JPH0697903B2 - イ草収穫機における刈取りイ草の挟持搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はイ草収穫機における刈取りイ草の挟持搬送機構
に関する。

〈従来の技術とその問題点〉 圃場から引起した未刈りイ草の穂先部側を挟持搬送帯に
より挟持中に、その株元部を刈刃によってカツトすると
共に、その刈取り後のイ草を結束機の存在位置まで吊り
持ち搬送する過程において、そのイ草の茎稈に短かい屑
イ草のすぐり出し作用を付与するイ草収穫機は既知と言
えるが、その穂先部側の挟持力が弱いと、イ草の茎稈が
ズレ下がるため、株元部を短かく再カツトしてしまうこ
とになり、又上記すぐり出し作用力の付加によって、正
規な長さのイ草までも抜け落ちるおそれがある。

その対策として、上記挟持搬送帯における素材自身の弾
力性を硬くしたり、或いはその捲き掛け状態のテンシヨ
ン作用を強化すると、逆にその挟持搬送帯の内部へイ草
を円滑に導入させることが困難となり、又イ草の茎稈に
も傷付きを与えやすくなる。特に、イ草の穂先部側の挟
持中に、その株元部を機体の上面まで振り上げることに
よって、その上面での結束作用を行なえるようにするた
め、イ草を引起し当初の起立姿勢から横倒し姿勢に弯曲
させようとする場合には、その支点となる穂先部側の挟
持位置から、イ草の茎稈が折れてしまうのである。

その意味から上記挟持搬送帯における素材自身の弾力性
は、これをイ草に傷付けない程度として、又挟持搬送帯
の捲き掛け状態は、その内部へイ草を円滑に導入させ得
る程度として、各々維持し乍らも、挟持搬送帯からイ草
の茎稈がズレ下がったり、或いは抜け落ちたりしないよ
うに設定する必要がある。そして、このような要請は例
えば２条刈り用のイ草収穫機として、多量のイ草を連続
的に処理する場合、一層大きいと言える。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の改良を企図しており、その
ための構成上イ草の刈取り機構と、その刈取られたイ草
の穂先部側を挟持しつつ、機体の後方へ吊り上げ搬送す
る挟持搬送機構とを、その機体の左右何れか一方側へ偏
倚した位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を受け
取って、機体の左右横方向に沿い搬送するすぐり選別機
構を、その機体の前面相当部に設置して、 そのすぐり選別機構によりイ草の株元部側を、上記穂先
部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ、全体的な横倒
し姿勢となるように振り上げると共に、 その振り上げたイ草の株元部側を、上記機体の他方側へ
偏倚して配設された集束搬送機構により受け取るように
定めたイ草収穫機であって、 上記穂先部側の挟持搬送機構を内外位置関係のもとに並
列する一対の無端な挟持搬送帯から形作り、その両挟持
搬送帯の背中合わせ面をイ草の弾圧挟持面として、その
弾圧挟持面にイ草を屈曲付勢すべき凹凸段差を与えると
共に、 上記内側挟持搬送帯の下段位置に、その挟持搬送帯との
一体的に同一方向へ循環回走し得るラグ付きの無端な引
込みベルトを組み付けユニツト化して、その引込みベル
トによりイ草を引っ掛けつつ、上記弾圧挟持面へ導入さ
せるように設定したことを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第１〜３図は乗用型イ草収穫機の全体を表わし
ており、（11）はその収穫機における機体の総称であっ
て、しの前部位置のほぼ中央個所にはエンジン（12）が
固定状態に搭載されている。（13）は同じく後部位置の
ほぼ中央個所に固定設置されたトランスミツシヨンであ
り、中間軸（14）と伝動ベルトなどを介してエンジン
（12）に連結されている。

（15）はそのエンジン（12）によって回走駆動される左
右一対の走行用クローラー、（16）は油圧シリンダーで
あって、これにより後述するイ草の分草機構（Ａ）や引
起し機構（Ｂ）、挟持搬送機構（Ｃ）、刈取り機構
（Ｄ）、すぐり選別機構（Ｅ）、集束搬送機構（Ｆ）並
びに結束機構（Ｇ）から成る一連の作業機構を走行上、
その前端部側から機体（11）に対する作業フレーム（1
7）の枢支横軸（18）を回動中心として、昇降作動させ
得るようになっている。その作業フレーム（17）は上記
作業機構の支持材として機能する意味で、機体（11）の
一部をなす。

エンジン（12）の上方位置は全体的に結束床（19）とし
て遮蔽されていると共に、そのエンジン（12）の後部に
位置する中間軸（14）やトランスミツシヨン（13）など
の上方が、結束床（19）との連続的なイ草束（Ｍ）の積
載台（20）として、好ましくは第１図から示唆されるよ
うな側面視の凹溝形態に形作られている。

つまり、機体（11）における前部位置の上面が、圃場か
ら一定高さのイ草結束床（19）として機能するように定
められており、そのほぼ中央一部がエンジン（12）の遮
蔽用カバーを兼ねていると共に、同じく機体（11）にお
ける後部位置の上面が、結束床（19）よりも低いイ草束
積載台（20）として形成されているわけである。尚、結
束床（19）はイ草の結束場所を意味するものであり、従
ってその全体的に均一なフラツト面に限らず、起伏面か
ら成る形態をも含み、このことは積載台（20）について
も同様である。

（21）は結束床（19）と積載台（20）との境界段部であ
って、後下がりの傾斜面を呈しており、作業中にはこの
段部（21）を介して、結束床（19）と積載台（20）が相
互の連続面を形作ることにより、結束床（19）にて結束
されたイ草束（Ｍ）を、その自重落下的に積載台（20）
上へ蹴り出せるようになっている。（22）はイ草束
（Ｍ）の株元部側に対面する積載台（20）の起立側壁面
であり、これには例えば台１図の鎖線で示す如き別な開
閉ドアー若しくは延長閉塞板（23）を付設するか、又は
その起立側壁面（22）自身を背高く延長させることによ
って、イ草束（Ｍ）の積載量を増加できるように定める
ことが望ましい。

他方、積載台（20）におけるイ草束（Ｍ）の穂先部側に
臨む側壁面は、これも若干背高く起立延長させるか、又
はその開放させた側壁面に穂先部側の支持枕となるバー
材を架設することにより、イ草束（Ｍ）を下方から安定
良く支持して、その穂先部側からの垂れ下がりを防ぐこ
とが良い。もっとも、その左右両側壁面の何れか一方又
は双方を開放状態に放任して、イ草束（Ｍ）の長さ変化
に対応させるようにしてもさしつかえない。更に、積載
台（20）の底壁面（24）は、これをイ草束（Ｍ）の株元
部側において低くなる横下がり傾斜面として、これによ
り積み降し作業の容易化や、積載状態の水平安定化など
を図ることが有利である。

（25）は機体（11）から後方へ一体的に派出された運転
台であって、言うまでもなく操縦ボツクス（26）やシー
ト（27）を備えており、日除け用の屋根が付属的に立設
されることもある。つまり、運転台（25）の直前位置が
イ草束（Ｍ）の積載台（20）として配設されているわけ
であり、従ってオペレーターが運転台（25）に乗って収
穫機を操縦し乍ら、イ草束（Ｍ）の積載量などを支障な
く直視することができ、又積載状態を手直しすることも
できる。この点につき、図示の実施例では乗用型収穫機
を表わしているが、上記の趣旨を達成できるならば、オ
ペレーターが圃場を歩行し乍ら操縦する型式のイ草収穫
機に対しても、本発明を適用できること言うまでもな
い。

又、（28）は機体（11）の前端部付近に位置しつつ、上
記中間軸（14）とほぼ平行な左右横方向に亘る延在状態
として、作業フレーム（17）上に支持された作業動力分
配軸であり、その左右何れか一方側へ偏倚した端部位置
において、中間軸（14）とベルトなどを介して伝動連結
され、以ってエンジン（12）から次に詳述する各種作業
機構（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）へ、
その駆動力を分配している。つまり、一連の作業機構
（Ａ）〜（Ｇ）が機体（11）上に搭載された単一のエン
ジン（12）によって、悉く駆動されるようになっている
わけである。

その一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の場合第
１〜３図から明白なように、機体（11）の前部をなす作
業フレーム（17）上へ集中的に配列設置されており、こ
れによってイ草に対する一連の作業工程を著しく短縮化
し、高能率に処理できるようにすると共に、その作業機
自身を全体的に小型コンパクト化しつつも、機体（11）
の後部位置に配設した上記積載台（20）を極力に広く確
保して、そのイ草束（Ｍ）の積載量を著しく増加できる
ようになっているのである。

即ち、上記一連の作業機構（Ａ）〜（Ｇ）をその工程順
序に従って詳述すると、先づ未刈りイ草を分草作用する
分草機構（Ａ）は、収穫機を上方から見た状態におい
て、機体（11）の前部に位置する上記結束床（19）の左
右何れか一方側（図では収穫機の前進方向に向かって左
側位置）へ偏倚した端部に配設されている。（29）はそ
の機構（Ａ）を形作る固定分草杆であって、機体（11）
の前方へ水平状に長く突出しており、これとの結合下部
前端位置を支点とし乍ら、偏心軸（30）によってあたか
も中張りの縄跳び振幅運動に似た回動（公転運動）作用
を営なむ可撓な振動分草杆（31）が、第１図の側面図か
ら示唆される通り、水平面と交叉する一定角度の後上り
傾斜状態に立設されている。

そのため、収穫機の前進に連れて、圃場に密生繁茂して
いるイ草の茎稈群へ一早く分け入ることができ、その茎
稈群の絡み付きをも上記運動作用により、確実に解きほ
ぐすことができる。しかも、その振動分草杆（31）は自
転運動しないよう、偏心軸（30）の軸受筒（32）内へ支
持連結されているので、その可撓性の材質から成ること
とも相俟って、イ草の茎稈に傷付きを与えたり、該茎稈
と絡み付くような心配もない。（33）は同じく偏心軸
（30）へ上方からエンジン（12）の動力を伝える伝動
軸、（34）は分草矢である。

分草されたイ草は、その直後引起し機構（Ｂ）によっ
て、正しい起立姿勢に引起される。つまり、引起し機構
（Ｂ）は分草機構（Ａ）の直後位置に臨んでおり、従っ
て第２、３図から明白なように、これも機体（11）の前
部に位置しつつ、その一方側（同じく左側）へ偏倚した
横端部に配設されていることになる。（35）はその引起
し機構（Ｂ）を形作る引起しチエンケース、（36）は同
じく橇、（37）はそのチエンケース（35）に付属された
引起しガイド杆であり、何れも上記振動分草杆（31）の
設置角度より大きな急角度の後上り傾斜状態に立設され
ている。（Ｓ）はそのチエンケース（35）とガイド杆
（37）との正しく向かい合う左右相互間に開口区成され
た引起し通路であり、この通路（Ｓ）を無端な引起しチ
エン（38）が、循環回走するようになっている。

そして、そのチエン（38）には多数の引起し爪（39）が
一定間隔おきに、且つ起伏自在に枢着されており、その
爪（39）が引起し通路（Ｓ）を上昇する往動時において
のみ、該通路（Ｓ）内への横断状態に起立して、未刈り
イ草を梳りつつ引起すことになり、逆に下降する復動時
には、チエンケース（35）内への埋没状態に伏倒する。
（40）はその伏倒状態にある引起し爪（39）を清掃する
回転クリーナーであり、チエンケース（35）の上端部近
傍に付属設置されている。（41）は同じくケース（35）
の上端部に架設されたギヤボツクスである。

その場合、第１図の側面図から明白なように、上記振動
分草杆（31）と引起し通路（Ｓ）は、その中途高さ位置
においてＸ字型に交叉する関係の設置状態にあり、従っ
て分草後のイ草はそのまま円滑に、且つその所要数が引
起し爪（39）により、順次に正しく引起されることにな
る。尚、引起しチエン（38）を掛架する上下一対のスプ
ロケツトは図示省略してあるが、これもエンジン（12）
により回走駆動されること勿論である。

起立姿勢に引起されたイ草は、引続き第４図に示すよう
に、その穂先部側が挟持搬送機構（Ｃ）によって挟持さ
れたままで、機体（11）の後上方に向かい吊り上げ搬送
されるようになっている。つまり、その挟持搬送機構
（Ｃ）は引起し機構（Ｂ）の直後位置に臨むよう架設さ
れており、やはり機体（11）の一方側（左側）へ偏倚し
た横端部位置にある。

（42）はその挟持搬送機構（Ｃ）を形作る挟持搬送帯の
総称であり、これは第２、６図の平面図から明白なよう
に、上記引起し通路（Ｓ）へ後方から正しく臨みつつ、
機体（11）の実質上前後方向に沿って延在している。し
かも、第１、４図の側面図から示唆されるように、引起
されたイ草の穂先部側と対応する一定高さ位置におい
て、水平面と一定角度（α）に交叉する後上りの傾斜設
置状態に支架されている。（Ｌ）はその挟持搬送作用長
さ、（ａ）（ｂ）は同じく作用始点と作用終点の各位置
を示している。

この挟持搬送帯（42）を第７〜11図に抽出して一層具体
的に言えば、これは左右何れか一方側（左側）の無端な
複列型Ｖベルト組（43）と、残る他方側（右側）の無端
な複列型Ｖベルト組（44）との一対から成ると共に、そ
の両Ｖベルト組（43）（44）が少なくとも前後一対づつ
の複列型Ｖプーリー（45）（46）に、各々循環回走でき
るように張架されている。そして、その他方側（右側）
のＶベルト組（44）は所要数の複列型中間Ｖプーリー
（47）によって、上方から見た場合に好ましくは機体
（11）の内側から外側への凸曲面状に張り出し付勢され
ており、これに一方側（左側）のＶベルト組（43）が弾
圧的に密着されているので、イ草の穂先部側はその相互
間に挟持されたままで、その所謂垂れ下がり起立姿勢の
もとに後上方へ吊り上げ搬送されることとなる。

つまり、両ベルト組（43）（44）の背中合わせ面が、上
記一定作用長さ（Ｌ）だけ延在するイ草の弾圧挟持面
（Ｐ）として形成されているわけである。その場合、イ
草の弾圧挟持面（Ｐ）には第８、９図の符号（Ｈ）で示
す一定の凹凸段差も与えられており、その段差（Ｈ）に
よってイ草の茎稈を屈曲する付勢状態に保ちつつ搬送す
るようになっている。

挟持されるイ草の量に多少の変化がある時に、団子状の
多量なイ草により弾圧挟持面（Ｐ）が容易に拡開変形さ
れて、その内部から少量のイ草が抜け落ちたり、或いは
位置ズレしてしまうことを防ぎ、又挟持搬送帯（42）自
身の素材やそのテンシヨン作用による弾圧力は、これを
予じめイ草の茎稈に傷付けない程度の一定として維持し
つつも、その弾圧挟持面（Ｐ）の凹凸段差（Ｈ）によ
り、イ草の抜け落ちや位置ズレなどを効果的に防止する
趣旨である。

この点、図示の実施例では上記の一定段差（Ｈ）を与え
るにつき、複列型中間Ｖプーリー（47）におけるベルト
組掛架面の隣り合う相互間に、その直径寸法の大小変化
を加工付与しているが、上記趣旨を達成できるならば、
例えばベルト自身の断面形状を互いに咬み合う屈曲形態
に定めて、その咬み合いによる凹凸段差（Ｈ）を付与し
ても良い。

（48）はラグ（49）付きの無端な引込みベルトであっ
て、ゴムなどの弾性材から成り、第７、10図から明白な
ように、上記挟持搬送帯（42）のほぼ前半部に相応する
作用長さを有するものとして、該搬送帯（42）の下段位
置にほぼ平行するよう延在されており、しかも上記他方
側（右側）の複列型Ｖベルト組（44）と一体的に同一方
向へ循環回走するように、共通のプーリー支軸（50）に
よって結合されている。

つまり、挟持搬送帯（42）が引込みベルト（48）付きの
所謂ユニツト体として、全体的な挟持搬送機構（Ｃ）を
形作っているわけであり、これもエンジン（12）によっ
て回走駆動される。（51）はその搬送帯（42）のプーリ
ー駆動支軸、（52）は同じく支持フレームであり、これ
に内蔵されたテンシヨンバネ（53）によって、左右一対
の上記複列型Ｖベルト組（43）（44）に対し、その長手
の前後方向に沿って働く適度なテンシヨン作用が各々付
与されている。（54）はギヤボツクス、（55）は伝動軸
である。

上記挟持搬送機構（Ｃ）の引込みベルト（48）は起立姿
勢のイ草を、その引起し通路（Ｓ）から挟持搬送帯（4
2）のイ草弾圧挟持面（Ｐ）へ確実に受け渡し導入作用
するものであり、従いその作用始点（ｄ）が挟持搬送帯
（42）の搬送作用始点（ａ）よりも、若干前方位置にあ
る。そして、イ草の穂先部側が上記挟持搬送帯（42）に
より挟持されると同時か、又はその直後に刈取り機構
（Ｄ）の刈刃（56）によって、そのイ草の株元部側が安
定裡にすばやくカツトされるように関係設定されてい
る。

その場合、挟持搬送帯（42）は上記した一定角度（α）
の後上がり傾斜状態に延在されているため、その弾圧挟
持面（Ｐ）に挟持されたイ草は引き上げ緊張されること
となり、そのあたかも糸を張った如き付勢状態のもと
で、刈刃（56）が株元部に噛み付く結果、優れた切れ味
の揃ったカツト面として確実に刈取れるのである。又、
その刈取り後のイ草はそのまま引き続き後上方へ、退避
状態に吊り上げ搬送されるので、その正規なイ草の再カ
ツトされて短かくなるおそれもない。

従って、刈取り機構（Ｄ）も上方から見た時、機体（1
1）の一方側（左側）へ偏倚した端部位置に存在してい
ることになる。上記後方への吊り上げ搬送中に、短小な
屑イ草が自動選別的に落下投棄されるのである。上記刈
取り機構（Ｄ）の刈刃（56）は、引起し通路（Ｓ）の後
方に臨み乍ら、その通路（Ｓ）を横断する如き左右横方
向へ往復運動されるバリカン形態をなしており、これも
エンジン（12）からの動力により駆動されること勿論で
ある。

上記挟持搬送機構（Ｃ）をなす挟持搬送帯（42）の下方
位置には、平面から見た状態において、その挟持搬送方
向（機体のほぼ前後方向）とほぼ直角に交叉する左側又
は右側（図の場合）の横方向に沿って延在するすぐり選
別機構（Ｅ）が配設されており、これによって穂先部側
の挟持搬送中に、その刈取り後のイ草を中間部から株元
部側に向かって梳る如くすぐり作用すると共に、その株
元部をほぼ結束床（19）の高さまで振り上げ変向させ
て、その過程で短小な屑イ草を再度選んですぐり落すよ
うになっている。

即ち、イ草のすぐり選別機構（Ｅ）は第１〜３図から明
白なように、その全体として機体（11）における結束床
（19）の前面相当部（一定高さの前側）へ臨む位置にあ
り、且つ上記挟持搬送方向と交叉する左右横方向への延
在状態として設置されている。

そして、これを一層具体的に説明すると、そのすぐり選
別機構（Ｅ）は刈取りイ草の中間部を引掛けつつ横斜め
上方に振り上げる上段すぐり搬送帯（57）と、同じく株
元部側を引掛けてほぼ横水平方向へ振り出す下段すぐり
搬送帯（58）との一対から成り、その両者の何れも第
１、４図の側面図から示唆されるように、そのすぐり搬
送作用始点（ｅ）（ｆ）が上記挟持搬送帯（42）から吊
り下がる起立姿勢のイ草へ臨む位置にあり、そのイ草の
後上方に向かう挟持搬送作用に際会して、その中間部や
株元部側がやがて自動的に上下一対のすぐり搬送帯（5
7）（58）へ垂れ掛かるようになっている。

その上下一対のすぐり搬送帯（57）（58）は、何れもす
ぐりチエンケース（59）（60）と、その内部を循環回走
する無端なすぐりチエン（61）（62）との組立体であ
り、そのチエン（61）（62）には一定間隔おきに多数の
すぐり爪（63）（64）が、上記引起し爪（39）と同じよ
うに起伏自在として枢着されている。つまり、そのすぐ
り爪（63）（64）が第５、６図の矢印で示すように、イ
草のすぐり搬送作用終点（ｇ）（ｈ）に向かって往動す
る時、初めてチエンケース（59）（60）から各々突出す
るように起立して、イ草を引掛け得るようになってお
り、逆方向へ復動する時にはチエンケース（59）（60）
内へ埋没伏倒するのである。

その場合、特に第３、５図示の前方から見た状態では、
下段すぐり搬送帯（58）が刈取りイ草の株元部側をほぼ
横水平方向へ振り出す如く、実質上正しい水平設置状態
に延在されており、これに対して上段すぐり搬送帯（5
7）は両図から明白なように、その水平状態の下段すぐ
り搬送帯（58）と一定角度（β）に交叉する言わば横上
りの傾斜設置状態として、そのすぐり搬送作用終点
（ｇ）へ行くに連れて徐々に高くなるように延在されて
いる。これによって、イ草の株元部側を最終的にほぼ結
束床（19）の高さまで振り上げ変向させる趣旨である。
従い、この趣旨を達成できる限りでは、図示実施例の下
段すぐり搬送帯（58）を省略してもさしつかえない。
尚、そのすぐりチエン（61）（62）にもテンシヨン作用
が与えられているが、その機構は図示省略してある。

又、第１、４図から示唆されるように、上下一対のすぐ
り搬送帯（57）（58）は側面から見た時、その下段すぐ
り搬送帯（58）のすぐり爪（64）が、前方を正しく直視
する指向状態にあり、他方上段すぐり搬送帯（57）のす
ぐり爪（63）は、斜め前上方を指向する状態にあって、
その指向線が互いに一定角度（γ）を保って交叉してい
ると共に、下段すぐり搬送帯（58）の作用始点（ｆ）が
前方位置として、これよりも後方に上段すぐり搬送帯
（57）の作用始点（ｅ）が位置するように関係設定され
ている。

しかも、第２、６図の平面図から明白なように、上段す
ぐり搬送帯（57）はその作用終点（ｇ）へ行く程、徐々
に前方へ張り出す傾斜設置状態にあり、これに対して下
段すぐり搬送帯（58）は全体的な言わば横一線状態に延
在し、これによって両搬送帯（57）（58）が一定角度
（θ）をなして交叉していると共に、その作用終点
（ｇ）（ｈ）が上下位置関係を保ち乍らも、平面から見
て相互のほぼ同等位置に合致している。

すぐり選別機構（Ｅ）は上記のように構成されているた
め、イ草が挟持搬送帯（42）により穂先部側から吊り上
げられて、後上方へ挟持搬送される作用中に、そのイ草
の株元部側と中間部は第４〜６図のように、順次下段す
ぐり搬送帯（58）のすぐり爪（64）と、上段すぐり搬送
帯（57）のすぐり爪（63）に自づと垂れ掛かり、その挟
持搬送方向と交叉する関係の横方向へ振り出し搬送され
る過程において、その中間部から株元部側に向かってす
ぐり爪（63）（64）により梳られることになり、又その
すぐり搬送に伴なって、株元部側が下段すぐり搬送帯
（58）から上段すぐり搬送帯（57）へ、順次乗り換えら
れる如くほぼ結束床（19）の高さまで振り上げられ、イ
草は引起し当初と挟持搬送の起立姿勢から、最終的に横
倒し姿勢へと変向されて、全体的な円弧形態に弯曲する
こととなる。

即ち、刈取りイ草は挟持搬送帯（42）による穂先部側の
挟持位置を言わば可動支点として、その後上方への搬送
中に株元部側がすぐり搬送帯（57）（58）により、あた
かも振り子のように扇の輪郭軌跡を描きつつ円弧運動し
て、ほぼ結束床（19）の高さまで振り上げられ、最終的
な横倒し姿勢に変向されるわけである。その結果、短小
な屑イ草はこの作用中にも投棄され、又イ草の絡み付き
などもすぐり爪（63）（64）の通り抜けによって、整然
と分離し合うように矯正される。

尚、（65）は上記結束床（19）の前面相当部に立設され
たすぐり選別機構（Ｅ）用カバー板であり、すぐり搬送
されるイ草の不慮な侵入などを予防する。同様な意味の
カバーにより、挟持搬送機構（Ｃ）や結束機構（Ｇ）な
ども被覆化粧されているが、これらは図示省略してあ
る。（66）はすぐり選別機構（Ｅ）と中間軸（14）との
伝動用ギヤボツクスであり、そのすぐりチエン（61）
（62）が左右一対づつのスプロケツト（図示省略）を介
して、やはりエンジン（12）により回走駆動されるよう
になっている。

すぐり選別を受けたイ草の株元部側は、機体（11）の前
部に位置する結束床（19）の残る他方側（右側）へ臨む
上段すぐり搬送帯（57）の作用終点（ｇ）において、そ
の結束床（19）上に向かい言わば払い出されることにな
る。そのイ草は穂先部側において依然挟持中にあるた
め、上段すぐり搬送帯（57）のすぐり爪（63）が回走し
て、株元部側を搬送する勢力により、その株元部は上記
すぐり作用終点（ｇ）に達するや、すぐり爪（63）から
はずれて後方に向かい振り廻される如く、結束床（19）
上へ払い出されることになるわけである。

そして、その順次払い出されたイ草の株元部は、結束床
（19）上の集束搬送機構（Ｆ）に受け取られて、結束機
構（Ｇ）に向かい正しく搬送されることになる。（67）
はその集束搬送機構（Ｆ）を形作る集束搬送帯であっ
て、第12、13図に抽出拡大する通り、上記挟持搬送機構
（Ｃ）の引込みベルト（48）と同様なラグ（68）を一定
間隔おきに備えた左右一対の無端な弾性ベルトから成
り、集束ガイド（69）やパツカー（70）と相俟って、イ
草の株元部を順次に後方へ搬送する。

従い、この集束搬送機構（Ｆ）の搬送帯（67）は第２、
６図の平面図から明白なように、上記挟持搬送帯（42）
などと反対の他方側（右側）に位置しつつ、結束床（1
9）上の横端部においてイ草の株元部を円滑に受け入れ
得るように、横軸廻りに回動する駆動支軸（71）を備え
ている。その支軸（71）は中間軸（14）との伝動ケース
（72）などを介して、エンジン（12）により駆動され、
集束搬送帯（67）が循環回走されることとなる。

又、その集束搬送帯（67）により結束機構（Ｇ）の存在
する後方へ搬送されるイ草の株元部は、その搬送過程に
おいて株元部揃え用刈刃（73）により、自づとカツトさ
れるようになっている。その株元部が整然と揃った状態
において、結束機構（Ｇ）へ送り込まれるのである。
尚、その揃え用刈刃（73）は上記した刈取り機構（Ｄ）
の刈刃（56）と同様なバリカン形態であるため、その詳
細を図示省略してあるが、第12、13図から示唆される如
く、集束搬送帯（67）と同様にイ草の株元部を受け入れ
得る起立の設置姿勢にあること言うまでもない。

上記集束搬送帯（67）は穂先部側の挟持搬送帯（42）と
実質的に平行する如く、機体（11）の前後方向に沿って
延在されており、これによる後方への搬送中において
も、イ草の穂先部側は依然として挟持搬送帯（42）によ
る挟持搬送作用を受けているため、その株元部が結束機
構（Ｇ）へ最終的に受け入れられた状態では、イ草が言
わば横一線の整然とした集束伏倒姿勢に保たれることと
なり、その搬送過程でもイ草の乱れが矯正されるのであ
る。

上記説明から既に明白な通り、結束機構（Ｇ）は結束床
（19）上において、集束搬送帯（67）の直後位置に臨ん
でおり、上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）と左右の対
をなす如く、やはり機体（11）の他方側（右側）へ偏倚
した端部位置に配設されている。（74）はその結束機構
（Ｇ）を形作る結束機であり、イ草の一定量が受け入れ
られるや否や、該結束機（74）が感知ドアー（75）の作
用によって起動し、その横倒し姿勢のもとで結束された
イ草束（Ｍ）は、直ちに放出アーム（76）により第６図
に示唆する如く、その横倒し姿勢のままで結束床（19）
に後続する積載台（20）へ、言わば直通状に蹴り出し移
行されるのである。尚、（77）は結束機（74）のニード
ルを示しているが、その結束紐は図示省略してある。

その場合、イ草は上記すぐり選別機構（Ｅ）による変向
作用を爾前に受けているため、その結束床（19）上での
横倒し姿勢において、集束搬送帯（67）により集束さ
れ、又結束機（74）により結束されることになるが、そ
のイ草の横倒し姿勢としては第１図の側面図や第５図の
正面図から示唆されるように、水平面との厳密な平行状
態のみを意味せず、穂先部側の挟持位置が株元部よりも
若干高くなる傾き状態（吊り下げの垂直面と交叉する角
度が、45度を越えてほぼ90度に達するまでの角度姿勢）
も含む。

更に、上記結束作用の完了と挟持搬送帯（42）による挟
持作用の解除とは、時間的なタイミングとしてほぼ同時
に実行されるように関係設定されており、そのイ草の一
定量が結束完了するや否や、そのイ草束（Ｍ）は直ちに
且つ確実に積載台（20）へ蹴り出されるようになってい
る。

つまり、これを換言すれば、穂先部側を挟持搬送する挟
持搬送帯（42）の作用速度よりも、株元部側を振り上げ
変向させるすぐり搬送帯（57）（58）の作用速度の方
が、かなり高速に回走駆動されるように定められている
わけであり、従ってそのすぐり搬送帯（57）（58）の言
わば横送り勢力によっても、屑イ草は機体（11）の他方
側（右側）に向かって、放出投棄されることになり、そ
の選別効果を昂め得ると共に、その高速度な結束床（1
9）上に向かう株元部の払い出し作用により、上記株元
部揃え用刈刃（73）で以って、その株元部を自づと効果
的に揃え切ることもできることになる。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明ではイ草の刈取り機構（Ｄ）と、
その刈取られたイ草の穂先部側を挟持しつつ、機体（1
1）の後方へ吊り上げ搬送する挟持搬送機構（Ｃ）と
を、その機体（11）の左右何れか一方側へ偏倚した位置
に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を受け
取って、機体（11）の左右横方向に沿い搬送するすぐり
選別機構（Ｅ）を、その機体（11）の前面相当部に設置
して、 そのすぐり選別機構（Ｅ）によりイ草の株元部側を、上
記穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ、全体的
な横倒し姿勢となるように振り上げると共に、 その振り上げたイ草の株元部側を、上記機体（11）の他
方側へ偏倚して配設された集束搬送機構（Ｆ）により受
け取るように定めたイ草収穫機であって、 上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）を内外位置関係のも
とに並列する一対の無端な挟持搬送帯（42）から形作
り、その両挟持搬送帯（42）の背中合わせ面をイ草の弾
圧挟持面（Ｐ）として、その弾圧挟持面（Ｐ）にイ草を
屈曲付勢すべき凹凸段差（Ｈ）を与えると共に、 上記内側挟持搬送帯（42）の下段位置に、その挟持搬送
帯（42）との一体的に同一方向へ循環回走し得るラグ
（49）付きの無端な引込みベルト（48）を組み付けユニ
ツト化して、その引込みベルト（48）によりイ草を引っ
掛けつつ、上記弾圧挟持面（Ｐ）へ導入させるように設
定してあるため、冒頭に述べた従来技術の問題点を確実
に改良できる効果がある。

つまり、イ草の穂先部側を挟持搬送する挟持搬送機構
（Ｃ）の挟持搬送帯（42）が、その左右一対の背中合わ
せによって、一定な作用長さ（Ｌ）分に延在するイ草の
弾圧挟持面（Ｐ）を形作っており、しかもその弾圧挟持
面（Ｐ）にはイ草を屈曲状態に付勢すべき一定の凹凸段
差（Ｈ）が与えられているため、その挟持搬送帯（42）
における素材自身の弾力性は、これをイ草に傷付けない
程度として、又その弾圧挟持面（Ｐ）へ円滑にイ草を導
入できる程度として、予じめ一定に維持しつつも、その
凹凸段差（Ｈ）の付与により、未刈りイ草の穂先部側を
安定・確固に挟持し乍ら、その株元部を刈刃（56）によ
り確実にカツトできると共に、その刈取り後に正規な長
さのイ草までも抜け落ちるおそれを、完全に防止できる
こととなる。

しかも、そのような挟持搬送帯（42）の下段位置には、
その搬送帯（42）との同一方向へ一体的に循環回走する
ラグ（49）付きの無端な引込みベルト（48）も組付けユ
ニツト化されているため、上記イ草の弾圧挟持面（Ｐ）
へ凹凸段差（Ｈ）を付与して、これによりイ草を屈曲付
勢状態に挟持させるとしても、その内部へ引込みベルト
（48）によって、イ草を頗る円滑に導入させることがで
きるのであり、従い殊更２条刈り用として顕著な効果を
奏し得ることとなる。

この点、例えば引込みベルト（48）に代るスターホイー
ルの左右一対を、その挟持搬送帯（42）の入口部に臨ま
せて、これによりイ草を導入させる構成では、そのスタ
ーホイールが１本の軸線廻りに回転運動するだけである
ため、上記弾圧挟持面へイ草を円滑に導入させるべき一
定の作用長さを採ることができず、その隣り合う運動機
構の配列設置上、その相互間には導入作用の所謂段差又
は空白が発生してしまうことになる。その結果、特に上
記弾圧挟持面（Ｐ）に凹凸段差（Ｈ）を与えたり、或い
は２条刈り用として一度に多量のイ草を導入しようとす
る場合には、円滑な流れのもとに導入することが不可能
である。

本発明ではそのイ草導入作用を、上記挟持搬送帯（42）
との一体的に循環回走する引込みベルト（48）によって
行なっているため、その作用長さを図示実施例のよう
に、例えば挟持搬送帯（42）のほぼ前半部に相応する長
さとして、言わばオーバーラツプする如く充分に長く確
保することができ、その結果ステーホイールに伴なう上
記問題点も、著しく合理的に解決できるのである。

又、上記引込みベルト（48）は左右一対の挟持搬送帯
（42）について、その機体（11）の内側に位置する片方
へ上記のように組付けユニツト化されているため、すぐ
り選別機構（Ｅ）によりイ草を全体的な円弧弯曲形態の
横倒し姿勢に変向させる場合にも、その振り上げ変向作
用中のイ草に引込みベルト（48）のラグ（49）が、依然
として確実に引掛かることになるので、その刈取りイ草
を挟持搬送帯（42）により搬送続行するに当り、その搬
送作用を効果的に助勢させることができるのである。そ
の際、ラグ（49）はイ草に挟持力を付加せず、唯単に引
掛けるだけであるため、挟持搬送帯（42）の挟持搬送作
用に対して、その抵抗や障害を及ぼすおそれも全然な
い。

尚、特許請求の範囲中には図面との対照を容易化するた
めの便宜上、符号を記入しているが、これによって記入
部分の個数や構造が図示のものに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるイ草収穫機の全体概略側面図、
第２、３図は第１図の平面図と正面（前面）図、第４〜
６図は第１〜３図に対応する配置形態で示す作用説明
図、第７〜11図は穂先部側の挟持搬送機構を抽出したも
のであり、第７図はその平面図、第８図は第７図のVIII
−VIII線に沿う拡大断面図、第９図は第８図の一部拡大
断面図、第10図は同じく挟持搬送機構の側面図、第11図
は第10図の背面（後面）図、第12図は集束搬送機構と結
束機構を抽出した拡大側面図、第13図は第12図の平面図
である。 （Ａ）……分草機構 （Ｂ）……引起し機構 （Ｃ）……挟持搬送機構 （Ｄ）……刈取り機構 （Ｅ）……すぐり選別機構 （Ｆ）……集束搬送機構 （Ｇ）……結束機構 （Ｈ）……凹凸段差 （Ｌ）……挟持搬送作用長さ （Ｍ）……イ草束 （Ｐ）……イ草弾圧挟持面 （11）……機体 （12）……エンジン （19）……結束床 （20）……積載台 （35）……引起しチエンケース （37）……引起しガイド杆 （38）……引起チエン （39）……引起し爪 （40）……クリーナー （42）……挟持搬送帯 （48）……引込みベルト （49）……ラグ （50）……プーリー支軸 （52）……支持フレーム （56）……刈刃 （57）（58）……すぐり搬送帯 （63）（64）……すぐり爪 （67）……集束搬送帯 （73）……株元部揃え用刈刃 （74）……結束機 （ａ）……挟持搬送作用始点 （ｄ）……引込み作用始点 （α）……傾斜角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】イ草の刈取り機構（Ｄ）と、その刈取られ
   たイ草の穂先部側を挟持しつつ、機体（11）の後方へ吊
   り上げ搬送する挟持搬送機構（Ｃ）とを、その機体（1
   1）の左右何れか一方側へ偏倚した位置に配設し、 上記穂先部側の挟持搬送中にあるイ草の株元部側を受け
   取って、機体（11）の左右横方向に沿い搬送するすぐり
   選別機構（Ｅ）を、その機体（11）の前面相当部に設置
   して、 そのすぐり選別機構（Ｅ）によりイ草の株元部側を、上
   記穂先部側の挟持位置を円弧運動支点としつつ、全体的
   な横倒し姿勢となるように振り上げると共に、 その振り上げたイ草の株元部側を、上記機体（11）の他
   方側へ偏倚して配設された集束搬送機構（Ｆ）により受
   け取るように定めたイ草収穫機であって、 上記穂先部側の挟持搬送機構（Ｃ）を内外位置関係のも
   とに並列する一対の無端な挟持搬送帯（42）から形作
   り、その両挟持搬送帯（42）の背中合わせ面をイ草の弾
   圧挟持面（Ｐ）として、その弾圧挟持面（Ｐ）にイ草を
   屈曲付勢すべき凹凸段差（Ｈ）を与えると共に、 上記内側挟持搬送帯（42）の下段位置に、その挟持搬送
   帯（42）との一体的に同一方向へ循環回走し得るラグ
   （49）付きの無端な引込みベルト（48）を組み付けユニ
   ツト化して、その引込みベルト（48）によりイ草を引っ
   掛けつつ、上記弾圧挟持面（Ｐ）へ導入させるように設
   定したことを特徴とするイ草収穫機における刈取りイ草
   の挟持搬送機構。