JPH07248031A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式動力伝達継手に関し、ロック機構をも
つことで走破性を向上させ、急発進時にロック機構が働
いてもリリーフ機構によりトルクを制限し、さらにＡＢ
Ｓの誤作動を防止することを目的とする。 【構成】 入出力軸の相対回転方向が正転時に、ロータ
との摺接によって弁体１１に作用する摩擦回転力が所定
の値を越えた場合に、一方のオリフィス２２を閉止し、
逆転時に開く閉止弁２４を設けるとともに、正転時は他
方のオリフィス１１を閉止し、高圧室内の圧力が所定の
値を越えた場合に他方のオリフィス６１を開放し、入出
力軸の相対回転方向が逆転時に、ロータとの摺接によっ
て弁体１１に作用する摩擦回転力が所定の値を越えた場
合に、他方のオリフィス６１を強制的に開放するリリー
フ弁６３を設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動力配分に使
用する油圧式動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平３−２４８５９５号
で、継手の差動方向が正転の場合と逆転の場合でトルク
特性を変えるようにした油圧式動力伝達継手を提案して
いる。すなわち、この油圧式動力伝達継手は、相対回転
可能な入出力軸間に設けられ、前記一方の軸に連結さ
れ、内側面に２つ以上の山を有するカム面を形成したカ
ムハウジングと；前記他方の軸に連結されるとともに、
前記カムハウジング内に回転自在に収納され、複数のプ
ランジャー室を軸方向に形成したロータと；前記複数の
プランジャー室の各々に往復移動自在に収納されるとと
もに、前記両軸の相対回転時に前記カム面によって駆動
される複数のプランジャーと；前記ロータのプランジャ
ーを収納しない一方の端面に開口し、前記プランジャー
室と通じる吸入吐出孔と；前記ロータの端面に回転自在
に摺接するとともに、前記カムハウジングとの間で所定
の角度回転可能に位置決めされ、前記吸入吐出孔との位
置関係によって吸入弁および吐出弁の作用をする複数の
吸入ポート、吐出ポートを表面に形成した弁体と、吐出
ポートを連通してなる高圧室と、高圧室から継手内低圧
室への出口部に流動抵抗を発生する手段を備え；前記両
軸の回転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝
達継手において、前記弁体に、前記流動抵抗発生手段と
してのオリフィスを、２個設けるとともに、少なくとも
一方のオリフィスと高圧室との導通状態を制御するスプ
ール状の切り換え弁を設け、前記カムハウジングまたは
それと一体に固定された部材に、前記弁体との位置関係
によって前記切り換え弁の作動を制御するカム面を設け
たものである。

【０００３】また、本出願人は、特願平５−１９８０４
８号で継手の差動方向が正転の場合のみロックするよう
にした油圧式動力伝達継手を提案している。すなわち、
この油圧式動力伝達継手は、相対回転可能な入出力軸間
に設けられ、前記一方の軸に連結され、内側面に複数の
山を持ったカム面を形成したカムハウジングと、前記他
方の軸に連結されるとともに、前記カムハウジング内に
回転自在に収納され、片側側面に開口する複数のプラン
ジャー室を形成したロータと、前記複数のプランジャー
室の各々に、リターンスプリングの押圧を受けて往復移
動自在に収納されるとともに、前記両軸の相対回転時に
ともなって前記カムハウジングによって駆動される複数
のプランジャーと、前記ロータのプランジャーを収納し
ない他の端面に開口し、前記プランジャー室と通じる吸
入吐出孔と；前記ロータの端面に回転自在に摺接すると
ともに、前記カムハウジングとの間で所定の関係に位置
決めされ、前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入
弁、吐出弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポート
を表面に形成した弁体と、前記弁体の内部に設けられ、
前記吐出ポートからの吐出油を集合させる集合室と；前
記集合室の出口部に流動抵抗を発生する手段を備え；前
記両軸の回転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動
力伝達継手において；前記ロータとの摺接によって前記
弁体に作用するフリクショントルクを検出し、前記両軸
の相対回転方向が一方向の場合のみ荷重に変換する荷重
変換機構と、前記荷重変換機構からの押圧を受けて、前
記流動抵抗発生手段を閉止する閉止弁と、前記荷重変換
機構を前記閉止弁とは逆方向に所定の荷重で付勢するば
ね部材を備えたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、前者の場合
には、ロック機構がないため、砂地や悪路での走破性が
悪く、長時間走行すると、継手温度が高くなり過ぎると
いう問題があった。一方、後者の場合には、前進急発進
時、ロックすると大きなトルクが発生し、駆動系全体に
大きな負担がかかるため、これに耐えられる部品にする
ことが必要になり、コストアップの原因となる。また、
ＡＢＳ付車両に適用しようとすると、前後輪に対する差
動制限効果が高過ぎて、ＡＢＳが誤動作するという問題
があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、ロック機構をもつことで走破
性を向上させ、急発進時にロック機構が働いてもリリー
フ機構によりトルクを制限し、さらにＡＢＳの誤作動を
防止することができる油圧式動力伝達継手を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、
前記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上の山を有す
るカム面を形成したカムハウジングと；前記他方の軸に
連結されるとともに、前記カムハウジング内に回転自在
に収納され、複数のプランジャー室を軸方向に形成した
ロータと；前記複数のプランジャー室の各々に往復移動
自在に収納されるとともに、前記両軸の相対回転時に前
記カム面によって駆動される複数のプランジャーと；前
記ロータのプランジャーを収納しない一方の端面に開口
し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前記ロ
ータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記カムハ
ウジングとの間で所定の角度回転可能に位置決めされ、
前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出
弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に
形成した弁体と、吐出ポートを連通して成る高圧室と、
高圧室から継手内低圧室への出口部に流動抵抗を発生す
る手段を備え；前記両軸の回転速度差に応じたトルクを
伝達する油圧式動力伝達継手において、前記弁体の突起
に、前記流動抵抗発生手段としてのオリフィスを２個設
けるとともに、入出力軸の相対回転方向が正転時に、前
記ロータとの摺接によって前記弁体に作用する摩擦回転
力が所定の値を越えた場合に、前記一方のオリフィスを
閉止し、逆転時に開く閉止弁を設けるとともに、正転時
は前記他方のオリフィスを閉止し、高圧室内の圧力が所
定の値を越えた場合に前記他方のオリフィスを開放し、
入出力軸の相対回転方向が逆転時に、前記ロータとの摺
接によって前記弁体に作用する摩擦回転力が所定の値を
越えた場合に、前記他方のオリフィスを強制的に開放す
るリリーフ弁を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記閉止弁を押すための
プレート部を有し、正転時であって、そのばね力より強
い摩擦回転力が作用するとき第１のオリフィスを閉止
し、逆転時には第１のオリフィスを開放するように閉止
弁を付勢する第１ばね部材と、前記リリーフ弁を押すた
めのプレート部を有し、正転時に高圧室からの油圧より
そのばね力が強いとき第２のオリフィスを閉止し、逆転
時であって摩擦回転力がばね力より強いとき第２のオリ
フィスを開放するようにリリーフ弁を付勢する第２ばね
部材を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、前記第１ばね部材のばね
力より前記第２ばね部材のばね力を強くしたことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】このような構成を備えた本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、常時は一方のオリフィスを開放状態に
保持するとともに、正転時でかつ弁体に作用するフリク
ショントルクが所定の値を越えた場合に限って、前記オ
リフィスを閉止する。また、常時は、他方のオリフィス
を閉止状態に保持するとともに、高圧室の圧力が所定の
値を越えた場合には圧油をリリーフし、かつ、逆転時で
弁体に作用するフリクショントルクが所定の値を越えた
場合には、高圧室の圧力が前記リリーフ圧力以下であっ
ても前記他方のオリフィスを強制的に開放するようにし
た。

【００１０】すなわち、正転時にフリクショントルクが
所定の値を越えたとき閉止弁により一方のオリフィスを
閉じるようにしたため、砂地および悪路での走破性が良
く、継手温度が上昇し過ぎることもなくなる。また、急
発進時、万が一ロック機構が働いても、リリーフするこ
とによりトルクが制限されるため、継手に大きな負担を
与えることがなくなり、同時に部品の強化も省くことが
できるので、コストアップすることもなくなる。さら
に、逆転時強制リリーフが働くため、トルク特性を低く
押さえることかできるようになりＡＢＳの誤動作を防止
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図１１は本発明の一実施例を示す図であ
る。図６は本発明の一実施例に係る継手の断面図であ
る。まず、構成を説明すると、図６において、１は内側
面に２つ以上の山を有するカム面２を形成したカムであ
り、カム１は図示しない出力軸に連結され、出力軸と一
体で回転する。また、カム１は溶接部３によりカムハウ
ジング４に固定され、カムハウジング４はカム１と一体
で回転する。

【００１２】５はカムハウジング４内に回転自在に収納
されたロータであり、ロータ５は入力軸６に結合され、
入力軸６と一体で回転する。ロータ５には、軸方向に複
数個のプランジャー室７が形成され、プランジャー室７
内は複数個のプランジャー８がリターンスプリング９を
介して摺動自在に収納されている。また、ロータ５には
複数の吸入吐出孔１０が各プランジャー室７に通じるよ
うに形成されている。

【００１３】１１は表面に吸入ポート１２、吸入路１３
および吐出ポート１４が形成されたロータリーバルブ
（弁体）であり、このロータリーバルブ１１の裏面には
吐出ポート１４のそれぞれに連通する連通溝１５が形成
されている。また、前記裏面には密着して蓋部材１６が
設けられている。ここで、図１〜図５にカムハウジング
４とロータリーバルブ１１の位置関係を示す。

【００１４】図１〜図５において、カムハウジング４の
内周には周方向に複数個の突起１７Ａ，１７Ｂが形成さ
れ、突起１７Ａ，１７Ｂの間には切欠き１８Ａ，１８Ｂ
が形成されている。ロータリーバルブ１１は、カムハウ
ジング４の切欠き１８Ａ，１８Ｂに係合する位置決め用
の突起１９Ａ，１９Ｂを有する。

【００１５】ロータリーバルブ１１の突起１９Ａには、
高圧室としての集合室２０が形成され、集合室２０は各
吐出ポート１４に連通している。集合室２０の出口部に
は流動抵抗発生手段としての第１のオリフィス２２が横
向きに形成されている。第１のオリフィス２２の出口側
の突起１９Ａには第１のオリフィス２２を通った油が継
手内低圧室に吐き出される吐出油路２３が形成されてい
る。

【００１６】また、第１のオリフィス２２と同芯上に突
起１９Ａには軸方向に移動可能に閉止弁２４が設けら
れ、閉止弁２４はその先端が球面またはテーパ面の棒状
部材よりなる。この閉止弁２４を外側から押圧する第１
ばね部材２５を図７に示す。図７において、２６は閉止
弁２４を押圧するプレート部、２７はプレート部２６の
戻り方向の位置決めを行うためのストッパ部であり、こ
れらのプレート部２６、ストッパ部２７は連結部２８に
連結される。プレート部２６には湾曲部２９が延在さ
れ、湾曲部２９の端部にはピン孔３０が形成されてい
る。プレート部２６、ストッパ部２７および連結部２８
は突起１９Ａを取り巻くように配置され、湾曲部２９は
ロータリーバルブ１１の外周部に沿って設けられ、湾曲
部２９の端部はピン３１によりロータリーバルブ１１に
固定される。プレート部２６、ストッパ部２７は常時閉
止弁２４を押さない方向にばね力により付勢されてい
る。

【００１７】このような第１ばね部材２５により押圧さ
れる閉止弁２４は、入出力軸の相対回転が正転時にロー
タ５との摺接によってロータリーバルブ１１に作用する
摩擦回転力（フリクショントルク）が所定値（第１ばね
部材２５のばね力）を越えた場合に、第１のオリフィス
（一方のオリフィス）２２を閉止し、フリクショントル
クが閉止弁２４に作用しない逆転時には第１のオリフィ
ス２２は常時開放されている。

【００１８】なお、ロータリーバルブ１１に作用するフ
リクショントルクは、基本的には継手の伝達トルクに比
例する。前記突起１９Ａの反対側の突起１９Ｂには、高
圧室としての集合室２０が形成され、集合室２０は各吐
出ポート１４に連通している。集合室２０の出口部には
リリーフ油路としての第２のオリフィス６１が横向きに
形成されている。第２のオリフィス６１の出口側の突起
１９Ｂには第２のオリフィス６１を通った油が継手内低
圧室に吐き出される吐出油路６２が形成されている。

【００１９】また、第２のオリフィス６１と同芯上に突
起１９Ｂには軸方向に移動可能にリリーフ弁６３が設け
られ、リリーフ弁６３はその先端が球面またはテーパ面
の棒状部材よりなる。６４は第２ばね部材であり、第２
ばね部材６４はリリーフ弁６３を常時閉止する方向に付
勢している。第２ばね部材６４は、図７に示すものと同
様に、リリーフ弁６３を押圧するためのプレート部６５
と、プレート部６５の戻り方向の位置決めを行うための
ストッパ部６６と、これらのプレート部６５およびスト
ッパ部６６を連結する連結部６７と、プレート部６５か
ら延在され、ピン６８により固定されるピン孔６９を有
する湾曲部７０を有する。

【００２０】リリーフ弁６３は、フリクショントルクが
作用しない正転時には、第２ばね部材６４のばね力によ
り第２のオリフィス６１を閉止し、集合室２０の圧力が
第２ばね部材６４のばね力を越える場合に第２のオリフ
ィス６１を開放する。また、リリーフ弁６３にフリクシ
ョントルクが作用する逆転時には、第２ばね部材６４の
ばね力がフリクショントルクより強いときは、第２のオ
リフィス６１を閉止状態に保持し、ばね力よりフリクシ
ョントルクが強くなると強制的に第２のオリフィス６１
を開放する。

【００２１】したがって、第２ばね部材６４のばね力
は、第１ばね部材２５のばね力より強く設定されてい
る。図１の矢印Ａに示す方向にロータリーバルブ１１が
回転する正転時に、カムハウジング４の突起１７Ａにプ
レート部２６が当たり、フリクショントルクで閉止弁２
４を押すが、第１ばね部材２５のばね力の方がフリクシ
ョントルクより強いときは、閉止弁２４は第１のオリフ
ィス２２の開放状態を保持している。

【００２２】一方、フリクショントルクがリリーフ弁６
３に作用しない正転時に、第２ばね部材６４のばね力が
集合室２０からの油圧より強いときは、リリーフ弁６３
は第２のオリフィス６１を閉止状態に保持する。このよ
うな正転非ロック時には、通常のトルク特性となる。次
に、図２に示すように、正転時であって、閉止弁２４に
作用するフリクショントルクが第１ばね部材２５のばね
力を越えると、閉止弁２４はプレート部２６で押圧され
て、第１のオリフィス２２を閉止する。

【００２３】一方、第２ばね部材６４のばね力は集合室
２０からの油圧より強いので、リリーフ弁６３は第２の
オリフィス６１を閉止したままである。このように、第
１，第２のオリフィス２２，６１は閉止されるので、ロ
ック特性となる。次に、図３に示すように、正転時であ
って、前記図２の場合よりトルクが上昇した場合には、
閉止弁２４は第１のオリフィス２２を閉止したままであ
るが、第２のばね部材６４のばね力よりも集合室２０か
らの油圧が強くなるため、リリーフ弁６３は第２のオリ
フィス６１を開く。これによって、正転リリーフ特性と
なる。

【００２４】次に、図４の矢印Ｂで示す方向にロータリ
ーバルブ１１が回転する逆転時には、フリクショントル
クは、閉止弁２４に作用せず、閉止弁２４は第１のオリ
フィス２２を開放状態に保持する。一方、ロータリーバ
ルブ１１の突起１９Ｂがカムハウジング４の突起１７Ｂ
に当り、フリクショントルクがリリーフ弁６３に作用す
るが、フリクショントルクより、第２ばね部材６４のば
ね力が強いときは、リリーフ弁６３は第２のオリフィス
６１を閉止したままである。この逆転時には、通常のト
ルク特性となる。

【００２５】次に、図５に示すように、第１のオリフィ
ス２２が開放されている逆転時において、リリーフ弁６
３に作用するフリクショントルクが第２ばね部材６４の
ばね力より強くなると、リリーフ弁６３は第２のオリフ
ィス６１を開く。これにより、強制リリーフ特性にな
る。再び図６において、ロータリーバルブ１１は、吸入
吐出孔１０の開閉タイミングを決定するタイミング部材
を構成し、切欠き１８Ａ，１８Ｂと突起１９Ａ，１９Ｂ
がカム１とロータリーバルブ１１の位相関係を規制する
位置決め機構を構成している。

【００２６】プランジャー８が吸入行程にある場合は、
ロータリーバルブ１１の吸入ポート１２とロータ５の吸
入吐出孔１０が通じる位置関係となり、第１のオリフィ
ス２２、吐出油路２３、吸入路１３、吸入ポート１２、
ロータ５の吸入吐出孔１０を通じて、プランジャー室７
に油を吸入することができる。また、プランジャー８が
吐出行程にある場合は、吸入行程と逆の関係となり、ロ
ータ５の吸入吐出孔１０はロータリーバルブ１１の吐出
ポート１４を介して集合室２０に通じる。

【００２７】３２はカムハウジング４と一体で回転する
リテーナであり、リテーナ３２はベアリング３３を介し
て入力軸６を支持している。リテーナ３２とロータリー
バルブ１１との間には蓋部材１６および焼入れプレート
３４を介してスラストニードルベアリング３５が介装さ
れ、このスラストニードルベアリング３５側のフリクシ
ョントルクはロータ５とロータリーバルブ１１の間のフ
リクショントルクより小さくなるように設定されてい
る。したがって、差動回転の方向が変わると、ロータリ
ーバルブ１１はロータ５とともにつれ回りし、ロータリ
ーバルブ１１の位置決め用の突起１９Ａ，１９Ｂがカム
ハウジング４の突起１７Ａ，１７Ｂに当たるまで回転し
た後、カムハウジング４と一体で回転する。これによ
り、正転時または逆転時にも所定のタイミングで吸入吐
出孔１０を強制的に開閉する。

【００２８】リテーナ３２と入力軸６の間にはカバー３
６が設けられ、カバー３６の内部であって、リテーナ３
２と入力軸６との間にはオイルシール３７が介装されて
いる。オイルシール３７は油が継手の外部にリークする
のを防止する。３８，３９は入力軸６に形成された連通
路であり、連通路３８，３９を介して継手の内部とアキ
ュムレータ室４０が連通している。アキュムレータ室４
０内は、アキュムレータピストン４１が移動自在に収納
され、アキュムレータピストン４１は継手の内圧に応じ
て移動する。すなわち、アキュムレータピストン４１は
継手内に封入された封入油の熱膨張を吸収する。

【００２９】４２は入力軸６に設けられた蓋であり、蓋
４２はアキュムレータピストン４１のストッパとしての
機能も有する。アキュムレータピストン４１内には空気
４３が封入されている。なお、４４は注油孔、４５はね
じ孔、４６はニードルベアリング、４７，４８はストッ
パリング、４９，５０はＯリングである。

【００３０】次に、作用を説明する。カム１とロータ５
との間に回転差が生じないときは、プランジャー８は作
動せず、トルクは伝達されない。なお、このとき、プラ
ンジャー８はリターンスプリング９によりカム面２に押
しつけられている。次に、カム１とロータ５との間に回
転差が生じると、吐出行程にあるプランジャー８はカム
１のカム面２により軸方向に押し込まれる。

【００３１】このとき、吸入吐出孔１０は吐出ポート１
４と通じているため、プランジャー８はプランジャー室
７の油を吸入吐出孔１０からロータリーバルブ１１の吐
出ポート１４に押し出す。吐出ポート１４に押し出され
た油は、連通溝１５、集合室２０、第１のオリフィス２
２を通って吐出油路２３から吸入路１３に供給される。
このとき、第１のオリフィス２２の抵抗により連通溝１
５、集合室２０、吐出ポート１４およびプランジャー室
７の油圧が上昇し、プランジャー８に反力が発生する。
このプランジャー反力に逆ってカム１を回転させること
によりトルクが発生し、カム１とロータ５との間でトル
クが伝達される。なお、各吐出ポート１４は集合室２０
で連通されているため、吐出行程にあるすべてのプラン
ジャー室７の油圧は等しくなる。

【００３２】さらに、カム１が回転すると、吸入行程と
なり、吸入吐出孔１０は吸入ポート１２と通じるため、
吸入路１３の油は、吸入ポート１２、吸入吐出孔１０を
介してプランジャー室７に吸入され、プランジャー８は
カム１のカム面２に沿って戻る。このような正転非ロッ
ク時には、図１に示すように、閉止弁２４に作用するフ
リクショントルクより第１ばね部材２５のばね力の方が
強いため、閉止弁２４は第１のオリフィス２２を開き、
一方、第２ばね部材６４のばね力が集合室２０からの油
圧より強いとき、リリーフ弁６３は第２のオリフィス６
１を閉止する。

【００３３】したがって、図８のＣに示すような通常の
トルク特性を示す。すなわち、正転非ロック時には、回
転速度差ΔＮの２乗に比例するトルク特性Ｃとなる。次
に、砂地などの低μ路で高トルクが発生すると、ロータ
リーバルブ１１に作用するフリクショントルクが大きく
なり、第１ばね部材２５のばね力を越えると、図２に示
すように、閉止弁２４が第１のオリフィス２２を閉止す
る。

【００３４】また、第２ばね部材６４のばね力が集合室
２０からの油圧より強いため、リリーフ弁６３は第２の
オリフィス６１を閉止したままである。このような正転
ロック時には、トルク特性は、図８のＥ点からＦ点へ移
動し、Ｄに示すようなロック特性となる。したがって、
前進時であって、砂地などの低μ路で高トルクが発生す
る場合に、第１，第２オリフィス２２，６１を閉じて、
ロックするため、走破性を向上させることができ、継手
温度が上昇し過ぎることもなくなる。

【００３５】次に、図３に示すように、閉止弁２４に作
用するフリクショントルクが第１ばね部材２５のばね力
を越えて、閉止弁２４が第１のオリフィス２２を閉止し
ている状態において、第２ばね部材６４のばね力より集
合室２０からの油圧が強くなると、リリーフ弁６３は第
２のオリフィス６１を開く。この正転リリーフ時のトル
ク特性は、図８のＧに示される。

【００３６】したがって、急発進時に万が一ロック機構
が働いても、リリーフ弁６３が第２のオリフィス６１を
開き、トルクが制限されるため、継手に大きな負担を与
えることがなく、同時に部品の強化も省くことができる
ため、コストがアップすることがない。次に、図４に示
すように、逆転時においては、矢印Ｂで示す方向にロー
タリーバルブ１１が回転し、突起１９Ａは突起１７Ａか
ら離れる。フリクショントルクは閉止弁２４に作用しな
いため、第１のオリフィス２２は開放状態となる。一
方、ロータリーバルブ１１の突起１９Ｂはカムハウジン
グ４の突起１７Ｂに当り、フリクショントルクがリリー
フ弁６３に作用するが、フリクショントルクより第２ば
ね部材６４のばね力が強いため、リリーフ弁６３は第２
のオリフィス６１を閉止状態に保持する。

【００３７】この逆転時のトルク特性は、図８のＨに示
すように、回転速度差ΔＮの２乗に比例して通常の特性
となる。このように、逆転時にはロックしないようにし
たため、図９に示すように、前輪５１側であって、前輪
側デファレンシャル装置５２の近傍に本継手５３を装着
した車両では、通常の前進運転状態であれば、タイトコ
ーナ旋回中にロックすることがなく、タイトコーナブレ
ーキング現象の発生を防止することができる。

【００３８】なお、図９中、５４はエンジン、５５はト
ランスミッション、５６はトランスファ、５７は後輪、
５８は後輪側デファレンシャル装置、５９は後輪側プロ
ペラシャフト、６０は前輪側プロペラシャフトである。
次に、図５に示すように、逆転時に閉止弁２４が第１の
オリフィス２２を開いている状態において、リリーフ弁
６３に作用するフリクショントルクが第２ばね部材６４
のばね力を越えると、リリーフ弁６３は第２のオリフィ
ス６１を開く。こうして、逆転時に強制リリーフとな
り、図８のＩに示すようなトルク特性となる。このよう
に、逆転時にトルクを低く押えることができるので、Ａ
ＢＳの誤動作を防止することができる。

【００３９】次に、図１０はリリーフ弁６３に作用する
フリクショントルク、油圧反力、ばね力の説明図であ
る。図１０において、矢印ＬはフリクショントルクＦ_t
を、矢印Ｍは油圧反力Ｆ_aを、矢印Ｎは第２ばね部材６
４のばね力を、それぞれ示す。油圧反力Ｆ_a は以下の
（１），（３）式で示され、フリクショントルクＦ_t は
（２）式で示され、トルクＴは（１），（２），（３）
式より得られる。 Ｆ_a ＝Ｐ＊Ｓ_a ＝ｋ_a ・Ｔ ・・・（１） Ｐ ：高圧室油圧 Ｓ_a ：オリフィス断面積 Ｔ ：トルク ｋ_a ：比例定数 Ｆ_t ＝ｋ_t ・Ｔ ・・・（２） ｋ_t ：比例定数 Ｆ_a ＝Ｆ_s −Ｆ_t ・・・（３） （１），（２），（３）式より ｋ_a ・Ｔ＝Ｆ_s −ｋ_t ・Ｔ ・・・（４） 次に、図１１は閉止弁２４に作用するフリクショントル
ク、ばね力、油圧反力の説明図である。

【００４０】図１１において、矢印Ｏはフリクショント
ルクＦ１_t を、矢印Ｐは第１ばね部材２５のばね力を、
矢印Ｑは油圧反力Ｆ１_a を、それぞれ示す。油圧反力Ｆ
１_a は、以下の（５），（７）式で示され、フリクショ
ントルクＦ１_t は（６）式で示され、（５），（６），
（７）式より（８）式が得られる。（８）式より第１の
オリフィス２２の完全閉止時のロックポイントＴ１_l が
得られる。

【００４１】このＴ１_l は図８のＦ点で示される。 Ｆ１_a ＝ｋ１_a ・Ｔ１ ・・・（５） Ｆ１_t ＝ｋ１_t ・Ｔ１ ・・・（６） Ｆ１_a ＝Ｆ１_t −Ｆ１_s ・・・（７） ｋ１_a ・Ｔ１＝ｋ１_t ・Ｔ１−Ｆ１_s ・・・（８） Ｔ１_l ＝Ｆ１_s ／（ｋ１_t −ｋ１_a ） ・・・（９） 次に、（７）式において、Ｆ１_a ＝０とおくと、以下の
（１０），（１１）式が得られる。

【００４２】（１１）式のＴ１_lsは、第１のオリフィス
２２の閉止開始時のロックポイントを示し、図８のＥ点
で示される。 Ｆ１_s ＝Ｆ１_t ・・・（１０） ｋ１_t ・Ｔ１＝Ｆ１_s Ｔ１_ls＝Ｆ１_s ／ｋ１_t ・・・（１１） 次に、（３）式において、Ｆ_t ＝０とおくと、下記の
（１２）式に示すような正転リリーフ時のリリーフポイ
ントＴ_r が得られる。 ｋ_a ・Ｔ＝Ｆ_s Ｔ_r ＝Ｆ_s ／ｋ_a ・・・（１２） Ｔ_r は、図８のＲ点で示される。

【００４３】次に、逆転リリーフ時のロックポイントＴ
_b は、以下の（１３）式または（１４）式で得られる。
ロックポイントＴ_b は、図８のＪ点で示される。

【００４４】

【数１】

【００４５】図８において、正転時Ｅ点からＦ点に移動
し、Ｄで示すようなロック特性になるようにしたため、
砂地および悪路での走破性が良く、継手温度が上昇し過
ぎることもなくなる。また、急発進時、万が一Ｄで示す
ようなロック特性になっても、Ｇで示すようにリリーフ
するようにしたため、トルクが制限されるので、継手に
大きな負担を与えることがなくなり、同時に部品の強化
も省くことができるため、コストアップすることもなく
なる。

【００４６】さらに、逆転時に強制的にリリーフさせ
て、Ｉで示す特性としたため、トルク特性を低く押さえ
ることができるようになり、ＡＢＳの誤動作を抑制する
ことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、正転時にロックするようにしたため、砂地および悪
路での走破性が良く、継手温度が上昇し過ぎることもな
くなる。また、急発進時、万が一ロック機構が働いて
も、リリーフすることによりトルクが制限されるため、
継手に大きな負担を与えることがなくなり、同時に部品
の強化も省くことができるので、コストアップすること
もなくなる。

【００４８】さらに、逆転時、強制リリーフが働くた
め、トルク特性を低く押さえることができるようにな
り、ＡＢＳの誤動作を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正転非ロック時の状態
を示す図

【図２】正転ロック時の状態を示す図

【図３】正転リリーフ時の状態を示す図

【図４】逆転非リリーフ時の状態を示す図

【図５】逆転強制リリーフ時の状態を示す図

【図６】継手全体の断面図

【図７】ばね部材の斜視図

【図８】トルク特性を示すグラフ

【図９】継手の配置を示す図

【図１０】フリクショントルク、油圧反力、ばね力の説
明図

【図１１】フリクショントルク、油圧反力、ばね力の他
の説明図

【符号の説明】

１：カム ２：カム面 ３：溶接部 ４：カムハウジング ５：ロータ ６：入力軸 ７：プランジャー室 ８：プランジャー ９：リターンスプリング １０：吸入吐出孔 １１：ロータリーバルブ（弁体） １２：吸入ポート １３：吸入路 １４：吐出ポート １５：連通溝 １６：蓋部材 １７Ａ，１７Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ：突起 １８Ａ，１８Ｂ：切欠き ２０：集合室 ２２：第１のオリフィス（流動抵抗発生手段） ２３：吐出油路 ２４：閉止弁 ２５：第１ばね部材 ２６：プレート部 ２７：ストッパ部 ２８：連結部 ２９：湾曲部 ３０：ピン孔 ３１：ピン ３２：リテーナ ３３：ベアリング ３４：焼入れプレート ３５：スラストニードルベアリング ３６：カバー ３７：オイルシール ３８，３９：連通路 ４０：アキュムレータ室 ４１：アキュムレータピストン ４２：蓋 ４３：空気 ４４：注油孔 ４５：ねじ孔 ４６：ニードルベアリング ４７，４８：ストッパリング ４９，５０：Ｏリング ５１：前輪 ５２：前輪側デファレンシャル装置 ５３：継手 ５４：エンジン ５５：トランスミッション ５６：トランスファ ５７：後輪 ５８：後輪側デファレンシャル装置 ５９：後輪側プロペラシャフト ６０：前輪側プロペラシャフト ６１：第２のオリフィス ６２：吐出油路 ６３：リリーフ弁 ６４：第２ばね部材 ６５：プレート部 ６６：ストッパ部 ６７：連結部 ６８：ピン ６９：ピン孔 ７０：湾曲部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前
   記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上の山を有する
   カム面を形成したカムハウジングと；前記他方の軸に連
   結されるとともに、前記カムハウジング内に回転自在に
   収納され、複数のプランジャー室を軸方向に形成したロ
   ータと；前記複数のプランジャー室の各々に往復移動自
   在に収納されるとともに、前記両軸の相対回転時に前記
   カム面によって駆動される複数のプランジャーと；前記
   ロータのプランジャーを収納しない一方の端面に開口
   し、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前記ロ
   ータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記カムハ
   ウジングとの間で所定の角度回転可能に位置決めされ、
   前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出
   弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に
   形成した弁体と、 吐出ポートを連通して成る高圧室と、 高圧室から継手内低圧室への出口部に流動抵抗を発生す
   る手段を備え；前記両軸の回転速度差に応じたトルクを
   伝達する油圧式動力伝達継手において、 前記弁体の突起に、前記流動抵抗発生手段としてのオリ
   フィスを２個設けるとともに、 入出力軸の相対回転方向が正転時に、前記ロータとの摺
   接によって前記弁体に作用する摩擦回転力が所定の値を
   越えた場合に、前記一方のオリフィスを閉止し、逆転時
   に開く閉止弁を設けるとともに、 正転時は前記他方のオリフィスを閉止し、高圧室内の圧
   力が所定の値を越えた場合に前記他方のオリフィスを開
   放し、入出力軸の相対回転方向が逆転時に、前記ロータ
   との摺接によって前記弁体に作用する摩擦回転力が所定
   の値を越えた場合に、前記他方のオリフィスを強制的に
   開放するリリーフ弁を設けたことを特徴とする油圧式動
   力伝達継手。
2. 【請求項２】前記閉止弁を押すためのプレート部を有
   し、正転時であって、そのばね力より強い摩擦回転力が
   作用するとき第１のオリフィスを閉止し、逆転時には第
   １のオリフィスを開放するように閉止弁を付勢する第１
   ばね部材と、前記リリーフ弁を押すためのプレート部を
   有し、正転時に高圧室からの油圧よりそのばね力が強い
   とき第２のオリフィスを閉止し、逆転時であって摩擦回
   転力がばね力より強いとき第２のオリフィスを開放する
   ようにリリーフ弁を付勢する第２ばね部材を備えたこと
   を特徴とする請求項１の油圧式動力伝達継手。
3. 【請求項３】前記第１ばね部材のばね力より前記第２ば
   ね部材のばね力を強くしたことを特徴とする請求項２の
   油圧式動力伝達継手。