JPH0227920A - 藺草ハーベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の藺草を吊下げ支持して搬送し乍ら、屑
藺を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに関
する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挟持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の株元側部分を、搬
送方向と直交する横方向に回転する複数段の係止爪付回
転チェーンで梳る作用を加えて屑藺を選り出し乍ら、引
掛係止する状態ですくい上げ横倒し姿勢にして収集デツ
キ上に載置する構成を採っていた（特公昭６２−６００
４３号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、屑藺を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢に
載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備え
る特徴を有するものであるが、藺草の株元側部分を係止
爪で引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢に
するので、どうしても藺草が傷付き易い点があるととも
に、係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍なく接触
することがないので選り残しが出る等屑藺の除去が十分
でない面があった。

本発明の目的は選り装置として適切な機構を選定するこ
とによって、屑藺の除去及び横倒し姿勢での収集デツキ
上への載置が円滑に行え、かつ、前記選り装置として選
定した機構の低容量化が図れ、その上に藺草に損傷を与
えることなく屑藺の除去能力を向上できるものを提供す
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挟持搬送装
置を設ける点と、 ■　挟持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の株元側部分
を、送風装置からの放出風によって、側方より吹上げ屑
藺を選り出す風力式選り装置を設ける点と、 ■　この風力式選り装置で吹上げられた藺草の株元側部
分を受け止め、藺草を横倒し姿勢で載置する収集デツキ
まで持上げる持上げ搬送装置を設ける点と、 ■　前記収集デツキ上に持上げられた藺草に対して、そ
の稈身方向に沿、った姿勢で選り作用をかける係止爪式
補助選り装置を設けてある点と にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

（イ）　　挟持搬送装置に吊下げられている藺草の枕元
側部分に対して、例えば第１図に示すように、送風装置
（６＾）からの放出風を吹付けることによって屑藺を選
り出すことができるとともに、藺草をその風力によって
上方に向けて吹上げその吹上途中（或いは略横倒し姿勢
になった状態）から持ち上げ搬送装置で藺草の株元側部
分を受止めそのまま持上げて横倒し状態で収集デツキ（
１０）に載置できる。

（ロ）　　又、特徴構成■のように、係止爪補助選り装
置（１７）を設けることによって、−旦送風装置（６＾
）による選り作用を受けて相互の絡み付きが少なくなっ
た状態で収集デツキ（１０）上に持上げられた藺草に対
してその稈身方向に引き延ばすように前記係止爪式補助
選り装置（１７）を作用させることによって、送風装置
（６Ａ）での放出風では選りできなかった屑藺を、係止
爪で接触選り作用を加えて選り出すことができる。

〔発明の効果〕

■　作用（イ）より、風力式選り装置であるから、藺草
を損傷させるといったことがなく、かつ、万遍なく放出
風を作用させることができるので、屑藺の選り残しが少
ない。

■　但し、風力式選り装置だけで藺草の株元側を吹上げ
て、屑藺を選り出し乍らその風力だけで一挙に収集デツ
キまで移送することも考えられるが、その分だけ風力を
強力にしなければならず、送風装置の容量が大きくなる
欠点がある。それに比べて本発明のものでは送風装置で
一旦吹上げられた後その吹上途中（或いは略横倒し姿勢
になった状態で）から持上げ搬送装置を作用させるので
、従来構成のように、係止爪で引掛けて強制的に引接る
ように持上げていく場合に比べて持上げるだけであるか
ら、引接度合が小さく、藺草に与える損傷度合を小さく
できる。

■　又、刈取の停止に伴って一旦送風装置を停止した場
合から作業を再開する場合に、送風装置だけで収集デツ
キまで持上げる構成のものでは送風装置がフルパワーに
立上がるまでに所定時間が必要でその為に収集デツキ上
への持上げが十分でないことがあるが、本発明のもので
は少なくともフルパワーに立上がるまでの所定時間の間
においても持上げ搬送装置で収集デツキ上に移載できる
ので、その間作業の流れが滞ることがないとともに、送
風装置からの放出風の藺草に対する作用位置が株端より
やや上部に作用する場合には作用位置だけが持上ろうと
するが株端はうなだれたままといった状況もみられるた
めに、それも持上げ搬送装置によって補助的に持上げる
ことによって、収集デツキへの持上げが円滑に行える。

■　作用（０）より （ｉ）藺草自体が風力式選り装置の作用を受けて絡み付
きが少なくなっている点と、 （ｉｉ）係止爪付補助選り装置の作用方向が稈身方向で
ある点と、 （ｉｉｉ　）係止爪付補助選り装置の作用を受ける藺草
が収集デツキ上に載置されている点 から、風力式選り作用においても選り出されなかった強
固な屑藺に対して補助選り装置が作用してその屑藺を選
り出すことができる。

したがって、風力よりも協力に作用する係止爪方式を採
っている割りには、その係止作用を柔らげることができ
るので、係止爪式の選り装置であっても藺草への傷付は
度合は少ない。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーベスタについて説明する。

第７図及び第８図に示すように、植立藺草の絡みを解す
左右一対の分草装置（１）、　（１）、分草後の植立藺
草を導入し乍ら引起す左右一対の引起・し装置（２＞、
　（２）、引起された藺草の株元を切断するバリカン型
の刈取装置（３）等を走行機体（４）の横一側方に配す
とともに、刈取られた藺草の上部を吊下げ挟持して機体
後方でかつ斜め上方に向けて搬送する前後挟持搬送装Ｗ
（５）を設け、この挟持藺草の株元側部分を機体横側方
に向けて強制搬送する係止爪付横送り搬送装置（８）を
設けるとともに、前記係止爪付横送装置（８）によって
送風装置（６Ａ）吹出口（６ａ）前方に放出風力に抗し
て強制的に搬送された藺草の株元側部分を、送風装置（
６Ａ）吹出口（６ａ）からの放出風によって上方に向け
て吹上げ屑藺を選り出す風力式選り装置（６）を設け、
更１こ、放出風によって吹上げられた藺草の株元側部分
を収集デツキ（１０）上に導く係止爪持上げ搬送装置（
１２）を備えるとともに、収集デツキ（１０）上に載置
された藺草を結束する結束装置（７）を配し、以上を刈
取フレーム（３３）に搭載してこの刈取フレーム（３３
）全走行機体（４）に対して横軸心（Ｘ）周りで上下揺
動可能に枢支するとともに、この結束装置（７）の後方
にシリンダ（１４）とパンタグラフ機構とによって上下
し、かつ、図示してないが押え機構の解除によって後支
点（Ｙ）でパンタグラフ機構と一体で上下揺動（ダンプ
作動）する収積部（１５）を設け、収積部（１５）後端
の収積藺草を受止め杆（３７）をダンプ作動に連動して
後方倒れになるように設置し、引起し装置（２）とは反
対側横−側にエンジン（１６）及び運転部（９）を設け
、これらを左右クローラ走行装置（１１）、　（１１）
を備えた走行機体（４）に搭載して乗用型の藺草ハーベ
スタを構成しである。

前記挟持搬送装置（５）は横回し式の左右一対の挟持用
ベル）　（５ａ）、　（５ａ）を並設し、その軟質材製
のベル）　（５ａ）、　（５ａ）で藺草を傷めない程度
に挟持する構成となっており、やや後玉がり傾斜姿勢に
設置されている。

前記選り装置（６）は、前記横送り搬送装置（８）の終
端位置に吹出口（６ａ）を設けた送風装置（６Ａ）から
なり、送風装置（６Ａ）からの放出風を機体横、側方に
向けて斜め上方に吹出させるべく送風装置（６Ａ）の回
転軸心を傾斜させて、前記挟持搬送装置（５）で吊下げ
搬送される藺草を上方に向けて吹上げ、屑藺を選り出す
。

第２図に示すように、前記吹出口（６ａ）より機体横側
方に向けて案内壁（１３）が設けてあり、この案内壁（
１３）は上向き後方倒れでかつ機体横側端側程機体前方
側に位置するように姿勢設定され、かつ、平面視で前記
吹出口（６ａ）よりの放出風が前記案内壁（１３）の傾
斜面に衝突するように、後記する係止爪付補助選り装置
（１７）張設方向に対する吹出方向交差角度を、案内壁
の交差角度（θ）より小さくする状態に設定しである。

したがって、前記送風装置（６Ａ）からの放出風によっ
て吹上られる藺草が前記案内壁（１３）に沿って吹上っ
て行くために、この案内！（１３）によって藺草の拡散
を防止するとともに、この案内壁（１３）を登り切った
ものから順次収集デツキ（１０）上に持上げる構成を採
ることができる。

第２図及び第４図に示すように、この案内壁（１３）の
上端近くで収集デツキ（１０）上面上に、機体横方向に
沿った状態で前後一対の縦回し式突配付搬送ベル）　（
１７）が設置され、案内壁（１３）を登り切って収集デ
ツキ（１０）上に持上げられる藺草に対して選り作用を
加える補助選り装置を構成する。

前記補助選り装置（１７）の更に横外側方がわには、前
記軸心周りで回転する上下一対のローラ（１８Ａ）、　
（１８Ｂ）が設置され、補助選り装置（１７）で選り出
された長屑藺をこの上下ローラ（１８Ａ）。

（１８Ｂ＞が挟持して引出すようになっている。

第２図及び第３図に示すように、前記補助選り装置（１
７）の機体後方側には、左右一対の機体前後方向に沿っ
た突起付搬送ベル）　（２１）、　（２１）が設けてあ
り、この搬送ベル）　（２１）、　（２１）が前記補助
選り装置（１７）で選り作用を受けた藺草を前後挟持搬
送装置（５）と協働で結束装置（７）　に投入すべく搬
送する。前記上下ローラ（１８＾）。

（１ＢＢ）の後部には株揃え用切断装置（２０）が設け
てあり、前記突起付搬送ベル）　（２１）、　（２１）
で送られる藺草の株端を切断し、切揃える作業を行う。

又、補助選り装置（１７）、上下ローラ（１８＾）。

（１８Ｂ）、結束装置（７）、及び、収集デツキ（１０
）は前後挟持搬送装置（５）、　（５）に対応して第３
図で示すように、後上り姿勢になっている。

次に、持上げ搬送装置（１２）、補助選り装置（１７）
、突起付搬送ベルト（２１）、　（２１）等の駆動構造
について説明する。第４図及び第５図に示すように、前
記持上げ搬送装置（１２）は回転ディスク（２２）に対
して複数個の起伏爪（２３）が取付けられて構成されて
おり、起立ガイド（２４）によって起立される起伏爪（
２３）で、送風装置（６Ａ）によって吹上げられる藺草
を支持して持上げるとともに、起立ガイド（２３）の設
置していない回転位相では起伏爪（２３）を倒伏させて
藺草への係止作用を解除する。前記回転ディスク（２２
）を回転駆動すべく支持する回転軸（２５）は機体横方
向に沿って延出され、突起付搬送ベル）　（２１）、　
（２１）の駆動ブーＩＪ（２６）を一体回転可能に支承
して、機体フレーム（２７）に支持されている。

一方、第１図及び第４図に示すように、補助選り装置（
１７）は引起しフレームから機体横向きに沿って延出さ
れた角パイプ製の支持フレーム（２８）に駆動プーリ（
１８ａ）　と従動プーリ（３０）を軸支するとともにテ
ンションプーリ（３１）、　（３１）を枢支して配置構
成されている。前記駆動プーリ（１８ａ）は前記上ロー
ラ（１８＾）の先端部に一体的に形成されたもので、結
束ケース（２９）より延出された駆動軸（３４）に前記
上ローラ（１８Ａ）を一体回転可能に取付け、上ローラ
（１８Ａ）を駆動可能に構成するとともに併せて補助選
り装置（１７）の駆動プーリ（１８ａ）を駆動する。前
記駆動プーリ（１８ａ）を形成した前記上ローラ（１８
Ａ）の先端側部分は前記支持フレーム（２８）より延出
した支軸（３５）に枢支され、前記上ローラ（１８Ａ）
は結束ケース（２９）と前記支持フレームとで両端支持
されている。

第６図に示すように、上下ローラ（１８Ａ）、　（１８
Ｂ）の後部に円周溝を形成し、この円周溝の持上げ搬送
装置（１２）側に図示するような丸棒状のストッパー（
３６）を嵌入させ、前記上下ローラ（１’８Ａ）。

（１８Ｂ）の円錐状先端部より軸心方向に沿って進行し
てくる眉間が前記ストッパー（３６）によって受止めら
れて、この上下ローラ（１８Ａ）、　（１８Ｂ）で確実
に引き抜き除かれるように構成しである。

〔別実施例〕

■　送風装置（６Ａ）の放出風によって吹上げられた藺
草の株元側部分を受止めて収集デツキ（１０）まで持上
げ搬送装置（１２）で移送し、収集デツキ（１０）で横
倒し姿勢に姿勢設定した後そのまま結束せずに収積部（
１５）に流し込む構成を採ってもよい。

■　藺草の刈取から結束までの作業を行う刈取部を昇降
リンク機構を介して農用トラクタ等に連結する構成を採
ってもよい。

■　係止爪式補助選り装置（Ｉ７）としては、チェーン
に係止爪を付けたものでもよく、必ずしも、突起付ゴム
ベルトタイプのものでなくてもよい。

■　挟持搬送装置（５）としては二つのベルトを対向さ
せた構成にしであるが、突起付チェーンとガイド杆で挟
持搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに限定
されない。

■　収積部（１５）としては特に昇降する構成のもので
なくてもよい。

■　前記持上げ搬送装置（Ｉ２）としては搬送チェーン
に係止爪を起伏自在に取付けたものでもよく、藺草の株
元側を支持して持上げる構成のものであれば他のもので
もよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタの実施例を示し、第
１図は風力式選り装置及び係止爪付補助選り装置の配置
状態を示す正面図、第２図は風力式選り装置及び係止爪
補助選り装置の配置状態を示す平面図、第３図は結束装
置と突起付搬送ベルトとの配置関係を示す側面図、第４
図は持上げ搬送装置と係止爪補助選り装置と上下一対ロ
ーラの駆動構造を示す横断平面図、第５図は持上げ搬送
装置の側面図、第６図は上下ローラに設けられたストッ
パーを示す縦断正面図、第７図は全体側面図、第８図は
全体平面図である。 （５）・・・・・・挟持搬送装置、（６）・・・・・・
風力式選り装置、（６Ａ）・・・・・・送風装置、（１
０）・・・・・・収集デツキ、（１２）・・・・・・持
上げ搬送装置、（１７）・・・・・・係止爪式補助選り
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挟持搬送装置（
   ５）を設けるとともに、挟持搬送装置（５）で吊下げ搬
   送される藺草の株元側部分を、送風装置（６Ａ）からの
   放出風によって、側方より吹上げ屑藺を選り出す風力式
   選り装置（６）を設け、この風力選り装置（６）で吹上
   げられた藺草の株元側部分を受け止め、藺草を横倒し姿
   勢で載置する収集デッキ（１０）まで持上げる持上げ搬
   送装置（１２）を設けるとともに、前記収集デッキ（１
   ０）上に持上げられた藺草に対して、その稈身方向に沿
   った姿勢で選り作用をかける係止爪式補助選り装置（１
   ７）を設けてある藺草ハーベスタ。