JPH01199516A - 藺草ハーベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の藺草を吊下げ支持して搬送し乍ら、屑
藺を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに関
する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挟持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の株元側を、搬送方
向と直交する横方向に回転する複数段の係止爪付回転チ
ェーンで梳る作用を加えて屑藺を選り出し乍ら、引掛係
止する状態ですくい上げ横倒し姿勢にして収集デツキ上
に載置する構成を採っていた（特公昭６２−６００４３
号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、屑藺を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢に
載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備え
る特徴を有するものであるが、藺草の株元側を係止爪で
引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢にする
ので、どうしても藺草が傷付き易い点があるとともに、
係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍なく接触する
ことがないので選り残しが出る等屑藺の除去が十分でな
い面であった。

本発明の目的は選り装置として適切な機構を選定するこ
とによって、屑藺の除去及び横倒し姿勢での収集デツキ
上への載置が円滑に行え、か、つ、前記選り装置として
選定した機構の低容量化が回れるものを提供する点にあ
る。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挟持搬送装
置を設ける点と、 ■　挟持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の株元側を、
送風装置からの放出風によって、上方に向けて吹上げ屑
藺を選り出す風力式選り装置を設ける点と、 ■　この風力式選り装置で吹上げられた藺草の株元側を
受け止め、藺草を横倒し姿勢で載置する収集デツキまで
持上げる持上げ搬送装置を設ける点と、 ■　前記収集デツキから搬送される藺草を横倒し姿勢で
載置する収積部を設けてある点と、にあり、その作用効
果は次の通りである。

〔作　用〕

■　挟持搬送装置に吊下げられている藺草の株元側に対
して、例えば第４図に示すように、送風袋！（６Ａ）か
らの放出風を吹付けることによって屑藺を選り出すこと
ができるとともに、藺草をその風力によって上方に向け
て吹上げその吹上途中（或いは略横倒し姿勢になった状
態）から持ち上げ搬送装置で藺草の株元側を受止めその
まま持上げて横倒し状態で収集デツキ（１０）に載置で
きる。

◎　又、特徴構成■のように、横倒し姿勢で収積するこ
とによって、縦向きで収積する場合に比べて横方向から
支持する支持具を特に設ける必要がなく下から受止める
底板さえあればよ（、安定して収積できるとともに、こ
の“横倒し姿勢で収積するのに、収集デツキで前もって
横倒し姿勢に設定することによって、収集デツキで結束
するか否かは別にするにしても、この収集デツキから収
積部に搬送（又は落下放出）する際に、縦姿勢で搬送さ
れるものに比べて、縦姿勢から横倒れ姿勢に変化させる
姿勢変換を必要としないだけに収積状態の乱れが少ない
。

〔発明の効果〕

■　作用■より、風力式選り装置であるから、藺草を損
傷させるといったことがなく、かつ、万遍なく放出風を
作用させることができるので、屑藺の選り残しが少ない
。

■　作用◎より、収積部での藺草の姿勢乱れが少ないの
で、効率よ（収積でき、かつ、機外の運搬ｌ・ラック等
に移載する際も作業が容易である。

■　但し、風力式選り装置だけで藺草の株元側を吹上げ
て、屑藺を選り出し乍らその風力だけで一挙に収集デツ
キまで移送することも考えられるが、その分だけ風力を
強力にしなければならず、送風装置の容量が大きくなる
欠点がある。それに比べて本発明のものでは送風装置で
一旦吹上げられた後その吹上途中（或いは略横倒し姿勢
になった状態で）から持上げ搬送装置を作用させるので
、従来構成のように、係止爪で引掛けて強制的に引摺る
ように持上げていく場合に比べて持上げるだけであるか
ら、引摺度合が小さく、藺草に与える損傷度合を小さく
できる。

■　又、刈取の停止に伴って一旦送風装置を停止した場
合から作業を再開する場合に、送風装置だけで収集デツ
キまで持」二げる構成のものでは送風装置がフルパワー
に立上がるまでに所定時間が必要でその為に収集デ・ツ
キ上へ゛の持上げが十分でないことがあるが、本発明の
ものでは少なくともフルパワーに立上がるまでの所定時
間の間においても持上げ搬送装置で収集デツキ上に移載
できるので、その間作業の流れが滞ることがない。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーベスタについて説明する。

第１図ないし第３図に示すように、植立藺草の絡みを解
す左右一対の分草装置（１）　、　（１）、分草後の植
立藺草を導入し乍ら引起す左右一対の引起し装置（２）
　、　（２）、引起された藺草の株元を切断するバリカ
ン型の刈取装置（３）等を走行機体（４）の横一側方に
配すとともに、刈取られた藺草の」二部を吊下げ挾持し
て機体後方に搬送する前後挟持搬送装置（５）を設け、
この挟持藺草の株元側を機体横側方に向けて強制搬送す
る係止爪（＝Ｊ横送り搬送装置（８）を設けるとともに
、前記係止爪付搬送装置（８）によって送風装置（６八
）吹出口（６ａ）前方に放出風力に抗して強制的に搬送
された藺草の株元側を、送風装置（６Ａ）吹出口（６ａ
）からの放出風によって上方に向けて吹上げ屑藺を選り
出す風力式選り装置（６）を設け、更に、放出風によっ
て吹上げられた藺草の株元側を収集デツキ（１０）上に
導く３列の突起付搬送ヘルド式挾持持上げ１般送装置（
１２）を備えるとともに、収集デツキ（１０）上に載置
された藺草を結束する結束装置（７）を配し、以上を刈
取フレーム（３３）に搭載してこの刈取フレーム（３３
）を走行機体（４）に対して横軸心（Ｘ）周りで上下揺
動可能にＩＩＫ支するとともに、この結束装置（７）の
後方にシリンダ（１４）とパンタグラフ機構とによって
上下する収積部（１５）としての積載台を設け、機体後
方にエンジン（１６）及び引起し装置（２）とは反対側
板−側に運転部（９）を設け、これらを左右クローラ走
行装Ｗ（１１）　、　（１１）を備えた走行機体（４）
に搭載して乗用型の藺草ハーベスタを構成しである。尚
、図中（１７）はエンジン（１６）の横側方に設けられ
た補助積載台である。

第１図ないし第３図に示すように、分草装置（１）は後
傾斜姿勢で上下端を枢支された杆体（１ａ）を、その枢
支軸心を中心に紡錘状に公転さゼ乍ら反対向きに自転さ
せて藺草の絡み付きを解す作用を行う。

又、引起し装置（２）　、　（２）は上下一対のスプロ
ケット（２ａ）　、　（２ａ）に亘って巻回したチェー
ン（２ｂ）に多数の引起し用起伏爪（２ｃ）を取付けて
、後傾斜姿勢に設置されている。前記挟持搬送装置（５
）は掻込みホイール（３２）を備えた横回し式の左右一
対の挟持用ベル）　（５ａ）　、　（５ａ）を並設し、
その軟質月製のヘルｔ−（５ａ）　、　（５ａ）で藺草
を傷めない程度に挾持する構成となっており、やや汲上
がり傾斜姿勢に設置されている。

前記選り装置（６）は、前記横送り搬送装置（８）の終
端位置に吹出口（６ａ）を設けた送風装置（６Ａ）から
なり、送風装置（６八）からの放出風を機体横側方に向
けて水平方向に吹出させて、前記挟持搬送装置（５）で
吊下げ搬送される藺草を上方に向けて吹上げ、屑藺を選
り出す。

又、前記送風装置（６Ａ）の風下側に前記送風袋ｆｆ（
６Ａ）で吹上げられた藺草の株元側を下方から支持して
収集デツキ（１０）上に導く持上げ搬送装置（１２）を
設けるとともに、この持上げ搬送装置（１２）を構成す
る搬送ベルトに一体形成された突起を上下一対の藺草誘
導ガイド（１３）空間内に臨ませである。そして、前記
藺草誘導ガイド（１３）は横側面視で送風装置（６Ａ）
吹出口（６ａ）の上方より鉛直に立上がり収集デツキ（
１０）と略同−高さより機体後方に向けて屈曲し、結束
装置（７）に対応して収集デツキ（１０）に向けて水平
に延設しである。したがって、上記のような構成によっ
て持上げ搬送装置（１２）に支持された藺草の株元側は
水平経路に移行して後記する上下ロータ（１８Ａ）　、
　（１８Ｂ）によって引張作用を受け屑藺が引出される
とともに、この屑藺が屑藺用切断装置（１９）で切断さ
れ、かつ、挟持搬送装置（５）によって挾持されている
株元側が株揃え用切断装置（２０）で切断され、株元長
さを揃えられて結束装置（７）に投入される。

次に、持上げ搬送装置（１２）の上端経路に略等しい高
さ位置で、持上げ搬送装置（１２）を挾んで送風装置（
６＾）の反対側に位置する位置に上下−対のローラ（１
８Ａ）　、　（１８Ｂ）を配し、この上下一対のローラ
（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）によって持上げ搬送装置（
１２）で送られる屑藺を挾持して強制的に引出すべく構
成しである。結束装置用ミソションゲース（７Ａ）に伝
動ケースを介して取付けである上側駆動ローラ（１８Ａ
）と下側遊転ローラ（１８Ｂ）の機体横側方側にはロー
ラ（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）で引出される屑藺及びロ
ーラ（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）で引出される屑藺を切
断する屑藺用切断装置（１９）が設けられるとともに、
持上げ搬送装置（１２）上端経路におＬＪるローラ（１
８Ａ）　、　（１８Ｂ）の直後方に結束装置（７）に向
けて搬送される藺草の株元側を切り揃えて所定の結束装
置（７）突入長さにする株揃え用切断装置（２０）が設
置されている。第６図、第８図及び第９図に示すように
、前記屑藺用切断装置（１９）は、横向きの回転軸（２
１）に一体回転可能に取付けであるヘッドアーム（２２
）と、ヘッドアーム（２２）と一体で回転軸（２１）軸
心周りに回転すべくボルト連結された可動刃（２３）と
、この可動刃（２３）の上下揺動に対してこの可動刃（
２３）と交互に屑藺を切断する上下一対の受刃体（２４
ａ）　、　（２４ｂ）を基端側で一体にした固定受刃（
２４）と、固定受刃（２４）を回動軸（２１）に支持す
る取付台（２５）とからなる。ヘッドアーム（２２）に
対して一定範囲で回転するクランクアーム（２６）を係
合し、ヘッドアーム（２２）を一定範囲で上下揺動させ
、屑藺を切断する。又、株揃え用切断装置（２０）は、
前記回転軸（２１）における前記へソドアーム（２２）
取付は端とは反対側端部に一体回転可能に取付けである
揺動ヘッド（２７）と、この揺動ヘッド（２７）先端に
取付けた単一の短尺可動刃（２８）と、この短尺可動刃
（２８）の上下に配置された固定受刃（２９）　。

（２９）とからなり、前記クランクアーム（２６）によ
って左右に揺動される回転軸（２１）によって可動刃（
２８）が上下の固定受刃（２９）　、　（２９）と交互
に重なり、搬送される藺草の株元側を所定長さに切揃え
る機能を有する。

次に、伝動系を説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体後端に搭載された
エンジン（１６）の近くにミッションケース（３０）を
配置するとともに、ミッションケース（３０）両端にク
ローラ走行装置用伝動ケース（３１）　、　（３１）を
配し、ミッションケース（３０）と前記横軸心（Ｘ）上
に配置された伝動軸（３４）とをベルト伝動−し、エン
ジン（１６）とミッションケース（３０）との間に主ク
ラツチ機構（３５）、及び、ミッションケース（３０）
と前記伝動軸（３４）との間に刈取りラッチ機構（３６
）を設けてある。一方、引起し装置（２）に対する縦向
き伝動軸（３７）の下端と前記伝動軸（３４）とを伝動
連結するとともに、この縦向き伝動軸（３７）の途中か
ら、挟持搬送装置（５）、係止爪付横送り搬送装置（８
）、及び、前記送風装置（６八）への動力が分岐され、
送風装置（６Ａ）へはベルト伝動構造が採られている。

又、前記横軸心（×）位置での伝動軸（３４）の他端か
ら結束装置用ミッションケース（７八）に向けて伝動系
を設けてある。

〔別実施例〕

■　第１０図に示すように、送風装置（６Ａ）の放出風
によって吹上げられた藺草の株元側を受止めて収集デツ
キ（１０）まで持上げ搬送装置（１２）で移送し、収集
デツキ（１０）で横倒し姿勢に姿勢設定した後そのまま
結束せずに収積部（１５）に流し込む構成を採ってもよ
い。

■　第１１図に示すように、藺草の刈取から結束までの
作業を行う刈取部を昇降リンク機構（３９）を介して農
用トラクタ等に連結する構成を採ってもよい。この場合
に引起し刈取られた藺草を挟持装置（５）で機体横側方
に吊下げ搬送するとともに、後側方からの送風装置（６
八）によって前方に向は搬送藺草の株元側を吹上げ屑藺
を選り出すとともに、持上げ搬送装置（１２）によって
収集デツキ（１０）上に横倒れ姿勢に載置して結束装置
（７）で結束し、結束装置（７）の更に機体構外側方に
設置された収積台（１５）上に放出する。

■　第１２図に示すように、機体（４）前端に分草装置
（１）、引起し装置（２）を備え、引起し刈取後の藺草
を挾持して機体横側方に吊下げ状態で搬送する挟持搬送
装置（５）を設け、この挟持搬送装置（５）で送られる
藺草に対して前側方の送風装置から放出される放出風に
よって上方に向けて吹上げ、屑藺を選り出す選り作用を
施すとともに、放出風力と持上げ搬送装置（１２）とで
収集デツキ（１０）上まで持上げ横倒し姿勢に設定して
結束装置（７）で結束し、結束装置（７）の更に横外側
方がわ収積部（１５）に放出する。前記した■とこの■
の場合において、結束装置（７）を設けるかどうかは任
意に選択すればよい。

■　挟持搬送装置（５）としては二つのヘルドを対向さ
せた構成にしであるが、突起付チェーンとガイド杆で挟
持搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに限定
されない。

■　収積部（１５）としては特に昇降する構成のもので
なくてもよい。

■　前記持上げ搬送装置（１２）としては搬送チェーン
に係止爪を起伏自在に取付けたものでもよく、藺草の株
元側を支持して持上げる構成のものであれば他のもので
もよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタの実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は全体
正面図、第４図は送風装置での選り作用状態を示す正面
図、第５Ｍは第４図における平面図、第６図は屑藺用切
断装置及び株揃え用切断装置を示す横断平面図、第７図
は株揃え用切断装置を示す側面図、第８図は屑藺用切断
装置を示す側面図、第９図は屑藺用切断装置及び株揃え
用切断装置を示す縦断正面図、第１０図ないし第１２図
は、夫々、別実施例を示す側面図である。 （５）・・・・・・挟持搬送装置、（６）・・・・・・
風力式選り装置、（６Ａ）・・・・・・送風装置、（１
ｏ）・・・・・・収集デツキ、（１２）・・・・・・持
上げ搬送装置、（１５）・・・・・・収積部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取後の藺草を吊下げ挾持して搬送する挟持搬送装置（
   ５）を設けるとともに、挟持搬送装置（５）で吊下げ搬
   送される藺草の株元側を、送風装置（６Ａ）からの放出
   風によって、上方に向けて吹上げ屑藺を選り出す風力式
   選り装置（６）を設け、この風力式選り装置（６）で吹
   上げられた藺草の株元側を受け止め、藺草を横倒し姿勢
   で載置する収集デッキ（１０）まで持上げる持上げ搬送
   装置（１２）を設けるとともに、前記収集デッキ（１０
   ）から搬送される藺草を横倒し姿勢で載置する収積部（
   １５）を設けてある藺草ハーベスタ。