CN111701201A - 一种电力维修用线路杆塔攀爬装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力维修用线路杆塔攀爬装置及其使用方法，在U型架的端口处支臂上开设卡槽并配合横杆、连接块、固定销、固定板和螺杆A设置爬升轮，在U型架靠近踏板一端的内壁两侧分别利用固定杆配合U型连接件设置辅助滚轮，爬升轮一端的螺杆A通过锥形齿轮的相互啮合固定连接驱动箱内部的微型驱动电机，微型驱动电机带动爬升轮转动，载着工人在线杆外壁上自动进行上下攀爬，便捷实用，踏板上端分别开设鞋槽，鞋槽靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置限位端盖，在踏板的非固定端侧壁上设置绑腿机构，工人将鞋套进鞋槽内后，限位端盖对鞋尖部位进行限定，同时脚后跟处的绑腿机构分别与小腿进行绑定，提高了爬杆器与鞋绑定的稳定性，安全稳定。

Description

一种电力维修用线路杆塔攀爬装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力维修辅助设备技术领域，具体为一种电力维修用线路杆塔攀爬装置及其使用方法。

背景技术

众所周知，电力输电一般采用高挂线或地埋线方式，地埋线由于施工量大、线路铺设成本高、维修不方便等不足，只有在城市的工厂、学校及生活小区采用，大部分输电线是采用高挂线方式，高挂线有两种，一种是塔式，另一种是杆式，杆式由于施工方便、占地面积小、使用安全等原因而得到广泛应用，现在使用的爬杆装置采用螺旋线圆弧卡紧方式。

现有的爬杆器多是靠工人脚踩悬挂于线杆的外壁上提腿进行向上攀爬，这类爬杆器对于工人来说，爬杆的过程中体力消耗过大，无论是爬上还是爬下，工人都是比较劳累的，影响了工人在线杆高处的维修效率，例如申请编号为CN201910478567.2的中国发明申请文件中，公开了一种自紧式爬杆装置，其作用原理就是工人踩在脚蹬上进行向上攀爬，非常不利于工人的维修操作；而且现有的螺旋线圆弧卡紧式爬杆器大多都是工人将脚套接于爬杆器的卡套中进行抬腿攀爬，爬杆器的这种绑定方式非常不跟脚且稳定性差，一旦爬杆器从脚上意外脱落，工人在线杆高处将无法下来，对工人来说比较危险，例如申请编号为CN201910001495.2的中国发明申请文件中，公开了一种爬杆装置，就是在踏板上端设置鞋带进行套接绑定，其绑定效果比较差。

因此，我们推出了一种电力维修用线路杆塔攀爬装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，通过在U型架的端口处支臂上开设卡槽，并配合横杆、连接块、固定销、固定板和螺杆A设置爬升轮，并在U型架靠近踏板一端的内壁两侧分别利用固定杆配合U型连接件设置辅助滚轮，爬升轮一端的螺杆通过锥形传动齿轮与锥形从动齿轮的啮合固定连接固定板一侧外壁上驱动箱内部的微型驱动电机，以及在踏板的非固定端侧壁上通过安装板、连接杆、套筒和连杆的配合设置绑腿机构，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，包括爬升装置和载人装置，载人装置设置于爬升装置一端的两侧，所述爬升装置包括U型架、抱紧机构、卡槽、横杆、连接块、固定销、固定板、爬升轮和螺杆A，U型架的两端支臂下端分别固定连接有抱紧机构，卡槽分别开设于U型架的两端支臂端口处的外壁中部处，横杆的两端外壁中部处分别设置有一体的连接块，且横杆的一端通过连接块卡合于U型架一侧支臂端口处的卡槽内部，并通过固定销贯穿固定连接，固定销贯穿连接横杆一端和U型架一侧支臂后两端均通过铆接墩粗进行固定，固定板分别固定连接于横杆远离U型架端口一侧外壁的两端，且与横杆间为一体式结构，爬升轮通过两端设置的螺杆A配合轴承安装于固定板的侧壁间，U型架对应端口的一侧外壁的两端分别设置有载人装置；

所述载人装置包括踏板、鞋槽、限位端盖、安装板、连接杆、套筒、连杆和绑腿机构，踏板分别固定连接于U型架对应端口的一侧外壁的两端，且踏板与U型架间构成一体式结构，踏板上端分别开设有鞋槽，鞋槽靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置有限位端盖，限位端盖均为弧形结构，安装板分别固定连接于踏板非固定端的两侧外壁上，且安装板的侧壁间均设置有连接杆，连接杆的外壁上分别套接有套筒，套筒的一侧外壁中部处分别固定连接连杆的一端，连杆的另一端分别与绑腿机构的一侧外壁固定相连。

进一步地，所述U型架靠近踏板一端的内壁两侧分别设置有一体的固定杆，固定杆呈八字形倾斜设置，且固定杆远离U型架的一端分别设置有一体的U型连接件，U型连接件的侧壁间分别设置有辅助滚轮，辅助滚轮与爬升轮间形成三角形结构。

进一步地，所述抱紧机构包括竖板、螺纹孔A、螺杆B、调节旋钮、弧形夹板、限位孔和限位块，竖板分别固定连接于U型架的两端支臂下端，且与U型架间为一体式结构，竖板的侧壁上靠近底部分别开设有螺纹孔A，两根相同的螺杆B分别螺纹连接于竖板侧壁上的螺纹孔A内部，且U型架外侧的螺杆B末端分别设置有调节旋钮，螺杆B的另一端通过弧形夹板侧壁上的限位孔后，末端通过铆接墩粗形成限位块对弧形夹板进行固定，且限位块贴近限位孔的侧壁设置。

进一步地，所述爬升轮一侧的螺杆A靠近固定板的一端贯穿固定板侧壁后，再次贯穿焊接于固定板外壁上的驱动箱的侧壁并延伸至其内部，且驱动箱内部的螺杆A末端设置有锥形从动齿轮。

进一步地，所述驱动箱的底板上端分别依次设置有微型驱动电机和蓄电池，微型驱动电机和蓄电池间通过导线电性连接，且微型驱动电机顶部的传动轴顶端设置有锥形传动齿轮，且锥形传动齿轮与锥形从动齿轮呈45度角相互啮合。

进一步地，所述微型驱动电机为遥控型正反转异步电动机，其型号为DM59M-140，且微型驱动电机匹配有遥控器。

进一步地，所述横杆的非固定端通过连接块卡合于U型架非固定端支臂端口处的卡槽内部，且卡槽上端的U型架外壁上开设有螺纹孔B，螺纹孔B连通卡槽并延伸至U型架底部，且螺纹孔B内螺纹连接有固定螺栓，螺纹孔B贯穿连接块对横杆的非固定端与U型架非固定端支臂进行活动连接。

进一步地，所述绑腿机构包括半环A、销轴连接件、半环B、限位卡件和弹性插件，半环A的一侧外壁上与连杆的底部固定相连，且半环A一端通过销轴连接件与半环B的一端固定连接，限位卡件和弹性插件分别设置于半环A和半环B非固定端的端口处外壁上，且弹性插件插入限位卡件的限位槽内对半环A和半环B的非固定端进行活动连接。

本发明提出的另一种技术方案：一种电力维修用线路杆塔攀爬装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：拧下U型架非固定端支臂端口处的固定螺栓后，解除横杆对U型架的锁定，并将U型架卡套于线路杆塔的柱体外壁上；

S2：重新将横杆活动端的连接块卡合于U型架非固定端支臂端口处的卡槽内部，并将固定螺栓重新安装于卡槽上端的螺纹孔B内部，完成横杆活动端与U型架非固定端支臂的锁定，并使横杆侧壁上的爬升轮与U型架内壁两端的辅助滚轮贴合夹紧于线路杆塔的柱体外壁上；

S3：转动U型架两侧支臂底部竖板侧壁上螺杆B末端的调节旋钮，调节螺杆B在U型架的长度，使螺杆B末端的弧形夹板贴近线路杆塔的柱体外壁；

S4：维修工人穿戴好必要防护用具后，将脚插进U型架对应端口的一侧外壁两端踏板上端的鞋槽内部，抱住线路杆塔的柱体后用手扶起踏板非固定端侧壁上的绑腿机构；

S5：按压弹性插件并将其抽离限位卡件的限位槽，解除半环A和半环B的锁定，并依次将其套接于两只脚的小腿外部后，重新利用压弹性插件和限位卡件完成半环A和半环B对两只脚的锁定；

S6：利用随身携带的遥控器控制启动微型驱动电机，微型驱动电机通过螺杆A带动爬升轮转动，承托着维修工人沿线路杆塔的柱体外壁自动向上攀爬，行至作业处的高度后抱住线路杆塔的柱体曲腿半蹲，用手转动调节旋钮，使弧形夹板夹紧线路杆塔的柱体外壁，随后起身进行维修操作；

S7：维修作业结束后，按上述S6-S1步骤反向操作，工人从线路杆塔的柱体上下来，并收拾好攀爬设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，在U型架的端口处支臂上开设卡槽并配合横杆、连接块、固定销、固定板和螺杆A设置爬升轮，并在U型架靠近踏板一端的内壁两侧分别利用固定杆配合U型连接件设置辅助滚轮，爬升轮一端的螺杆A通过锥形传动齿轮与锥形从动齿轮的啮合固定连接固定板一侧外壁上驱动箱内部的微型驱动电机，遥控式的微型驱动电机带动爬升轮转动，载着工人在线杆外壁上自动进行上下攀爬，避免传统的爬杆器依靠工人攀爬的劳累，便捷实用；

2．本发明提出的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，踏板上端分别开设鞋槽，鞋槽靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置限位端盖，并在踏板的非固定端侧壁上通过安装板、连接杆、套筒和连杆的配合设置绑腿机构，工人将鞋套进踏板上端的鞋槽内后，限位端盖对鞋尖部位进行限定，同时脚后跟处的绑腿机构分别与小腿进行绑定，大大的提高了爬杆器与鞋和脚绑定的稳定性，避免传统爬杆器绑定后不跟脚且稳定性差导致易脱落的风险，安全稳定；

3．本发明提出的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，半环A的一侧外壁上与连杆的底部固定相连，且半环A一端通过销轴连接件与半环B的一端固定连接，半环A和半环B非固定端通过端口处外壁上设置的限位卡件和弹性插件，以套接卡合的方式进行连接，通过按压弹性插件使其退出限位卡件的限位槽来解除锁定，实现了绑腿机构的快速绑定和松绑，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爬升装置结构示意图；

图3为本发明的爬升装置的横杆打开状态图；

图4为本发明的驱动箱内部结构示意图；

图5为本发明的抱紧机构结构示意图；

图6为本发明的抱紧机构爆炸图；

图7为本发明的载人装置结构示意图；

图8为本发明的绑腿机构结构示意图；

图9为本发明的绑腿机构A处放大图；

图10为本发明的绑腿机构打开状态图。

图中：1、爬升装置；11、U型架；12、抱紧机构；121、竖板；122、螺纹孔A；123、螺杆B；124、调节旋钮；125、弧形夹板；126、限位孔；127、限位块；13、卡槽；14、横杆；15、连接块；16、固定销；17、固定板；18、爬升轮；19、螺杆A；110、固定杆；111、U型连接件；112、辅助滚轮；113、驱动箱；1131、微型驱动电机；1132、蓄电池；1133、锥形传动齿轮；114、锥形从动齿轮；115、螺纹孔B；116、固定螺栓；2、载人装置；21、踏板；22、鞋槽；23、限位端盖；24、安装板；25、连接杆；26、套筒；27、连杆；28、绑腿机构；281、半环A；282、销轴连接件；283、半环B；284、限位卡件；285、弹性插件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，包括爬升装置1和载人装置2，载人装置2设置于爬升装置1一端的两侧，爬升装置1包括U型架11、抱紧机构12、卡槽13、横杆14、连接块15、固定销16、固定板17、爬升轮18和螺杆A19，U型架11的两端支臂下端分别固定连接有抱紧机构12，卡槽13分别开设于U型架11的两端支臂端口处的外壁中部处，横杆14的两端外壁中部处分别设置有一体的连接块15，且横杆14的一端通过连接块15卡合于U型架11一侧支臂端口处的卡槽13内部，并通过固定销16贯穿固定连接，固定销16贯穿连接横杆14一端和U型架11一侧支臂后两端均通过铆接墩粗进行固定，固定板17分别固定连接于横杆14远离U型架11端口一侧外壁的两端，且与横杆14间为一体式结构，爬升轮18通过两端设置的螺杆A19配合轴承安装于固定板17的侧壁间，U型架11对应端口的一侧外壁的两端分别设置有载人装置2。

U型架11靠近踏板21一端的内壁两侧分别设置有一体的固定杆110，固定杆110呈八字形倾斜设置，且固定杆110远离U型架11的一端分别设置有一体的U型连接件111，U型连接件111的侧壁间分别设置有辅助滚轮112，辅助滚轮112与爬升轮18间形成三角形结构；爬升轮18一侧的螺杆A19靠近固定板17的一端贯穿固定板17侧壁后，再次贯穿焊接于固定板17外壁上的驱动箱113的侧壁并延伸至其内部，且驱动箱113内部的螺杆A19末端设置有锥形从动齿轮114；横杆14的非固定端通过连接块15卡合于U型架11非固定端支臂端口处的卡槽13内部，且卡槽13上端的U型架11外壁上开设有螺纹孔B115，螺纹孔B115连通卡槽13并延伸至U型架11底部，且螺纹孔B115内螺纹连接有固定螺栓116，螺纹孔B115贯穿连接块15对横杆14的非固定端与U型架11非固定端支臂进行活动连接。

驱动箱113的底板上端分别依次设置有微型驱动电机1131和蓄电池1132，微型驱动电机1131和蓄电池1132间通过导线电性连接，微型驱动电机1131为遥控型正反转异步电动机，其型号为DM59M-140，且微型驱动电机1131匹配有遥控器，且微型驱动电机1131顶部的传动轴顶端设置有锥形传动齿轮1133，且锥形传动齿轮1133与锥形从动齿轮114呈45度角相互啮合，爬升轮18一端的螺杆A19通过锥形传动齿轮1133与锥形从动齿轮114的啮合固定连接固定板17一侧外壁上驱动箱113内部的微型驱动电机1131，遥控式的微型驱动电机1131带动爬升轮18转动，载着工人在线杆外壁上自动进行上下攀爬，避免传统的爬杆器依靠工人攀爬的劳累，便捷实用。

实施例二

请参阅图5-6，一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，抱紧机构12包括竖板121、螺纹孔A122、螺杆B123、调节旋钮124、弧形夹板125、限位孔126和限位块127，竖板121分别固定连接于U型架11的两端支臂下端，且与U型架11间为一体式结构，竖板121的侧壁上靠近底部分别开设有螺纹孔A122，两根相同的螺杆B123分别螺纹连接于竖板121侧壁上的螺纹孔A122内部，且U型架11外侧的螺杆B123末端分别设置有调节旋钮124，螺杆B123的另一端通过弧形夹板125侧壁上的限位孔126后，末端通过铆接墩粗形成限位块127对弧形夹板125进行固定，且限位块127贴近限位孔126的侧壁设置。

实施例三

请参阅图7，一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，载人装置2包括踏板21、鞋槽22、限位端盖23、安装板24、连接杆25、套筒26、连杆27和绑腿机构28，踏板21分别固定连接于U型架11对应端口的一侧外壁的两端，且踏板21与U型架11间构成一体式结构，踏板21上端分别开设有鞋槽22，鞋槽22靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置有限位端盖23，限位端盖23均为弧形结构，安装板24分别固定连接于踏板21非固定端的两侧外壁上，且安装板24的侧壁间均设置有连接杆25，连接杆25的外壁上分别套接有套筒26，套筒26的一侧外壁中部处分别固定连接连杆27的一端，连杆27的另一端分别与绑腿机构28的一侧外壁固定相连，工人将鞋套进踏板21上端的鞋槽22内后，限位端盖23对鞋尖部位进行限定，同时脚后跟处的绑腿机构28分别与小腿进行绑定，大大的提高了爬杆器与鞋和脚绑定的稳定性，避免传统爬杆器绑定后不跟脚且稳定性差导致易脱落的风险，安全稳定。

实施例四

请参阅图8-10，一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，绑腿机构28包括半环A281、销轴连接件282、半环B283、限位卡件284和弹性插件285，半环A281的一侧外壁上与连杆27的底部固定相连，且半环A281一端通过销轴连接件282与半环B283的一端固定连接，限位卡件284和弹性插件285分别设置于半环A281和半环B283非固定端的端口处外壁上，且弹性插件285插入限位卡件284的限位槽内对半环A281和半环B283的非固定端进行活动连接，以套接卡合的方式进行连接，通过按压弹性插件285使其退出限位卡件284的限位槽来解除锁定，实现了绑腿机构28的快速绑定和松绑，方便快捷。

为了更好的展现电力维修用线路杆塔攀爬装置的使用方法，本实施例现提出一种电力维修用线路杆塔攀爬装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：拧下U型架11非固定端支臂端口处的固定螺栓116后，解除横杆14对U型架11的锁定，并将U型架11卡套于线路杆塔的柱体外壁上。

步骤二：重新将横杆14活动端的连接块15卡合于U型架11非固定端支臂端口处的卡槽13内部，并将固定螺栓116重新安装于卡槽13上端的螺纹孔B115内部，完成横杆14活动端与U型架11非固定端支臂的锁定，并使横杆14侧壁上的爬升轮18与U型架11内壁两端的辅助滚轮112贴合夹紧于线路杆塔的柱体外壁上。

步骤三：转动U型架11两侧支臂底部竖板121侧壁上螺杆B123末端的调节旋钮124，调节螺杆B123在U型架11的长度，使螺杆B123末端的弧形夹板125贴近线路杆塔的柱体外壁。

步骤四：维修工人穿戴好必要防护用具后，将脚插进U型架11对应端口的一侧外壁两端踏板21上端的鞋槽22内部，抱住线路杆塔的柱体后用手扶起踏板21非固定端侧壁上的绑腿机构28。

步骤五：按压弹性插件285并将其抽离限位卡件284的限位槽，解除半环A281和半环B283的锁定，并依次将其套接于两只脚的小腿外部后，重新利用压弹性插件285和限位卡件284完成半环A281和半环B283对两只脚的锁定。

步骤六：利用随身携带的遥控器控制启动微型驱动电机1131，微型驱动电机1131通过螺杆A19带动爬升轮18转动，承托着维修工人沿线路杆塔的柱体外壁自动向上攀爬，行至作业处的高度后抱住线路杆塔的柱体曲腿半蹲，用手转动调节旋钮124，使弧形夹板125夹紧线路杆塔的柱体外壁，随后起身进行维修操作。

步骤七：维修作业结束后，按上述步骤六至步骤一反向操作，工人从线路杆塔的柱体上下来，并收拾好攀爬设备。

综上所述：本发明提出的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，在U型架11的端口处支臂上开设卡槽13并配合横杆14、连接块15、固定销16、固定板17和螺杆A19设置爬升轮18，并在U型架11靠近踏板21一端的内壁两侧分别利用固定杆110配合U型连接件111设置辅助滚轮112，爬升轮18一端的螺杆A19通过锥形传动齿轮1133与锥形从动齿轮114的啮合固定连接固定板17一侧外壁上驱动箱113内部的微型驱动电机1131，遥控式的微型驱动电机1131带动爬升轮18转动，载着工人在线杆外壁上自动进行上下攀爬，避免传统的爬杆器依靠工人攀爬的劳累，便捷实用；踏板21上端分别开设鞋槽22，鞋槽22靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置限位端盖23，并在踏板21的非固定端侧壁上通过安装板24、连接杆25、套筒26和连杆27的配合设置绑腿机构28，工人将鞋套进踏板21上端的鞋槽22内后，限位端盖23对鞋尖部位进行限定，同时脚后跟处的绑腿机构28分别与小腿进行绑定，大大的提高了爬杆器与鞋和脚绑定的稳定性，避免传统爬杆器绑定后不跟脚且稳定性差导致易脱落的风险，安全稳定；半环A281的一侧外壁上与连杆27的底部固定相连，且半环A281一端通过销轴连接件282与半环B283的一端固定连接，半环A281和半环B283非固定端通过端口处外壁上设置的限位卡件284和弹性插件285，以套接卡合的方式进行连接，通过按压弹性插件285使其退出限位卡件284的限位槽来解除锁定，实现了绑腿机构28的快速绑定和松绑，方便快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，包括爬升装置（1）和载人装置（2），载人装置（2）设置于爬升装置（1）一端的两侧，其特征在于：所述爬升装置（1）包括U型架（11）、抱紧机构（12）、卡槽（13）、横杆（14）、连接块（15）、固定销（16）、固定板（17）、爬升轮（18）和螺杆A（19），U型架（11）的两端支臂下端分别固定连接有抱紧机构（12），卡槽（13）分别开设于U型架（11）的两端支臂端口处的外壁中部处，横杆（14）的两端外壁中部处分别设置有一体的连接块（15），且横杆（14）的一端通过连接块（15）卡合于U型架（11）一侧支臂端口处的卡槽（13）内部，并通过固定销（16）贯穿固定连接，固定销（16）贯穿连接横杆（14）一端和U型架（11）一侧支臂后两端均通过铆接墩粗进行固定，固定板（17）分别固定连接于横杆（14）远离U型架（11）端口一侧外壁的两端，且与横杆（14）间为一体式结构，爬升轮（18）通过两端设置的螺杆A（19）配合轴承安装于固定板（17）的侧壁间，U型架（11）对应端口的一侧外壁的两端分别设置有载人装置（2）；

所述载人装置（2）包括踏板（21）、鞋槽（22）、限位端盖（23）、安装板（24）、连接杆（25）、套筒（26）、连杆（27）和绑腿机构（28），踏板（21）分别固定连接于U型架（11）对应端口的一侧外壁的两端，且踏板（21）与U型架（11）间构成一体式结构，踏板（21）上端分别开设有鞋槽（22），鞋槽（22）靠近鞋尖一端的槽口顶部外壁上设置有限位端盖（23），限位端盖（23）均为弧形结构，安装板（24）分别固定连接于踏板（21）非固定端的两侧外壁上，且安装板（24）的侧壁间均设置有连接杆（25），连接杆（25）的外壁上分别套接有套筒（26），套筒（26）的一侧外壁中部处分别固定连接连杆（27）的一端，连杆（27）的另一端分别与绑腿机构（28）的一侧外壁固定相连。

2.如权利要求1所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述U型架（11）靠近踏板（21）一端的内壁两侧分别设置有一体的固定杆（110），固定杆（110）呈八字形倾斜设置，且固定杆（110）远离U型架（11）的一端分别设置有一体的U型连接件（111），U型连接件（111）的侧壁间分别设置有辅助滚轮（112），辅助滚轮（112）与爬升轮（18）间形成三角形结构。

3.如权利要求1所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述抱紧机构（12）包括竖板（121）、螺纹孔A（122）、螺杆B（123）、调节旋钮（124）、弧形夹板（125）、限位孔（126）和限位块（127），竖板（121）分别固定连接于U型架（11）的两端支臂下端，且与U型架（11）间为一体式结构，竖板（121）的侧壁上靠近底部分别开设有螺纹孔A（122），两根相同的螺杆B（123）分别螺纹连接于竖板（121）侧壁上的螺纹孔A（122）内部，且U型架（11）外侧的螺杆B（123）末端分别设置有调节旋钮（124），螺杆B（123）的另一端通过弧形夹板（125）侧壁上的限位孔（126）后，末端通过铆接墩粗形成限位块（127）对弧形夹板（125）进行固定，且限位块（127）贴近限位孔（126）的侧壁设置。

4.如权利要求1所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述爬升轮（18）一侧的螺杆A（19）靠近固定板（17）的一端贯穿固定板（17）侧壁后，再次贯穿焊接于固定板（17）外壁上的驱动箱（113）的侧壁并延伸至其内部，且驱动箱（113）内部的螺杆A（19）末端设置有锥形从动齿轮（114）。

5.如权利要求4所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述驱动箱（113）的底板上端分别依次设置有微型驱动电机（1131）和蓄电池（1132），微型驱动电机（1131）和蓄电池（1132）间通过导线电性连接，且微型驱动电机（1131）顶部的传动轴顶端设置有锥形传动齿轮（1133），且锥形传动齿轮（1133）与锥形从动齿轮（114）呈45度角相互啮合。

6.如权利要求5所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述微型驱动电机（1131）为遥控型正反转异步电动机，其型号为DM59M-140，且微型驱动电机（1131）匹配有遥控器。

7.如权利要求1所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述横杆（14）的非固定端通过连接块（15）卡合于U型架（11）非固定端支臂端口处的卡槽（13）内部，且卡槽（13）上端的U型架（11）外壁上开设有螺纹孔B（115），螺纹孔B（115）连通卡槽（13）并延伸至U型架（11）底部，且螺纹孔B（115）内螺纹连接有固定螺栓（116），螺纹孔B（115）贯穿连接块（15）对横杆（14）的非固定端与U型架（11）非固定端支臂进行活动连接。

8.如权利要求1所述的一种电力维修用线路杆塔攀爬装置，其特征在于：所述绑腿机构（28）包括半环A（281）、销轴连接件（282）、半环B（283）、限位卡件（284）和弹性插件（285），半环A（281）的一侧外壁上与连杆（27）的底部固定相连，且半环A（281）一端通过销轴连接件（282）与半环B（283）的一端固定连接，限位卡件（284）和弹性插件（285）分别设置于半环A（281）和半环B（283）非固定端的端口处外壁上，且弹性插件（285）插入限位卡件（284）的限位槽内对半环A（281）和半环B（283）的非固定端进行活动连接。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的电力维修用线路杆塔攀爬装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：拧下U型架（11）非固定端支臂端口处的固定螺栓（116）后，解除横杆（14）对U型架（11）的锁定，并将U型架（11）卡套于线路杆塔的柱体外壁上；

S2：重新将横杆（14）活动端的连接块（15）卡合于U型架（11）非固定端支臂端口处的卡槽（13）内部，并将固定螺栓（116）重新安装于卡槽（13）上端的螺纹孔B（115）内部，完成横杆（14）活动端与U型架（11）非固定端支臂的锁定，并使横杆（14）侧壁上的爬升轮（18）与U型架（11）内壁两端的辅助滚轮（112）贴合夹紧于线路杆塔的柱体外壁上；

S3：转动U型架（11）两侧支臂底部竖板（121）侧壁上螺杆B（123）末端的调节旋钮（124），调节螺杆B（123）在U型架（11）的长度，使螺杆B（123）末端的弧形夹板（125）贴近线路杆塔的柱体外壁；

S4：维修工人穿戴好必要防护用具后，将脚插进U型架（11）对应端口的一侧外壁两端踏板（21）上端的鞋槽（22）内部，抱住线路杆塔的柱体后用手扶起踏板（21）非固定端侧壁上的绑腿机构（28）；

S5：按压弹性插件（285）并将其抽离限位卡件（284）的限位槽，解除半环A（281）和半环B（283）的锁定，并依次将其套接于两只脚的小腿外部后，重新利用压弹性插件（285）和限位卡件（284）完成半环A（281）和半环B（283）对两只脚的锁定；

S6：利用随身携带的遥控器控制启动微型驱动电机（1131），微型驱动电机（1131）通过螺杆A（19）带动爬升轮（18）转动，承托着维修工人沿线路杆塔的柱体外壁自动向上攀爬，行至作业处的高度后抱住线路杆塔的柱体曲腿半蹲，用手转动调节旋钮（124），使弧形夹板（125）夹紧线路杆塔的柱体外壁，随后起身进行维修操作；

S7：维修作业结束后，按上述S6-S1步骤反向操作，工人从线路杆塔的柱体上下来，并收拾好攀爬设备。

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