1980-11-07 |
| CA1044281A (en) | 1978-12-12 |
| JPS5159170A (ja) | 1976-05-24 |
| FR2290333A1 (fr) | 1976-06-04 |
| US3917037A (en) | 1975-11-04 |
| ES442522A1 (es) | 1977-04-16 |
| GB1482294A (en) | 1977-08-10 |
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