JPH0617925A - 静油圧式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧ポンプのポンプシリンダと油圧モータのモ
ータシリンダとを同軸上に有するシリンダブロックがケ
ーシングに回転自在に支承され、シリンダブロックの内
周側に設けられる内周環状油路と該内周環状油路を同軸
に囲繞してシリンダブロックの外周側に設けられる外周
環状油路との間に介装されるクラッチ弁の弁体が、シリ
ンダブロックの回転軸線上で軸方向移動可能に配置され
るとともにクラッチ制御装置に連結される静油圧式無段
変速機において、クラッチ制御装置に対するクラッチ弁
の作動位置を調整可能とする。 【構成】弁体８４に一端が連結される連結部材１２８の
他端が、前記弁体８４の移動方向と平行な方向への移動
を可能としてケーシング４４に支承される連結杆１２９
の一端に軸方向位置を調整可能として連結され、該連結
杆１２９の他端がクラッチ制御装置１３０に連結され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプのポンプシ
リンダと油圧モータのモータシリンダとを同軸上に有す
るシリンダブロックがケーシングに回転自在に支承さ
れ、シリンダブロックの内周側に設けられる内周環状油
路と該内周環状油路を同軸に囲繞してシリンダブロック
の外周側に設けられる外周環状油路との間に介装される
クラッチ弁の弁体が、シリンダブロックの回転軸線上で
軸方向移動可能に配置されるとともにクラッチ制御装置
に連結される静油圧式無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる静油圧式無段変速機は、た
とえば特開平２−１１３１６８号公報等に開示されてい
るように、既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の静油圧式無
段変速機では、クラッチ弁の弁体をクラッチオン位置側
に付勢する調圧ばねのセット荷重をクラッチ制御装置で
調節するようにしているが、クラッチ弁における各構成
部材、連結部材およびクラッチ制御装置の各構成部材の
製作時の寸法のばらつき、ならびに操作フィーリングに
応じて、クラッチ制御装置に対するクラッチ弁の作動位
置を調整し得るようにすることが望ましい。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、クラッチ制御装置に対するクラッチ弁の作動
位置を調整可能とした静油圧式無段変速機を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、弁体に一端が連結される連結部材
の他端が、前記弁体の移動方向と平行な方向への移動を
可能としてケーシングに支承される連結杆の一端に軸方
向位置を調整可能として連結され、該連結杆の他端がク
ラッチ制御装置に連結される。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明を自動二輪車用静油
圧式無段変速機に適用したときの一実施例について説明
する。

【０００７】図面は本発明の一実施例を示すものであ
り、図１は静油圧式無段変速機の拡大横断平面図、図２
は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面
図、図４は図１の要部拡大断面図である。

【０００８】先ず図１において、静油圧式無段変速機
は、定容量型の斜板式油圧ポンプＰと、可変容量型の斜
板式油圧モータＭとが、通常の負荷運転中には低圧路と
なるが逆負荷運転中には高圧路となる内周環状油路１
１、ならびに通常の負荷運転中には高圧路となるが逆負
荷運転中には低圧路となる外周環状油路１２を介して油
圧閉回路を構成すべく接続されて成るものである。

【０００９】斜板式油圧ポンプＰは、入力ギヤ１３を備
えた入力筒軸１４と、この入力筒軸１４の内周壁にボー
ルベアリング１５を介して相対回転自在に支承されるポ
ンプシリンダ１６と、該ポンプシリンダ１６にその回転
軸線を囲むように環状配列で設けられた多数かつ奇数の
ポンプシリンダ孔１７…にそれぞれ摺動自在に嵌合され
る複数のポンププランジャ１８…と、各ポンププランジ
ャ１８…の外端に前面を係合、当接させるポンプ斜板１
９と、このポンプ斜板１９をポンプシリンダ１６の軸線
と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ₁ を中心にしてポンプ
シリンダ１６の軸線に対し一定角度傾斜させた状態に保
持すべくスラストベアリング２０およびラジアルベアリ
ング２１を介して該斜板１９を支承するポンプ斜板ホル
ダ２２とから構成される。而してポンプ斜板ホルダ２２
は入力筒軸１４と一体に形成されている。

【００１０】前記ポンプ斜板１９は、入力筒軸１４の回
転時、ポンププランジャ１８…に往復動を与えて吸入お
よび吐出行程を繰返させることができる。

【００１１】油圧モータＭは、ポンプシリンダ１６と同
軸上で図１の左方に配置されるモータシリンダ２７と、
該モータシリンダ２７にその回転軸線を囲むように設け
られたモータシリンダ孔２８…にそれぞれ摺動可能に嵌
合される複数のモータプランジャ２９…と、各モータプ
ランジャ２９…の外端に前面を係合、当接させるモータ
斜板３０と、スラストベアリング３１およびラジアルベ
アリング３２を介して前記モータ斜板３０を支承するモ
ータ斜板ホルダ３３と、該モータ斜板ホルダ３３の背面
を支承してケーシング４４に固定されるモータ斜板アン
カ３４とから構成される。前記モータシリンダ孔２８…
は油圧ポンプＰにおけるポンプシリンダ孔１７…と同数
の奇数個がモータシリンダ２７に穿設される。また相互
に当接するモータ斜板ホルダ３３およびモータ斜板アン
カ３４の対向当接面は、モータシリンダ２７の軸線と前
記仮想トラニオン軸線Ｏ₁ に平行なトラニオン軸線Ｏ₂
との交点を中心とする球面状に形成される。しかもモー
タ斜板ホルダ３３は、トラニオン軸線Ｏ₂ まわりの相対
回動を可能としてモータ斜板アンカ３４に支承される。

【００１２】モータ斜板アンカ３４のモータシリンダ２
７側端部には筒状のシリンダホルダ３５が一体に連設さ
れ、このシリンダホルダ３５とモータシリンダ２７の外
周との間にはボールベアリング３６が介設される。

【００１３】モータ斜板３０は、パルスモータ３７に連
結されているボールねじ機構３８によりモータ斜板ホル
ダ３３がトラニオン軸線Ｏ₂ まわりに回動せしめられる
ことにより、モータシリンダ２７の軸線に対し直角とな
る直立位置と、或る角度で傾倒する最大傾斜位置との間
で作動するものであり、その傾斜状態では、モータシリ
ンダ２７の回転に伴いモータプランジャ２９…に往復動
を与えて膨脹および収縮行程を繰り返させることができ
る。

【００１４】ポンプシリンダ１６およびモータシリンダ
２７は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構
成するものであり、このシリンダブロックＢには、同軸
の出力軸４１および軸４２が一体に設けられる。すなわ
ちシリンダブロックＢにおけるモータシリンダ２７のモ
ータ斜板３０に対向する部分の中心部から出力軸４１が
一体に突設され、前記シリンダブロックＢにおけるポン
プシリンダ１６のポンプ斜板１９に対向する部分の中心
部から前記出力軸４１と同軸にして軸４２が一体に突設
される。

【００１５】軸４２はポンプ斜板１９およびポンプ斜板
ホルダ２２を貫通するものであり、軸４２およびポンプ
斜板ホルダ２２間にはアンギュラコンタクトボールベア
リング４３が、またポンプ斜板ホルダ２２とケーシング
４４との間にはボールベアリング４５が介設される。

【００１６】出力軸４１は、モータ斜板３０、モータ斜
板ホルダ３３およびモータ斜板アンカ３４を貫通するよ
うに延びており、モータ斜板アンカ３４よりも軸方向外
方側で出力軸４１には出力スプロケット４６が固定され
る。またモータ斜板アンカ３４と出力軸４１との間には
アンギュラコンタクトボールベアリング４７が介装され
る。

【００１７】シリンダブロックＢには、補給油路４８を
形成する中心孔４９が、軸４２側および出力軸４１を貫
通して同軸に設けられており、中心孔４９の一端はねじ
栓５０で閉塞される。

【００１８】ポンプシリンダ１６のポンプシリンダ孔１
７…群とモータシリンダ２７のモータシリンダ孔２８…
群との間において、シリンダブロックＢの内周側には内
周環状油路１１が形成され、シリンダブロックＢの外周
側には内周環状油路１１を同心に囲繞する外周環状油路
１２が形成される。

【００１９】内周環状油路１１は、シリンダブロックＢ
の中心孔４９内に挿入固定される円筒体５１とシリンダ
ブロックＢとの間に形成される。また外周環状油路１２
は、ポンプシリンダ孔１７…群およびモータシリンダ孔
２８…群間におけるポンプシリンダ孔１７…群寄りの部
分でシリンダブロックＢの外周に設けられる環状凹部５
２ａと、ポンプシリンダ孔１７…群およびモータシリン
ダ孔２８…群間におけるモータシリンダ孔２８…群寄り
の部分でモータシリンダ孔２８…に個別に対応してシリ
ンダブロックＢの外周に設けられるとともに前記環状凹
部５２ａに共通に連なる多数の個別凹部５２ｂ…とを、
シリンダブロックＢの外周にろう付けされるリング体５
３で共通に覆うことにより形成される。

【００２０】図２および図３を併せて参照して、ポンプ
シリンダ１６のポンプシリンダ孔１７…群とモータシリ
ンダ２７のモータシリンダ孔２８…群との間におけるシ
リンダブロックＢの内周環状油路１１および外周環状油
路１２間の環状隔壁、ならびにリング体５３を放射状に
貫通するようにして、前記ポンプシリンダ孔１７…と同
数の第１および第２弁孔５７…，５８…が設けられる。
しかも第１弁孔５７…はポンプシリンダ孔１７…群側に
配置され、第２弁孔５８…はモータシリンダ孔２８…群
側に配置される。

【００２１】前記第１弁孔５７…にはスプール型の第１
分配弁６１…が、また前記第２弁孔５６…には同じくス
プール型の第２分配弁６２…がそれぞれ摺動自在に嵌合
される。そして、第１分配弁６１…の外端にはそれらの
第１分配弁６１…を囲む第１偏心輪６３が、また第２分
配弁６２…の外端にはそれら６２…を囲む第２偏心輪６
４が、それぞれボールベアリグ６５，６６を介して係合
される。しかも第１分配弁６１…の外端部は第１偏心輪
６３と同心関係の第１強制輪６７により相互に連結さ
れ、また第２分配弁６２…の外端部は第２偏心輪６４と
同心関係にある第２強制輪６８により相互に連結され
る。

【００２２】第１偏心輪６３は入力筒軸１４に一体に設
けられるものであり、図２に示すように仮想トラニオン
軸線Ｏ₁ に沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距
離ε ₁ だけ偏心して配置される。また第２偏心輪６４は
シリンダホルダ３５に連設されるものであり、図３で示
すようにトラニオン軸線Ｏ₂ に沿ってシリンダブロック
Ｂの中心から所定距離ε₂ だけ偏心して配設される。

【００２３】ここで第１分配弁６１の作用について説明
すると、入力筒軸１４とポンプシリンダ１６すなわちシ
リンダブロックＢとの間に相対回転が生じると、各第１
分配弁６１は、第１偏心輪６３により第１弁孔５７にお
いて偏心量ε₁ の２倍の距離をストロークとしてポンプ
シリンダ１６の半径方向内方位置および外方位置間を往
復動される。そして、図２に示すように、油圧ポンプＰ
の吐出領域Ｄでは、第１分配弁６１は前記内方位置側を
移動して、対応するポンプシリンダ孔１７を外周環状油
路１２に連通するとともに内周環状油路１１と不通に
し、それにより吐出行程中のポンププランジャ１８によ
りポンプシリンダ孔１７から外周環状油路１２へ作動油
が圧送される。また油圧ポンプＰの吸入領域Ｓでは、第
１分配弁６１は前記外方位置側を移動して、対応するポ
ンプシリンダ孔１７を内周環状油路１１に連通するとと
もに外周環状油路１２と不通にし、それにより吸入行程
中のポンププランジャ１８により内周環状油路１１から
ポンプシリンダ孔１７に作動油が吸入される。

【００２４】また第２分配弁６２の作用について説明す
ると、モータシリンダ２７すなわちシリンダブロックＢ
が回転すると、各第２分配弁６２は、第２偏心輪６４に
より第２弁孔５８において偏心量ε₂ の２倍の距離をス
トロークとしてシリンダブロックＢの半径方向内方位置
および外方位置間を往復動される。而して図３に示すよ
うに、油圧モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分配弁６
２は前記内方位置側を移動し、対応するモータシリンダ
孔２８を外周環状油路１２に連通するとともに該モータ
シリンダ孔２８および内周環状油路１１間を不通にし、
それにより外周環状油路１２から膨脹行程中のモータプ
ランジャ２９のモータシリンダ孔２８に高圧の作動油が
供給される。また油圧モータＭの収縮領域Ｓｈでは、第
２分配弁６２は前記外方位置側を移動し、対応するモー
タシリンダ孔２８を内周環状油路１１に連通するととも
に該モータシリンダ孔２８および外周環状油路１２間を
不通にし、それにより収縮行程中のモータプランジャ２
９のモータシリンダ孔２８から内周環状油路１２へ作動
油が排出される。

【００２５】かくして、シリンダブロックＢは、ポンプ
シリンダ１６が吐出行程のポンププランジャ１８を介し
てポンプ斜板１９から受ける反動トルクと、モータシリ
ンダ２７が膨脹行程のモータプランジャ２９を介してモ
ータ斜板３０から受ける反動トルクとの和によって回転
され、その回転トルクは出力軸４１の出力スプロケット
４６から出力される。

【００２６】この場合、入力筒軸１４に対する出力軸４
１の変速比は、｛変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／
油圧ポンプＰの容量）で与えられる。したがって、油圧
モータＭの容量を零から或る値に変えれば、変速比を１
から或る必要な値まで変えることができる。しかも、そ
の油圧モータＭの容量はモータプランジャ２９のストロ
ークにより決定されるので、モータ斜板３０を直立位置
から或る傾斜位置まで傾動させることにより変速比を１
から或る値まで無段階に制御することができる。

【００２７】図５において、シリンダブロックＢにおけ
る中心孔４９内には円筒体５１が圧入され、この円筒体
５１の外面とシリンダブロックＢの内面との間には、シ
リンダブロックＢに設けられた連通路７０を介して外周
環状油路１２に通じる第１環状連絡油路７１と、内周環
状油路１１と、シリンダブロックＢに設けられた連通路
７２を介して外周環状油路１２に通じる第２環状連絡油
路７３と、シリンダブロックＢに設けられた開放路７４
を介して外部に開放される環状開放路７５とが、図５の
左側から右側に順に間隔をあけて形成される。

【００２８】円筒体５１には、図５の左側の収納孔７６
と、図５の右側の摺動孔７７とが、半径方向内方に張出
した鍔部７８を相互間に介在させて同軸上に設けられ
る。而して、収納孔７６内には、内周環状油路１１から
補給油路４８への作動油の逆流を阻止する第１チェック
弁８１と、外周環状油路１２すなわち第１環状連絡油路
７１から補給油路４８への作動油の逆流を阻止する第２
チェック弁８２と、外周環状油路１２の油圧の過大上昇
を防止すべく外周環状油路１２すなわち第１環状連絡油
路７１ならびに内周環状油路１１間に介設される調圧弁
８３とが収納され、また摺動孔７７に円筒状の弁体８４
が摺動自在に嵌合されることによりクラッチ弁８５が構
成される。

【００２９】上記クラッチ弁８５における弁体８４の内
端部と鍔部７８との間には、油室８６が形成されてお
り、この油室８６と、中心孔４９内に形成されている補
給油路４８とは、収納孔７６の側方で円筒体５１に穿設
される連通孔８７を介して連通される。

【００３０】第１チェック弁８１は、鍔部７８で受けら
れるようにして収納孔７６内に嵌合される弁座部材８８
と、該弁座部材８８に着座可能な球状の弁体８９と、該
弁体８９を弁座部材８８に着座する方向に付勢する弁ば
ね９０とを備える。

【００３１】第２チェック弁８２は、収納孔７６内に嵌
合されて実質的に固定される弁座部材９１と、該弁座部
材９１に着座可能な球状の弁体９２と、弁体９２を弁座
部材９１に着座する方向に付勢する弁ばね９３とを備え
る。

【００３２】調圧弁８３は、収納孔７６内に嵌合される
弁ハウジング９４と、該弁ハウジング９４に軸方向摺動
可能に嵌合される弁体９５と、該弁体９５を閉弁方向に
付勢する弁ばね９６とを備える。

【００３３】第２チェック弁８２の弁座部材９１は、収
納孔７６の外端部内面に嵌着される止め輪９７により軸
方向外方への抜け出しを阻止されるようにして収納孔７
６内に嵌合される。また調圧弁８３の弁ハウジング９４
は、第１環状連絡油路７１に通じる油室９８を、弁座部
材９１との間に形成するようにして収納孔７６内に嵌合
される。さらに弁ハウジング９４と第１チェック弁８１
の弁座部材８８との間には内周環状油路１１に通じる油
室９９が形成されるものであり、該油室９９内で弁ハウ
ジング９４および弁座部材８８間に弁ばね９６が縮設さ
れ、弁体８９，９５間に弁ばね９０が縮設される。

【００３４】而して第１チェック弁８１は、内周環状油
路１１すなわち油室９９の油圧が低下したときに開弁し
て補給油路４８の作動油を内周環状油路１１に補充する
働きをし、第２チェック弁８２は、エンジンブレーキ時
に外周環状油路１２すなわち第１環状連絡油路７１およ
び油室９８の油圧が低下したときに開弁して補給油路４
８の作動油を外周環状油路１２に補充するものであり、
調圧弁８３は、第１環状連絡油路７１および油室９８す
なわち外周環状油路１２の油圧が所定値以上となったと
きに開弁して、油室９８の油圧を油室９９から内周環状
油路１１に逃がす働きをするものである。

【００３５】クラッチ弁８５は、外周環状油路１２に通
じる第２環状連絡油路７３、内周環状油路１１および環
状開放路７５間を相互に遮断するクラッチオフ位置（図
５の位置）と、第２環状連絡油路７３および内周環状油
路１１を相互に連通しながらともに開放ポート１０３に
連通させるクラッチオン位置との間での移動を可能とし
て弁体８４が摺動孔７７に摺動可能に嵌合されて成るも
のであり、前記クラッチオフ位置およびクラッチオン位
置間の半クラッチ位置に弁体８４が在るときには、第２
環状連絡油路７３が絞られた状態で内周環状油路１１に
通じるとともに内周環状油路１１が絞られた状態で開放
ポート１０３に通じる。

【００３６】而して円筒体５１には、第２環状連絡油路
７３に通じて摺動孔７７の内面に開口する高圧側ポート
１０１と、内周環状油路１１に通じて摺動孔７７の内面
に開口する低圧側ポート１０２と、開放環状路７５に通
じて摺動孔７７の内面に開口する開放ポート１０３と
が、その軸方向内方側に順に間隔をあけて設けられ、弁
体８４の外周には、高圧側ポート１０１および低圧側ポ
ート１０２間を連通可能な環状溝１０４と、低圧側ポー
ト１０２および開放ポート１０３間を連通可能な環状溝
１０５とが、相互間にランド部１０６を介在させて設け
られる。

【００３７】円筒体５１には、弁体８４に当接して該弁
体８４のクラッチオフ位置側（図５の右方側）への移動
を規制するストッパ１０７が固定されており、弁体８４
の外端に嵌着された係止環１０８と前記ストッパ１０７
との間には、弁体８４を囲繞するばね１０９が縮設され
る。したがって弁体８４は、クラッチオフ位置側にばね
付勢されることになる。

【００３８】一方、シリンダブロックＢのポンプシリン
ダ１６側に同軸に連なる軸４２の外端側で中心孔４９内
には、ガイド筒１１１が嵌合固定されており、このガイ
ド筒１１１の外面には中心孔４９内面に接触するシール
部材１１２が装着される。このガイド筒１１１内には、
ガイド筒１１１内面との間にブッシュ１１３を介在させ
て駆動筒１１４が周到自在に嵌入されており、該駆動筒
１１４の内端部には、クラッチ弁８５における弁体８４
の外端に当接する押圧鍔１１５が固定される。また駆動
筒１１４の外端部には、ケーシング４４に固定的に取付
けられた供給筒１１６がブッシュ１１７を介して相対摺
動可能に嵌入されており、該供給筒１１６はケーシング
４４に設けられた給油路１１８に連通される。しかも給
油路１１８は、図１で示すように、油溜１１９から作動
油を汲上げる補給ポンプ１２０に連通されており、該補
給ポンプ１２０は、入力筒軸１４に設けられたギヤ８０
により駆動される。

【００３９】したがって補給ポンプ１２０からの作動油
は、給油路１１８から供給筒１１６を介して駆動筒１１
４内に供給されることになる。而して駆動筒１１４内に
は、オイルフィルタ１２１が装入されており、該オイル
フィルタ１２１で濾過された作動油は、弁体８４内を経
て油室８６および連通孔８７を介して補給油路４８に供
給されることになる。また中心孔４９内で、円筒体５１
およびガイド筒１１１缶に形成さる油室１２２に臨んで
弁体８４には孔１１３が穿設されており、弁体８４内に
供給された作動油は該孔８４から油室１２２にも供給さ
れることになる。而して軸４２には油室１２２に通じる
潤滑油噴出孔１２４，１２５が穿設される。

【００４０】クラッチ弁８５の弁体８４に同軸に連なる
駆動筒１１５の外端には、弁体８４の移動方向すなわち
駆動筒１１５の軸線とは直交する方向に延びる連結部材
１２８の一端が連結される。一方、ケーシング４４に
は、前記弁体８４の移動方向と平行な方向への移動を可
能として連結杆１２９が支承されており、該連結杆１２
９の一端に軸方向位置を調整可能として前記連結部材１
２８の他端が連結され、連結杆１２９の他端はクラッチ
制御装置１３０に連結される。

【００４１】連結部材１２８の一端には複数の爪１２８
ａ…が設けられており、駆動筒１１５の外端はそれらの
爪１２８ａ…に係止される。またケーシング４４には、
弁体８４の移動方向と平行な支持孔１３１が設けられて
おり、該支持孔１３１に連結杆１２９が軸方向移動可能
かつ軸線まわりの回動を可能として嵌合される。

【００４２】クラッチ制御装置１３０は、たとえば図示
しないクラッチレバーの操作に応じて回動するカム１３
２がケーシング４４に支承されて成るものであり、カム
１３２は、支持孔１３１に直交する軸線まわりの回動を
可能としてケーシング４４に回動自在に支承される。し
かもカム１３２の支持孔１３１に臨む部分に設けられた
係止部１３２ａに係合する係合段部１２９ａが連結杆１
２９の他端部に設けられる。また連結杆１２９の一端部
には雄ねじ１３３が刻設されており、該雄ねじ１３３に
螺合されるナット１３４および止めナット１３５間に連
結部材１２８の他端が挟持される。しかもナット１３４
に係止されるワッシャ１３７とケーシング４４との間に
は、連結杆１２９を囲繞するばね１３６が縮設されてお
り、連結杆１２９は、その係合段部１２９ａをカム１３
２の係止部１３２ａに係合する方向にばね付勢される。

【００４３】さらに連結杆１２９の一端面には、ドライ
バ等の工具を係合して回転操作するための操作凹部１３
８が設けられる。

【００４４】このような静油圧式無段変速機によると、
シリンダブロックＢの軸方向に移動可能な弁体８４をク
ラッチ制御装置１３０により軸４２の外端から操作し
て、内周環状油路１１および外周環状油路１２間に介装
されるクラッチ弁８５の作動を制御することが可能であ
り、そのクラッチ弁８５、第１チェック弁８１、第２チ
ェック弁８２および調圧弁８３をシリンダブロックＢの
中心孔４９に圧入される円筒体５１内にコンパクトに纏
めて構成するので、シリンダブロックＢの構成が単純と
なるとともにシリンダブロックＢの小型化を図ることが
できる。

【００４５】しかも止めナット１３５を緩めた状態で、
操作凹部１３８に工具を係合して操作することにより連
結杆１２９を軸方向進退させることにより、連結部材１
２８の連結杆１２９への連結位置を軸方向に変化させる
ことができ、それにより、クラッチ制御装置１３０の作
動位置と、クラッチ弁８５における弁体８４の作動位置
とを自在に調整可能となる。したがって、クラッチ弁８
５における各構成部材すなわち弁体８４および円筒体５
１、連結部材１２８、ならびにクラッチ制御装置１３０
におけるカム１３２の寸法が、その製作時に多少のばら
つきを生じていたとしても、それらの寸法ばらつきを許
容して、クラッチ制御装置１３０に対するクラッチ弁８
５の作動位置を容易に調整することができ、クラッチオ
ン・オフの操作フィーリング向上に寄与することができ
る。

【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行なうことが可能である。

【００４７】たとえばクラッチ制御装置は、運転者のレ
バー操作によるものでなく、ステップモータや、ソレノ
イド等を用いたものであってもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、弁体に一
端が連結される連結部材の他端が、前記弁体の移動方向
と平行な方向への移動を可能としてケーシングに支承さ
れる連結杆の一端に軸方向位置を調整可能として連結さ
れ、該連結杆の他端がクラッチ制御装置に連結されるの
で、クラッチ制御装置に対するクラッチ弁の作動位置を
自在に調整して、クラッチオン・オフの操作フィーリン
グ向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧式無段変速機の拡大横断平面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図１の３−３線断面図である。

【図４】図１の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１１ 内周環状油路 １２ 外周環状油路 １６ ポンプシリンダ ２７ モータシリンダ ４４ ケーシング ８４ 弁体 ８５ クラッチ弁 １２８ 連結部材 １２９ 連結杆 １３０ クラッチ制御装置 Ｂ シリンダブロック Ｍ 油圧モータ Ｐ 油圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英喜 宮城県古川市七日町９−５ (72)発明者 川島 芳徳 埼玉県坂戸市末広町６−14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ（Ｐ）のポンプシリンダ（１
   ６）と油圧モータ（Ｍ）のモータシリンダ（２７）とを
   同軸上に有するシリンダブロック（Ｂ）がケーシング
   （４４）に回転自在に支承され、シリンダブロック
   （Ｂ）の内周側に設けられる内周環状油路（１１）と該
   内周環状油路（１１）を同軸に囲繞してシリンダブロッ
   ク（Ｂ）の外周側に設けられる外周環状油路（１２）と
   の間に介装されるクラッチ弁（８５）の弁体（８４）
   が、シリンダブロック（Ｂ）の回転軸線上で軸方向移動
   可能に配置されるとともにクラッチ制御装置（１３０）
   に連結される静油圧式無段変速機において、弁体（８
   ４）に一端が連結される連結部材（１２８）の他端が、
   前記弁体（８４）の移動方向と平行な方向への移動を可
   能としてケーシング（４４）に支承される連結杆（１２
   ９）の一端に軸方向位置を調整可能として連結され、該
   連結杆（１２９）の他端がクラッチ制御装置（１３０）
   に連結されることを特徴とする静油圧式無段変速機。