JPH07212930A - 棒状の要素に沿って垂直移動するためのクライミング運搬具 - Google Patents

棒状の要素に沿って垂直移動するためのクライミング運搬具

Info

Publication number
JPH07212930A
JPH07212930A JP30418692A JP30418692A JPH07212930A JP H07212930 A JPH07212930 A JP H07212930A JP 30418692 A JP30418692 A JP 30418692A JP 30418692 A JP30418692 A JP 30418692A JP H07212930 A JPH07212930 A JP H07212930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
climbing
shaped element
frame
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP30418692A
Other languages
English (en)
Inventor
Celli Alfredo
アルフレード・チェルリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARUCHIEGARUDEN SARL
Alce Garden SRL
Original Assignee
ARUCHIEGARUDEN SARL
Alce Garden SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ITFO910019A external-priority patent/IT1253608B/it
Priority claimed from ITFO920018A external-priority patent/IT1260411B/it
Application filed by ARUCHIEGARUDEN SARL, Alce Garden SRL filed Critical ARUCHIEGARUDEN SARL
Publication of JPH07212930A publication Critical patent/JPH07212930A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B27/00—Apparatus for climbing poles, trees, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Supports For Plants (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローディングプラットホーム（１０）が設け
られ、かつ登られるべき棒状の要素に対して作動位置で
静止する一対の駆動車輪（２）によって支持される、剛
性フレーム（１）を含むクライミング運搬具を提供す
る。 【構成】 フレーム（１）は駆動車輪（２）を駆動する
モータ要素（３）を支持する。一対のアーム（１３）は
フレーム（１）の前面で駆動され、かつ水平軸について
自由に回転可能な一対の反作用車輪（１５）を支持し、
そこで反作用車輪（１５）は駆動車輪（２）に対向する
位置で、登られるべき棒状の要素に対して作動の間固定
されるように配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】この発明は、木の幹や棒等の棒状の要素に
沿って登るための自走式運搬具に関する。
【０００２】人および物の垂直移動のための、空中プラ
ットホームの使用、および他の運搬具が装着されたリフ
ティング装置の使用は公知である。かかる装置は一般
に、複雑で嵩ばり、かつ高価であるので、すべての使用
には利用可能でない。
【０００３】大抵の場合、電線および電話線等の棒に沿
って登るために、おそらくは適切な安全ベルトの助けと
ともに従来の梯子に頼る必要があり、これは容易に理解
されるように危険と問題点とを有する。実際、オペレー
タは、必要な工具および材料を運ばなければならないこ
とに加えて、一旦動作場所に到達すれば、要求される仕
事を行なうために手を自由にしなければならないことを
考慮しなければならない。
【０００４】この発明の目標は、それによってオペレー
タが棒状の要素に沿って迅速にかつ努力せずに移動でき
る、自走式運搬具を提供することによって、上記の問題
を解決することである。
【０００５】この目標の範囲内で、この発明の目的は、
単純な概念で、動作の安全性があり、かつ使用法が多用
途である、クライミング運搬具を提供することである。
【０００６】この目標およびこの目的はともに、この発
明に従った、棒状の要素に沿って垂直に移動するための
以下のようなクライミング運搬具によって達成される。
すなわちこの運搬具は、ローディングプラットホームが
設けられ、かつ作動位置で登られるべき棒状の要素に対
して静止するように配置された一対の駆動車輪によって
支持される、剛性フレームと、前記フレームによって支
持され、かつ前記駆動車輪を駆動するように配置され
た、モータ要素と、前記フレームに関節でつながれたア
ームによって、水平軸について自由に回転可能に支持さ
れる、少なくとも１つの反作用車輪とを含み、前記反作
用車輪は作動の間、前記駆動車輪に対向する位置で、登
られるべき棒状の要素に対して固定されることが可能で
ある。
【０００７】この発明の詳細は、添付の図面中で制限さ
れない例によってのみ例示された、クライミング装置の
好ましい実施例の詳細な説明から明らかとなるであろ
う。
【０００８】最初に図１、図２および図３を特に参照し
て、参照番号１は、この発明に従う運搬具の剛性フレー
ムを示し、前記フレームは一対の駆動車輪２によって支
持される。フレーム１は、燃料タンクが設けられた内燃
機関３と、一対の液圧ポンプ４および５とを支持する。
第１の液圧ポンプ４は、この後特定されるように、垂直
ピボット６ａについてフレーム１の側面に関節でつなが
れる一対のジャッキ６を駆動するために配置されるが、
第２の液圧ポンプ５は、ウォーム歯車減速ユニット７に
よって駆動車輪２に接続される、液圧モータの駆動のた
めに配置される。
【０００９】安全ベルトまたはチェーン９のための連結
が設けられた一対のハンドルバー８は、フレーム１から
後方へ延在する。ハンドルバー８の下に、そこに関節で
つながれ、かつ垂直移動の間オペレータを乗せると意図
される、プラットホーム１０がフレーム１に設けられ
る。プラットホーム１０はピボット１１上でフレーム１
の方へ旋回し、かつハンドルバー８に固定される一対の
チェーン１２によって水平位置で支持される。プラット
ホーム１０は、地上での移動の間、図１の破線１１０で
示される位置に引上げられ、その結果オペレータがハン
ドルバー８の間で歩くことによって、（図１０も参照）
運搬具に従うことを許容する。
【００１０】一対の水平かつ並行のビーム１３は、フレ
ーム１から前面に延在し、前記ビームは、その端部に、
垂直軸１３ａについて旋回され、かつピボット１４ａに
ついてジャッキ６に関節でつながれた、それぞれのアー
ム１４を有する。自由端では、前記関節でつながれたア
ーム１４は、その直径が駆動車輪２のものより小さい、
関連した反作用車輪１５を支持し、前記関連した反作用
車輪は、水平軸について自由に回転可能である。
【００１１】したがって、運搬具が、登られるべき棒に
近付く間、関節でつながれたアーム１４は、破線１１４
によって示されるように分岐され、その結果駆動車輪２
で前記棒に対して静止するまで、棒の対向する側にそれ
ら自体を配置する。それからジャッキ６の伸張が駆動さ
れ、その結果関節でつながれたアーム１４は、図１およ
び図２中でアウトラインＰ１によって示される棒に対し
て、反作用車輪１５を固定する。
【００１２】静止面上の車輪２および１５のグリップ
は、プラットホーム１０上で支持されるオペレータの制
御下で、運搬具が棒に沿って垂直に移動することを許容
する（棒がＰで示される図１２も参照）。
【００１３】アウトラインＰ２がその直径が先のものよ
りも大きい棒を示す、図２中で破線２１４によって概略
的に示されるように、関節でつながれたアーム１４の閉
運動は当然、係合されるべき棒の直径に従って変化す
る。
【００１４】便利なことに、駆動車輪２は伝動軸１６に
沿って対称的に移動されることができ、その結果図２中
の破線１０２で示されるように、登られるべき棒の直径
に従ってゲージを変化させる。車輪２はこうして、前記
軸に沿って配分される複数個の座１８と係合するように
配置される、それぞれの締め要素１７によって、軸１６
上に保持される。
【００１５】このゲージの変化は、代わりに、軸１６に
沿って駆動車輪２の並進運動を駆動し、かつそれからそ
れらを設定位置に保持するように配置された、１つ以上
の液圧ジャッキによって与えられ得る。
【００１６】駆動車輪２と反作用車輪１５との間の棒状
の要素の一定のかつ正確なクランピングは、棒の直径の
何らかの変化に関連して圧力が変化したときに、自動的
に調停する弁によって都合よく調節され、２つの関節で
つながれたアームを常に係合された状態に保つ。
【００１７】もし運搬具に、より安定しかつより安全な
グリップを与えることが都合がよければ、反作用車輪を
棒状の要素の同一の母線に従わせる、水平および並行の
軸に沿って配置された、一対の好ましくは同一の反作用
車輪１５を、関節でつながれたアーム１４の各々に備え
ることが可能である。
【００１８】さらに、もしオペレータおよび工具が、地
上での移動の間も支持されなければならないならば、ロ
ーディングプラットホーム１０は、フレーム１に固定さ
れかつそこに固く結合されることが可能であり、かつ１
つ以上の地上静止車輪を設けられることが可能である。
【００１９】液圧伝動システムの使用により、運搬具を
コンパクトにし、かつ運搬具に幅広い速度およびパワー
の変化を持たせることが可能である。そのうえ、進行方
向を逆にするためには、液圧モータ中の油の流れを指向
しなおせばよい。
【００２０】そのうえウォーム歯車減速ユニット７の使
用は、前記減速ユニットの非可逆性のお陰で、運搬具の
垂直移動の間高い安全性を提供する。しかしながら、必
要な安全性を保障することが可能な、おそらくはスナッ
プ作用またはラチェット止めか、ブレーキか、もしくは
他の装置が設けられた、別の形式の減速ユニットを使用
することも可能である。
【００２１】図４および図５に示される実施例におい
て、運搬具は機械的にトランスミッションを備えてお
り、これは、何よりも、ギアボックス／減速ユニットア
センブリがそこに固く結合された交差部分１９と一対の
ビーム１３とによって形成される単純な構造に、運搬具
のフレームを限定する。
【００２２】運搬具にはさらに、ギアボックスの駆動の
ために、レバー２２と、クラッチ要素２３と、レバー２
４とによって駆動可能な運動インバータ２１が設けられ
る。
【００２３】図６で示される他の実施例は、より明確に
するために参照番号３０によって示される単一反作用車
輪を有する。前記反作用車輪３０は、水平軸で、関節で
つながれたアーム３１の端部に支持され、このアームは
ジャッキ３２によって駆動されかつロッド３４上でピボ
ット３３について垂直に旋回され、このロッドは別のジ
ャッキ３５によってビーム３６から伸縮自在に延ばさ
れ、このビームは運搬具の剛性フレームに固く固定され
ている。
【００２４】ロッド３４の抽出と関節でつながれたアー
ム３１の回転とのための組合された移動は、反作用車輪
３０を、破線１３０で示される分岐された位置に移動さ
せ、その結果駆動車輪２がその上で静止するまで運搬具
を棒の正面に近付かせ、それから車両２に並行なかつそ
れとセンタリングされた前記反作用車輪３０によって、
前記棒を固定する。
【００２５】当然この場合においても、Ｐ２によって示
される棒に関連した破線２３０ａと２３０ｂとによって
概略的に示されるように、関節でつながれたアーム３１
の開閉移動は、固定されるべき棒の直径によって変化す
るであろう。
【００２６】そのうえ、固定または調節可能ゲージを伴
い、関節でつながれたアーム３１には既に述べた態様
で、棒状の要素の同一の母線に従うように配置され、他
の態様では横に並んで配置される一対の反作用車輪３０
が設けられる。
【００２７】図７および図８は運搬具の改良された実施
例を示し、それは上述の図１、図２および図３のうちの
１つに構造的に類似している。前記改良された運搬具
は、ゲージの内側に向かって、かつ実質的に円柱状の部
分から始まる、垂直移動のために特に適する錐台形テー
パ４０を有する、一対の駆動車輪を使用する。
【００２８】前記駆動車輪は、滑らかなまたは溝付きゴ
ムの層によって覆われた、軽合金鋳造によって与えられ
る。しかしながらいくつかの特定の使用のために、外部
表面がゴムよりも強い材料で作られ、かつ必要なグリッ
プを保障するように溝をつけられた、駆動車輪の錐台形
部分４０を与えることが可能である。
【００２９】２つの駆動車輪によって全体として規定さ
れる先細テーパは、登られるべき棒状要素のセンタリン
グのために１種のガイドを規定し、特に、垂直移動の
間、運搬具の姿勢および方向を安全に変えることなく保
持することに加えて、ゲージを変化させることすらな
く、異なる直径Ｐを有する棒の最良のセンタリングを許
容する。
【００３０】２つの駆動車輪は、図８に特に示されるよ
うに、それらの間に置かれた減速ユニット７のバルクか
ら間隔を開けられ、そこで前記車輪はまた、ゲージを変
化するように、伝動軸１６に沿って動かされることが可
能であり、かつ上述のようにそれぞれの締め要素１７に
よって保持される。
【００３１】図９に示される解決策において、運搬具は
駆動車輪を駆動するために、横トランスミッション７０
が設けられる。これは前記車輪を相互に隣接して配置さ
せ、こうして小さい直径を有する棒状の要素をも登らせ
る。
【００３２】いくつかの場合において、特に実際に一定
の直径を有する棒上で使用される運搬具のために、有利
なことに駆動車輪は固定ゲージを有するかまたは一体構
造的に規定される。
【００３３】垂直移動の姿勢および方向を訂正させるよ
うに、独立した車輪トランスミッションを有する、固定
ゲージ型のおよび可変ゲージ型の両方でのクライミング
運搬具を提供することがさらに可能である。
【００３４】改良されたクライミング運搬具はさらに、
剛性フレーム１の上部から突出する結合４２のそれぞれ
によって回転可能に支持される、一対のスタビライザロ
ーラ４１を有する。好ましくは軽合金およびゴムで作ら
れるローラ４１は、下の駆動車輪のテーパに従って、水
平のかつ先細り軸に沿って配置され、その結果登られる
べき棒に対して同時に静止する。
【００３５】前記スタビライザローラ４１は、棒の直径
に従って姿勢を適合させるように、特に弾性支持の調節
可能な支え上に装着されることが可能であり、かつ駆動
車輪のような錐台形を有することが可能である。
【００３６】スタビライザローラ４１の存在は、反作用
車輪１５を好ましくは前記駆動車輪と前記ローラとの間
の中間の高さに位置させる。このために、反作用車輪１
５は、関節でつながれたアーム１４に固く結合された関
連したブラケット４３の頂部で便利に回転可能に支持さ
れる。
【００３７】このように改良された運搬具の場合また、
関節でつながれたアーム１４に一対の反作用車輪１５の
各々を支持させることが可能であり、前記反作用車輪
は、水平のかつ並行な軸に沿って配置される。同様に、
スタビライザローラ４１を複製することが可能であり、
これらのものもまた振動または弾性支持手段上に支持さ
れることが可能であり、その結果特に木の幹に沿って登
らなければならないとき、棒状の要素に沿って存在する
いかなる障害をも簡単に克服することを許容する。
【００３８】同じ目的のために、振動軌道は前記振動支
持上に装着されることが可能である。
【００３９】結論として、この発明に従うクライミング
運搬具は、棒状の要素に沿っての物および人の垂直移動
の問題を最良に解決する。
【００４０】この運搬具を材料および物のみの垂直輸送
のためにプリセットすることは容易に可能であり、前記
運搬具はウインチおよび他の従来のリフト手段等の適切
な遠隔制御手段によってガイドされる。
【００４１】特にこの形式の実施例のために、ローディ
ングプラットホームはより幅広くかつ平衡であることが
可能であり、運搬具の２つの対向する側または登られる
べき棒状の要素の周りに延在し、どちらの場合でもプラ
ットホームは、棒状の要素についてセンタリングするた
めに要求される開閉移動を行なうように、相互接続され
かつ関節でつながれた２つ以上の部品によって便利に形
成されるべきである。
【００４２】この発明の実際の実施例において、用いら
れた材料と、形状および寸法とは要求に従っていかなる
ものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に従う運搬具の側面図である。
【図２】前記運搬具の上面図である。
【図３】前記運搬具の前面図である。
【図４】この発明に従う運搬具の別の実施例の側面図で
ある。
【図５】この発明に従う運搬具の別の実施例の上面図で
ある。
【図６】この運搬具の他の実施例の上面図である。
【図７】この運搬具の改良された実施例の側面図であ
る。
【図８】この運搬具の改良された実施例の前面図であ
る。
【図９】前記改良された運搬具の別の実施例の前面図で
ある。
【図１０】前記運搬具の地上での移動のための形状の斜
視図である。
【図１１】登られるべき棒状の要素に向かって移動する
ための形状でのこの運搬具の前面部分の斜視図である。
【図１２】棒状の要素に沿って垂直移動するための形状
でのこの運搬具の斜視図である。
【符号の説明】
１ 剛性フレーム ２ 駆動車輪 ６ ジャッキ ７ ウォーム歯車減速ユニット ８ ハンドルバー １０ プラットホーム １３ ビーム １４ アーム １５ 反作用車輪 ４１ スタビライザローラ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 棒状の要素に沿って垂直移動するための
    クライミング運搬具であって、ローディングプラットホ
    ーム（１０）が設けられ、かつ作動位置で、登られるべ
    き棒状の要素に対して静止するように配置される一対の
    駆動車輪（２）によって支持される、剛性フレーム
    （１）と、前記フレーム（１）によって支持され、かつ
    前記駆動車輪（２）を駆動するように配置される、モー
    タ要素（３）と、前記フレーム（１）に関節でつながれ
    た少なくとも１つの対応するアーム（１４）によって、
    水平軸（１４ａ）について自由に回転可能に支持され
    る、少なくとも１つの反作用車輪（１５）とを含み、前
    記反作用車輪（１５）は前記駆動車輪（２）に対向する
    位置で、登られるべき前記棒状の要素に対して作動の間
    固定されることが可能であることを特徴とする、クライ
    ミング運搬具。
  2. 【請求項２】 各々がそれぞれのアーム（１４）によっ
    て支持される、一対の反作用車輪（１５）を含み、各々
    のアームは、前記フレーム（１）からその前面に延在す
    る水平かつ相互に並行なビーム（１３）のそれぞれを介
    して関節でつながれ、それぞれの関連したジャッキ
    （６）が、前記アーム（１４）を駆動するために各々の
    ビーム（１３）の自由端に設けられることを特徴とす
    る、請求項１に記載のクライミング運搬具。
  3. 【請求項３】 前記反作用車輪（１５）の直径は前記駆
    動車輪（２）の直径よりも小さいことを特徴とする、請
    求項２に記載のクライミング運搬具。
  4. 【請求項４】 前記駆動車輪（２）は、ゲージの内側に
    向かって、かつ実質的に円柱状の部分から始まって、登
    られるべき棒状の要素のセンタリングのためのガイドと
    して作用するのに適した、錐台形テーパ（４０）を有す
    ることを特徴とする、請求項３に記載のクライミング運
    搬具。
  5. 【請求項５】 前記駆動車輪（２）はゴムの層で覆われ
    た軽合金鋳造で作られることを特徴とする、請求項４に
    記載のクライミング運搬具。
  6. 【請求項６】 一対のハンドルバー（９）が前記フレー
    ム（１）から後方に延在し、前記ハンドルバー（９）は
    前記運搬具を操縦するように適合されることを特徴とす
    る、請求項５に記載のクライミング運搬具。
  7. 【請求項７】 前記ローディングプラットホーム（１
    ０）は地上での移動の間持ち上げ可能であるように水平
    軸について前記フレーム（１）の方へ旋回されることを
    特徴とする、請求項６に記載のクライミング運搬具。
  8. 【請求項８】 前記剛性フレーム（１）の上部から突出
    する結合（４２）のそれぞれによって自由に回転可能に
    支持され、かつ水平の先細り軸に沿って配置される、一
    対のスタビライザローラ（４１）がさらに設けられ、そ
    の結果前記一対の反作用車輪（１５）に対向する位置
    で、登られるべき棒状の要素に対して前記駆動車輪
    （２）と同時に静止することを特徴とする、請求項７に
    記載のクライミング運搬具。
  9. 【請求項９】 前記反作用車輪（１５）は前記駆動車輪
    （２）と前記スタビライザローラ（４１）とに関して中
    間の高さで配置され、かつ前記アーム（１４）に固く結
    合された関連したブラケット（４３）の頂部で回転可能
    に支持されることを特徴とする、請求項８に記載のクラ
    イミング運搬具。
  10. 【請求項１０】 前記駆動車輪（２）は関連した軸（１
    ６）に沿って対称的に移動されることが可能であり、そ
    の結果登られるべき棒状の要素の直径に従ってゲージを
    変化させ、かつ前記軸（１６）に沿って分配される複数
    個の座（１８）と係合するように配置されたそれぞれの
    締め要素（１７）によって前記軸（１６）に結合される
    ことを特徴とする、請求項９に記載のクライミング運搬
    具。
  11. 【請求項１１】 前記反作用車輪（１５）は、ジャッキ
    （３２）によって駆動される前記関節でつながれたアー
    ム（１４）の端部で水平軸に沿って支持され、前記反作
    用車輪（１５）は前記剛性フレーム（１）から前面へ向
    かって延在するビーム（３６）から、他のジャッキ（３
    ５）によって伸縮自在に延在されることが可能なロッド
    （３４）上で垂直に旋回されることを特徴とする、請求
    項１に記載のクライミング運搬具。
JP30418692A 1991-11-15 1992-11-13 棒状の要素に沿って垂直移動するためのクライミング運搬具 Withdrawn JPH07212930A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITFO910019A IT1253608B (it) 1991-11-15 1991-11-15 Veicolo arrampicatore per il trasferimento in altezza di persone e cose lungo tronchi d'albero, pali e similari.
IT000018 1992-08-12
ITFO920018A IT1260411B (it) 1992-08-12 1992-08-12 Veicolo arrampicatore perfezionato per il trasferimento in altezza di persone e cose lungo tronchi d'albero, pali e similari
IT000019 1992-08-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07212930A true JPH07212930A (ja) 1995-08-11

Family

ID=26330590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30418692A Withdrawn JPH07212930A (ja) 1991-11-15 1992-11-13 棒状の要素に沿って垂直移動するためのクライミング運搬具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5351783A (ja)
EP (1) EP0542168B1 (ja)
JP (1) JPH07212930A (ja)
AT (1) ATE148874T1 (ja)
AU (1) AU660334B2 (ja)
DE (1) DE69217450T2 (ja)
MY (1) MY108930A (ja)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2356355B (en) * 1999-11-22 2003-07-09 Nicholas Woodmansey A portable mast climbing device
GB9929640D0 (en) 1999-12-16 2000-02-09 Tecsec Europ Limited Equippment deployment method and apparatus
US7096996B2 (en) * 2002-07-26 2006-08-29 Pavel V. Korchagin High-rise fire-fighting, rescue and construction equipment
CN100342931C (zh) * 2002-09-24 2007-10-17 温建 弹簧式爬杆机
CN100337024C (zh) * 2003-04-15 2007-09-12 维斯塔斯风力系统有限公司 利用工作平台检修风轮机外部部件的方法以及工作平台
DE10336392B4 (de) * 2003-08-06 2005-11-03 Paar, Ulrich, Dipl.-Ing. Fahrgestell zum Führen von Werkzeugen
CN101854037B (zh) * 2009-04-01 2013-01-02 杨炳尧 线杆工作车
WO2010112032A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-07 Lm Glasfiber A/S Work platform
US20110031066A1 (en) * 2009-08-04 2011-02-10 General Electric Company Tower climbing and servicing device
US8397382B2 (en) 2010-01-08 2013-03-19 Sky Climber Wind Solutions Llc Method of repairing a wind turbine blade
CN101874922B (zh) * 2010-06-25 2012-09-19 河南省电力公司洛阳供电公司 一种便携式电线杆攀爬机构
US8641374B2 (en) * 2010-06-30 2014-02-04 Vestas Wind Systems A/S Cleaning and inspecting apparatus for wind turbine and related methods
US20120085591A1 (en) * 2010-10-12 2012-04-12 John Gregory Williams Tree stand
CA2815052C (en) 2010-10-19 2020-01-28 White Puma Pty Limited A device for traversing an object
US10486302B2 (en) 2010-10-19 2019-11-26 White Puma Pty Limited Device for traversing an object
US8579085B2 (en) 2010-12-29 2013-11-12 Sky Climber Llc Suspended access chair with rescue system
CN102040179B (zh) * 2010-12-30 2012-09-26 国家广播电影电视总局东南广播电视维护中心 沿绳杆爬行升降装置
CH704615A2 (de) * 2011-03-09 2012-09-14 Highstep Systems Ag Lift für Hochspannungs- und Windrad-Masten.
WO2012131439A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 Gallage Harsha Kumara Safety tree climbing device for climbers
CN102545099B (zh) * 2012-01-16 2014-08-13 孟祥山 一种高杆攀爬装置
US20130228397A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-05 Tom D. Horn Wind tower maintenance platforms and techniques
CN102728031B (zh) * 2012-06-26 2014-10-29 国网重庆丰都县供电有限责任公司 一种自动爬杆装置
US9027243B2 (en) 2012-10-23 2015-05-12 General Electric Company Method and system for replacing a single wind turbine blade
US9745953B2 (en) 2012-10-23 2017-08-29 General Electric Company Method and system for replacing a single wind turbine blade
CN103840392B (zh) * 2012-11-21 2016-12-21 国家电网公司 一种砼杆作业平台
CN102979298A (zh) * 2012-12-18 2013-03-20 凌美照 电力杆塔作业脚手架
CN103935414B (zh) * 2013-01-22 2016-04-20 上海建冶科技工程股份有限公司 双节行进柔性爬升缆索维护机器人
GB201310023D0 (en) * 2013-06-05 2013-07-17 Godwin Michael Transporation system
CN104393529B (zh) * 2014-11-24 2017-02-22 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 临时空中作业平台
DK178923B1 (en) * 2015-03-05 2017-06-06 Pp Energy Aps Device for enabling access to a rotor blade of a wind turbine
SE538943C2 (en) * 2015-07-10 2017-02-28 Articulated Funiculator Ab Elevator carriage handling arrangement
CN104971470B (zh) * 2015-07-22 2018-01-30 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 电动脚扣的动力系统
CN104984524B (zh) * 2015-07-22 2017-12-12 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 电动脚扣中的扣体装置
CN104984522B (zh) * 2015-07-22 2018-05-01 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 重心位置可调的脚扣
CN104984523B (zh) * 2015-07-22 2018-09-28 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 安全脚扣
CN104958873B (zh) * 2015-07-22 2017-07-21 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 电动脚扣
CN104958874B (zh) * 2015-07-22 2018-01-30 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 电动脚扣中的支撑系统
CN105730540B (zh) * 2016-02-05 2018-09-07 国家电网公司 一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法
CN105781093B (zh) * 2016-04-01 2017-11-07 义乌工商职业技术学院 一种防下滑自动电杆升降装置
CN105958368B (zh) * 2016-04-28 2018-06-26 国网上海市电力公司 遥控旋转升降式绝缘平台
CN106744539B (zh) * 2016-11-17 2018-12-04 国网山东省电力公司成武县供电公司 自动登杆装置和电力维修车
CN107104385B (zh) * 2017-05-27 2018-09-28 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种配电线路移动作业车
CN108325894B (zh) * 2018-02-05 2020-06-05 郭毅 一种公路路灯杆清洗机器人
CN108462098B (zh) * 2018-02-08 2019-10-29 国网山东省电力公司平邑县供电公司 一种电力检修登杆器及其使用方法
CN108476765A (zh) * 2018-05-28 2018-09-04 安徽工程大学 一种修剪竹子的装置
CN108868089A (zh) * 2018-07-17 2018-11-23 李秀英 一种钢结构施工平台
CN109250008B (zh) * 2018-09-19 2023-11-03 国网山东省电力公司五莲县供电公司 自动爬杆机
CN109167277B (zh) * 2018-09-28 2020-08-07 嘉兴尼肯电器有限公司 通过摩擦力牵引上升和插销式固定挂于电线杆上的电力箱
CN109534018B (zh) * 2018-11-23 2020-07-07 国网上海市电力公司 一种电线杆搬运设备
CN110193175A (zh) * 2019-04-30 2019-09-03 国网山东省电力公司临沂供电公司 适用于电线杆的载人自动攀爬装置
CN110131546B (zh) * 2019-05-30 2020-11-17 新昌县康泓机械科技有限公司 一种新式自动攀爬监控设备安装装置
CN110803663B (zh) * 2019-11-14 2020-11-03 国网山西省电力公司忻州供电公司 一种电力设备维护维修用吊装设备
CN110712211A (zh) * 2019-11-15 2020-01-21 橙色云设计有限公司 一种爬杆机器人
CN111055942B (zh) * 2019-11-22 2020-10-23 中国农业大学 一种载人电动爬树机
CA3105917C (en) * 2020-01-17 2023-06-20 Garrett Walraven Column climbing building site protection device, system and method
US20210246008A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-12 Gana Kiritharan Wheel-operated tree climbing apparatus and method
CN111404081B (zh) * 2020-04-19 2021-06-04 苏州石钢木建设有限公司 用于电力抢修的物件载运组件
CN111900665B (zh) * 2020-05-28 2021-08-13 衢州学院 一种电线杆爬杆装置
CN111864621B (zh) * 2020-06-15 2022-02-11 广东电网有限责任公司 一种攀爬装置
CN112117703B (zh) * 2020-08-25 2024-06-25 云南电网有限责任公司曲靖供电局 一种便携式输电线路高空作业电动升降装置
CN112093405A (zh) * 2020-09-07 2020-12-18 广东电网有限责任公司 电线杆牵引小车
CN112897419A (zh) * 2021-02-04 2021-06-04 陈林 一种多功能高空作业用升降保护装置
CN112993852A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 一种电力施工用登杆装置
CN113097917B (zh) * 2021-05-21 2022-11-11 陈义 一种火电厂电气检修安全辅助装置
CN113842614B (zh) * 2021-10-22 2022-08-02 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法
CN113908502A (zh) * 2021-12-10 2022-01-11 杭州宾欧新能源技术有限公司 一种电线杆攀爬装置及其使用方法
CN115617044B (zh) * 2022-10-28 2023-04-07 华中科技大学 非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统
US11952062B1 (en) * 2023-04-07 2024-04-09 King Faisal University Tree climbing robot

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE537424C (de) * 1930-06-06 1931-11-02 Fritz Joachim Handbetriebener Baumfahrstuhl
US2654638A (en) * 1951-04-13 1953-10-06 Robert A Elliott Pole climbing device
DE1148171B (de) * 1957-11-11 1963-05-02 Beton Schleuderwerke Ag Vorrichtung zum Besteigen von Masten, insbesondere Betonmasten
CH378584A (de) * 1960-05-30 1964-06-15 Heid Hans Vorrichtung zum Entästen von ungefällten Bäumen
DE1295780B (de) * 1967-04-17 1969-05-22 Loeoeck Willi Steiggeraet fuer Masten, Baeume und Schornsteine
US3504767A (en) * 1968-07-15 1970-04-07 Sherman & Reilly Mechanical pole climber
US3520383A (en) * 1968-10-29 1970-07-14 Willi Loock Apparatus for climbing pole-like objects
US3727723A (en) * 1971-02-16 1973-04-17 L Pitcairn Height-adjustable tree seat
FR2190718B1 (ja) * 1972-06-29 1976-08-13 Crometa
US3877543A (en) * 1974-05-22 1975-04-15 Tadashi Iwata Scaffolding for building
FR2294566A1 (fr) * 1974-12-11 1976-07-09 Mugnaini Fernando Dispositif elevateur permettant d'elever un operateur le long d'un poteau de soutien pour lignes electriques, etc
AT371950B (de) * 1978-05-31 1983-08-10 Isotube Sa Automatische hebevorrichtung zur verstellung einer kabine in laengsrichtung eines mastes
DE3634061A1 (de) * 1986-10-07 1988-04-14 Ludwig Wenker Universal-mehrzweck-lift zum vorwiegend vertikalen umgebenden befahren von profilen mit unterschiedlichen querschnittsformen
FR2658180B3 (fr) * 1990-02-13 1992-05-07 Roux Ind Dispositif d'elevation autonome.

Also Published As

Publication number Publication date
AU2839292A (en) 1993-05-20
EP0542168B1 (en) 1997-02-12
EP0542168A1 (en) 1993-05-19
AU660334B2 (en) 1995-06-22
DE69217450T2 (de) 1997-05-28
DE69217450D1 (de) 1997-03-27
ATE148874T1 (de) 1997-02-15
US5351783A (en) 1994-10-04
MY108930A (en) 1996-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07212930A (ja) 棒状の要素に沿って垂直移動するためのクライミング運搬具
US5293950A (en) Off-highway motor vehicle for paraplegic handicapped persons
US4190233A (en) Jack
US4076270A (en) Foldable cambering vehicle
US5348172A (en) Industrial carrying machine
US3731758A (en) Scaffold drive and steering unit
US3236329A (en) Means for transporting and positioning a worker
JPH08504387A (ja) 車両および車両部品の輸送システム
US6179087B1 (en) Ladder
US20050198922A1 (en) Film wrapping apparatus with negator spring biasing members
US5135346A (en) Helicopter transporter
US4774386A (en) Spanning device
EP0020686B1 (fr) Dispositif elevateur de plateforme marine
JPS58116235A (ja) 自走式作業台車
US5388654A (en) Ground-boring device
US3292320A (en) Portable spar pole
US803717A (en) Combined fire-escape and water-tower.
US4076091A (en) Self-propelled vehicle
US4348193A (en) Foot steering apparatus for outboard motor boats
US3082699A (en) Miniature vehicle and control system therefor
WO1989001892A1 (en) A portable drive unit
CN2259349Y (zh) 杠杆驱动省力变速旅行自行车
US4361203A (en) Power steering system for motor vehicle
FR2478569A1 (fr) Vehicule automoteur portatif individuel
JPS6247747B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000201