CN102728031B - 一种自动爬杆装置 - Google Patents
一种自动爬杆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102728031B CN102728031B CN201210213125.3A CN201210213125A CN102728031B CN 102728031 B CN102728031 B CN 102728031B CN 201210213125 A CN201210213125 A CN 201210213125A CN 102728031 B CN102728031 B CN 102728031B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driven pulley
- casing
- shaft
- driving wheel
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动爬杆装置，主动箱体两端均通过U型调节杆与从动轮箱体的两端分别连接，在主动箱体上安装有调速电机和左、右主动轮轴，所述左、右主动轮轴对称设置在所述调速电机的两侧，调速电机的输出轴上连接有蜗杆，该蜗杆与固套在蜗轮轴上的蜗轮配合，蜗轮轴安装在所述主动箱体上，该蜗轮轴两端分别与所述左、右主动轮轴连接，在左、右主动轮轴上分别固套有左、右主动轮；在从动轮箱体上安装有从动轮传动轴和工程鞋，在从动轮传动轴上固套有从动轮；所述左、右主动轮和从动轮的轮面均为曲面结构，该左、右主动轮和从动轮内侧的轮面位于同一圆面上。本发明能够降低操作者的劳动强度，结构简单，具有较强的通用性。
Description
技术领域
本发明属于电工设备技术领域，尤其是涉及一种自动爬杆装置。
背景技术
众所周知，对电线、电缆等的安装以及维修必须要爬到较高的电杆上才能进行操作，常用的爬杆工具有脚扣和踩板，这两种装置使用都不方便，劳动强度大，效率低下，易出事故，极不安全；近年来设计人员曾试制出机械爬杆车，这些装置结构复杂笨重，无法绕越障碍，不宜携带野外作业；发明专利申请号为88219623.5的便携式机械爬杆车结构复杂，传动环节多，无法绕越障碍，作业时当重心在杆径方向偏移时易造成下落，安全可靠性差；发明专利申请号为88207843.7的登杆机也存在结构复杂，操作不便，效率低下等问题；实用性专利申请号为90222202.3的轻便式自动爬杆机其结构虽然简单，但是爬升可靠性差；总之现有的爬杆设备都存在如下不足：一是爬升可靠性差、爬升安全性难以保证；二是操作不便，自动性能差；三是通用性差，难以根据杆径的大小进行调节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单新颖、安全高效、通用性强的一种自动爬杆装置。
本发明的技术方案如下：一种自动爬杆装置，其要点是：包括主动箱体和从动轮箱体，所述主动箱体两端均通过U型调节杆与从动轮箱体的两端分别连接，在所述主动箱体上安装有调速电机和左、右主动轮轴，所述左、右主动轮轴对称设置在所述调速电机的两侧，所述调速电机的输出轴上连接有蜗杆，该蜗杆与固套在蜗轮轴上的蜗轮配合，所述蜗轮轴安装在所述主动箱体上，该蜗轮轴两端分别与所述左、右主动轮轴连接，在所述左、右主动轮轴上分别固套有左、右主动轮；在所述从动轮箱体上安装有从动轮传动轴和工程鞋，在所述从动轮传动轴上固套有从动轮；所述左、右主动轮和从动轮的轮面均为曲面结构，该左、右主动轮和从动轮内侧的轮面位于同一圆面上。采用以上结构，使用时，将本发明安装在电杆上，由于左、右主动轮和从动轮内侧的轮面位于同一圆面上，因此左、右主动轮和从动轮能够包裹并贴合在电杆上，需要爬升时，启动调速电机，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮运转，使得蜗轮带动蜗轮轴转动，在蜗轮轴的带动下左、右主动轮轴转动，最后在左、右主动轮轴的带动下左、右主动轮运转，在左、右主动轮的作用下从动轮运转，从而使得本发明在电杆上运动，操作者站在工程鞋上即可进行操作，根据需要上升或者下降调节调节电机的正反转即可。本发明安全高效，大大减轻了操作者的劳动强度，由于采用了U型调节杆，从而可以根据电杆的杆径大小调节U型调节杆即可，故而使得本发明的通用性强。
所述U型调节杆为横向布置的U型结构，该U型调节杆的个数为两个，每个所述U型调节杆的上、下横向部位均穿设在所述主动箱体和从动轮箱体的横向连接孔内，所述U型调节杆的上、下横向部位的前端开有调节棘齿槽，在所述主动箱体上下两侧分别装有棘爪机构，所述棘爪机构通过所述调节棘齿槽将所述U型调节杆的上、下横向部位分别锁紧在所述横向杆连接孔中。采用以上结构，所述U型调节杆的上、下横向部位的前端开有调节棘齿槽，同时由于棘爪机构的存在，调节从动轮箱体和主动箱体之间的距离，故而可根据电杆的不同杆径进行调节，通用性强。
所述棘爪机构由棘爪、压簧、弹簧盖以及手柄构成，其中所述棘爪的侧平面通过所述U型调节杆卡在所述调节棘齿槽中，在该棘爪外端固定所述手柄，所述弹簧盖固定在所述主动箱体上，所述手柄外端伸出所述弹簧盖，在所述手柄上套装所述压簧，该压簧一端压在所述棘爪的轴肩上，另一端顶在所述弹簧盖的内壁上。采用以上结构，需要对本发明中从动轮箱体和主动箱体之间的距离时，将手柄拉出，从而能够将棘爪从棘齿中拉出，此时即可调节从动轮箱体和主动箱体之间的距离，调节好后，松开手柄，在压簧的作用下，棘爪卡入棘齿中，即可锁紧。
所述主动箱体由上箱体和下箱体连接而成，所述蜗杆两端经轴承分别安装在所述上箱体和下箱体上，所述调速电机竖向安装在所述下箱体上，该调速电机位于所述蜗杆下方，该调速电机的输出轴经联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮轴通过所述万向联轴器分别与所述左右主动轮轴连接。采用以上结构，因主动箱体由上箱体和下箱体连接而成，故而能够较好的实现蜗轮蜗杆机构的安装和拆卸。
所述左、右主动轮轴均经轴承安装在所述主动箱体上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖。采用以上结构，使得左、右主动轮轴的安装更可靠。
所述从动轮传动轴经轴承安装在所述从动轮箱体上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖。采用以上结构，使得从动轮传动轴的安装更可靠。
在所述从动轮箱体上固定有水平支撑，该水平支撑两端均伸出所述从动轮箱体的两侧，在所述水平支撑两端部均固定所述工程鞋。采用以上结构，便于操作者的支撑。
在所述U型调节杆上经护栏基座固定有护栏，所述护栏由呈“U”字形结构的护杆、竖向连接杆以及手握杆构成，其中所述护杆两端分别经所述竖向连接杆与所述护栏基座固定，在所述护杆两端分别固定所述手握杆。采用以上结构，能够很好的实现对操作人员的保护，操作更加安全。
所述手握杆呈“7”字形结构，在该手握杆上套装有防滑套，并在该手握杆上安装有触摸式控制器。采用以上结构，可靠的实现本发明的操纵。
有益效果：本发明的采用克服了现有技术的不足，能够很好的改善操作者的工作环境，大大降低操作者的劳动强度，有较强的通用性，适应不同杆径电杆的爬升；本发明具有结构简单、安全可靠、易于实现、安全可靠、高效率等特点。
附图说明
图1是本发明的结构意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参见图1、图2和图3：一种自动爬杆装置，包括主动箱体1和从动轮箱体2，所述主动箱体1两端均通过U型调节杆22与从动轮箱体2的两端分别连接，在所述主动箱体1上安装有调速电机3和左、右主动轮轴4、5，所述左、右主动轮轴4、5均经轴承安装在所述主动箱体1上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖，所述左、右主动轮轴4、5对称设置在所述调速电机3的两侧，所述调速电机3的输出轴上连接有蜗杆6，该蜗杆6与固套在蜗轮轴7上的蜗轮8配合，所述蜗轮轴7安装在所述主动箱体1上，该蜗轮轴7两端分别与所述左、右主动轮轴4、5连接，在所述左、右主动轮轴4、5上分别固套有左、右主动轮9、10；在所述从动轮箱体2上安装有从动轮传动轴11和工程鞋12，即所述从动轮传动轴11经轴承安装在所述从动轮箱体2上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖，在所述从动轮传动轴11上固套有从动轮13；所述左、右主动轮9、10和从动轮13的轮面均为曲面结构，该左、右主动轮9、10和从动轮13内侧的轮面位于同一圆面上。
请参见图3：所述U型调节杆22为横向布置的U型结构，该U型调节杆22的个数为两个，每个所述U型调节杆22的上、下横向部位均穿设在所述主动箱体1和从动轮箱体2的横向连接孔a内，即所述U型调节杆22的上横向部位和下横向部位均穿设在所述横向连接孔a内，该U型调节杆22的上横向部位和下横向部位的后部位于所述从动轮箱体2上的横向连接孔a中，前部位于所述主动箱体1上的横向连接孔a中，由于U型调节杆22的个数为两个，且对称分别在所述主动箱体1和从动轮箱体2的两侧，从而能够将所述主动箱体1和从动轮箱体2连接在一起，所述U型调节杆22的上、下横向部位的前端开有调节棘齿槽22a，在所述主动箱体1上下两侧分别装有棘爪机构14，所述棘爪机构14通过所述调节棘齿槽22a将所述U型调节杆22的上、下横向部位分别锁紧在所述横向杆连接孔a中，所述棘爪机构14由棘爪14a、压簧14b、弹簧盖14c以及手柄14d构成，其中所述棘爪14a的侧平面通过所述U型调节杆22卡在所述调节棘齿槽22a中，在该棘爪14a外端固定所述手柄14d，所述弹簧盖14c固定在所述主动箱体1上，所述手柄14d外端伸出所述弹簧盖14c，在所述手柄14d上套装所述压簧14b，该压簧14b一端压在所述棘爪14a的轴肩上，另一端顶在所述弹簧盖14c的内壁上。
结合图1和图2可以看出：所述主动箱体1由上箱体1a和下箱体1b连接而成，所述蜗杆6两端经轴承分别安装在所述上箱体1a和下箱体1b上，所述调速电机3通过连接法兰竖向安装在所述下箱体1b上，该调速电机3位于所述蜗杆6下方，该调速电机3的输出轴经联轴器15与所述蜗杆6连接，所述蜗轮轴7均通过万向联轴器16与所述左、右主动轮轴4、5分别连接。
结合图2和图3还可以看出：在所述从动轮箱体2上固定有水平支撑17，该水平支撑17两端均伸出所述从动轮箱体2的两侧，在所述水平支撑17两端部均固定所述工程鞋12。
请参见图1和图3：在所述U型调节杆2上经护栏基座18固定有护栏19，所述护栏19由呈“U”字形结构的护杆19a、竖向连接杆19b以及手握杆19c构成，其中所述护杆19a两端分别经所述竖向连接杆19b与所述护栏基座18固定，在所述护杆19a两端分别固定所述手握杆19c，所述手握杆19c呈“7”字形结构，在该手握杆19c上套装有防滑套20，并在该手握杆19c上安装有触摸式控制器21。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动爬杆装置，其特征在于：包括主动箱体(1)和从动轮箱体(2)，所述主动箱体(1)两端均通过U型调节杆(22)与从动轮箱体(2)的两端分别连接，在所述主动箱体(1)上安装有调速电机(3)和左、右主动轮轴(4、5)，所述左、右主动轮轴(4、5)对称设置在所述调速电机(3)的两侧，所述调速电机(3)的输出轴上连接有蜗杆(6)，该蜗杆(6)与固套在蜗轮轴(7)上的蜗轮(8)配合，所述蜗轮轴(7)安装在所述主动箱体(1)上，该蜗轮轴(7)两端分别与所述左、右主动轮轴(4、5)连接，在所述左、右主动轮轴(4、5)上分别固套有左、右主动轮(9、10)；在所述从动轮箱体(2)上安装有从动轮传动轴(11)和工程鞋(12)，在所述从动轮传动轴(11)上固套有从动轮(13)；所述左、右主动轮(9、10)和从动轮(13)的轮面均为曲面结构，该左、右主动轮(9、10)和从动轮(13)内侧的轮面位于同一圆面上；
所述左、右主动轮轴(4、5)均经轴承安装在所述主动箱体(1)上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖，
所述从动轮传动轴(11)经轴承安装在所述从动轮箱体(2)上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖。
2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述U型调节杆(22)为横向布置的U型结构，该U型调节杆(22)的个数为两个，每个所述U型调节杆(22)的上、下横向部位均穿设在所述主动箱体(1)和从动轮箱体(2)的横向连接孔(a)内，所述U型调节杆(22)的上、下横向部门的前端开有调节棘齿槽(22a)，在所述主动箱体(1)上下两侧分别装有棘爪机构(14)，所述棘爪机构(14)通过所述调节棘齿槽(22a)将所述U 型调节杆(22)的上下横向部位锁紧在所述横向连接孔(a)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述棘爪机构(14)由棘爪(14a)、压簧(14b)、弹簧盖(14c)以及手柄(14d)构成，其中所述棘爪(14a)的侧平面通过所述U型调节杆(22)卡在所述调节棘齿槽(22a)中，在该棘爪(14a)外侧固定所述手柄(14d)，所述弹簧盖(14c)固定在所述主动箱体(1)上，所述手柄(14d)外端伸出所述弹簧盖(14c)，在所述手柄(14d)上套装所述压簧(14b)，该压簧(14b)一端压在所述棘爪(14a)的轴肩上，另一端顶在所述弹簧盖(14c)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述主动箱体(1)由上箱体(1a)和下箱体(1b)连接而成，所述蜗杆(6)两端经轴承分别安装在所述上箱体(1a)和下箱体(1b)上，所述调速电机(3)竖向安装在所述下箱体(1b)上，该调速电机(3)位于所述蜗杆(6)下方，该调速电机(3)的输出轴经联轴器(15)与所述蜗杆(6)连接，所述蜗轮轴(7)通过万向联轴器(16)分别与所述左右主动轮轴(4、5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：在所述从动轮箱体(2)上固定有水平支撑(17)，该水平支撑(17)两端均伸出所述从动轮箱体(2)的两侧，在所述水平支撑(17)两端部均固定所述工程鞋(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：在所述U型调节杆(22)上经护栏基座(18)固定有护栏(19)，所述护栏(19)由呈“U”字形结构的护杆(19a)、竖向连接杆(19b)以及手握杆(19c)构成，其中所述护杆(19a)两端分别经所述竖向连接杆(19b)与所述护栏基座(18)固定，在所述护杆(19a)两端分别固定所述手握杆(19c)。
7.根据权利要求6所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述手握杆(19c)呈“7”字形结构，在该手握杆(19c)上套装有防滑套(20)，并在该手握杆(19c)上安装有触摸式控制器(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210213125.3A CN102728031B (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自动爬杆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210213125.3A CN102728031B (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自动爬杆装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102728031A CN102728031A (zh) | 2012-10-17 |
| CN102728031B true CN102728031B (zh) | 2014-10-29 |
Family
ID=46984774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210213125.3A Expired - Fee Related CN102728031B (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种自动爬杆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102728031B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105920807A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-07 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种电动登杆平台 |
| CN105963930B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-04-06 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种可调整的自动化爬树设备 |
| CN105963931A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种新型自动化爬树设备 |
| CN105963932A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种自动化爬树设备 |
| CN106069230A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种新型自动化修剪树枝设备 |
| CN106949804B (zh) * | 2017-05-10 | 2022-11-18 | 舟山市质量技术监督检测研究院 | 一种用于立式金属罐容量测定的装置 |
| CN107359540B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-04-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 装载装置 |
| CN110556740A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 赵家铭 | 一种自动爬杆装置 |
| CN111701201A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-25 | 丁西彦 | 一种电力维修用线路杆塔攀爬装置及其使用方法 |
| CN112295181A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 德清世锦智能科技有限公司 | 一种市政用电线杆机械爬升装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351783A (en) * | 1991-11-15 | 1994-10-04 | Alcegarden S.R.L. | Self-propelled vehicle for climbing along pole-shaped elements, such as tree trunks, poles and the like |
| CN101829421A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 大连天天安全系统有限公司 | 柱体攀爬设备 |
| CN202015456U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-10-26 | 肖晓飞 | 自动攀爬防滑工具 |
| CN202860031U (zh) * | 2012-06-26 | 2013-04-10 | 重庆市丰都县供电有限责任公司 | 自动爬杆装置 |
-
2012
- 2012-06-26 CN CN201210213125.3A patent/CN102728031B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351783A (en) * | 1991-11-15 | 1994-10-04 | Alcegarden S.R.L. | Self-propelled vehicle for climbing along pole-shaped elements, such as tree trunks, poles and the like |
| CN101829421A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 大连天天安全系统有限公司 | 柱体攀爬设备 |
| CN202015456U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-10-26 | 肖晓飞 | 自动攀爬防滑工具 |
| CN202860031U (zh) * | 2012-06-26 | 2013-04-10 | 重庆市丰都县供电有限责任公司 | 自动爬杆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102728031A (zh) | 2012-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102728031B (zh) | 一种自动爬杆装置 | |
| CN202860031U (zh) | 自动爬杆装置 | |
| CN207459560U (zh) | 一种新型电力抢修滑车 | |
| CN101745191B (zh) | 水泥杆作业用移动式防坠落装置 | |
| US8944412B2 (en) | Cable routing apparatus | |
| CN104393534A (zh) | 一种电动飞车 | |
| CN105350901A (zh) | 一种电力检修用多级攀登梯 | |
| CN203596556U (zh) | 导地线行车 | |
| CN208907002U (zh) | 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统 | |
| CN107548777A (zh) | 一种防护电线用链锯除枝机 | |
| CN201533128U (zh) | 具有防脱滑功能的绝缘软梯头 | |
| CN106592952A (zh) | 电线杆电动爬杆装置 | |
| CN203632109U (zh) | 电缆机器人行走装置 | |
| CN205964749U (zh) | 爬升式建筑施工用脚手架消防系统 | |
| CN104465161B (zh) | 一种电器锁零装置 | |
| CN206513005U (zh) | 电线杆电动爬杆装置 | |
| CN204265376U (zh) | 一种电线杆物料提升装置 | |
| CN207919299U (zh) | 一种路牙安装辅助设备 | |
| CN204941466U (zh) | 一种方便让位与复位的导向臂结构 | |
| CN208759013U (zh) | 一种建筑用钻孔装置 | |
| CN102101622A (zh) | 一种固定式可旋转井用运输装置 | |
| CN105625933A (zh) | 电网抢修梯 | |
| CN106654985B (zh) | 一种直线杆升降滑车 | |
| CN105720517A (zh) | 一种线路检修用飞车 | |
| CN203435418U (zh) | 一种绝缘修枝器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 408200, No. 3 Xin Wan Road, three Hopewell Town, Fengdu County, Chongqing Applicant after: STATE GRID CHONGQING FENGDU POWER SUPPLY CO., LTD. Address before: 408200, No. 3 Xin Wan Road, three Hopewell Town, Fengdu County, Chongqing Applicant before: Chongqing Fengdu Power Supply Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: CHONGQING FENGDU POWER SUPPLY CO., LTD. TO: STATE GRID CHONGQING FENGDU COUNTY POWER SUPPLY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141029 Termination date: 20150626 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |