JPH07113454A

JPH07113454A - 変速機

Info

Publication number: JPH07113454A
Application number: JP5260898A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Hayashi; 勉林; Mitsuru Saito; 充齋藤; Yoshihiro Yoshida; 圭宏吉田; Hiroyuki Kikuchi; 浩之菊地; Yoshihiro Nakajima; 芳浩中島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: EP0648959A2; DE69420504T2; EP0648959B1; JP3016057B2; EP0648959A3; US5584214A; DE69420504D1

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジンのクランク軸に連結される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプの回転軸線と同軸であるモータ出力軸
を有する油圧モータとが閉回路をなして接続されて成る
とともに前記クランク軸と平行な軸線を有してケーシン
グに支承される静油圧式無段変速機を備える変速機にお
いて、静油圧式無段変速機の小型化を図るとともに変速
比の選択の自由度を増大する。【構成】ケーシング１２には、変速機Ｔの最終出力端と
なる出力軸１８が静油圧式無段変速機１０の軸線と平行
にして回転自在に支承され、モータ出力軸１７および出
力軸１８間に減速機構２０が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのクランク軸
に連結される油圧ポンプと、該油圧ポンプの回転軸線と
同軸であるモータ出力軸を有する油圧モータとが閉回路
をなして接続されて成るとともに前記クランク軸と平行
な軸線を有してケーシングに支承される静油圧式無段変
速機を備える変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる変速機は、たとえば特開平
４−２０３５５４号公報等に開示されているように、既
に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
変速機では、静油圧式無段変速機における油圧モータの
モータ出力軸が変速機の最終出力端とされている。この
ため、変速機での最高変速比を大とするためには、静油
圧式無段変速機のトルク容量を大きくしなければなら
ず、それにより静油圧式無段変速機の大型化を招き、静
油圧式無段変速機のトルク容量を小さくすると変速機で
の変速比の選択の自由度が狭まる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、静油圧式無段変速機の小型化を図るとともに
変速比の選択の自由度を増大した変速機を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、ケーシングには、変
速機の最終出力端となる出力軸が静油圧式無段変速機の
軸線と平行にして回転自在に支承され、モータ出力軸お
よび出力軸間に減速機構が介設される。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、出力軸には、該出力
軸および減速機構の連結および連結解除を切換可能なニ
ュートラルシフト機構が設けられる。

【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、エンジンのクランク軸お
よび静油圧式無段変速機が共通に収容、支持されるケー
シングに、該ケーシングから突出するクランク軸の端部
に連結される発電機を覆うカバーが取付けられ、可変容
量型である油圧モータの容量を変化させるための電気モ
ータが前記カバー内に収容、配置される。

【０００８】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、油圧ポンプのポン
プシリンダならびに油圧モータのモータシリンダが同軸
に結合されて成るシリンダブロックに、環状の内側油路
および環状の外側油路が同心に設けられ、内側油路およ
び外側油路間の連通・遮断を切換可能なクラッチ弁の構
成要素である可動部材がモータ出力軸と同軸にしてシリ
ンダブロックに摺動自在に嵌合され、該可動部材には、
補給ポンプに接続されてケーシングに設けられる補給油
路および内側油路間に介設される第１逆止弁と、前記補
給油路および外側油路間に介設される第２逆止弁と、外
側油路の油圧が一定値以上となるのに応じて開弁して外
側油路の作動油の一部を内側油路に導く調圧弁とが配設
される。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明を自動二輪車用変速
機に適用したときの一実施例について説明する。

【００１０】図１ないし図１０は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は自動二輪車用パワーユニットの側
面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は静油圧式無
段変速機の概略構成を示す油圧回路図、図４は静油圧式
無段変速機の横断面図、図５は図４の要部拡大図、図６
は図１の６−６線断面図、図７は図５の７−７線断面
図、図８は図５の８−８線断面図、図９はクラッチオン
状態での図５の要部拡大図、図１０はクラッチオフ状態
での図９に対応する断面図である。

【００１１】先ず図１および図２において、自動二輪車
のパワーユニットＵは、エンジンＥと、静油圧式無段変
速機１０を備える変速機Ｔとから構成されており、エン
ジンＥのクランク軸１１および静油圧式無段変速機１０
は共通のケーシング１２に収容、支持される。ケーシン
グ１２の一側部には、該ケーシング１２から突出したク
ランク軸１１の一端部を臨ませる凹部１３が設けられて
おり、該凹部１３には、クランク軸１１の一端部に連結
される発電機１４が配置される。しかもケーシング１２
には、発電機１４を覆うように凹部１３を塞ぐカバー１
５が取付けられる。

【００１２】変速機Ｔは、入力筒軸１６およびモータ出
力軸１７をクランク軸１１と平行にしてケーシング４内
に配置される静油圧式無段変速機１０と、該静油圧式無
段変速機１０の軸線と平行にしてケーシング１２に回転
自在に支承される出力軸１８とを備えるものであり、ク
ランク軸１１は一次減速機構１９を介して入力筒軸１６
に連結され、モータ出力軸１７および出力軸１８間には
二次減速機構２０およびニュートラルシフト機構２１が
介設され、出力軸１８は自動二輪車の図示しない後輪に
最終減速機構２２を介して連結される。

【００１３】図３において、静油圧式無段変速機１０
は、定容量型の斜板式油圧ポンプＰと、可変容量型の斜
板式油圧モータＭとが、通常の負荷運転中には低圧路と
なるが逆負荷運転中には高圧路となる内側油路２３、な
らびに通常の負荷運転中には高圧路となるが逆負荷運転
中には低圧路となる外側油路２４を介して油圧閉回路を
構成すべく接続されて成るものであり、油溜２５から油
を汲上げる補給ポンプ２６にフィルタ２７を介して接続
される補給油路２８は、第１逆止弁２９を介して内側油
路２３に接続されるとともに第２逆止弁３０を介して外
側油路２４に接続され、外側油路２４および内側油路２
３間は外側油路２４の油圧が一定値以上となるのに応じ
て開弁して外側油路２４の作動油の一部を内側油路２３
に導く調圧弁３１を介して接続される。また内側油路２
３および外側油路２４間には、運転者のクラッチ操作に
応じて作動するクラッチ弁３２が介設されており、該ク
ラッチ弁３２は、両油路２３，２４間を遮断するクラッ
チオン位置、ならびに両油路２３，２４間を連通するク
ラッチオフ位置を切換可能である。

【００１４】次に静油圧式無段変速機１０の構成につい
て詳細に説明すると、図４および図５において、斜板式
油圧ポンプＰは、一次減速機構１９の出力スプロケット
３４を備えた入力筒軸１６と、この入力筒軸１６の内周
壁にボールベアリング３５を介して相対回転自在に支承
されるポンプシリンダ３６と、該ポンプシリンダ３６に
その回転軸線を囲むように環状配列で設けられた多数か
つ奇数のポンプシリンダ孔３７，３７…にそれぞれ摺動
自在に嵌合される複数のポンププランジャ３８，３８…
と、各ポンププランジャ３８，３８…の外端に前面を係
合、当接させるポンプ斜板３９と、このポンプ斜板３９
をポンプシリンダ３６の軸線と直交する仮想トラニオン
軸線（図示せず）を中心にしてポンプシリンダ３６の軸
線に対し一定角度傾斜させた状態に保持すべくスラスト
ベアリング４０およびラジアルベアリング４１を介して
該斜板３９を支承するポンプ斜板ホルダ４２とから構成
される。而してポンプ斜板ホルダ４２は入力筒軸１６と
一体に形成されている。

【００１５】前記ポンプ斜板３９は、入力筒軸１６の回
転時、ポンププランジャ３８，３８…に往復動を与えて
吸入および吐出行程を繰返させることができる。

【００１６】図６を併せて参照して、油圧モータＭは、
ポンプシリンダ３６と同軸上で図４の左方に配置される
モータシリンダ４３と、該モータシリンダ４３にその回
軸線を囲むように設けられたモータシリンダ孔４４，４
４…にそれぞれ摺動可能に嵌合される複数のモータプラ
ンジャ４５，４５…と、各モータプランジャ４５，４５
…の外端に前面を係合、当接させるモータ斜板４６と、
スラストベアリング４７およびラジアルベアリング４８
を介して前記モータ斜板４６を支承するモータ斜板ホル
ダ４９と、該モータ斜板ホルダ４９の背面を支承するモ
ータ斜板アンカ５０とから構成される。前記モータシリ
ンダ孔４４，４４…は油圧ポンプＰにおけるポンプシリ
ンダ孔３７，３７…と同数の奇数個がモータシリンダ４
３に穿設される。また相互に当接するモータ斜板ホルダ
４９およびモータ斜板アンカ５０の対向当接面４９ａ，
５０ａは、モータシリンダ４３の軸線とトラニオン軸線
Ｏとの交点を中心とする球面状に形成される。しかもモ
ータ斜板ホルダ４９は、前記トラニオン軸線Ｏまわりの
相対回動を可能としてモータ斜板アンカ５０に支承され
る。

【００１７】モータ斜板アンカ５０のモータシリンダ４
３側端部にはシリンダホルダ５１が連設され、このシリ
ンダホルダ５１とモータシリンダ４３の外周との間には
ボールベアリング５２が介設される。

【００１８】モータ斜板４６は、電気式モータとしての
パルスモータ５５に連結されているボールねじ機構５６
によりモータ斜板ホルダ４９がトラニオン軸線Ｏまわり
に回動せしめられるのに応じて、モータシリンダ４３の
軸線に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾倒する
最大傾斜位置との間で作動するものであり、その傾斜状
態では、モータシリンダ４３の回転に伴いモータプラン
ジャ４５，４５…に往復動を与えて膨脹および収縮行程
を繰り返させることができる。

【００１９】ボールねじ機構５６は、油圧式モータＭと
平行な軸線を有してケーシング１２およびモータ斜板ア
ンカ５０に回転自在に支承されるねじ軸５７と、該ねじ
軸５７に螺合されるナット５８とを備え、トラニオン軸
線Ｏと平行にして該ナット５８に突設される係合ピン５
９が、モータ斜板ホルダ４９に設けられた略Ｕ字状の係
止部６０に係合される。而してねじ軸５７の回転に応じ
てナット５８が進退作動することにより、モータ斜板ホ
ルダ４９すなわちモータ斜板４６がトラニオン軸線Ｏま
わりに回動せしめられることになる。

【００２０】パルスモータ５５は、ねじ軸５７と平行な
出力軸５５ａをケーシング１２内に突入させるようにし
て、ケーシング１２の外側面における凹部１３内に固定
的に配置されるものであり、したがってパルスモータ５
５は、発電機１４とともにカバー１５で覆われることに
なる。パルスモータ５５の出力軸５５ａおよびねじ軸５
７は歯車列６１を介して連結されており、パルスモータ
５５の作動によりねじ軸５７が回転作動せしめられる。

【００２１】ねじ軸５７の外端部はケーシング１２を貫
通して凹部１３内に突出されており、該ねじ軸５７の端
部に設けられた歯車６２に噛合するセクタ歯車６３がケ
ーシング１２に回転自在に支承され、該セクタ歯車６３
の角変位量を検出してボールねじ機構５６におけるナッ
ト５８の進退量すなわちモータ斜板４６の傾斜角度を検
出するためのポテンショメータ６３が、凹部１３内でケ
ーシング１２に取付けられ、該ポテンショメータ６３
も、発電機１４およびパルスモータ５５とともにカバー
１５で覆われる。

【００２２】ポンプシリンダ３６およびモータシリンダ
４３は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構
成するものであり、このシリンダブロックＢには、同軸
のモータ出力軸１７およびポンプ軸６５が一体に設けら
れる。すなわちシリンダブロックＢにおけるモータシリ
ンダ４３のモータ斜板４６に対向する部分の中心部から
モータ出力軸１７が一体に突設され、前記シリンダブロ
ックＢにおけるポンプシリンダ３６のポンプ斜板３９に
対向する部分の中心部から前記モータ出力軸１７と同軸
にしてポンプ軸６５が一体に突設される。

【００２３】ポンプ軸６５はポンプ斜板３９およびポン
プ斜板ホルダ４２を貫通するものであり、該ポンプ軸６
５にはアンギュラコンタクトボールベアリング６６を介
してポンプ斜板ホルダ４２の端部が支承される。またポ
ンプ斜板ホルダ４２とケーシング１２との間にはボール
ベアリング６７が介設される。

【００２４】モータ出力軸１７は、モータ斜板４６、モ
ータ斜板ホルダ４９およびモータ斜板アンカ５０を貫通
するように延びており、モータ斜板アンカ５０およびモ
ータ出力軸１７間にはアンキュラコンタクトボールベア
リング６８が介装され、モータ出力軸１７の端部とケー
シング１２との間にはボールベアリング６９が介装され
る。

【００２５】モータ出力軸１７と平行な出力軸１８は、
ケーシング１２を貫通して配置されており、ケーシング
１２と出力軸１８との間にはボールベアリング７０が介
装され、出力軸１８の内端とモータ斜板アンカ５０との
間にはボールベアリング７１が介装される。

【００２６】二次減速機構２０は、アンギュラコンタク
トベアリング６８およびボールベアリング６９間でモー
タ出力軸１７に固定される駆動歯車７２と、該駆動歯車
７２に噛合される被動歯車７３とから成り、被動歯車７
３は、相対回転を可能として出力軸１８に装着される。

【００２７】ニュートラルシフト機構２１は、所定範囲
内での軸方向相対移動は可能であるが相対回転を不能と
して出力軸１８に装着されるスリーブ７４と、該スリー
ブ７４を出力軸１８の軸方向に沿って移動せしめるべく
スリーブ７４に係合されるシフトフォーク７５とを備え
るものであり、被動歯車７３のスリーブ７４に対向する
面には係止凹部７６が設けられ、スリーブ７４の被動歯
車７３に対向する部分には係止凹部７６に係合可能な係
合突部７７が突設される。而してスリーブ７４を被動歯
車７３に近接させて係止凹部７６に係合突部７７を係合
させることにより、二次減速機構２０と出力軸１８とが
連結状態となり、スリーブ７４を被動歯車７３から離反
させて係合突部７７の係止凹部７６への係合を解除する
ことにより二次減速機構２０と出力軸１８との連結が解
除されることになる。

【００２８】シフトフォーク７５の基部は、出力軸１７
と平行にしてケーシング１２に固定された軸１４１によ
り該軸１４１の軸線方向に摺動可能に支承される。また
ケーシング１２には、前記軸１４１と平行な回動軸１４
２が軸線まわりの回動を可能として支承されており、該
回動軸１４２にはカム溝１４３を有するカム部材１４４
が固定される。而してシフトフォーク７５の基部にはカ
ム溝１４３に嵌合する従動突部１４５が突設されてお
り、カム部材１４４の回動に応じた従動突部１４５のカ
ム溝１４３への嵌合位置変化により、係合突部７７を係
止凹部７６に係合させて二次減速機構２０および出力軸
１８とを連結させる位置と、係合突部７７の係止凹部７
６から離脱させて二次減速機構２０および出力軸１８の
連結を解除する位置との間で、シフトフォーク７５がス
リーブ７４を移動せしめることになる。

【００２９】カム部材１４４およびケーシング１２間に
は、カム部材１４４を節度的に回動せしめるためのクリ
ック機構１４６が設けられ、ケーシング１２にはカム部
材１４４の回動位置を検出してニュートラルシフト機構
２１がニュートラル状態にあることを検出するためのニ
ュートラルスイッチ１４７がケーシング１２に配設され
る。

【００３０】また回動軸１４１のケーシング１２からの
突出端には、ニュートラルチェンジペダル１４８の基部
が固定されている。一方、図１に示すように、ケーシン
グ１２には足を載せるためのステップ１４９が取付けら
れており、このステップ１４９に載せた足で、前記ニュ
ートラルチェンジペダル１４８を、図１の実線で示すニ
ュートラル位置と鎖線で示すドライブ位置との間で回動
操作することにより、ニュートラルシフト機構２１が作
動することになる。

【００３１】最終減速機構２２は、出力軸１８のケーシ
ング１２からの突出端部に固定される入力スプロケット
７８と、自動二輪車の後輪側に設けられる出力スプロケ
ット（図示せず）との間に無端状のチェーン７９が巻掛
けられて成るものである。

【００３２】図７および図８を併せて参照して、ポンプ
シリンダ３６のポンプシリンダ孔３７，３７…群とモー
タシリンダ４３のモータシリンダ孔４４，４４…群との
間において、シリンダブロックＢには、環状の内側油路
２３と、環状の外側油路２４とが、シリンダブロックＢ
の回転軸線を中心とする同心状に形成される。すなわち
シリンダブロックＢには、そのポンプ軸６５側およびモ
ータ出力軸１７の端部に両端を開口させる貫通孔８２が
同軸に設けられており、該貫通孔８２内には、クラッチ
ベン３２の構成要素たる可動部材としての円筒状のスプ
ール弁体８３が摺動可能に嵌合される。而して該スプー
ル弁体８３と、貫通孔８２の内面との間に環状の内側油
路２３が形成される。またシリンダブロックＢの外周に
リング体８４が固定されることにより前記内側油路２３
と同心の外側油路２４が環状に形成されることになる。

【００３３】ポンプシリンダ３６のポンプシリンダ孔３
７，３７…群とモータシリンダ４３のモータシリンダ孔
４４，４４…群との間におけるシリンダブロックＢの内
側油路２３および外側油路２４間の環状隔壁、ならびに
外側油路２４の外周壁すなわちリング体８４を放射状に
貫通するようにして、前記ポンプシリンダ孔３７，３７
…と同数の第１および第２弁孔８５…，８６…が設けら
れる。しかも第１弁孔８５…はポンプシリンダ孔３７，
３７…群側に配置され、第２弁孔８６…は、モータシリ
ンダ孔４４，４４…群側に配置される。

【００３４】前記第１弁孔８５，８５…にはスプール型
の第１分配弁８７，８７…が、また前記第２弁孔８６，
８６…には同じくスプール型の第２分配弁８８，８８…
がそれぞれ摺動自在に嵌合される。そして、第１分配弁
８７，８７…の外端は、それらの第１分配弁８７，８７
…を囲む第１偏心輪８９の内面に摺接され、また第２分
配弁８８，８８…の外端は、それら８８，８８…を囲む
第２偏心輪９０の内面に摺接される。しかも第１分配弁
８７，８７…の外端部は第１偏心輪８９と同心関係の第
１強制輪９１により相互に連結され、また第２分配弁８
８，８８…の外端部は第２偏心輪９０と同心関係にある
第２強制輪９２により相互に連結される。

【００３５】第１偏心輪８９は入力筒軸１６に固定され
るものであり、図７で示すように、トラニオン軸線Ｏに
沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距離ε₁だけ
偏心して配置される。また第２偏心輪９０はモータ斜板
アンカ５０に連設されたシリンダホルダ５１に固定され
るものであり、図８で示すようにトラニオン軸線Ｏに沿
ってシリンダブロックＢの中心から所定距離ε₂だけ偏
心して配設される。

【００３６】ここで第１分配弁８７の作用について説明
すると、入力筒軸１６とポンプシリンダ３６すなわちシ
リンダブロックＢとの間に相対回転が生じると、各第１
分配弁８７は、第１偏心輪８９により第１弁孔８５にお
いて偏心量ε₁の２倍の距離をストロークとしてポンプ
シリンダ３６の半径方向内方位置および外方位置間を往
復動される。そして、図７で示すように、油圧ポンプＰ
の吐出領域Ｄでは、第１分配弁８７は前記内方位置側を
移動して、対応するポンプシリンダ孔３７を外側油路２
４に連通するとともに内側油路２３と不通にし、それに
より吐出行程中のポンププランジャ３８によりポンプシ
リンダ孔３７から外側油路２４へ作動油が圧送される。
また油圧ポンプＰの吸入領域Ｓでは、第１分配弁８７は
前記外方位置側を移動して、対応するポンプシリンダ孔
３７を内側油路２３に連通するとともに外側油路２４と
不通にし、それにより吸入行程中のポンププランジャ３
８により内側油路２３からポンプシリンダ孔３７に作動
油が吸入される。

【００３７】また第２分配弁８８の作用について説明す
ると、モータシリンダ４３すなわちシリンダブロックＢ
が回転すると、各第２分配弁８８は、第２偏心輪９０に
より第２弁孔８６において偏心量ε₂の２倍の距離をス
トロークとしてシリンダブロックＢの半径方向内方位置
および外方位置間を往復動される。而して図８で示すよ
うに、油圧モータＭの膨脹領域Ｅ_Xでは、第２分配弁８
８は前記内方位置側を移動し、対応するモータシリンダ
孔４４を外側油路２４に連通するとともに内側油路２３
と不通にし、それにより外側油路２４から膨脹行程中の
モータプランジャ４５のモータシリンダ孔４４に高圧の
作動油が供給される。また油圧モータＭの収縮領域Ｓ_H
では、第２分配弁８８は前記外方位置側を移動し、対応
するモータシリンダ孔４４を内側油路２３に連通すると
ともに外側油路２４と不通にし、それにより収縮行程中
のモータプランジャ４５のモータシリンダ孔４４から内
側油路２３へ作動油が排出される。

【００３８】かくして、シリンダブロックＢは、ポンプ
シリンダ３６が吐出行程のポンププランジャ３８を介し
てポンプ斜板３９から受ける反動トルクと、モータシリ
ンダ４３が膨脹行程のモータプランジャ４５を介してモ
ータ斜板４６から受ける反動トルクとの和によって回転
され、その回転トルクはモータ出力軸１７から二次減速
機構２０に伝達される。

【００３９】この場合、入力筒軸１６に対するモータ出
力軸１７の変速比は次式によって与えられる。

【００４０】変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／油圧
ポンプＰの容量）したがって、油圧モータＭの容量を零から或る値に変え
れば、変速比を１から或る必要な値まで変えることがで
きる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータプラン
ジャ４５のストロークにより決定されるので、モータ斜
板４６を直立位置から或る傾斜位置まで傾動させること
により変速比を１から或る値まで無段階に制御すること
ができる。

【００４１】シリンダブロックＢに同軸に設けられてい
る貫通孔８２のポンプ軸６５側端部には基本的に円筒状
に構成されたフィルタユニット９５が挿入されており、
該フィルタユニット９５のポンプ軸６５から突出した端
部は、ケーシング１２に設けられている補給油路２８の
開口端に油密に嵌合される。而して該補給油路２８に
は、図２で示すように、フィルタ２７を介して補給ポン
プ２６が接続される。また貫通孔８２内には、クラッチ
弁３２、調圧弁３１、第１逆止弁２８および第２逆止弁
２９が収納、配置される。

【００４２】図９を併せて参照して、クラッチ弁３２
は、フィルタユニット９５との間に第１補給室９７を形
成して貫通孔８２内に摺動可能に嵌合されるスプール弁
体８３と、該スプール弁体８３およびフィルタユニット
９５間に縮設される第１戻しばね９８と、モータ出力軸
１７側で貫通孔８２に嵌合、固定されるガイド部材９９
に油密にかつ軸方向移動自在に嵌合されるとともに内端
が前記スプール弁体８３に連接される押圧部材１００
と、第１戻しばね９８と同一方向のばね力を発揮してガ
イド部材９９および押圧部材１００間に縮設される第２
戻しばね１０１とを備え、押圧部材１００の外端に駆動
機構１０２が連接される。

【００４３】貫通孔８２の内面には、第１弁孔８５，８
５…および第２弁孔８６，８６…の内端を全て連通させ
る環状の内側油路２３をスプール弁体８３との間に形成
するための環状凹部１０３が設けられるとともに、該環
状凹部１０３からフィルタユニット９５側に間隔をあけ
た位置に環状凹部１０４が設けられ、該環状凹部１０４
はスプール弁体８３の外面との間に環状室１０５を形成
する。而してシリンダブロックＢには、環状室１０５を
外側油路２４に連通させる連通路１０６が穿設されてお
り、前記環状室１０５は外側油路２４に常時連通する。

【００４４】一方、スプール弁体８３の外面には、内側
油路２３に常時通じる第１環状溝１０７と、環状室１０
５に常時通じる第２環状溝１０８とが、相互間にランド
１０９を挟んで設けられている。

【００４５】駆動機構１０２は、モータ出力軸１７と直
交する軸線を有してケーシング１２に回動自在に支承さ
れる回動軸１１０と、押圧部材１００の外端に摺接する
ようにして回動軸１１０に固定されるカム１１１とを備
え、回動軸１１０は、図１で示すクラッチレバー１５０
の操作に応じて回動駆動される。また回動軸１１０の回
動を検知するクラッチセンサ１１２がケーシング１２に
取付けられる。

【００４６】このようなクラッチ弁３２は、前記クラッ
チレバー１５０の操作により、内側油路２３と外側油路
２４に通じる環状室１０５との間を図９で示すようにラ
ンド１０９で遮断するクラッチオン位置と、該クラッチ
オン位置から図９の右方にスプール弁体８３を前進させ
ることにより図１０で示すように内側油路２３および環
状室１０５間を連通するクラッチオフ位置と切換可能で
ある。なおクラッチレバー１５０の手動操作に代えて、
駆動機構１０２を電気モータで作動せしめることも可能
である。

【００４７】ところで、スプール弁体８３の押圧部材１
００側端部外面、ならびに押圧部材１００のスプール弁
体８３側端部外面と、貫通孔８２の内面とで環状の第２
補給室１１３が形成されるものであり、この第２補給室
１１３は、第１補給室９７に連通される。すなわちシリ
ンダブロックＢには、第１補給室９７に通じてシリンダ
ブロックＢの外面に開口する第１連通路１１４と、第２
補給室１１３に通じてシリンダブロックＢの外面に開口
する第２連通路１１５とが、それらのシリンダブロック
Ｂの外面への開口端を同一個所として穿設されており、
第１および第２通路１１４，１１５のシリンダブロック
Ｂ外面への開口端がリング体８４で閉塞される。したが
って第１補給室９７は第１連通路１１４および第２連通
路１１５を介して第２補給室１１３に連通されることに
なる。

【００４８】スプール弁体８３の中間部には隔壁１１６
が設けられており、該隔壁１１６よりも第１補給室９７
側でスプール弁体８３に第２逆止弁３０が配設される。
この第２逆止弁３０は、環状室１０５に常時通じる弁室
１１７を隔壁１１６との間に形成するとともに隔壁１１
６との間にばね受け部材１１８を挟んでスプール弁体８
３に嵌合、固定される弁ハウジング１１９と、第１補給
室９７に通じる弁孔１２０を中心部に開口させるととも
に弁室１１７に臨んで弁ハウジング１１９に設けられる
テーパ状の弁座１２１と、弁座１２１に着座可能として
弁室１１７に収納される球状の弁体１２２と、該弁体１
２２およびばね受け部材１１８間に縮設されるばね１２
３とを備える。

【００４９】隔壁１１６に関して第２逆止弁３０と反対
側でスプール弁体８３内には、内側油路２３に通じる弁
室１２４が形成されており、また押圧部材１００におい
てスプール弁体８３側の端部にはスプール弁体８３側に
開口した第３補給室１２５が形成されており、この第３
補給室１２５は第２補給室１１３に連通される。

【００５０】調圧弁３１は、第２逆止弁３０の弁室１１
７に通じる弁孔１２６を中心部に開口させるとともに弁
室１２４に臨んで隔壁１１６に設けられる弁座１２７
と、該弁座１２７に着座可能として弁室１１７内に収納
される球状の弁体１２８と、弁体１２８を弁座１２８に
着座させるばね力を発揮して弁室１２４内に収納される
ばね１２９とを備え、弁体１２８は弁室１１７内に摺動
自在に嵌合されている円盤状の摺動部材１３０に固着さ
れる。またスプール弁体８３において押圧部材１００側
の端部には、押圧部材１００側への抜け出しをスプール
弁体８３の内面に嵌着された止め輪１３１で阻止される
弁ハウジング１３２が嵌合されており、この弁ハウジン
グ１３２の内端に係合されたばね受け部材１３６と前記
摺動部材１３０との間にばね１２９が縮設される。

【００５１】かかる調圧弁３１においては、外側油路２
４の油圧が弁孔１２６側から弁体１２８に作用するとと
もに内側油路２３の油圧が弁室１２４側から弁体１２８
に作用し、それらの油圧力の相違により弁体１２８に開
弁力（図９および図１０の左側に向けての力）を与える
が、外側油路２４の油圧が規定値以下にある通常の運転
状態では、弁体１２８を閉弁方向に付勢するばね１２９
の力が上記開弁力よりも大きいので、弁体１２８は閉弁
状態すなわち弁室１１７，１２４間を遮断した状態に保
持される。外側油路２４の油圧が前記規定値を上回る
と、上記開弁力がばね１２９の力よりも大きくなるの
で、摺動部材１３０がばね１２９を圧縮しつつ摺動し、
弁体１２８が弁座１２７から離反して弁孔１２６が開放
し、外側油路２４の過大油圧が弁孔１２６を介して内側
油路２３に放出される。さらに外側油路２４の油圧が元
に戻ると、ばね１２９のばね力で弁体１２８は閉弁状態
に復帰する。したがって車両の急発進、急加速時でも、
外側油路２４の油圧の過大上昇を抑えることができる。

【００５２】第１逆止弁２９は、弁室１２４を調圧弁３
１の摺動部材１３０との間に形成してスプール弁体８３
の押圧部材１００側端部に嵌合されるとともに止め輪１
３１で押圧部材１００側への抜け出しを阻止された弁ハ
ウジング１３２と、第３補給室１２５に通じる弁孔１３
３を中心部に開口させるとともに弁室１２４に臨んで弁
ハウジング１３２に設けられるテーパ状の弁座１３４
と、弁座１３４に着座可能として弁室１２４に収納され
る球状の弁体１３５と、弁ハウジング１３２の内端に係
合されるばね受け部材１３６および弁体１３５間に縮設
されるばね１３７とを備える。

【００５３】この第１逆止弁２９および前記第２逆止弁
３０は次のように作動する。すなわち油圧ポンプＰから
油圧モータＭを油圧駆動する通常の負荷運転中に、両者
間の油圧閉回路からの漏油により、低圧側の内側油路２
３の圧力が補給油路２８の圧力よりも低下すると、第１
逆止弁２９が開いて補給油路２８から内側油路２３に作
動油が補給される。一方、このとき、高圧側の外側油路
２４の作動油は第２逆止弁３０により補給油路２８への
流出を阻止されている。また逆負荷運転時すなわちエン
ジンブレーキ時には、油圧モータＭがポンプ作用を行
い、油圧ポンプＰがモータ作用を行うようになり、した
がって外側油路２４が低圧に、内側油路２３が高圧に変
わるので、漏油により外側油路２４の圧力が補給油路２
８の圧力より低下すれば、第２逆止弁３０が開いて補給
油路２８から外側油路２４に作動油が補給され、内側油
路２３から補給油路２８への作動油の流出は前記第１逆
止弁２９により阻止される。

【００５４】次にこの実施例の作用について説明する
と、ケーシング１２には、変速機Ｔの最終出力端となる
出力軸１８が静油圧式無段変速機１０の軸線と平行にし
て回転自在に支承されるものであり、静油圧式無段変速
機１０のモータ出力軸１７からの出力が二次減速機構２
０を介して出力軸１８に伝達されることになる。したが
って静油圧式無段変速機１０での最高変速比を比較的小
さく設定していても、変速機Ｔトータルでの最高変速比
を大きくすることが可能であり、静油圧式無段変速機１
０のトルク容量を比較的小さく設定して、静油圧式無段
変速機１０の小型化を図っても、変速機Ｔでの変速比の
選択の自由度を増大することができる。

【００５５】しかも二次減速機構２０における駆動歯車
７２は、モータ出力軸１７とケーシング１２との間に介
装されるアンギュラコンタクトベアリング６８およびボ
ールベアリング６９間でモータ出力軸１７に固定される
ものであるので、二次減速機構２０側からモータ出力軸
１７に作用する反力を両側のベアリング６８，６９で受
けることができ、前記反力に対するモータ出力軸１７側
の剛性を増大し、モータ出力軸１７の小径化を図るとと
もに、モータ出力軸１７の撓みを防止して効率増大を図
ることができる。

【００５６】また第１逆止弁２９、第２逆止弁３０、調
圧弁３１およびクラッチ弁３２が、静油圧式無段変速機
１０におけるシリンダブロックＢの中心部の貫通孔８２
内に集約して配置され、クラッチ弁３２のスプール弁体
８３に第１逆止弁２９、第２逆止弁３０および調圧弁３
１が配設されるので、クラッチ構造の簡素化が図れると
ともにクラッチ弁３２とともに第１逆止弁２９、第２逆
止弁３０および調圧弁３１を同時に脱着可能として静油
圧式無段変速機１０の構造単純化を図ることができる。

【００５７】さらに出力軸１８および二次減速機構２０
間には、ニュートラルシフト機構２１が設けられてお
り、静油圧式無段変速機１０およ出力軸１８間の動力伝
達、遮断を切換可能であるので、パワーユニットＵおよ
び後輪間の動力伝達遮断を応答性よく行なうことができ
るとともに、クランク軸１１の回転変動の影響が及ばな
いのであり、ニュートラルシフト機構２１の切換音の発
生を極力防止することができる。

【００５８】またクランク軸１１に連結される発電機１
４を覆ってケーシング１２に取付けられるカバー１５内
に、油圧モータＭの容量を変化させるためのパルスモー
タ５５およびポテンショメータ６４が収容、配置される
ので、該パルスモータ５５を他の個所に配置したものと
比べると、パルスモータ５５およびポテンショメータ専
用の防水対策が不要となるとともに、発電機１４、パル
スモータ５５およびポテンショメータ６４のワイヤーハ
ーネスを纏めることができ、ワイヤーハーネスの短縮化
にも寄与することができる。

【００５９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、ケーシングには、変速機の最終出力端となる出力軸
が静油圧式無段変速機の軸線と平行にして回転自在に支
承され、モータ出力軸および出力軸間に減速機構が介設
されるので、静油圧式無段変速機での最高変速比を比較
的小さく設定しても、変速機トータルでの最高変速比を
大きくすることが可能であり、静油圧式無段変速機のト
ルク容量を比較的小さく設定して静油圧式無段変速機の
小型化を図り、変速機での変速比の選択の自由度を増大
することができる。

【００６１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、出力軸には、該出力
軸および減速機構の連結および連結解除を切換可能なニ
ュートラルシフト機構が設けられるので、変速機からの
出力を応答性よく遮断することができるとともに、ニュ
ートラルシフト機構での切換音の発生を極力防止するこ
とができる。

【００６２】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、エンジンのクランク軸お
よび静油圧式無段変速機が共通に収容、支持されるケー
シングに、該ケーシングから突出するクランク軸の端部
に連結される発電機を覆うカバーが取付けられ、可変容
量型である油圧モータの容量を変化させるための電気モ
ータが前記カバー内に収容、配置されるので、電気モー
タ専用の防水対策を不要とし、しかもワイヤーハーネス
の短縮化が可能となる。

【００６３】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、油圧ポンプのポン
プシリンダならびに油圧モータのモータシリンダが同軸
に結合されて成るシリンダブロックに、環状の内側油路
および環状の外側油路が同心に設けられ、内側油路およ
び外側油路間の連通・遮断を切換可能なクラッチ弁の構
成要素である可動部材がモータ出力軸と同軸にしてシリ
ンダブロックに摺動自在に嵌合され、該可動部材には、
補給ポンプに接続されてケーシングに設けられる補給油
路および内側油路間に介設される第１逆止弁と、前記補
給油路および外側油路間に介設される第２逆止弁と、外
側油路の油圧が一定値以上となるのに応じて開弁して外
側油路の作動油の一部を内側油路に導く調圧弁とが配設
されるので、クラッチ構造の簡素化が図れるとともにク
ラッチ弁とともに第１逆止弁、第２逆止弁および調圧弁
を同時に脱着可能として静油圧式無段変速機の構造単純
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動二輪車用パワーユニットの側面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】静油圧式無段変速機の概略構成を示す油圧回路
図である。

【図４】静油圧式無段変速機の横断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】図１の６−６線断面図である。

【図７】図５の７−７線断面図である。

【図８】図５の８−８線断面図である。

【図９】クラッチオン状態での図５の要部拡大図であ
る。

【図１０】はクラッチオフ状態での図９に対応する断面
図である。

【符号の説明】

１０静油圧式無段変速機１１クランク軸１２ケーシング１４発電機１５カバー１７モータ出力軸１８出力軸２０減速機構２１ニュートラルシフト機構２３内側油路２４外側油路２６補給ポンプ２８補給油路２９第１逆止弁３０第２逆止弁３１調圧弁３２クラッチ弁３３可動部材としてのスプール弁体３６ポンプシリンダ４３モータシリンダ５５電気モータとしてのパルスモータＢシリンダブロックＥエンジンＭ油圧モータＰ油圧ポンプＴ変速機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菊地浩之埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者中島芳浩埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（Ｅ）のクランク軸（１１）に
連結される油圧ポンプ（Ｐ）と、該油圧ポンプ（Ｐ）の
回転軸線と同軸であるモータ出力軸（１７）を有する油
圧モータ（Ｍ）とが閉回路をなして接続されて成るとと
もに前記クランク軸（１１）と平行な軸線を有してケー
シング（１２）に支承される静油圧式無段変速機（１
０）を備える変速機において、ケーシング（１２）に
は、変速機（Ｔ）の最終出力端となる出力軸（１８）が
静油圧式無段変速機（１０）の軸線と平行にして回転自
在に支承され、モータ出力軸（１７）および出力軸（１
８）間に減速機構（２０）が介設されることを特徴とす
る変速機。
【請求項２】出力軸（１８）には、該出力軸（１８）
および減速機構（２０）の連結および連結解除を切換可
能なニュートラルシフト機構（２１）が設けられること
を特徴とする請求項１記載の変速機。
【請求項３】エンジン（Ｅ）のクランク軸（１１）お
よび静油圧式無段変速機（１０）が共通に収容、支持さ
れるケーシング（１２）に、該ケーシング（１２）から
突出するクランク軸（１１）の端部に連結される発電機
（１４）を覆うカバー（１５）が取付けられ、可変容量
型である油圧モータ（Ｍ）の容量を変化させるための電
気モータ（５５）が前記カバー（１５）内に収容、配置
されることを特徴とする請求項１記載の変速機。
【請求項４】油圧ポンプ（Ｐ）のポンプシリンダ（３
６）ならびに油圧モータ（Ｍ）のモータシリンダ（４
３）が同軸に結合されて成るシリンダブロック（Ｂ）
に、環状の内側油路（２３）および環状の外側油路（２
４）が同心に設けられ、内側油路（２３）および外側油
路（２４）間の連通・遮断を切換可能なクラッチ弁（３
２）の構成要素である可動部材（３３）がモータ出力軸
（１７）と同軸にしてシリンダブロック（Ｂ）に摺動自
在に嵌合され、該可動部材（３３）には、補給ポンプ
（２６）に接続されてケーシング（１２）に設けられる
補給油路（２８）および内側油路（２３）間に介設され
る第１逆止弁（２９）と、前記補給油路（２８）および
外側油路（２４）間に介設される第２逆止弁（３０）
と、外側油路（２４）の油圧が一定値以上となるのに応
じて開弁して外側油路（２４）の作動油の一部を内側油
路（２３）に導く調圧弁（３１）とが配設されることを
特徴とする請求項１記載の変速機。