CN105958368B - 遥控旋转升降式绝缘平台 - Google Patents

Abstract

一种遥控旋转升降式绝缘平台，包含：旋转机构、机械连接旋转机构的双平衡机构、以及机械连接双平衡机构的升降式爬梯机构，通过遥控信号控制旋转机构带动双平衡机构和升降式爬梯机构旋转，检修人员在升降式爬梯机构上完成带电作业。本发明可以显著提高操作人员在高空带电作业操作中的操控性和安全性，并可以大幅度增加带电作业次数，提升带电作业工作效率，提高带电作业技术水平，进一步提高带电作业在日常工作中的适应性，提高了配网线路的安全运行水平，提高了供电可靠性，通过不停电作业向客户展示供电企业的实力和技术水平，树立电业的良好形象，增强客户的投资信心，同时增加了售电量，提高供电企业经济效益。

Description

遥控旋转升降式绝缘平台

技术领域

本发明涉及一种遥控旋转升降式绝缘平台。

背景技术

随着经济的快速发展，居民用户与工商企业对用电可靠性的要求越来越高，而带电作业是提高供电可靠性的重要举措之一。目前配电带电作业的开展及所能涉及的作业项目，基本上能覆盖线路检修，特别是近几年的旁路作业技术的发展和地电位线路综合不停电作业的开展，进一步促进了配网带电作业的技术发展。由于配网线路特点，在检修、运维等作业中，受环境道路的制约，并不是每个作业地点工程车都能到达，还有相当一部分线路是在田地里、在农村乡间小路旁，这给检修、带电作业带来一定困难，吊车、绝缘斗臂车等大型施工车辆都无法施展。如果作业项目因绝缘斗臂车不能到达而无法开展的话，最终只能采取停电检修的方式，影响了正常供电。

上海是配电线路带电作业开展较早的城市之一，特别是近几年，采用了新技术、新工艺及一些引进技术和思路。配电带电作业的技术发展与提高相当快，无论是绝缘手套法，还是操作杆作业法，都处于全国领先地位。特别是旁路作业、电缆线路不停电作业等，并且全国这几年的配网带电作业也在不断发展，其开展的项目已逐步替代线路的停电检修、停电维护。已渗透到线路工作的各个领域，为提高供电可靠性起到了相当的支撑作用。

目前，国内的配网带电作业已经到了相当水平，已逐步向发达国家的带电作业水平靠拢，如日本的配电网是全世界供电可靠性最高的电网，原因是其带电作业相当发达，技术水平也比较高，基本上线路检修就是采用带电作业方式，其在架空线路上采用真空开关产品也是比较早的，然而由于发达国家道路城乡差距小，大部分地区都是工程车或绝缘斗臂车能到达的地方。而国内目前还有相当一部分地区是维修车辆无法到达的。

查阅国内外资料，工程车或绝缘斗臂车上的绝缘平台的结构和方式有很多种，但均有以下缺点：

1、体积、重量较大，安装繁琐；

2、平台绝对高度较高，开展带电作业项目有不适用性；

3、平台上开展作业时隔离措施做不到位，安全距离有隐患；

4、设备高度没有实时调节功能，无法完成组合操作；

5、智能化、机械化不足；

6、监督人员无法对平台的误操作进行有效制止；

7、平台没有模块化设计，组装过程复杂。

针对国内的配电线路带电作业需求，急需研发一种适于在维修车辆无法到达的偏远地区进行带点作业的装置。

发明内容

本发明提供一种遥控旋转升降式绝缘平台，可以显著提高操作人员在高空带电作业操作中的操控性和安全性，并可以大幅度增加带电作业次数，提升带电作业工作效率，提高带电作业技术水平，进一步提高带电作业在日常工作中的适应性，提高了配网线路的安全运行水平，提高了供电可靠性，通过不停电作业向客户展示供电企业的实力和技术水平，树立电业的良好形象，增强客户的投资信心，同时增加了售电量，提高供电企业经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供一种遥控旋转升降式绝缘平台，包含：旋转机构、机械连接旋转机构的双平衡机构、以及机械连接双平衡机构的升降式爬梯机构，通过遥控信号控制旋转机构带动双平衡机构和升降式爬梯机构旋转，检修人员在升降式爬梯机构上完成带电作业。

所述的旋转机构包含：立柱，穿过立柱的中心轴，套设在中心轴上、且与中心轴齿轮啮合、并卡设在立柱上端的上承座，套设在中心轴上并卡设在立柱下端的下承座，以及设置在上承座上并与上承座齿轮啮合的电机、以及与上承座配合的锁定组件。

所述的电机具有无线接收控制装置，该无线接收控制装置可以接收无线控制信号，并根据控制信号来控制电机的工作。

所述的立柱的两端具有卡紧部，用于卡紧固定上承座和下承座；所述的中心轴上设置有齿轮。

所述的上承座包含：电机支架、卡孔槽、旋转调节固定座和连接孔、以及过渡齿轮，电机支架用于安装电机，卡孔槽用于套在中心轴上并卡在立柱上端，旋转调节固定座上具有若干销孔，用于锁定旋转机构，连接孔用于连接抱箍，过渡齿轮分别与中心轴上的齿轮和电机的齿轮啮合；所述的下承座包含：卡孔槽和连接孔，卡孔槽用于套在中心轴上并卡在立柱下端，连接孔用于连接抱箍；所述的锁定组件包含固定设置在双平衡结构上的压杆和连接压杆的固定销，固定销插入上承座上旋转调节固定座的销孔内，锁定旋转机构的位置。

所述的双平衡机构包含：支架组件、连接在支架组件之间的连接横梁组件、以及连接在支架组件之间的斜梁组件；

所述的支架组件包含：两个分别连接旋转机构的旋转支架和两个分别连接升降式爬梯机构的爬梯支架。

所述的旋转支架套设固定在中心轴的两端，分别位于上承座的上端和下承座的下端，旋转支架包含：固定孔和连接部，旋转支架通过固定孔与中心轴固定连接，连接部用于固定连接横梁组件和斜梁组件；所述的爬梯支架分别与旋转支架对应设置，爬梯支架包含：固定套、连接固定套的紧固把手、连接固定套和紧固把手的开合把手、以及连接固定套的连接部，固定套用于连接升降式爬梯机构，紧固把手用于收紧升降式爬梯机构，开合把手用于固定升降式爬梯机构，连接部用于固定连接横梁组件和斜梁组件。

所述的连接横梁组件包含若干连接横梁，该连接横梁的两端分别与位于同一水平面上的旋转支架和爬梯支架固定连接，所述的斜梁组件包含若干斜梁，该斜梁的两端分别与不在同一平面上的旋转支架和爬梯支架固定连接，从而形成稳定的双平衡机构。

所述的升降式爬梯机构包含：固定在双平衡机构上的第一升降杆、通过连接件与第一升降杆固定连接的第二升降杆、以及穿设在第二升降杆上的若干脚钉。

所述的遥控旋转升降式绝缘平台采用环氧树脂材料。

本发明可以显著提高操作人员在高空带电作业操作中的操控性和安全性，并可以大幅度增加带电作业次数，提升带电作业工作效率，提高带电作业技术水平，进一步提高带电作业在日常工作中的适应性，提高了配网线路的安全运行水平，提高了供电可靠性，通过不停电作业向客户展示供电企业的实力和技术水平，树立电业的良好形象，增强客户的投资信心，同时增加了售电量，提高供电企业经济效益。

附图说明

图1是本发明提供的一种遥控旋转升降式绝缘平台的结构示意图。

图2是本发明提供的一种遥控旋转升降式绝缘平台中旋转机构的结构示意图。

图3是图2中立柱的示意图。

图4是图2中中心轴的示意图。

图5是图2中上承座的示意图。

图6是图2中下承座的示意图。

图7是本发明提供的一种遥控旋转升降式绝缘平台中双平衡机构的结构示意图。

图8是图7中旋转支架的示意图。

图9是图7中爬梯支架的示意图。

图10是本发明提供的一种遥控旋转升降式绝缘平台的俯视图。

图11是本发明提供的一种遥控旋转升降式绝缘平台的侧视图。

具体实施方式

以下根据图1～图11，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1所示，本发明提供一种遥控旋转升降式绝缘平台，包含：旋转机构1、机械连接旋转机构1的双平衡机构2、以及机械连接双平衡机构2的升降式爬梯机构3。

如图2所示，所述的旋转机构1包含：立柱101，穿过立柱101的中心轴102，套设在中心轴102上、且与中心轴102齿轮啮合、并卡设在立柱101上端的上承座103，套设在中心轴102上并卡设在立柱101下端的下承座104，设置在上承座103上并与上承座103齿轮啮合的电机105、以及与上承座103配合的锁定组件。

如图3所示，所述的立柱101的两端具有卡紧部1011，用于卡紧固定上承座103和下承座104。

如图4所示，所述的中心轴102上设置有齿轮1021。

如图5所示，所述的上承座103包含：电机支架1031、卡孔槽1032、旋

转调节固定座1034和连接孔1033、以及过渡齿轮（图中未显示），电机支架1031用于安装电机105，卡孔槽1032用于套在中心轴102上并卡在立柱101上端，旋转调节固定座1034上具有若干销孔，用于锁定旋转机构1，连接孔1033用于连接抱箍（图中未显示），过渡齿轮分别与中心轴102上的齿轮1021和电机105的齿轮啮合。

如图6所示，所述的下承座104包含：卡孔槽1041和连接孔1042，卡孔槽1041用于套在中心轴102上并卡在立柱101下端，连接孔1042用于连接抱箍（图中未显示）。

如图7所示，所述的锁定组件包含固定设置在双平衡结构2上的压杆1061（本实施例中，压杆1061与旋转支架201连接）和连接压杆1061的固定销1062，固定销1062插入上承座103上旋转调节固定座1034的销孔内，锁定旋转机构1的位置。

所述的电机105具有无线接收控制装置（图中未显示），该无线接收控制装置可以接收无线控制信号，并根据控制信号来控制电机的工作，本实施例中，所述的电机105可以采用直流步进电机。

如图7所示，所述的双平衡机构2包含：支架组件、连接在支架组件之间的连接横梁组件、以及连接在支架组件之间的斜梁组件。所述的支架组件包含：两个分别连接旋转机构1的旋转支架201和两个分别连接升降式爬梯机构3的爬梯支架202。

如图8所示，所述的旋转支架201套设固定在中心轴102的两端，分别位于上承座103的上端和下承座104的下端，旋转支架201包含：固定孔2011和连接部2012，旋转支架201通过固定孔2011与中心轴102固定连接，连接部2012用于固定连接横梁组件和斜梁组件。

如图9所示，所述的爬梯支架202分别与旋转支架201对应设置，爬梯支架202包含：固定套2021、连接固定套2021的紧固把手2022、连接固定套2021和紧固把手2022的开合把手2023、以及连接固定套2021的连接部2024，固定套2021用于连接升降式爬梯机构3，紧固把手用于收紧升降式爬梯机构3，开合把手2023用于固定升降式爬梯机构3，连接部2024用于固定连接横梁组件和斜梁组件。

如图7所示，所述的连接横梁组件包含若干连接横梁203，该连接横梁203的两端分别与位于同一水平面上的旋转支架201和爬梯支架202固定连接。所述的斜梁组件包含若干斜梁204，该斜梁204的两端分别与不在同一平面上的旋转支架201和爬梯支架202固定连接，从而形成稳定的双平衡机构。

如图1、图10和图11所示，所述的升降式爬梯机构3包含：固定在双平衡机构2上的第一升降杆301、通过连接件303与第一升降杆301固定连接的第二升降杆302、以及穿设在第二升降杆302上的若干脚钉304。

所述的脚钉304通过粘结剂与第二升降杆302粘结固定在一起。

本发明的绝缘部分（除了连接部位的螺丝和电机支架1031上电机安装槽以外的部分都是绝缘部分）采用环氧树脂材料。

并在利用本发明提供一种遥控旋转升降式绝缘平台进行配电线路带电检修时，先将上承座103和下承座104分别与抱箍固定连接，然后将抱箍安装到需要检修的电杆上，从而将本发明提供的遥控旋转升降式绝缘平台固定安装在电杆上。检修人员站到绝缘检修平台上，将压杆1061下压，固定销1062上拔，脱出销孔，检修人员使用遥控器发射无线信号给电机105，控制电机105开始工作，电机105转轴上自带的齿轮带动过渡齿轮旋转，过渡齿轮进一步带动中心轴102旋转，中心轴102与上承座103和下承座104固定连接，从而带动双平衡机构2和升降式爬梯机构3整体旋转，当旋转到作业位置时，检修人员再次通过遥控器发射无线信号给电机105，控制电机105停止旋转，利用压杆1061将固定销1062插入上承座103的销孔内，锁定旋转机构。检修人员松开爬梯支架202上的紧固把手和开合把手2023，使得第一升降杆301可以在固定套2021中上下移动，手动调整第一升降杆301到需要的位置后，固定紧固把手和开合把手2023，将升降式爬梯机构3的位置固定。检修人员将安全带套在第二升降杆302上，脚踩脚钉304，进行带电作业。

本发明具有以下优点：

1、整个绝缘检修平台可以在旋转机构的带动下进行270度旋转，升降式爬梯机构可以调整高度，从而克服了作业环境的限制，完成绝缘斗臂车无法到达的带电作业，提升了操控性和安全性。

2、双平衡机构的连接横梁组件可以将承重平均分担给两个抱箍，斜梁组件保证了不论绝缘检修平台如何旋转，双平衡机构不会发生倾斜，结构不变形，也没有噪声，承力性好，稳定性佳，整体安全性好。

3、由于采用无线遥控来控制电机旋转，过程平稳，可控性和稳定性好，安全性高，另外电机的开锁信号由地面工作负责人遥控开启和锁定，实时掌控上方检修人员的位置安全。

4、检修人员在升降式爬梯机构上的操作过程和杆塔上的作业过程相同，检修人员作业时感觉和杆塔上作业一样，不仅利于动作发挥，而且过程中安全带一直处于绷紧状态，过程安全平稳。

5、环氧树脂材料做成的绝缘检修平台不仅机械强度足够，可承受150kg人员作业，而且电气试验满足要求，电气性能良好，质量轻、抗压强度大，绝缘检修平台使用螺栓安装，结构紧凑耐用。

本发明可以显著提高操作人员在高空带电作业操作中的操控性和安全性，并可以大幅度增加带电作业次数，提升带电作业工作效率，提高带电作业技术水平，进一步提高带电作业在日常工作中的适应性，提高了配网线路的安全运行水平，提高了供电可靠性，通过不停电作业向客户展示供电企业的实力和技术水平，树立电业的良好形象，增强客户的投资信心，同时增加了售电量，提高供电企业经济效益。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读，上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，包含：旋转机构（1）、机械连接旋转机构（1）的双平衡机构（2）、以及机械连接双平衡机构（2）的升降式爬梯机构（3），通过遥控信号控制旋转机构（1）带动双平衡机构（2）和升降式爬梯机构（3）旋转，检修人员在升降式爬梯机构上完成带电作业；

所述的旋转机构（1）包含：立柱（101），穿过立柱（101）的中心轴（102），套设在中心轴（102）上、且与中心轴（102）齿轮啮合、并卡设在立柱（101）上端的上承座（103），套设在中心轴（102）上并卡设在立柱（101）下端的下承座（104），以及设置在上承座（103）上并与上承座（103）齿轮啮合的电机（105）、以及与上承座（103）配合的锁定组件。

2.如权利要求1所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的电机（105）具有无线接收控制装置，该无线接收控制装置可以接收无线控制信号，并根据控制信号来控制电机的工作。

3.如权利要求1所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的立柱（101）的两端具有卡紧部（1011），用于卡紧固定上承座（103）和下承座（104）；所述的中心轴（102）上设置有齿轮（1021）。

4.如权利要求1所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的上承座（103）包含：电机支架（1031）、卡孔槽（1032）、旋转调节固定座（1034）和连接孔（1033）、以及过渡齿轮，电机支架（1031）用于安装电机（105），卡孔槽（1032）用于套在中心轴（102）上并卡在立柱（101）上端，旋转调节固定座（1034）上具有若干销孔，用于锁定旋转机构（1），连接孔（1033）用于连接抱箍，过渡齿轮分别与中心轴（102）上的齿轮（1021）和电机（105）的齿轮啮合；所述的下承座（104）包含：卡孔槽（1041）和连接孔（1042），卡孔槽（1041）用于套在中心轴（102）上并卡在立柱（101）下端，连接孔（1042）用于连接抱箍；所述的锁定组件包含固定设置在双平衡结构（2）上的压杆（1061）和连接压杆（1061）的固定销（1062），固定销（1062）插入上承座（103）上旋转调节固定座（1034）的销孔内，锁定旋转机构（1）的位置。

5.如权利要求2-4中任意一项所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的双平衡机构（2）包含：支架组件、连接在支架组件之间的连接横梁组件、以及连接在支架组件之间的斜梁组件；

所述的支架组件包含：两个分别连接旋转机构（1）的旋转支架（201）和两个分别连接升降式爬梯机构（3）的爬梯支架（202）。

6.如权利要求5所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的旋转支架（201）套设固定在中心轴（102）的两端，分别位于上承座（103）的上端和下承座（104）的下端，旋转支架（201）包含：固定孔（2011）和连接部（2012），旋转支架（201）通过固定孔（2011）与中心轴（102）固定连接，连接部（2012）用于固定连接横梁组件和斜梁组件；所述的爬梯支架（202）分别与旋转支架（201）对应设置，爬梯支架（202）包含：固定套（2021）、连接固定套（2021）的紧固把手（2022）、连接固定套（2021）和紧固把手（2022）的开合把手（2023）、以及连接固定套（2021）的连接部（2024），固定套（2021）用于连接升降式爬梯机构（3），紧固把手用于收紧升降式爬梯机构（3），开合把手（2023）用于固定升降式爬梯机构（3），连接部（2024）用于固定连接横梁组件和斜梁组件。

7.如权利要求6所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的连接横梁组件包含若干连接横梁（203），该连接横梁（203）的两端分别与位于同一水平面上的旋转支架（201）和爬梯支架（202）固定连接，所述的斜梁组件包含若干斜梁（204），该斜梁（204）的两端分别与不在同一平面上的旋转支架（201）和爬梯支架（202）固定连接，从而形成稳定的双平衡机构。

8.如权利要求7所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的升降式爬梯机构（3）包含：固定在双平衡机构（2）上的第一升降杆（301）、通过连接件（303）与第一升降杆（301）固定连接的第二升降杆（302）、以及穿设在第二升降杆（302）上的若干脚钉（304）。

9.如权利要求8所述的遥控旋转升降式绝缘平台，其特征在于，所述的遥控旋转升降式绝缘平台采用环氧树脂材料。