CN107104385B - 一种配电线路移动作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种配电线路移动作业车，包括作业平台、升降装置、防坠装置和控制器，所述升降装置包括锁紧机构、压紧机构、动力机构和下降支撑机构，锁紧机构固定在作业平台右端，动力机构支撑在作业平台上，所述防坠装置位于锁紧机构下方，所述下降支撑机构安装在防坠装置上，压紧机构和下降支撑机构采用液压驱动的方式。本发明提供的配电线路移动作业车具备升降功能、作业面扩展功能；在配电检修作业中给予工作班成员以安全、可靠的工作环境；解决传统的脚扣式蹬杆器费时费力及蹬杆作业途中脚扣脱落相对不够安全，给我们的安全生产带来不必要的隐患；提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修设备技术领域，具体地说是一种配电线路移动作业车。
背景技术
在电力系统，配电线路人工蹬杆对电力线路进行维护检修是不可缺少的一个环节。目前检修人员蹬杆作业时使用的最普遍的蹬杆工具是电工蹬杆脚扣，蹬杆脚扣利用杠杆作用，借助人体自身重量，使另一侧紧扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，从而使人易于攀登，而抬脚时因脚上承受重力减小，扣自动松开。
这种脚扣蹬杆方式蹬杆、下杆效率低；劳动强度高，检修人员易疲劳，检修人员腿部易疲劳发酸，增加了作业人员的负担，安全性能低；检修人员在工作过程中工作环境不够可靠，作业面小。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种配电线路移动作业车，包括作业平台、升降装置、防坠装置和控制器，具备升降功能、作业面扩展功能；在配电检修作业中给予工作班成员以安全、可靠的工作环境；解决传统的脚扣式蹬杆器费时费力及蹬杆作业途中脚扣脱落相对不够安全，给我们的安全生产带来不必要的隐患；提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种配电线路移动作业车，包括作业平台、升降装置、防坠装置和控制器，所述升降装置包括锁紧机构、压紧机构、动力机构和下降支撑机构，锁紧机构固定在作业平台右端，动力机构支撑在作业平台上，所述防坠装置位于锁紧机构下方，所述下降支撑机构安装在防坠装置上，压紧机构和下降支撑机构采用液压驱动的方式，所述作业平台上设有支撑桌，所述控制器固定在支撑桌上；
所述锁紧机构包括锁紧壳体、主动轮和从动轮，所述锁紧壳体包括固定壳体和活动壳体，固定壳体和活动壳体活动连接；
所述压紧机构包括压紧液压缸、导轨和滑块，所述压紧液压缸活塞杆一端与滑块连接，压紧液压缸缸体一端与活动壳体连接，所述导轨和滑块配合，所述从动轮支撑在滑块上；
所述防坠装置包括支撑杆、防滑板和拉紧弹簧，所述支撑杆、防滑板和拉紧弹簧分别设有三个，三个支撑杆形成三棱锥结构，支撑杆上端与锁紧壳体活动连接，三个防滑板分别位于支撑杆下端，三个拉紧弹簧位于支撑杆下半部分，每两个支撑杆之间各连接有一个拉紧弹簧；
所述下降支撑机构包括支撑液压缸、活动杆和滚轮，支撑液压缸活塞杆端与活动杆之间活动连接，支撑液压缸缸体端与支撑杆活动连接，滚轮安装在活动杆下端。
进一步地，所述作业平台前后两端分别设有L形防护栏，作业平台右端设有挡板，挡板上设有长条形口，所述防护栏外侧设有加强板，所述作业平台下端面设有四个万向轮，所述支撑桌焊接在作业平台上。
进一步地，所述动力机构包括发动机、减速器和第一皮带轮，发动机和减速器固定安装在支撑桌上，发动机输出轴与减速器输入轴连接，第一皮带轮固定在减速器输出轴上，减速器输出轴远离减速器的一端设有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ下端设有支撑架，轴承Ⅰ通过轴承座固定在支撑架上端面，支撑架下端焊接在支撑桌上。
进一步地，所述固定壳体和活动壳体一端通过铰链转动连接，固定壳体和活动壳体另一端通过锁扣连接；
所述主动轮与固定壳体之间设有主动轮轴，主动轮轴与固定壳体之间通过轴承Ⅱ转动连接，所述主动轮轴上位于主动轮后侧设有制动器，主动轮轴上位于主动轮前侧设有第二皮带轮，第二皮带轮位置与长条形口位置相对应，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接；
所述从动轮与活动壳体之间设有从动轮轴，所述从动轮轴与滑块之间通过轴承Ⅲ转动连接；
所述主动轮和从动轮表面设有凹槽，主动轮和从动轮表面包裹一层橡胶材料。
进一步地，所述压紧机构设有两个，两个压紧机构安装在活动壳体内前后两侧内壁上，所述滑块上与压紧液压缸活塞杆相应的位置设有连接板Ⅰ，压紧液压缸活塞杆一端与连接板Ⅰ之间通过销轴连接，压紧液压缸缸体一端与活动壳体之间通过螺栓连接。
进一步地，所述锁紧壳体上与三个支撑杆上端相应的位置设有连接板Ⅴ，三个支撑杆分别位于锁紧壳体左右两端，锁紧壳体左端设有两个支撑杆，锁紧壳体右端设有一个支撑杆，每个支撑杆对应一个连接板Ⅴ，左端两连接板Ⅴ倾斜并且倾斜方向与左端两支撑杆倾斜方向相同，两支撑杆上端与连接板Ⅴ之间通过销轴连接；
三个支撑杆下端位于防滑板上侧分别设有连接扣，三个连接扣位于同一水平面上，每两个支撑杆上的连接扣通过拉紧弹簧连接；
所述防滑板上设有一层防滑垫。
进一步地，所述活动杆上端与支撑杆之间设有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ焊接在支撑杆上，活动杆与连接板Ⅱ之间通过销轴连接；
所述支撑液压缸活塞杆端与活动杆之间设有连接板Ⅳ，支撑液压缸活塞杆端与连接板Ⅳ之间通过销轴连接，支撑液压缸缸体端与支撑杆之间设有连接板Ⅲ，支撑液压缸缸体端与连接板Ⅲ之间通过销轴连接；
所述活动杆下端设有轮轴架，滚轮与轮轴架之间转动连接。
进一步地，所述控制器上设有第一控制杆和第二控制杆，控制器与压紧液压缸电磁阀信号连接，第一控制杆与制动器信号连接，第二控制杆与支撑液压缸电磁阀信号连接。
进一步地，所述锁紧壳体、作业平台、支撑桌、支撑杆和活动杆均采用轻质合金钢材料。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种配电线路移动作业车，包括作业平台、升降装置、防坠装置和控制器，提高了蹬杆、下杆效率，劳动强度低，检修人员不易疲劳，安全性能高；检修人员在工作过程中工作环境安全可靠，并且作业面大；升降装置包括锁紧机构、压紧机构、动力机构和下降支撑机构，锁紧机构提供可靠的锁紧环境，压紧机构使主动轮和从动轮紧贴在电线杆外圆柱面上，增加摩擦力，升降可靠，动力机构提供移动作业车的动力，锁紧机构、压紧机构和动力机构配合能够实现移动作业车蹬杆上升的过程；下降支撑机构在下降的过程中通过活动杆和支撑液压缸的作用使支撑杆转动，防滑板与电线杆分离，实现移动作业车下降功能；防坠装置在移动作业车上升的过程中防滑板紧贴在电线杆表面，通过拉紧弹簧提供动力，属于机械动力，防止设备出现故障时移动作业车坠落，能够起到主动防坠落的作用，在检修作业过程中，防坠转至帮助锁紧移动作业车，防止移动作业车从电线杆行坠落，安全性能好；控制器控制压紧液压缸输出额定的压力，防止因为电线杆上下直径不同而导致主动轮和从动轮与电线杆分离，可靠性高，通过第一调节杆对制动器进行调节，第二调节杆对支撑液压缸进行调节，操作方便，实用性好。
2、本发明提供的一种配电线路移动作业车，所述作业平台前后两端分别设有L形防护栏，防护栏对检修工人起到保护的作用，防止检修工人从作业平台上跌落；作业平台右端设有挡板，挡板上设有长条形口，皮带从长条口处穿过，方便动力传动；所述防护栏外侧右下角设有加强板，加强板两端分别与挡板和作业平台焊接，加强板能够提高作业平台的稳固性；所述作业平台下端面设有四个万向轮，万向轮方便将移动作业车推至电线杆处以及将移动作业车推到运输小车上，搬运方便。
3、本发明提供的一种配电线路移动作业车，所述主动轮和从动轮表面设有凹槽，主动轮和从动轮表面包裹一层橡胶材料，橡胶材料在主动轮和从动轮与电线杆压紧时会产生形变，能够更好的适应不同直径电线杆，同时也能够增加主动轮和从动轮表面的摩擦力。
4、本发明提供的一种配电线路移动作业车，所述从动轮与活动壳体之间设有从动轮轴，所述从动轮轴与滑块之间通过轴承Ⅲ转动连接，所述压紧机构设有两个，两个压紧机构安装在活动壳体内前后两侧内壁上，两个压紧机构能够使从动轮轴整体的向主动轮平移，增强从动轮轴两端的一致性。
5、本发明提供的一种配电线路移动作业车，所述防滑板上设有防滑垫，防滑垫能够提高防滑板与电线杆之间的摩擦力，增强移动作业车的防坠可靠性。
6、本发明提供的一种配电线路移动作业车，所述锁紧壳体、作业平台、支撑桌、支撑杆和活动杆均采用轻质合金钢材料，轻质合金材料能够降低移动作业车的重量，方便运输使用，提高安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为图1A处局部放大图；
图3为图1B处局部放大图；
图4为本发明结构示意图二；
图5为图4C处局部放大图。
具体实施方式
根据图1至图5所示，一种配电线路移动作业车，包括作业平台1、升降装置、防坠装置和控制器，所述升降装置包括锁紧机构、压紧机构、动力机构和下降支撑机构，锁紧机构固定在作业平台右端，动力机构支撑在作业平台1上，所述防坠装置位于锁紧机构下方，所述下降支撑机构安装在防坠装置上，压紧机构和下降支撑机构采用液压驱动的方式，所述作业平台1上设有支撑桌7，所述支撑桌7焊接在作业平台1上，所述控制器44固定在支撑桌7上，作业平台1前后两端分别设有L形防护栏2，两L形防护栏2相对设置，在作业平台1左侧形成开口，作业平台1右端设有挡板4，挡板4上设有长条形口5，前后两防护栏2外侧右下角设有加强板3，加强板3设有两个，两个加强板3两端分别与挡板4和作业平台1焊接，所述作业平台1下端面设有四个万向轮6，四个万向轮6分别位于作业平台1下端面四个角上。
所述动力机构包括发动机8、减速器10和第一皮带轮11，发动机8和减速器10固定安装在支撑桌7上，发动机输出轴9与减速器10输入轴连接，第一皮带轮11固定在减速器输出轴12上，第一皮带轮11位置与长条形口5位置相对应，减速器输出轴12远离减速器10的一端设有轴承Ⅰ14，轴承Ⅰ14下端设有支撑架13，轴承Ⅰ14通过轴承座固定在支撑架13上端面，支撑架13下端焊接在支撑桌7上。
所述锁紧机构包括锁紧壳体、主动轮19和从动轮24，所述锁紧壳体包括固定壳体16和活动壳体17，固定壳体16和活动壳体17活动连接，所述固定壳体16和活动壳体17一端通过铰链转动连接，固定壳体16和活动壳体17另一端通过锁扣18连接；所述主动轮19与固定壳体16之间设有主动轮轴20，主动轮轴20与固定壳体16之间通过轴承Ⅱ21转动连接，所述主动轮轴20上位于主动轮19后侧设有制动器22，主动轮轴20上位于主动轮19前侧设有第二皮带轮23，第二皮带轮23位置与长条形口5位置相对应，第一皮带轮11与第二皮带轮23之间通过皮带15连接；所述从动轮24与活动壳体17之间设有从动轮轴25，所述从动轮轴25与滑块28之间通过轴承Ⅲ29转动连接；所述主动轮19和从动轮24表面设有凹槽，主动轮19和从动轮24表面包裹一层橡胶材料。
所述压紧机构设有两个，两个压紧机构安装在活动壳体17内前后两侧内壁上，所述压紧机构包括压紧液压缸26、导轨27和滑块28，所述压紧液压缸26活塞杆一端与滑块28连接，压紧液压缸26缸体一端与活动壳体17连接，所述导轨27和滑块28配合，所述从动轮24支撑在滑块28上，所述滑块28上与压紧液压缸26活塞杆相应的位置设有连接板Ⅰ30，压紧液压缸26活塞杆一端与连接板Ⅰ30之间通过销轴31连接，压紧液压缸26缸体一端与活动壳体17之间通过螺栓连接。
所述防坠装置包括支撑杆39、防滑板41和拉紧弹簧43，所述支撑杆39、防滑板41和拉紧弹簧43分别设有三个，三个支撑杆39形成三棱锥结构，支撑杆39上端与锁紧壳体活动连接，所述锁紧壳体上与三个支撑杆39上端相应的位置设有连接板Ⅴ40，三个支撑杆39分别位于锁紧壳体左右两端，锁紧壳体左端设有两个支撑杆39，锁紧壳体右端设有一个支撑杆39，每个支撑杆39对应一个连接板Ⅴ40，左端两连接板Ⅴ40倾斜并且倾斜方向与左端两支撑杆39倾斜方向相同，两支撑杆39上端与连接板Ⅴ40之间通过销轴连接；三个防滑板41分别位于支撑杆39下端，三个支撑杆39下端位于防滑板41上侧分别设有连接扣42，三个连接扣42位于同一水平面上，每两个支撑杆39上的连接扣42通过拉紧弹簧43连接，所述防滑板41上设有一层防滑垫。
所述下降支撑机构包括支撑液压缸32、活动杆33和滚轮34，所述活动杆33上端与支撑杆39之间设有连接板Ⅱ35，连接板Ⅱ35焊接在支撑杆39上，活动杆33与连接板Ⅱ35之间通过销轴连接；支撑液压缸32活塞杆端与活动杆33之间活动连接，所述支撑液压缸32活塞杆端与活动杆33之间设有连接板Ⅳ37，连接板Ⅳ37焊接在活动杆33上，支撑液压缸32活塞杆端与连接板Ⅳ37之间通过销轴连接，支撑液压缸32缸体端与支撑杆39活动连接，支撑液压缸32缸体端与支撑杆39之间设有连接板Ⅲ36，连接板Ⅲ36焊接在支撑杆39上，支撑液压缸32缸体端与连接板Ⅲ36之间通过销轴连接；所述活动杆33下端设有轮轴架38，滚轮34与轮轴架38之间转动连接。
所述控制器44上设有第一控制杆45和第二控制杆46，控制器44与压紧液压缸26电磁阀信号连接，第一控制杆45与制动器22信号连接，第二控制杆46与支撑液压缸32电磁阀信号连接。
所述锁紧壳体、作业平台1、支撑桌7、支撑杆39和活动杆33均采用轻质合金钢材料。
本装置可通过小车运输，在蹬杆过程中，首先将运输装置的小车移动至电线杆处，推出移动作业车，将锁扣18一侧的拉紧弹簧43打开，并打开锁扣18，转动活动壳体17，移动作业车移动使电线杆位于主动轮19表面的凹槽中，再转动活动壳体17并通过锁扣18将固定壳体16和活动壳体17锁紧，将打开的拉紧弹簧43重新连接，此时电线杆外圆柱面与主动轮19和从动轮24表面凹槽相接触；通过控制器44控制压紧液压缸26活塞杆输出额定的压力，压紧液压缸26活塞杆推动滑块28滑动从而带动从动轮24移动，使得主动轮19和从动轮24压紧电线杆，启动发动机8，发动机8通过减速器10、第一皮带轮11与第二皮带轮23带动主动轮19转动，从而实现本装置的蹬杆过程；在检修作业的过程中，关闭发动机8，通过第一控制杆45控制制动器22锁紧，主动轮19不能转动，从动轮24压紧电线杆使得主动轮和电线杆之间的摩擦力增大，并且支撑杆39与电线杆之间的夹角为锐角，拉紧弹簧43拉紧支撑杆39，使得防滑板41紧贴在电线杆上，防滑板41上的防滑垫能够增加摩擦力，防止移动作业车下滑；在下降的过程中通过第二控制杆46控制支撑液压缸32伸缩杆伸出，此时活动杆33旋转，滚轮34与电线杆接触，支撑液压缸32活塞杆继续伸出，在支撑液压缸32和活动杆33的作用下，支撑杆39转动，防滑板41与电线杆分离，之后通过第一控制杆45控制制动器22的抱紧程度来控制移动作业车的下降速度，实现下降的过程；下降结束后，通过第二控制杆46控制支撑液压缸32伸缩杆收回，锁扣18一侧的拉紧弹簧43打开，打开锁扣18，转动活动壳体17，将移动作业车推到运输小车上。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种配电线路移动作业车，其特征是，包括作业平台(1)、升降装置、防坠装置和控制器，所述升降装置包括锁紧机构、压紧机构、动力机构和下降支撑机构，锁紧机构固定在作业平台右端，动力机构支撑在作业平台(1)上，所述防坠装置位于锁紧机构下方，所述下降支撑机构安装在防坠装置上，压紧机构和下降支撑机构采用液压驱动的方式，所述作业平台(1)上设有支撑桌(7)，所述控制器(44)固定在支撑桌(7)上；
所述锁紧机构包括锁紧壳体、主动轮(19)和从动轮(24)，所述锁紧壳体包括固定壳体(16)和活动壳体(17)，固定壳体(16)和活动壳体(17)活动连接；
所述压紧机构包括压紧液压缸(26)、导轨(27)和滑块(28)，所述压紧液压缸(26)活塞杆一端与滑块(28)连接，压紧液压缸(26)缸体一端与活动壳体(17)连接，所述导轨(27)和滑块(28)配合，所述从动轮(24)支撑在滑块(28)上；
所述防坠装置包括支撑杆(39)、防滑板(41)和拉紧弹簧(43)，所述支撑杆(39)、防滑板(41)和拉紧弹簧(43)分别设有三个，三个支撑杆(39)形成三棱锥结构，支撑杆(39)上端与锁紧壳体活动连接，三个防滑板(41)分别位于支撑杆(39)下端，三个拉紧弹簧(43)位于支撑杆(39)下半部分，每两个支撑杆(39)之间各连接有一个拉紧弹簧(43)；
所述下降支撑机构包括支撑液压缸(32)、活动杆(33)和滚轮(34)，支撑液压缸(32)活塞杆端与活动杆(33)之间活动连接，支撑液压缸(32)缸体端与支撑杆(39)活动连接，滚轮(34)安装在活动杆(33)下端。
2.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述作业平台(1)前后两端分别设有L形防护栏(2)，作业平台(1)右端设有挡板(4)，挡板(4)上设有长条形口(5)，所述防护栏(2)外侧设有加强板(3)，所述作业平台(1)下端面设有四个万向轮(6)，所述支撑桌(7)焊接在作业平台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述动力机构包括发动机(8)、减速器(10)和第一皮带轮(11)，发动机(8)和减速器(10)固定安装在支撑桌(7)上，发动机输出轴(9)与减速器(10)输入轴连接，第一皮带轮(11)固定在减速器输出轴(12)上，减速器输出轴(12)远离减速器(10)的一端设有轴承Ⅰ(14)，轴承Ⅰ(14)下端设有支撑架(13)，轴承Ⅰ(14)通过轴承座固定在支撑架(13)上端面，支撑架(13)下端焊接在支撑桌(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述固定壳体(16)和活动壳体(17)一端通过铰链转动连接，固定壳体(16)和活动壳体(17)另一端通过锁扣(18)连接；
所述主动轮(19)与固定壳体(16)之间设有主动轮轴(20)，主动轮轴(20)与固定壳体(16)之间通过轴承Ⅱ(21)转动连接，所述主动轮轴(20)上位于主动轮(19)后侧设有制动器(22)，主动轮轴(20)上位于主动轮(19)前侧设有第二皮带轮(23)，第二皮带轮(23)位置与长条形口(5)位置相对应，第一皮带轮(11)与第二皮带轮(23)之间通过皮带(15)连接；
所述从动轮(24)与活动壳体(17)之间设有从动轮轴(25)，所述从动轮轴(25)与滑块(28)之间通过轴承Ⅲ(29)转动连接；
所述主动轮(19)和从动轮(24)表面设有凹槽，主动轮(19)和从动轮(24)表面包裹一层橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述压紧机构设有两个，两个压紧机构安装在活动壳体(17)内前后两侧内壁上，所述滑块(28)上与压紧液压缸(26)活塞杆相应的位置设有连接板Ⅰ(30)，压紧液压缸(26)活塞杆一端与连接板Ⅰ(30)之间通过销轴(31)连接，压紧液压缸(26)缸体一端与活动壳体(17)之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述锁紧壳体上与三个支撑杆(39)上端相应的位置设有连接板Ⅴ(40)，三个支撑杆(39)分别位于锁紧壳体左右两端，锁紧壳体左端设有两个支撑杆(39)，锁紧壳体右端设有一个支撑杆(39)，每个支撑杆(39)对应一个连接板Ⅴ(40)，左端两连接板Ⅴ(40)倾斜并且倾斜方向与左端两支撑杆(39)倾斜方向相同，支撑杆(39)上端与连接板Ⅴ(40)之间通过销轴连接；
三个支撑杆(39)下端位于防滑板(41)上侧分别设有连接扣(42)，三个连接扣(42)位于同一水平面上，每两个支撑杆(39)上的连接扣(42)通过拉紧弹簧(43)连接；
所述防滑板(41)上设有一层防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述活动杆(33)上端与支撑杆(39)之间设有连接板Ⅱ(35)，连接板Ⅱ(35)焊接在支撑杆(39)上，活动杆(33)与连接板Ⅱ(35)之间通过销轴连接；
所述支撑液压缸(32)活塞杆端与活动杆(33)之间设有连接板Ⅳ(37)，支撑液压缸(32)活塞杆端与连接板Ⅳ(37)之间通过销轴连接，支撑液压缸(32)缸体端与支撑杆(39)之间设有连接板Ⅲ(36)，支撑液压缸(32)缸体端与连接板Ⅲ(36)之间通过销轴连接；
所述活动杆(33)下端设有轮轴架(38)，滚轮(34)与轮轴架(38)之间转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述控制器(44)上设有第一控制杆(45)和第二控制杆(46)，控制器(44)与压紧液压缸(26)电磁阀信号连接，第一控制杆(45)与制动器(22)信号连接，第二控制杆(46)与支撑液压缸(32)电磁阀信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种配电线路移动作业车，其特征是，所述锁紧壳体、作业平台(1)、支撑桌(7)、支撑杆(39)和活动杆(33)均采用轻质合金钢材料。
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