CN112180208A - 一种电力系统带电断线作业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电力系统带电断线作业装置，包括升降机构和剪断机构，所述升降机构包括固定壳体和活动壳体，所述固定壳体和活动壳体之间转动连接，固定壳体和活动壳体内均设有滚轮，所述剪断机构包括支撑平台、伸缩架、固定板和活动板，伸缩架与支撑平台之间活动连接，所述固定板固定在伸缩架端部，所述活动板与固定板之间滑动连接，活动板上端设有V形槽，活动板侧面设有剪断机构，不需要维修人员手工操作，能够适应带电断线的情形，人工远程控制即可，不存在安全隐患。

Description

一种电力系统带电断线作业装置
技术领域
本发明涉及电力行业断线技术领域，具体地说是一种电力系统带电断线作业装置。
背景技术
配电线路发生故障或维修改造时，需要剪断高压线缆，当前操作方式是维修人员爬杆或由升降机托送，人工携带剪线钳将线缆剪断。该方式存在一定安全隐患，对维修人员要求较高，施工作业费时费力，而且由于需要维修人员手工操作，不适应带电断线的情形。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电力系统带电断线作业装置，能够实现配电线路带电剪短，不需人工攀爬剪断电缆，降低了劳动强度。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电力系统带电断线作业装置，包括升降机构和剪断机构，所述升降机构包括固定壳体和活动壳体，所述固定壳体和活动壳体之间转动连接，固定壳体和活动壳体内均设有滚轮，活动壳体上设有驱动滚轮转动的第一伺服电机，滚轮外圆柱面上设有凹槽，两滚轮上的凹槽拼接呈圆形，凹槽与电线杆配合，所述剪断机构包括支撑平台、伸缩架、固定板和活动板，所述支撑平台固定在固定壳体侧面，支撑平台上设有回转轴承，回转轴承安装在支撑平台上，回转轴承上端设有安装板，支撑平台上设有驱动安装板转动的第二伺服电机，伸缩架与安装板之间滑动连接，安装板上设有驱动伸缩架伸缩的第三伺服电机，所述固定板固定在伸缩架端部，所述活动板与固定板之间滑动连接，活动板上端设有V形槽，活动板侧面设有剪断机构。
进一步地，所述固定壳体一端与活动壳体转动连接，固定壳体另一端与活动壳体通过锁扣连接。
进一步地，所述固定壳体内的滚轮转轴两端均设有滑块，滑块与固定壳体内壁之间滑动连接，滚轮转轴两端与滑块之间转动连接，所述固定壳体内壁上设有液压缸，液压缸缸体端固定在固定壳体内壁上，液压缸活塞杆端与滑块连接。
进一步地，所述伸缩架侧面设有齿条，第三伺服电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条配合。
进一步地，所述固定板上设有丝杠，丝杠与固定板之间转动连接，活动板内侧设有螺母，丝杠与螺母配合，固定板侧面设有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴与丝杠连接。
进一步地，所述剪断机构包括固定刀片和活动刀片，所述固定刀片固定在活动板外表面上，活动刀片与活动板之间滑动连接。
进一步地，所述活动板外表面上设有液压缸，液压缸缸体端固定在活动板上，液压缸活塞杆端与活动刀片连接。
进一步地，所述支撑平台上设有液压泵和电池组。
本发明的有益效果是：
1、本发明中升降机构包括固定壳体和活动壳体，所述固定壳体和活动壳体之间转动连接，固定壳体和活动壳体内均设有滚轮，活动壳体上设有驱动滚轮转动的第一伺服电机，滚轮外圆柱面上设有凹槽，两滚轮上的凹槽拼接呈圆形，凹槽与电线杆配合，使用时，将固定壳体和活动壳体扣在电线杆上，使得滚轮与电线杆紧密配合，之后电机驱动活动壳体内的滚轮转动，从而达到沿电线杆攀爬的目的，实现了装置的自动升降，不需人工攀爬，降低劳动强度。
2、本发明中剪断机构包括支撑平台、伸缩架、固定板和活动板，所述支撑平台固定在固定壳体侧面，支撑平台上设有回转轴承，回转轴承安装在支撑平台上，回转轴承上端设有安装板，支撑平台上设有驱动安装板转动的第二伺服电机，伸缩架与安装板之间滑动连接，安装板上设有驱动伸缩架伸缩的第三伺服电机，所述固定板固定在伸缩架端部，所述活动板与固定板之间滑动连接，活动板上端设有V形槽，活动板侧面设有剪断机构，剪断高压线缆时，升降机构驱动装置升降，之后伸缩架转动并伸出，使得V形槽对准需要剪断的高压电缆，之后装置继续上升，V形槽对高压电缆进行收束定位，之后通过剪断机构剪断高压电缆，不需要维修人员手工操作，能够适应带电断线的情形，人工远程控制即可，不存在安全隐患。
3、本发明中固定壳体内滚轮转轴两端均设有滑块，滑块与固定壳体内壁之间滑动连接，滚轮转轴两端与滑块之间转动连接，所述固定壳体内壁上设有液压缸，液压缸缸体端固定在固定壳体内壁上，液压缸活塞杆端与滑块连接，当装置沿电线杆爬升时，由于电线杆直径不断的减小，此时，液压缸活塞杆收缩，驱动从动滚轮向主动滚轮移动，使得两个滚轮始终抱紧电线杆，装置不会因为抱紧不牢靠而掉落，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明示意图；
图2为本发明伸缩架与支撑平台连接处结构示意图；
图3为本发明伸缩架主视图；
图4为本发明伸缩架与支撑平台连接处俯视图；
图5为本发明活动板处结构示意图。
图中：固定壳体1，活动壳体2，滚轮3，第一伺服电机4，凹槽5，锁扣6，滑块7，液压缸8，支撑平台9，伸缩架10，固定板11，活动板12，回转轴承13，安装板14，第二伺服电机15，第三伺服电机16，V形槽17，齿条18，丝杠19，第四伺服电机20，固定刀片21，活动刀片22，液压缸23，液压泵24，电池组25。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种电力系统带电断线作业装置，包括升降机构和剪断机构，所述升降机构包括固定壳体1和活动壳体2，所述固定壳体1和活动壳体2之间转动连接，固定壳体1和活动壳体2内均设有滚轮3，活动壳体2上设有驱动滚轮3转动的第一伺服电机4，既活动壳体2内的滚轮3为驱动轮，固定壳体1内的滚轮3为从动轮，第一伺服电机4输出端设有减速机，减速机输出轴与滚轮3转轴连接，此为现有技术，在此不做过多赘述，滚轮3外圆柱面上设有凹槽5，两滚轮3上的凹槽拼接呈圆形，凹槽5与电线杆配合，使用时，将固定壳体1和活动壳体2扣在电线杆上，使得滚轮3与电线杆紧密配合，之后电机4驱动活动壳体2内的滚轮转动，从而达到沿电线杆攀爬的目的，实现了装置的自动升降，不需人工攀爬，降低劳动强度，所述剪断机构包括支撑平台9、伸缩架10、固定板11和活动板12，所述支撑平台9固定在固定壳体1侧面，支撑平台9上设有回转轴承13，回转轴承13安装在支撑平台9上，回转轴承13上端设有安装板14，安装板14可在支撑平台9上转动，支撑平台9上设有驱动安装板14转动的第二伺服电机15，在本实施例中，第二伺服电机15通过齿轮齿条啮合的方式驱动安装板14转动，既电机输出轴上设有齿轮，在安装板下端设有环形齿条，齿轮与齿条啮合，此为现有技术，在此不做过对赘述，伸缩架10与安装板14之间通过导轨滑块副滑动连接，安装板14上设有驱动伸缩架10伸缩的第三伺服电机16，所述固定板11固定在伸缩架10端部，所述活动板12与固定板11之间通过导轨滑块副滑动连接，活动板12上端设有V形槽17，活动板12侧面设有剪断机构，剪断高压线缆时，升降机构驱动装置升降，之后伸缩架10转动并伸出，使得V形槽17对准需要剪断的高压电缆，之后装置继续上升，V形槽17对高压电缆进行收束定位，之后通过剪断机构剪断高压电缆，不需要维修人员手工操作，能够适应带电断线的情形，人工远程控制即可，不存在安全隐患。
如图1所示，所述固定壳体1一端与活动壳体2转动连接，固定壳体1另一端与活动壳体2通过锁扣6连接。
如图1所示，所述固定壳体1内的滚轮3转轴两端均设有滑块7，滑块7与固定壳体1内壁之间滑动连接，滚轮3转轴两端与滑块7之间通过轴承转动连接，所述固定壳体1内壁上设有液压缸8，液压缸8缸体端固定在固定壳体1内壁上，液压缸8活塞杆端与滑块7连接，当装置沿电线杆爬升时，由于电线杆直径不断的减小，此时，液压缸8活塞杆收缩，驱动从动滚轮向主动滚轮移动，使得两个滚轮始终抱紧电线杆，装置不会因为抱紧不牢靠而掉落，可靠性好，液压缸活塞杆的伸缩通过控制器控制，其收缩量根据现有电线杆的直径变化提前设定。
如图2所示，所述伸缩架10侧面设有齿条18，第三伺服电机16输出端设有齿轮，齿轮与齿条18配合。
如图5所示，所述固定板11上设有丝杠19，丝杠19与固定板11之间通过轴承转动连接，活动板12内侧设有螺母，丝杠19与螺母配合，固定板11侧面设有第四伺服电机20，第四伺服电机20输出轴与丝杠19连接。
如图5所示，所述剪断机构包括固定刀片21和活动刀片22，所述固定刀片21固定在活动板12外表面上，活动刀片22与活动板12之间通过导轨滑块副滑动连接，固定刀片21和活动刀片22配合，固定刀片21呈L形。所述活动板12外表面上设有液压缸23，液压缸23缸体端固定在活动板12上，液压缸23活塞杆端与活动刀片22连接。
如图1所示，所述支撑平台9上设有液压泵24和电池组25，电池组25通过导线与电机连接，向电机提供动力，液压泵24通过液压管路与液压缸连接。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，包括升降机构和剪断机构，所述升降机构包括固定壳体(1)和活动壳体(2)，所述固定壳体(1)和活动壳体(2)之间转动连接，固定壳体(1)和活动壳体(2)内均设有滚轮(3)，活动壳体(2)上设有驱动滚轮(3)转动的第一伺服电机(4)，滚轮(3)外圆柱面上设有凹槽(5)，两滚轮(3)上的凹槽拼接呈圆形，凹槽(5)与电线杆配合，所述剪断机构包括支撑平台(9)、伸缩架(10)、固定板(11)和活动板(12)，所述支撑平台(9)固定在固定壳体(1)侧面，支撑平台(9)上设有回转轴承(13)，回转轴承(13)安装在支撑平台(9)上，回转轴承(13)上端设有安装板(14)，支撑平台(9)上设有驱动安装板(14)转动的第二伺服电机(15)，伸缩架(10)与安装板(14)之间滑动连接，安装板(14)上设有驱动伸缩架(10)伸缩的第三伺服电机(16)，所述固定板(11)固定在伸缩架(10)端部，所述活动板(12)与固定板(11)之间滑动连接，活动板(12)上端设有V形槽(17)，活动板(12)侧面设有剪断机构。
2.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述固定壳体(1)一端与活动壳体(2)转动连接，固定壳体(1)另一端与活动壳体(2)通过锁扣(6)连接。
3.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述固定壳体(1)内的滚轮(3)转轴两端均设有滑块(7)，滑块(7)与固定壳体(1)内壁之间滑动连接，滚轮(3)转轴两端与滑块(7)之间转动连接，所述固定壳体(1)内壁上设有液压缸(8)，液压缸(8)缸体端固定在固定壳体(1)内壁上，液压缸(8)活塞杆端与滑块(7)连接。
4.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述伸缩架(10)侧面设有齿条(18)，第三伺服电机(16)输出端设有齿轮，齿轮与齿条(18)配合。
5.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述固定板(11)上设有丝杠(19)，丝杠(19)与固定板(11)之间转动连接，活动板(12)内侧设有螺母，丝杠(19)与螺母配合，固定板(11)侧面设有第四伺服电机(20)，第四伺服电机(20)输出轴与丝杠(19)连接。
6.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述剪断机构包括固定刀片(21)和活动刀片(22)，所述固定刀片(21)固定在活动板(12)外表面上，活动刀片(22)与活动板(12)之间滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述活动板(12)外表面上设有液压缸(23)，液压缸(23)缸体端固定在活动板(12)上，液压缸(23)活塞杆端与活动刀片(22)连接。
8.如权利要求1所述的一种电力系统带电断线作业装置，其特征在于，所述支撑平台(9)上设有液压泵(24)和电池组(25)。
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Application publication date: 20210105

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